]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - Documentation/HOWTO
Merge branch 'iov_iter' into for-davem
[karo-tx-linux.git] / Documentation / HOWTO
1 HOWTO do Linux kernel development
2 ---------------------------------
3
4 This is the be-all, end-all document on this topic.  It contains
5 instructions on how to become a Linux kernel developer and how to learn
6 to work with the Linux kernel development community.  It tries to not
7 contain anything related to the technical aspects of kernel programming,
8 but will help point you in the right direction for that.
9
10 If anything in this document becomes out of date, please send in patches
11 to the maintainer of this file, who is listed at the bottom of the
12 document.
13
14
15 Introduction
16 ------------
17
18 So, you want to learn how to become a Linux kernel developer?  Or you
19 have been told by your manager, "Go write a Linux driver for this
20 device."  This document's goal is to teach you everything you need to
21 know to achieve this by describing the process you need to go through,
22 and hints on how to work with the community.  It will also try to
23 explain some of the reasons why the community works like it does.
24
25 The kernel is written mostly in C, with some architecture-dependent
26 parts written in assembly. A good understanding of C is required for
27 kernel development.  Assembly (any architecture) is not required unless
28 you plan to do low-level development for that architecture.  Though they
29 are not a good substitute for a solid C education and/or years of
30 experience, the following books are good for, if anything, reference:
31  - "The C Programming Language" by Kernighan and Ritchie [Prentice Hall]
32  - "Practical C Programming" by Steve Oualline [O'Reilly]
33  - "C:  A Reference Manual" by Harbison and Steele [Prentice Hall]
34
35 The kernel is written using GNU C and the GNU toolchain.  While it
36 adheres to the ISO C89 standard, it uses a number of extensions that are
37 not featured in the standard.  The kernel is a freestanding C
38 environment, with no reliance on the standard C library, so some
39 portions of the C standard are not supported.  Arbitrary long long
40 divisions and floating point are not allowed.  It can sometimes be
41 difficult to understand the assumptions the kernel has on the toolchain
42 and the extensions that it uses, and unfortunately there is no
43 definitive reference for them.  Please check the gcc info pages (`info
44 gcc`) for some information on them.
45
46 Please remember that you are trying to learn how to work with the
47 existing development community.  It is a diverse group of people, with
48 high standards for coding, style and procedure.  These standards have
49 been created over time based on what they have found to work best for
50 such a large and geographically dispersed team.  Try to learn as much as
51 possible about these standards ahead of time, as they are well
52 documented; do not expect people to adapt to you or your company's way
53 of doing things.
54
55
56 Legal Issues
57 ------------
58
59 The Linux kernel source code is released under the GPL.  Please see the
60 file, COPYING, in the main directory of the source tree, for details on
61 the license.  If you have further questions about the license, please
62 contact a lawyer, and do not ask on the Linux kernel mailing list.  The
63 people on the mailing lists are not lawyers, and you should not rely on
64 their statements on legal matters.
65
66 For common questions and answers about the GPL, please see:
67         http://www.gnu.org/licenses/gpl-faq.html
68
69
70 Documentation
71 ------------
72
73 The Linux kernel source tree has a large range of documents that are
74 invaluable for learning how to interact with the kernel community.  When
75 new features are added to the kernel, it is recommended that new
76 documentation files are also added which explain how to use the feature.
77 When a kernel change causes the interface that the kernel exposes to
78 userspace to change, it is recommended that you send the information or
79 a patch to the manual pages explaining the change to the manual pages
80 maintainer at mtk.manpages@gmail.com, and CC the list
81 linux-api@vger.kernel.org.
82
83 Here is a list of files that are in the kernel source tree that are
84 required reading:
85   README
86     This file gives a short background on the Linux kernel and describes
87     what is necessary to do to configure and build the kernel.  People
88     who are new to the kernel should start here.
89
90   Documentation/Changes
91     This file gives a list of the minimum levels of various software
92     packages that are necessary to build and run the kernel
93     successfully.
94
95   Documentation/CodingStyle
96     This describes the Linux kernel coding style, and some of the
97     rationale behind it. All new code is expected to follow the
98     guidelines in this document. Most maintainers will only accept
99     patches if these rules are followed, and many people will only
100     review code if it is in the proper style.
101
102   Documentation/SubmittingPatches
103   Documentation/SubmittingDrivers
104     These files describe in explicit detail how to successfully create
105     and send a patch, including (but not limited to):
106        - Email contents
107        - Email format
108        - Who to send it to
109     Following these rules will not guarantee success (as all patches are
110     subject to scrutiny for content and style), but not following them
111     will almost always prevent it.
112
113     Other excellent descriptions of how to create patches properly are:
114         "The Perfect Patch"
115                 http://www.ozlabs.org/~akpm/stuff/tpp.txt
116         "Linux kernel patch submission format"
117                 http://linux.yyz.us/patch-format.html
118
119   Documentation/stable_api_nonsense.txt
120     This file describes the rationale behind the conscious decision to
121     not have a stable API within the kernel, including things like:
122       - Subsystem shim-layers (for compatibility?)
123       - Driver portability between Operating Systems.
124       - Mitigating rapid change within the kernel source tree (or
125         preventing rapid change)
126     This document is crucial for understanding the Linux development
127     philosophy and is very important for people moving to Linux from
128     development on other Operating Systems.
129
130   Documentation/SecurityBugs
131     If you feel you have found a security problem in the Linux kernel,
132     please follow the steps in this document to help notify the kernel
133     developers, and help solve the issue.
134
135   Documentation/ManagementStyle
136     This document describes how Linux kernel maintainers operate and the
137     shared ethos behind their methodologies.  This is important reading
138     for anyone new to kernel development (or anyone simply curious about
139     it), as it resolves a lot of common misconceptions and confusion
140     about the unique behavior of kernel maintainers.
141
142   Documentation/stable_kernel_rules.txt
143     This file describes the rules on how the stable kernel releases
144     happen, and what to do if you want to get a change into one of these
145     releases.
146
147   Documentation/kernel-docs.txt
148     A list of external documentation that pertains to kernel
149     development.  Please consult this list if you do not find what you
150     are looking for within the in-kernel documentation.
151
152   Documentation/applying-patches.txt
153     A good introduction describing exactly what a patch is and how to
154     apply it to the different development branches of the kernel.
155
156 The kernel also has a large number of documents that can be
157 automatically generated from the source code itself.  This includes a
158 full description of the in-kernel API, and rules on how to handle
159 locking properly.  The documents will be created in the
160 Documentation/DocBook/ directory and can be generated as PDF,
161 Postscript, HTML, and man pages by running:
162         make pdfdocs
163         make psdocs
164         make htmldocs
165         make mandocs
166 respectively from the main kernel source directory.
167
168
169 Becoming A Kernel Developer
170 ---------------------------
171
172 If you do not know anything about Linux kernel development, you should
173 look at the Linux KernelNewbies project:
174         http://kernelnewbies.org
175 It consists of a helpful mailing list where you can ask almost any type
176 of basic kernel development question (make sure to search the archives
177 first, before asking something that has already been answered in the
178 past.)  It also has an IRC channel that you can use to ask questions in
179 real-time, and a lot of helpful documentation that is useful for
180 learning about Linux kernel development.
181
182 The website has basic information about code organization, subsystems,
183 and current projects (both in-tree and out-of-tree). It also describes
184 some basic logistical information, like how to compile a kernel and
185 apply a patch.
186
187 If you do not know where you want to start, but you want to look for
188 some task to start doing to join into the kernel development community,
189 go to the Linux Kernel Janitor's project:
190         http://kernelnewbies.org/KernelJanitors 
191 It is a great place to start.  It describes a list of relatively simple
192 problems that need to be cleaned up and fixed within the Linux kernel
193 source tree.  Working with the developers in charge of this project, you
194 will learn the basics of getting your patch into the Linux kernel tree,
195 and possibly be pointed in the direction of what to go work on next, if
196 you do not already have an idea.
197
198 If you already have a chunk of code that you want to put into the kernel
199 tree, but need some help getting it in the proper form, the
200 kernel-mentors project was created to help you out with this.  It is a
201 mailing list, and can be found at:
202         http://selenic.com/mailman/listinfo/kernel-mentors
203
204 Before making any actual modifications to the Linux kernel code, it is
205 imperative to understand how the code in question works.  For this
206 purpose, nothing is better than reading through it directly (most tricky
207 bits are commented well), perhaps even with the help of specialized
208 tools.  One such tool that is particularly recommended is the Linux
209 Cross-Reference project, which is able to present source code in a
210 self-referential, indexed webpage format. An excellent up-to-date
211 repository of the kernel code may be found at:
212         http://lxr.linux.no/+trees
213
214
215 The development process
216 -----------------------
217
218 Linux kernel development process currently consists of a few different
219 main kernel "branches" and lots of different subsystem-specific kernel
220 branches.  These different branches are:
221   - main 3.x kernel tree
222   - 3.x.y -stable kernel tree
223   - 3.x -git kernel patches
224   - subsystem specific kernel trees and patches
225   - the 3.x -next kernel tree for integration tests
226
227 3.x kernel tree
228 -----------------
229 3.x kernels are maintained by Linus Torvalds, and can be found on
230 kernel.org in the pub/linux/kernel/v3.x/ directory.  Its development
231 process is as follows:
232   - As soon as a new kernel is released a two weeks window is open,
233     during this period of time maintainers can submit big diffs to
234     Linus, usually the patches that have already been included in the
235     -next kernel for a few weeks.  The preferred way to submit big changes
236     is using git (the kernel's source management tool, more information
237     can be found at http://git-scm.com/) but plain patches are also just
238     fine.
239   - After two weeks a -rc1 kernel is released it is now possible to push
240     only patches that do not include new features that could affect the
241     stability of the whole kernel.  Please note that a whole new driver
242     (or filesystem) might be accepted after -rc1 because there is no
243     risk of causing regressions with such a change as long as the change
244     is self-contained and does not affect areas outside of the code that
245     is being added.  git can be used to send patches to Linus after -rc1
246     is released, but the patches need to also be sent to a public
247     mailing list for review.
248   - A new -rc is released whenever Linus deems the current git tree to
249     be in a reasonably sane state adequate for testing.  The goal is to
250     release a new -rc kernel every week.
251   - Process continues until the kernel is considered "ready", the
252     process should last around 6 weeks.
253   - Known regressions in each release are periodically posted to the 
254     linux-kernel mailing list.  The goal is to reduce the length of 
255     that list to zero before declaring the kernel to be "ready," but, in
256     the real world, a small number of regressions often remain at 
257     release time.
258
259 It is worth mentioning what Andrew Morton wrote on the linux-kernel
260 mailing list about kernel releases:
261         "Nobody knows when a kernel will be released, because it's
262         released according to perceived bug status, not according to a
263         preconceived timeline."
264
265 3.x.y -stable kernel tree
266 ---------------------------
267 Kernels with 3-part versions are -stable kernels. They contain
268 relatively small and critical fixes for security problems or significant
269 regressions discovered in a given 3.x kernel.
270
271 This is the recommended branch for users who want the most recent stable
272 kernel and are not interested in helping test development/experimental
273 versions.
274
275 If no 3.x.y kernel is available, then the highest numbered 3.x
276 kernel is the current stable kernel.
277
278 3.x.y are maintained by the "stable" team <stable@vger.kernel.org>, and
279 are released as needs dictate.  The normal release period is approximately
280 two weeks, but it can be longer if there are no pressing problems.  A
281 security-related problem, instead, can cause a release to happen almost
282 instantly.
283
284 The file Documentation/stable_kernel_rules.txt in the kernel tree
285 documents what kinds of changes are acceptable for the -stable tree, and
286 how the release process works.
287
288 3.x -git patches
289 ------------------
290 These are daily snapshots of Linus' kernel tree which are managed in a
291 git repository (hence the name.) These patches are usually released
292 daily and represent the current state of Linus' tree.  They are more
293 experimental than -rc kernels since they are generated automatically
294 without even a cursory glance to see if they are sane.
295
296 Subsystem Specific kernel trees and patches
297 -------------------------------------------
298 The maintainers of the various kernel subsystems --- and also many
299 kernel subsystem developers --- expose their current state of
300 development in source repositories.  That way, others can see what is
301 happening in the different areas of the kernel.  In areas where
302 development is rapid, a developer may be asked to base his submissions
303 onto such a subsystem kernel tree so that conflicts between the
304 submission and other already ongoing work are avoided.
305
306 Most of these repositories are git trees, but there are also other SCMs
307 in use, or patch queues being published as quilt series.  Addresses of
308 these subsystem repositories are listed in the MAINTAINERS file.  Many
309 of them can be browsed at http://git.kernel.org/.
310
311 Before a proposed patch is committed to such a subsystem tree, it is
312 subject to review which primarily happens on mailing lists (see the
313 respective section below).  For several kernel subsystems, this review
314 process is tracked with the tool patchwork.  Patchwork offers a web
315 interface which shows patch postings, any comments on a patch or
316 revisions to it, and maintainers can mark patches as under review,
317 accepted, or rejected.  Most of these patchwork sites are listed at
318 http://patchwork.kernel.org/.
319
320 3.x -next kernel tree for integration tests
321 ---------------------------------------------
322 Before updates from subsystem trees are merged into the mainline 3.x
323 tree, they need to be integration-tested.  For this purpose, a special
324 testing repository exists into which virtually all subsystem trees are
325 pulled on an almost daily basis:
326         http://git.kernel.org/?p=linux/kernel/git/next/linux-next.git
327
328 This way, the -next kernel gives a summary outlook onto what will be
329 expected to go into the mainline kernel at the next merge period.
330 Adventurous testers are very welcome to runtime-test the -next kernel.
331
332
333 Bug Reporting
334 -------------
335
336 bugzilla.kernel.org is where the Linux kernel developers track kernel
337 bugs.  Users are encouraged to report all bugs that they find in this
338 tool.  For details on how to use the kernel bugzilla, please see:
339         http://bugzilla.kernel.org/page.cgi?id=faq.html
340
341 The file REPORTING-BUGS in the main kernel source directory has a good
342 template for how to report a possible kernel bug, and details what kind
343 of information is needed by the kernel developers to help track down the
344 problem.
345
346
347 Managing bug reports
348 --------------------
349
350 One of the best ways to put into practice your hacking skills is by fixing
351 bugs reported by other people. Not only you will help to make the kernel
352 more stable, you'll learn to fix real world problems and you will improve
353 your skills, and other developers will be aware of your presence. Fixing
354 bugs is one of the best ways to get merits among other developers, because
355 not many people like wasting time fixing other people's bugs.
356
357 To work in the already reported bug reports, go to http://bugzilla.kernel.org.
358 If you want to be advised of the future bug reports, you can subscribe to the
359 bugme-new mailing list (only new bug reports are mailed here) or to the
360 bugme-janitor mailing list (every change in the bugzilla is mailed here)
361
362         http://lists.linux-foundation.org/mailman/listinfo/bugme-new
363         http://lists.linux-foundation.org/mailman/listinfo/bugme-janitors
364
365
366
367 Mailing lists
368 -------------
369
370 As some of the above documents describe, the majority of the core kernel
371 developers participate on the Linux Kernel Mailing list.  Details on how
372 to subscribe and unsubscribe from the list can be found at:
373         http://vger.kernel.org/vger-lists.html#linux-kernel
374 There are archives of the mailing list on the web in many different
375 places.  Use a search engine to find these archives.  For example:
376         http://dir.gmane.org/gmane.linux.kernel
377 It is highly recommended that you search the archives about the topic
378 you want to bring up, before you post it to the list. A lot of things
379 already discussed in detail are only recorded at the mailing list
380 archives.
381
382 Most of the individual kernel subsystems also have their own separate
383 mailing list where they do their development efforts.  See the
384 MAINTAINERS file for a list of what these lists are for the different
385 groups.
386
387 Many of the lists are hosted on kernel.org. Information on them can be
388 found at:
389         http://vger.kernel.org/vger-lists.html
390
391 Please remember to follow good behavioral habits when using the lists.
392 Though a bit cheesy, the following URL has some simple guidelines for
393 interacting with the list (or any list):
394         http://www.albion.com/netiquette/
395
396 If multiple people respond to your mail, the CC: list of recipients may
397 get pretty large. Don't remove anybody from the CC: list without a good
398 reason, or don't reply only to the list address. Get used to receiving the
399 mail twice, one from the sender and the one from the list, and don't try
400 to tune that by adding fancy mail-headers, people will not like it.
401
402 Remember to keep the context and the attribution of your replies intact,
403 keep the "John Kernelhacker wrote ...:" lines at the top of your reply, and
404 add your statements between the individual quoted sections instead of
405 writing at the top of the mail.
406
407 If you add patches to your mail, make sure they are plain readable text
408 as stated in Documentation/SubmittingPatches. Kernel developers don't
409 want to deal with attachments or compressed patches; they may want
410 to comment on individual lines of your patch, which works only that way.
411 Make sure you use a mail program that does not mangle spaces and tab
412 characters. A good first test is to send the mail to yourself and try
413 to apply your own patch by yourself. If that doesn't work, get your
414 mail program fixed or change it until it works.
415
416 Above all, please remember to show respect to other subscribers.
417
418
419 Working with the community
420 --------------------------
421
422 The goal of the kernel community is to provide the best possible kernel
423 there is.  When you submit a patch for acceptance, it will be reviewed
424 on its technical merits and those alone.  So, what should you be
425 expecting?
426   - criticism
427   - comments
428   - requests for change
429   - requests for justification
430   - silence
431
432 Remember, this is part of getting your patch into the kernel.  You have
433 to be able to take criticism and comments about your patches, evaluate
434 them at a technical level and either rework your patches or provide
435 clear and concise reasoning as to why those changes should not be made.
436 If there are no responses to your posting, wait a few days and try
437 again, sometimes things get lost in the huge volume.
438
439 What should you not do?
440   - expect your patch to be accepted without question
441   - become defensive
442   - ignore comments
443   - resubmit the patch without making any of the requested changes
444
445 In a community that is looking for the best technical solution possible,
446 there will always be differing opinions on how beneficial a patch is.
447 You have to be cooperative, and willing to adapt your idea to fit within
448 the kernel.  Or at least be willing to prove your idea is worth it.
449 Remember, being wrong is acceptable as long as you are willing to work
450 toward a solution that is right.
451
452 It is normal that the answers to your first patch might simply be a list
453 of a dozen things you should correct.  This does _not_ imply that your
454 patch will not be accepted, and it is _not_ meant against you
455 personally.  Simply correct all issues raised against your patch and
456 resend it.
457
458
459 Differences between the kernel community and corporate structures
460 -----------------------------------------------------------------
461
462 The kernel community works differently than most traditional corporate
463 development environments.  Here are a list of things that you can try to
464 do to avoid problems:
465   Good things to say regarding your proposed changes:
466     - "This solves multiple problems."
467     - "This deletes 2000 lines of code."
468     - "Here is a patch that explains what I am trying to describe."
469     - "I tested it on 5 different architectures..."
470     - "Here is a series of small patches that..."
471     - "This increases performance on typical machines..."
472
473   Bad things you should avoid saying:
474     - "We did it this way in AIX/ptx/Solaris, so therefore it must be
475       good..."
476     - "I've being doing this for 20 years, so..."
477     - "This is required for my company to make money"
478     - "This is for our Enterprise product line."
479     - "Here is my 1000 page design document that describes my idea"
480     - "I've been working on this for 6 months..."
481     - "Here's a 5000 line patch that..."
482     - "I rewrote all of the current mess, and here it is..."
483     - "I have a deadline, and this patch needs to be applied now."
484
485 Another way the kernel community is different than most traditional
486 software engineering work environments is the faceless nature of
487 interaction.  One benefit of using email and irc as the primary forms of
488 communication is the lack of discrimination based on gender or race.
489 The Linux kernel work environment is accepting of women and minorities
490 because all you are is an email address.  The international aspect also
491 helps to level the playing field because you can't guess gender based on
492 a person's name. A man may be named Andrea and a woman may be named Pat.
493 Most women who have worked in the Linux kernel and have expressed an
494 opinion have had positive experiences.
495
496 The language barrier can cause problems for some people who are not
497 comfortable with English.  A good grasp of the language can be needed in
498 order to get ideas across properly on mailing lists, so it is
499 recommended that you check your emails to make sure they make sense in
500 English before sending them.
501
502
503 Break up your changes
504 ---------------------
505
506 The Linux kernel community does not gladly accept large chunks of code
507 dropped on it all at once.  The changes need to be properly introduced,
508 discussed, and broken up into tiny, individual portions.  This is almost
509 the exact opposite of what companies are used to doing.  Your proposal
510 should also be introduced very early in the development process, so that
511 you can receive feedback on what you are doing.  It also lets the
512 community feel that you are working with them, and not simply using them
513 as a dumping ground for your feature.  However, don't send 50 emails at
514 one time to a mailing list, your patch series should be smaller than
515 that almost all of the time.
516
517 The reasons for breaking things up are the following:
518
519 1) Small patches increase the likelihood that your patches will be
520    applied, since they don't take much time or effort to verify for
521    correctness.  A 5 line patch can be applied by a maintainer with
522    barely a second glance. However, a 500 line patch may take hours to
523    review for correctness (the time it takes is exponentially
524    proportional to the size of the patch, or something).
525
526    Small patches also make it very easy to debug when something goes
527    wrong.  It's much easier to back out patches one by one than it is
528    to dissect a very large patch after it's been applied (and broken
529    something).
530
531 2) It's important not only to send small patches, but also to rewrite
532    and simplify (or simply re-order) patches before submitting them.
533
534 Here is an analogy from kernel developer Al Viro:
535         "Think of a teacher grading homework from a math student.  The
536         teacher does not want to see the student's trials and errors
537         before they came up with the solution. They want to see the
538         cleanest, most elegant answer.  A good student knows this, and
539         would never submit her intermediate work before the final
540         solution."
541
542         The same is true of kernel development. The maintainers and
543         reviewers do not want to see the thought process behind the
544         solution to the problem one is solving. They want to see a
545         simple and elegant solution."
546
547 It may be challenging to keep the balance between presenting an elegant
548 solution and working together with the community and discussing your
549 unfinished work. Therefore it is good to get early in the process to
550 get feedback to improve your work, but also keep your changes in small
551 chunks that they may get already accepted, even when your whole task is
552 not ready for inclusion now.
553
554 Also realize that it is not acceptable to send patches for inclusion
555 that are unfinished and will be "fixed up later."
556
557
558 Justify your change
559 -------------------
560
561 Along with breaking up your patches, it is very important for you to let
562 the Linux community know why they should add this change.  New features
563 must be justified as being needed and useful.
564
565
566 Document your change
567 --------------------
568
569 When sending in your patches, pay special attention to what you say in
570 the text in your email.  This information will become the ChangeLog
571 information for the patch, and will be preserved for everyone to see for
572 all time.  It should describe the patch completely, containing:
573   - why the change is necessary
574   - the overall design approach in the patch
575   - implementation details
576   - testing results
577
578 For more details on what this should all look like, please see the
579 ChangeLog section of the document:
580   "The Perfect Patch"
581       http://www.ozlabs.org/~akpm/stuff/tpp.txt
582
583
584
585
586 All of these things are sometimes very hard to do. It can take years to
587 perfect these practices (if at all). It's a continuous process of
588 improvement that requires a lot of patience and determination. But
589 don't give up, it's possible. Many have done it before, and each had to
590 start exactly where you are now.
591
592
593
594
595 ----------
596 Thanks to Paolo Ciarrocchi who allowed the "Development Process"
597 (http://lwn.net/Articles/94386/) section
598 to be based on text he had written, and to Randy Dunlap and Gerrit
599 Huizenga for some of the list of things you should and should not say.
600 Also thanks to Pat Mochel, Hanna Linder, Randy Dunlap, Kay Sievers,
601 Vojtech Pavlik, Jan Kara, Josh Boyer, Kees Cook, Andrew Morton, Andi
602 Kleen, Vadim Lobanov, Jesper Juhl, Adrian Bunk, Keri Harris, Frans Pop,
603 David A. Wheeler, Junio Hamano, Michael Kerrisk, and Alex Shepard for
604 their review, comments, and contributions.  Without their help, this
605 document would not have been possible.
606
607
608
609 Maintainer: Greg Kroah-Hartman <greg@kroah.com>