arch/arm/cpu/arm920t/at91rm9200/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Lineo, Inc. <www.lineo.com>
   4  * Bernhard Kuhn <bkuhn@lineo.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 /*#include <asm/io.h>*/
  35 #include <asm/arch/hardware.h>
  36 /*#include <asm/proc/ptrace.h>*/
  37
  38 /* the number of clocks per CONFIG_SYS_HZ */
  39 #define TIMER_LOAD_VAL (CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/CONFIG_SYS_HZ)
  40
  41 /* macro to read the 16 bit timer */
  42 #define READ_TIMER (tmr->TC_CV & 0x0000ffff)
  43 AT91PS_TC tmr;
  44
  45 static ulong timestamp;
  46 static ulong lastinc;
  47
  48 int timer_init (void)
  49 {
  50         tmr = AT91C_BASE_TC0;
  51
  52         /* enables TC1.0 clock */
  53         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC0;  /* enable clock */
  54
  55         *AT91C_TCB0_BCR = 0;
  56         *AT91C_TCB0_BMR = AT91C_TCB_TC0XC0S_NONE | AT91C_TCB_TC1XC1S_NONE | AT91C_TCB_TC2XC2S_NONE;
  57         tmr->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
  58 #define AT91C_TC_CMR_CPCTRG (1 << 14)
  59         /* set to MCLK/2 and restart the timer when the vlaue in TC_RC is reached */
  60         tmr->TC_CMR = AT91C_TC_TIMER_DIV1_CLOCK | AT91C_TC_CMR_CPCTRG;
  61
  62         tmr->TC_IDR = ~0ul;
  63         tmr->TC_RC = TIMER_LOAD_VAL;
  64         lastinc = 0;
  65         tmr->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG | AT91C_TC_CLKEN;
  66         timestamp = 0;
  67
  68         return (0);
  69 }
  70
  71 /*
  72  * timer without interrupts
  73  */
  74 ulong get_timer (ulong base)
  75 {
  76         return get_timer_masked () - base;
  77 }
  78
  79 void __udelay (unsigned long usec)
  80 {
  81         udelay_masked(usec);
  82 }
  83
  84 void reset_timer_masked (void)
  85 {
  86         /* reset time */
  87         lastinc = READ_TIMER;
  88         timestamp = 0;
  89 }
  90
  91 ulong get_timer_raw (void)
  92 {
  93         ulong now = READ_TIMER;
  94
  95         if (now >= lastinc) {
  96                 /* normal mode */
  97                 timestamp += now - lastinc;
  98         } else {
  99                 /* we have an overflow ... */
 100                 timestamp += now + TIMER_LOAD_VAL - lastinc;
 101         }
 102         lastinc = now;
 103
 104         return timestamp;
 105 }
 106
 107 ulong get_timer_masked (void)
 108 {
 109         return get_timer_raw()/TIMER_LOAD_VAL;
 110 }
 111
 112 void udelay_masked (unsigned long usec)
 113 {
 114         ulong tmo;
 115         ulong endtime;
 116         signed long diff;
 117
 118         tmo = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / 1000;
 119         tmo *= usec;
 120         tmo /= 1000;
 121
 122         endtime = get_timer_raw () + tmo;
 123
 124         do {
 125                 ulong now = get_timer_raw ();
 126                 diff = endtime - now;
 127         } while (diff >= 0);
 128 }
 129
 130 /*
 131  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 132  * On ARM it just returns the timer value.
 133  */
 134 unsigned long long get_ticks(void)
 135 {
 136         return get_timer(0);
 137 }
 138
 139 /*
 140  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 141  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 142  */
 143 ulong get_tbclk (void)
 144 {
 145         ulong tbclk;
 146
 147         tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
 148         return tbclk;
 149 }