arch/arm/include/debug/at91.S

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2003-2005 SAN People
   3  *
   4  * Debugging macro include header
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10 */
  11
  12 #define SAMA5D4_UART_BASE(p)    ((p) == 0 ? 0xf8004000 /* UART0 */ : \
  13                                  ((p) == 1 ? 0cfc004000 /* UART1 */ : \
  14                                 0xf8004000))
  15 #define SAMA5D4_USART_BASE(p)   ((p) == 0 ? 0xf802c000 /* USART0 */ : \
  16                                  (p) == 1 ? 0xf8030000 /* USART1 */ : \
  17                                  (p) == 2 ? 0xfc008000 /* USART2 */ : \
  18                                  (p) == 3 ? 0xfc00c000 /* USART3 */ : \
  19                                  (p) == 4 ? 0xfc010000 /* USART4 */ : \
  20                                 0xfc00c000)
  21
  22 #if defined(CONFIG_AT91_DEBUG_LL_DBGU0)
  23 #define AT91_DBGU 0xfffff200 /* AT91_BASE_DBGU0 */
  24 #elif defined(CONFIG_AT91_DEBUG_LL_DBGU1)
  25 #define AT91_DBGU 0xffffee00 /* AT91_BASE_DBGU1 */
  26 #elif defined(CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_USART)
  27 #if CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_UART_PORT == 0
  28 #define AT91_DBGU 0xf802c000 /* USART0 */
  29 #elif CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_UART_PORT == 1
  30 #define AT91_DBGU 0xf8030000 /* USART1 */
  31 #elif CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_UART_PORT == 2
  32 #define AT91_DBGU 0xfc008000 /* USART2 */
  33 #elif CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_UART_PORT == 3
  34 #define AT91_DBGU 0xfc00c000 /* USART3 */
  35 #elif CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_UART_PORT == 4
  36 #define AT91_DBGU 0xfc010000 /* USART4 */
  37 #else
  38 #error Invalid SAMA5D4 Debug USART port selection
  39 #endif
  40 #elif defined(CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_UART)
  41 #if CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_UART_PORT == 0
  42 #define AT91_DBGU 0xf8004000 /* UART0 */
  43 #elif CONFIG_DEBUG_SAMA5D4_UART_PORT == 1
  44 #define AT91_DBGU 0cfc004000 /* UART1 */
  45 #else
  46 #error Invalid SAMA5D4 Debug UART port selection
  47 #endif
  48 #else
  49 #error Unsupported AT91 Debug UART selection
  50 #endif
  51
  52 #ifdef CONFIG_MMU
  53 #define AT91_IO_P2V(x) ((x) - 0x01000000)
  54 #else
  55 #define AT91_IO_P2V(x) (x)
  56 #endif
  57
  58 #define AT91_DBGU_SR            (0x14)  /* Status Register */
  59 #define AT91_DBGU_THR           (0x1c)  /* Transmitter Holding Register */
  60 #define AT91_DBGU_TXRDY         (1 << 1)        /* Transmitter Ready */
  61 #define AT91_DBGU_TXEMPTY       (1 << 9)        /* Transmitter Empty */
  62
  63         .macro  addruart, rp, rv, tmp
  64         ldr     \rp, =AT91_DBGU                         @ System peripherals (phys address)
  65         ldr     \rv, =AT91_IO_P2V(AT91_DBGU)            @ System peripherals (virt address)
  66         .endm
  67
  68         .macro  senduart,rd,rx
  69         strb    \rd, [\rx, #(AT91_DBGU_THR)]            @ Write to Transmitter Holding Register
  70         .endm
  71
  72         .macro  waituart,rd,rx
  73 1001:   ldr     \rd, [\rx, #(AT91_DBGU_SR)]             @ Read Status Register
  74         tst     \rd, #AT91_DBGU_TXRDY                   @ DBGU_TXRDY = 1 when ready to transmit
  75         beq     1001b
  76         .endm
  77
  78         .macro  busyuart,rd,rx
  79 1001:   ldr     \rd, [\rx, #(AT91_DBGU_SR)]             @ Read Status Register
  80         tst     \rd, #AT91_DBGU_TXEMPTY                 @ DBGU_TXEMPTY = 1 when transmission complete
  81         beq     1001b
  82         .endm
  83