arch/arm/mach-imx/mach-imx27_visstrim_m10.c

   1 /*
   2  * mach-imx27_visstrim_m10.c
   3  *
   4  * Copyright 2010  Javier Martin <javier.martin@vista-silicon.com>
   5  *
   6  * Based on mach-pcm038.c, mach-pca100.c, mach-mx27ads.c and others.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  21  * MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  25
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/mtd/physmap.h>
  28 #include <linux/i2c.h>
  29 #include <linux/i2c/pca953x.h>
  30 #include <linux/input.h>
  31 #include <linux/gpio.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/dma-mapping.h>
  34 #include <linux/leds.h>
  35 #include <media/soc_camera.h>
  36 #include <sound/tlv320aic32x4.h>
  37 #include <asm/mach-types.h>
  38 #include <asm/mach/arch.h>
  39 #include <asm/mach/time.h>
  40 #include <asm/system_info.h>
  41 #include <asm/memblock.h>
  42 #include <mach/common.h>
  43 #include <mach/hardware.h>
  44 #include <mach/iomux-mx27.h>
  45
  46 #include "devices-imx27.h"
  47
  48 #define TVP5150_RSTN (GPIO_PORTC + 18)
  49 #define TVP5150_PWDN (GPIO_PORTC + 19)
  50 #define OTG_PHY_CS_GPIO (GPIO_PORTF + 17)
  51 #define SDHC1_IRQ_GPIO IMX_GPIO_NR(2, 25)
  52
  53 #define MOTHERBOARD_BIT2        (GPIO_PORTD + 31)
  54 #define MOTHERBOARD_BIT1        (GPIO_PORTD + 30)
  55 #define MOTHERBOARD_BIT0        (GPIO_PORTD + 29)
  56
  57 #define EXPBOARD_BIT2           (GPIO_PORTD + 25)
  58 #define EXPBOARD_BIT1           (GPIO_PORTD + 27)
  59 #define EXPBOARD_BIT0           (GPIO_PORTD + 28)
  60
  61 static const int visstrim_m10_pins[] __initconst = {
  62         /* UART1 (console) */
  63         PE12_PF_UART1_TXD,
  64         PE13_PF_UART1_RXD,
  65         PE14_PF_UART1_CTS,
  66         PE15_PF_UART1_RTS,
  67         /* FEC */
  68         PD0_AIN_FEC_TXD0,
  69         PD1_AIN_FEC_TXD1,
  70         PD2_AIN_FEC_TXD2,
  71         PD3_AIN_FEC_TXD3,
  72         PD4_AOUT_FEC_RX_ER,
  73         PD5_AOUT_FEC_RXD1,
  74         PD6_AOUT_FEC_RXD2,
  75         PD7_AOUT_FEC_RXD3,
  76         PD8_AF_FEC_MDIO,
  77         PD9_AIN_FEC_MDC,
  78         PD10_AOUT_FEC_CRS,
  79         PD11_AOUT_FEC_TX_CLK,
  80         PD12_AOUT_FEC_RXD0,
  81         PD13_AOUT_FEC_RX_DV,
  82         PD14_AOUT_FEC_RX_CLK,
  83         PD15_AOUT_FEC_COL,
  84         PD16_AIN_FEC_TX_ER,
  85         PF23_AIN_FEC_TX_EN,
  86         /* SSI1 */
  87         PC20_PF_SSI1_FS,
  88         PC21_PF_SSI1_RXD,
  89         PC22_PF_SSI1_TXD,
  90         PC23_PF_SSI1_CLK,
  91         /* SDHC1 */
  92         PE18_PF_SD1_D0,
  93         PE19_PF_SD1_D1,
  94         PE20_PF_SD1_D2,
  95         PE21_PF_SD1_D3,
  96         PE22_PF_SD1_CMD,
  97         PE23_PF_SD1_CLK,
  98         /* Both I2Cs */
  99         PD17_PF_I2C_DATA,
 100         PD18_PF_I2C_CLK,
 101         PC5_PF_I2C2_SDA,
 102         PC6_PF_I2C2_SCL,
 103         /* USB OTG */
 104         OTG_PHY_CS_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 105         PC9_PF_USBOTG_DATA0,
 106         PC11_PF_USBOTG_DATA1,
 107         PC10_PF_USBOTG_DATA2,
 108         PC13_PF_USBOTG_DATA3,
 109         PC12_PF_USBOTG_DATA4,
 110         PC7_PF_USBOTG_DATA5,
 111         PC8_PF_USBOTG_DATA6,
 112         PE25_PF_USBOTG_DATA7,
 113         PE24_PF_USBOTG_CLK,
 114         PE2_PF_USBOTG_DIR,
 115         PE0_PF_USBOTG_NXT,
 116         PE1_PF_USBOTG_STP,
 117         PB23_PF_USB_PWR,
 118         PB24_PF_USB_OC,
 119         /* CSI */
 120         TVP5150_RSTN | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 121         TVP5150_PWDN | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 122         PB10_PF_CSI_D0,
 123         PB11_PF_CSI_D1,
 124         PB12_PF_CSI_D2,
 125         PB13_PF_CSI_D3,
 126         PB14_PF_CSI_D4,
 127         PB15_PF_CSI_MCLK,
 128         PB16_PF_CSI_PIXCLK,
 129         PB17_PF_CSI_D5,
 130         PB18_PF_CSI_D6,
 131         PB19_PF_CSI_D7,
 132         PB20_PF_CSI_VSYNC,
 133         PB21_PF_CSI_HSYNC,
 134         /* mother board version */
 135         MOTHERBOARD_BIT2 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 136         MOTHERBOARD_BIT1 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 137         MOTHERBOARD_BIT0 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 138         /* expansion board version */
 139         EXPBOARD_BIT2 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 140         EXPBOARD_BIT1 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 141         EXPBOARD_BIT0 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
 142 };
 143
 144 static struct gpio visstrim_m10_version_gpios[] = {
 145         { EXPBOARD_BIT0, GPIOF_IN, "exp-version-0" },
 146         { EXPBOARD_BIT1, GPIOF_IN, "exp-version-1" },
 147         { EXPBOARD_BIT2, GPIOF_IN, "exp-version-2" },
 148         { MOTHERBOARD_BIT0, GPIOF_IN, "mother-version-0" },
 149         { MOTHERBOARD_BIT1, GPIOF_IN, "mother-version-1" },
 150         { MOTHERBOARD_BIT2, GPIOF_IN, "mother-version-2" },
 151 };
 152
 153 static const struct gpio visstrim_m10_gpios[] __initconst = {
 154         {
 155                 .gpio = TVP5150_RSTN,
 156                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_HIGH,
 157                 .label = "tvp5150_rstn",
 158         },
 159         {
 160                 .gpio = TVP5150_PWDN,
 161                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_LOW,
 162                 .label = "tvp5150_pwdn",
 163         },
 164         {
 165                 .gpio = OTG_PHY_CS_GPIO,
 166                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_LOW,
 167                 .label = "usbotg_cs",
 168         },
 169 };
 170
 171 /* Camera */
 172 static int visstrim_camera_power(struct device *dev, int on)
 173 {
 174         gpio_set_value(TVP5150_PWDN, on);
 175
 176         return 0;
 177 };
 178
 179 static int visstrim_camera_reset(struct device *dev)
 180 {
 181         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 0);
 182         ndelay(500);
 183         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 1);
 184
 185         return 0;
 186 };
 187
 188 static struct i2c_board_info visstrim_i2c_camera =  {
 189         I2C_BOARD_INFO("tvp5150", 0x5d),
 190 };
 191
 192 static struct soc_camera_link iclink_tvp5150 = {
 193         .bus_id         = 0,
 194         .board_info     = &visstrim_i2c_camera,
 195         .i2c_adapter_id = 0,
 196         .power = visstrim_camera_power,
 197         .reset = visstrim_camera_reset,
 198 };
 199
 200 static struct mx2_camera_platform_data visstrim_camera = {
 201         .flags = MX2_CAMERA_CCIR | MX2_CAMERA_CCIR_INTERLACE |
 202                  MX2_CAMERA_PCLK_SAMPLE_RISING,
 203         .clk = 100000,
 204 };
 205
 206 static phys_addr_t mx2_camera_base __initdata;
 207 #define MX2_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
 208
 209 static void __init visstrim_camera_init(void)
 210 {
 211         struct platform_device *pdev;
 212         int dma;
 213
 214         gpio_set_value(TVP5150_PWDN, 1);
 215         ndelay(1);
 216         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 0);
 217         ndelay(500);
 218         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 1);
 219         ndelay(200000);
 220
 221         pdev = imx27_add_mx2_camera(&visstrim_camera);
 222         if (IS_ERR(pdev))
 223                 return;
 224
 225         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 226                                 mx2_camera_base, mx2_camera_base,
 227                                 MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 228                                 DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 229         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 230                 return;
 231 }
 232
 233 static void __init visstrim_reserve(void)
 234 {
 235         /* reserve 4 MiB for mx2-camera */
 236         mx2_camera_base = arm_memblock_steal(3 * MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 237                         MX2_CAMERA_BUF_SIZE);
 238 }
 239
 240 /* GPIOs used as events for applications */
 241 static struct gpio_keys_button visstrim_gpio_keys[] = {
 242         {
 243                 .type   = EV_KEY,
 244                 .code   = KEY_RESTART,
 245                 .gpio   = (GPIO_PORTC + 15),
 246                 .desc   = "Default config",
 247                 .active_low = 0,
 248                 .wakeup = 1,
 249         },
 250         {
 251                 .type   = EV_KEY,
 252                 .code   = KEY_RECORD,
 253                 .gpio   = (GPIO_PORTF + 14),
 254                 .desc   = "Record",
 255                 .active_low = 0,
 256                 .wakeup = 1,
 257         },
 258         {
 259                 .type   = EV_KEY,
 260                 .code   = KEY_STOP,
 261                 .gpio   = (GPIO_PORTF + 13),
 262                 .desc   = "Stop",
 263                 .active_low = 0,
 264                 .wakeup = 1,
 265         }
 266 };
 267
 268 static const struct gpio_keys_platform_data
 269                 visstrim_gpio_keys_platform_data __initconst = {
 270         .buttons        = visstrim_gpio_keys,
 271         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(visstrim_gpio_keys),
 272 };
 273
 274 /* led */
 275 static const struct gpio_led visstrim_m10_leds[] __initconst = {
 276         {
 277                 .name = "visstrim:ld0",
 278                 .default_trigger = "nand-disk",
 279                 .gpio = (GPIO_PORTC + 29),
 280         },
 281         {
 282                 .name = "visstrim:ld1",
 283                 .default_trigger = "nand-disk",
 284                 .gpio = (GPIO_PORTC + 24),
 285         },
 286         {
 287                 .name = "visstrim:ld2",
 288                 .default_trigger = "nand-disk",
 289                 .gpio = (GPIO_PORTC + 28),
 290         },
 291         {
 292                 .name = "visstrim:ld3",
 293                 .default_trigger = "nand-disk",
 294                 .gpio = (GPIO_PORTC + 25),
 295         },
 296 };
 297
 298 static const struct gpio_led_platform_data visstrim_m10_led_data __initconst = {
 299         .leds = visstrim_m10_leds,
 300         .num_leds = ARRAY_SIZE(visstrim_m10_leds),
 301 };
 302
 303 /* Visstrim_SM10 has a microSD slot connected to sdhc1 */
 304 static int visstrim_m10_sdhc1_init(struct device *dev,
 305                 irq_handler_t detect_irq, void *data)
 306 {
 307         int ret;
 308
 309         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_IRQ_GPIO), detect_irq,
 310                           IRQF_TRIGGER_FALLING, "mmc-detect", data);
 311         return ret;
 312 }
 313
 314 static void visstrim_m10_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 315 {
 316         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_IRQ_GPIO), data);
 317 }
 318
 319 static const struct imxmmc_platform_data visstrim_m10_sdhc_pdata __initconst = {
 320         .init = visstrim_m10_sdhc1_init,
 321         .exit = visstrim_m10_sdhc1_exit,
 322 };
 323
 324 /* Visstrim_SM10 NOR flash */
 325 static struct physmap_flash_data visstrim_m10_flash_data = {
 326         .width = 2,
 327 };
 328
 329 static struct resource visstrim_m10_flash_resource = {
 330         .start = 0xc0000000,
 331         .end = 0xc0000000 + SZ_64M - 1,
 332         .flags = IORESOURCE_MEM,
 333 };
 334
 335 static struct platform_device visstrim_m10_nor_mtd_device = {
 336         .name = "physmap-flash",
 337         .id = 0,
 338         .dev = {
 339                 .platform_data = &visstrim_m10_flash_data,
 340         },
 341         .num_resources = 1,
 342         .resource = &visstrim_m10_flash_resource,
 343 };
 344
 345 static struct platform_device *platform_devices[] __initdata = {
 346         &visstrim_m10_nor_mtd_device,
 347 };
 348
 349 /* Visstrim_M10 uses UART0 as console */
 350 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 351         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 352 };
 353
 354 /* I2C */
 355 static const struct imxi2c_platform_data visstrim_m10_i2c_data __initconst = {
 356         .bitrate = 100000,
 357 };
 358
 359 static struct pca953x_platform_data visstrim_m10_pca9555_pdata = {
 360         .gpio_base = 240, /* After MX27 internal GPIOs */
 361         .invert = 0,
 362 };
 363
 364 static struct aic32x4_pdata visstrim_m10_aic32x4_pdata = {
 365         .power_cfg = AIC32X4_PWR_MICBIAS_2075_LDOIN |
 366                      AIC32X4_PWR_AVDD_DVDD_WEAK_DISABLE |
 367                      AIC32X4_PWR_AIC32X4_LDO_ENABLE |
 368                      AIC32X4_PWR_CMMODE_LDOIN_RANGE_18_36 |
 369                      AIC32X4_PWR_CMMODE_HP_LDOIN_POWERED,
 370         .micpga_routing = AIC32X4_MICPGA_ROUTE_LMIC_IN2R_10K |
 371                          AIC32X4_MICPGA_ROUTE_RMIC_IN1L_10K,
 372         .swapdacs = false,
 373 };
 374
 375 static struct i2c_board_info visstrim_m10_i2c_devices[] = {
 376         {
 377                 I2C_BOARD_INFO("pca9555", 0x20),
 378                 .platform_data = &visstrim_m10_pca9555_pdata,
 379         },
 380         {
 381                 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic32x4", 0x18),
 382                 .platform_data = &visstrim_m10_aic32x4_pdata,
 383         },
 384         {
 385                  I2C_BOARD_INFO("m41t00", 0x68),
 386         }
 387 };
 388
 389 /* USB OTG */
 390 static int otg_phy_init(struct platform_device *pdev)
 391 {
 392         return mx27_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 393 }
 394
 395 static const struct mxc_usbh_platform_data
 396 visstrim_m10_usbotg_pdata __initconst = {
 397         .init = otg_phy_init,
 398         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 399 };
 400
 401 /* SSI */
 402 static const struct imx_ssi_platform_data visstrim_m10_ssi_pdata __initconst = {
 403         .flags                  = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_SYN,
 404 };
 405
 406 /* coda */
 407
 408 static void __init visstrim_coda_init(void)
 409 {
 410         struct platform_device *pdev;
 411         int dma;
 412
 413         pdev = imx27_add_coda();
 414         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 415                                           mx2_camera_base + MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 416                                           mx2_camera_base + MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 417                                           MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 418                                           DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 419         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 420                 return;
 421 }
 422
 423 /* DMA deinterlace */
 424 static struct platform_device visstrim_deinterlace = {
 425         .name = "m2m-deinterlace",
 426         .id = 0,
 427 };
 428
 429 static void __init visstrim_deinterlace_init(void)
 430 {
 431         int ret = -ENOMEM;
 432         struct platform_device *pdev = &visstrim_deinterlace;
 433         int dma;
 434
 435         ret = platform_device_register(pdev);
 436
 437         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 438                                           mx2_camera_base + 2 * MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 439                                           mx2_camera_base + 2 * MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 440                                           MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
 441                                           DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 442         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 443                 return;
 444 }
 445
 446
 447 static void __init visstrim_m10_revision(void)
 448 {
 449         int exp_version = 0;
 450         int mo_version = 0;
 451         int ret;
 452
 453         ret = gpio_request_array(visstrim_m10_version_gpios,
 454                                  ARRAY_SIZE(visstrim_m10_version_gpios));
 455         if (ret) {
 456                 pr_err("Failed to request version gpios");
 457                 return;
 458         }
 459
 460         /* Get expansion board version (negative logic) */
 461         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT2) << 2;
 462         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT1) << 1;
 463         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT0);
 464
 465         /* Get mother board version (negative logic) */
 466         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT2) << 2;
 467         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT1) << 1;
 468         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT0);
 469
 470         system_rev = 0x27000;
 471         system_rev |= (mo_version << 4);
 472         system_rev |= exp_version;
 473 }
 474
 475 static void __init visstrim_m10_board_init(void)
 476 {
 477         int ret;
 478
 479         imx27_soc_init();
 480         visstrim_m10_revision();
 481
 482         ret = mxc_gpio_setup_multiple_pins(visstrim_m10_pins,
 483                         ARRAY_SIZE(visstrim_m10_pins), "VISSTRIM_M10");
 484         if (ret)
 485                 pr_err("Failed to setup pins (%d)\n", ret);
 486
 487         ret = gpio_request_array(visstrim_m10_gpios,
 488                                 ARRAY_SIZE(visstrim_m10_gpios));
 489         if (ret)
 490                 pr_err("Failed to request gpios (%d)\n", ret);
 491
 492         imx27_add_imx_ssi(0, &visstrim_m10_ssi_pdata);
 493         imx27_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 494
 495         imx27_add_imx_i2c(0, &visstrim_m10_i2c_data);
 496         imx27_add_imx_i2c(1, &visstrim_m10_i2c_data);
 497         i2c_register_board_info(0, visstrim_m10_i2c_devices,
 498                                 ARRAY_SIZE(visstrim_m10_i2c_devices));
 499
 500         imx27_add_mxc_mmc(0, &visstrim_m10_sdhc_pdata);
 501         imx27_add_mxc_ehci_otg(&visstrim_m10_usbotg_pdata);
 502         imx27_add_fec(NULL);
 503         imx_add_gpio_keys(&visstrim_gpio_keys_platform_data);
 504         platform_add_devices(platform_devices, ARRAY_SIZE(platform_devices));
 505         imx_add_platform_device("mx27vis", 0, NULL, 0, NULL, 0);
 506         platform_device_register_resndata(NULL, "soc-camera-pdrv", 0, NULL, 0,
 507                                       &iclink_tvp5150, sizeof(iclink_tvp5150));
 508         gpio_led_register_device(0, &visstrim_m10_led_data);
 509         visstrim_deinterlace_init();
 510         visstrim_camera_init();
 511         visstrim_coda_init();
 512 }
 513
 514 static void __init visstrim_m10_timer_init(void)
 515 {
 516         mx27_clocks_init((unsigned long)25000000);
 517 }
 518
 519 static struct sys_timer visstrim_m10_timer = {
 520         .init   = visstrim_m10_timer_init,
 521 };
 522
 523 MACHINE_START(IMX27_VISSTRIM_M10, "Vista Silicon Visstrim_M10")
 524         .atag_offset = 0x100,
 525         .reserve = visstrim_reserve,
 526         .map_io = mx27_map_io,
 527         .init_early = imx27_init_early,
 528         .init_irq = mx27_init_irq,
 529         .handle_irq = imx27_handle_irq,
 530         .timer = &visstrim_m10_timer,
 531         .init_machine = visstrim_m10_board_init,
 532         .restart        = mxc_restart,
 533 MACHINE_END