arch/arm/cpu/arm1136/omap24xx/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004
   3  * Texas Instruments
   4  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <asm/arch/bits.h>
  35 #include <asm/arch/omap2420.h>
  36
  37 #define TIMER_LOAD_VAL 0
  38
  39 /* macro to read the 32 bit timer */
  40 #define READ_TIMER (*((volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+TCRR)))
  41
  42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  43
  44 int timer_init (void)
  45 {
  46         int32_t val;
  47
  48         /* Start the counter ticking up */
  49         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + TLDR)) = TIMER_LOAD_VAL;  /* reload value on overflow*/
  50         val = (CONFIG_SYS_PTV << 2) | BIT5 | BIT1 | BIT0;               /* mask to enable timer*/
  51         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + TCLR)) = val;     /* start timer */
  52
  53         reset_timer_masked(); /* init the timestamp and lastinc value */
  54
  55         return(0);
  56 }
  57 /*
  58  * timer without interrupts
  59  */
  60 void reset_timer (void)
  61 {
  62         reset_timer_masked ();
  63 }
  64
  65 ulong get_timer (ulong base)
  66 {
  67         return get_timer_masked () - base;
  68 }
  69
  70 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
  71 void __udelay (unsigned long usec)
  72 {
  73         ulong tmo, tmp;
  74
  75         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  76                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
  77                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
  78                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
  79         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  80                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
  81                 tmo /= (1000*1000);
  82         }
  83
  84         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
  85         if ( (tmo + tmp + 1) < tmp )    /* if setting this forward will roll time stamp */
  86                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
  87         else
  88                 tmo     += tmp;         /* else, set advancing stamp wake up time */
  89         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
  90                 /*NOP*/;
  91 }
  92
  93 void reset_timer_masked (void)
  94 {
  95         /* reset time */
  96         gd->lastinc = READ_TIMER;       /* capture current incrementer value time */
  97         gd->tbl = 0;                    /* start "advancing" time stamp from 0 */
  98 }
  99
 100 ulong get_timer_masked (void)
 101 {
 102         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 103
 104         if (now >= gd->lastinc)         /* normal mode (non roll) */
 105                 gd->tbl += (now - gd->lastinc); /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 106         else                            /* we have rollover of incrementer */
 107                 gd->tbl += (0xFFFFFFFF - gd->lastinc) + now;
 108         gd->lastinc = now;
 109         return gd->tbl;
 110 }
 111
 112 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 113 void udelay_masked (unsigned long usec)
 114 {
 115         ulong tmo;
 116         ulong endtime;
 117         signed long diff;
 118
 119         if (usec >= 1000) {                     /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 120                 tmo = usec / 1000;              /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 121                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;                   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 122                 tmo /= 1000;                    /* finish normalize. */
 123         } else {                                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 124                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 125                 tmo /= (1000*1000);
 126         }
 127         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 128
 129         do {
 130                 ulong now = get_timer_masked ();
 131                 diff = endtime - now;
 132         } while (diff >= 0);
 133 }
 134
 135 /*
 136  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 137  * On ARM it just returns the timer value.
 138  */
 139 unsigned long long get_ticks(void)
 140 {
 141         return get_timer(0);
 142 }
 143 /*
 144  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 145  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 146  */
 147 ulong get_tbclk (void)
 148 {
 149         ulong tbclk;
 150         tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
 151         return tbclk;
 152 }