arch/arm/mach-imx/mach-mx35_3ds.c

   1 /*
   2  * Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  * Copyright (C) 2009 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   4  *
   5  * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
   6  *
   7  * Copyright (C) 2011 Meprolight, Ltd.
   8  * Alex Gershgorin <alexg@meprolight.com>
   9  *
  10  * Modified from i.MX31 3-Stack Development System
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  */
  22
  23 /*
  24  * This machine is known as:
  25  *  - i.MX35 3-Stack Development System
  26  *  - i.MX35 Platform Development Kit (i.MX35 PDK)
  27  */
  28
  29 #include <linux/types.h>
  30 #include <linux/init.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/memory.h>
  33 #include <linux/gpio.h>
  34 #include <linux/usb/otg.h>
  35
  36 #include <linux/mtd/physmap.h>
  37 #include <linux/mfd/mc13892.h>
  38 #include <linux/regulator/machine.h>
  39
  40 #include <asm/mach-types.h>
  41 #include <asm/mach/arch.h>
  42 #include <asm/mach/time.h>
  43 #include <asm/mach/map.h>
  44 #include <asm/memblock.h>
  45
  46 #include <mach/hardware.h>
  47 #include <mach/common.h>
  48 #include <mach/iomux-mx35.h>
  49 #include <mach/irqs.h>
  50 #include <mach/3ds_debugboard.h>
  51 #include <video/platform_lcd.h>
  52
  53 #include <media/soc_camera.h>
  54
  55 #include "devices-imx35.h"
  56
  57 #define GPIO_MC9S08DZ60_GPS_ENABLE 0
  58 #define GPIO_MC9S08DZ60_HDD_ENABLE 4
  59 #define GPIO_MC9S08DZ60_WIFI_ENABLE 5
  60 #define GPIO_MC9S08DZ60_LCD_ENABLE 6
  61 #define GPIO_MC9S08DZ60_SPEAKER_ENABLE 8
  62
  63 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
  64         {
  65                  /* 800x480 @ 55 Hz */
  66                 .name = "Ceramate-CLAA070VC01",
  67                 .refresh = 55,
  68                 .xres = 800,
  69                 .yres = 480,
  70                 .pixclock = 40000,
  71                 .left_margin = 40,
  72                 .right_margin = 40,
  73                 .upper_margin = 5,
  74                 .lower_margin = 5,
  75                 .hsync_len = 20,
  76                 .vsync_len = 10,
  77                 .sync = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH,
  78                 .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED,
  79                 .flag = 0,
  80          },
  81 };
  82
  83 static const struct ipu_platform_data mx3_ipu_data __initconst = {
  84         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
  85 };
  86
  87 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
  88         .name = "Ceramate-CLAA070VC01",
  89         .mode = fb_modedb,
  90         .num_modes = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
  91 };
  92
  93 static struct i2c_board_info __initdata i2c_devices_3ds[] = {
  94         {
  95                 I2C_BOARD_INFO("mc9s08dz60", 0x69),
  96         },
  97 };
  98
  99 static int lcd_power_gpio = -ENXIO;
 100
 101 static int mc9s08dz60_gpiochip_match(struct gpio_chip *chip,
 102                                                      const void *data)
 103 {
 104         return !strcmp(chip->label, data);
 105 }
 106
 107 static void mx35_3ds_lcd_set_power(
 108                                 struct plat_lcd_data *pd, unsigned int power)
 109 {
 110         struct gpio_chip *chip;
 111
 112         if (!gpio_is_valid(lcd_power_gpio)) {
 113                 chip = gpiochip_find(
 114                                 "mc9s08dz60", mc9s08dz60_gpiochip_match);
 115                 if (chip) {
 116                         lcd_power_gpio =
 117                                 chip->base + GPIO_MC9S08DZ60_LCD_ENABLE;
 118                         if (gpio_request(lcd_power_gpio, "lcd_power") < 0) {
 119                                 pr_err("error: gpio already requested!\n");
 120                                 lcd_power_gpio = -ENXIO;
 121                         }
 122                 } else {
 123                         pr_err("error: didn't find mc9s08dz60 gpio chip\n");
 124                 }
 125         }
 126
 127         if (gpio_is_valid(lcd_power_gpio))
 128                 gpio_set_value_cansleep(lcd_power_gpio, power);
 129 }
 130
 131 static struct plat_lcd_data mx35_3ds_lcd_data = {
 132         .set_power = mx35_3ds_lcd_set_power,
 133 };
 134
 135 static struct platform_device mx35_3ds_lcd = {
 136         .name = "platform-lcd",
 137         .dev.platform_data = &mx35_3ds_lcd_data,
 138 };
 139
 140 #define EXPIO_PARENT_INT        gpio_to_irq(IMX_GPIO_NR(1, 1))
 141
 142 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 143         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 144 };
 145
 146 static struct physmap_flash_data mx35pdk_flash_data = {
 147         .width  = 2,
 148 };
 149
 150 static struct resource mx35pdk_flash_resource = {
 151         .start  = MX35_CS0_BASE_ADDR,
 152         .end    = MX35_CS0_BASE_ADDR + SZ_64M - 1,
 153         .flags  = IORESOURCE_MEM,
 154 };
 155
 156 static struct platform_device mx35pdk_flash = {
 157         .name   = "physmap-flash",
 158         .id     = 0,
 159         .dev    = {
 160                 .platform_data  = &mx35pdk_flash_data,
 161         },
 162         .resource = &mx35pdk_flash_resource,
 163         .num_resources = 1,
 164 };
 165
 166 static const struct mxc_nand_platform_data mx35pdk_nand_board_info __initconst = {
 167         .width = 1,
 168         .hw_ecc = 1,
 169         .flash_bbt = 1,
 170 };
 171
 172 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 173         &mx35pdk_flash,
 174 };
 175
 176 static iomux_v3_cfg_t mx35pdk_pads[] = {
 177         /* UART1 */
 178         MX35_PAD_CTS1__UART1_CTS,
 179         MX35_PAD_RTS1__UART1_RTS,
 180         MX35_PAD_TXD1__UART1_TXD_MUX,
 181         MX35_PAD_RXD1__UART1_RXD_MUX,
 182         /* FEC */
 183         MX35_PAD_FEC_TX_CLK__FEC_TX_CLK,
 184         MX35_PAD_FEC_RX_CLK__FEC_RX_CLK,
 185         MX35_PAD_FEC_RX_DV__FEC_RX_DV,
 186         MX35_PAD_FEC_COL__FEC_COL,
 187         MX35_PAD_FEC_RDATA0__FEC_RDATA_0,
 188         MX35_PAD_FEC_TDATA0__FEC_TDATA_0,
 189         MX35_PAD_FEC_TX_EN__FEC_TX_EN,
 190         MX35_PAD_FEC_MDC__FEC_MDC,
 191         MX35_PAD_FEC_MDIO__FEC_MDIO,
 192         MX35_PAD_FEC_TX_ERR__FEC_TX_ERR,
 193         MX35_PAD_FEC_RX_ERR__FEC_RX_ERR,
 194         MX35_PAD_FEC_CRS__FEC_CRS,
 195         MX35_PAD_FEC_RDATA1__FEC_RDATA_1,
 196         MX35_PAD_FEC_TDATA1__FEC_TDATA_1,
 197         MX35_PAD_FEC_RDATA2__FEC_RDATA_2,
 198         MX35_PAD_FEC_TDATA2__FEC_TDATA_2,
 199         MX35_PAD_FEC_RDATA3__FEC_RDATA_3,
 200         MX35_PAD_FEC_TDATA3__FEC_TDATA_3,
 201         /* USBOTG */
 202         MX35_PAD_USBOTG_PWR__USB_TOP_USBOTG_PWR,
 203         MX35_PAD_USBOTG_OC__USB_TOP_USBOTG_OC,
 204         /* USBH1 */
 205         MX35_PAD_I2C2_CLK__USB_TOP_USBH2_PWR,
 206         MX35_PAD_I2C2_DAT__USB_TOP_USBH2_OC,
 207         /* SDCARD */
 208         MX35_PAD_SD1_CMD__ESDHC1_CMD,
 209         MX35_PAD_SD1_CLK__ESDHC1_CLK,
 210         MX35_PAD_SD1_DATA0__ESDHC1_DAT0,
 211         MX35_PAD_SD1_DATA1__ESDHC1_DAT1,
 212         MX35_PAD_SD1_DATA2__ESDHC1_DAT2,
 213         MX35_PAD_SD1_DATA3__ESDHC1_DAT3,
 214         /* I2C1 */
 215         MX35_PAD_I2C1_CLK__I2C1_SCL,
 216         MX35_PAD_I2C1_DAT__I2C1_SDA,
 217         /* Display */
 218         MX35_PAD_LD0__IPU_DISPB_DAT_0,
 219         MX35_PAD_LD1__IPU_DISPB_DAT_1,
 220         MX35_PAD_LD2__IPU_DISPB_DAT_2,
 221         MX35_PAD_LD3__IPU_DISPB_DAT_3,
 222         MX35_PAD_LD4__IPU_DISPB_DAT_4,
 223         MX35_PAD_LD5__IPU_DISPB_DAT_5,
 224         MX35_PAD_LD6__IPU_DISPB_DAT_6,
 225         MX35_PAD_LD7__IPU_DISPB_DAT_7,
 226         MX35_PAD_LD8__IPU_DISPB_DAT_8,
 227         MX35_PAD_LD9__IPU_DISPB_DAT_9,
 228         MX35_PAD_LD10__IPU_DISPB_DAT_10,
 229         MX35_PAD_LD11__IPU_DISPB_DAT_11,
 230         MX35_PAD_LD12__IPU_DISPB_DAT_12,
 231         MX35_PAD_LD13__IPU_DISPB_DAT_13,
 232         MX35_PAD_LD14__IPU_DISPB_DAT_14,
 233         MX35_PAD_LD15__IPU_DISPB_DAT_15,
 234         MX35_PAD_LD16__IPU_DISPB_DAT_16,
 235         MX35_PAD_LD17__IPU_DISPB_DAT_17,
 236         MX35_PAD_D3_HSYNC__IPU_DISPB_D3_HSYNC,
 237         MX35_PAD_D3_FPSHIFT__IPU_DISPB_D3_CLK,
 238         MX35_PAD_D3_DRDY__IPU_DISPB_D3_DRDY,
 239         MX35_PAD_CONTRAST__IPU_DISPB_CONTR,
 240         MX35_PAD_D3_VSYNC__IPU_DISPB_D3_VSYNC,
 241         MX35_PAD_D3_REV__IPU_DISPB_D3_REV,
 242         MX35_PAD_D3_CLS__IPU_DISPB_D3_CLS,
 243         /* CSI */
 244         MX35_PAD_TX1__IPU_CSI_D_6,
 245         MX35_PAD_TX0__IPU_CSI_D_7,
 246         MX35_PAD_CSI_D8__IPU_CSI_D_8,
 247         MX35_PAD_CSI_D9__IPU_CSI_D_9,
 248         MX35_PAD_CSI_D10__IPU_CSI_D_10,
 249         MX35_PAD_CSI_D11__IPU_CSI_D_11,
 250         MX35_PAD_CSI_D12__IPU_CSI_D_12,
 251         MX35_PAD_CSI_D13__IPU_CSI_D_13,
 252         MX35_PAD_CSI_D14__IPU_CSI_D_14,
 253         MX35_PAD_CSI_D15__IPU_CSI_D_15,
 254         MX35_PAD_CSI_HSYNC__IPU_CSI_HSYNC,
 255         MX35_PAD_CSI_MCLK__IPU_CSI_MCLK,
 256         MX35_PAD_CSI_PIXCLK__IPU_CSI_PIXCLK,
 257         MX35_PAD_CSI_VSYNC__IPU_CSI_VSYNC,
 258         /*PMIC IRQ*/
 259         MX35_PAD_GPIO2_0__GPIO2_0,
 260 };
 261
 262 /*
 263  * Camera support
 264 */
 265 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
 266 #define MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
 267
 268 static const struct mx3_camera_pdata mx35_3ds_camera_pdata __initconst = {
 269         .flags = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8,
 270         .mclk_10khz = 2000,
 271 };
 272
 273 static int __init imx35_3ds_init_camera(void)
 274 {
 275         int dma, ret = -ENOMEM;
 276         struct platform_device *pdev =
 277                 imx35_alloc_mx3_camera(&mx35_3ds_camera_pdata);
 278
 279         if (IS_ERR(pdev))
 280                 return PTR_ERR(pdev);
 281
 282         if (!mx3_camera_base)
 283                 goto err;
 284
 285         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 286                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
 287                                         MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 288                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 289
 290         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 291                 goto err;
 292
 293         ret = platform_device_add(pdev);
 294         if (ret)
 295 err:
 296                 platform_device_put(pdev);
 297
 298         return ret;
 299 }
 300
 301 static const struct ipu_platform_data mx35_3ds_ipu_data __initconst = {
 302         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
 303 };
 304
 305 static struct i2c_board_info mx35_3ds_i2c_camera = {
 306         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
 307 };
 308
 309 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
 310         .bus_id         = 0,
 311         .board_info     = &mx35_3ds_i2c_camera,
 312         .i2c_adapter_id = 0,
 313         .power          = NULL,
 314 };
 315
 316 static struct platform_device mx35_3ds_ov2640 = {
 317         .name   = "soc-camera-pdrv",
 318         .id     = 0,
 319         .dev    = {
 320                 .platform_data = &iclink_ov2640,
 321         },
 322 };
 323
 324 static struct regulator_consumer_supply sw1_consumers[] = {
 325         {
 326                 .supply = "cpu_vcc",
 327         }
 328 };
 329
 330 static struct regulator_consumer_supply vcam_consumers[] = {
 331         /* sgtl5000 */
 332         REGULATOR_SUPPLY("VDDA", "0-000a"),
 333 };
 334
 335 static struct regulator_consumer_supply vaudio_consumers[] = {
 336         REGULATOR_SUPPLY("cmos_vio", "soc-camera-pdrv.0"),
 337 };
 338
 339 static struct regulator_init_data sw1_init = {
 340         .constraints = {
 341                 .name = "SW1",
 342                 .min_uV = 600000,
 343                 .max_uV = 1375000,
 344                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE,
 345                 .valid_modes_mask = 0,
 346                 .always_on = 1,
 347                 .boot_on = 1,
 348         },
 349         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(sw1_consumers),
 350         .consumer_supplies = sw1_consumers,
 351 };
 352
 353 static struct regulator_init_data sw2_init = {
 354         .constraints = {
 355                 .name = "SW2",
 356                 .always_on = 1,
 357                 .boot_on = 1,
 358         }
 359 };
 360
 361 static struct regulator_init_data sw3_init = {
 362         .constraints = {
 363                 .name = "SW3",
 364                 .always_on = 1,
 365                 .boot_on = 1,
 366         }
 367 };
 368
 369 static struct regulator_init_data sw4_init = {
 370         .constraints = {
 371                 .name = "SW4",
 372                 .always_on = 1,
 373                 .boot_on = 1,
 374         }
 375 };
 376
 377 static struct regulator_init_data viohi_init = {
 378         .constraints = {
 379                 .name = "VIOHI",
 380                 .boot_on = 1,
 381         }
 382 };
 383
 384 static struct regulator_init_data vusb_init = {
 385         .constraints = {
 386                 .name = "VUSB",
 387                 .boot_on = 1,
 388         }
 389 };
 390
 391 static struct regulator_init_data vdig_init = {
 392         .constraints = {
 393                 .name = "VDIG",
 394                 .boot_on = 1,
 395         }
 396 };
 397
 398 static struct regulator_init_data vpll_init = {
 399         .constraints = {
 400                 .name = "VPLL",
 401                 .boot_on = 1,
 402         }
 403 };
 404
 405 static struct regulator_init_data vusb2_init = {
 406         .constraints = {
 407                 .name = "VUSB2",
 408                 .boot_on = 1,
 409         }
 410 };
 411
 412 static struct regulator_init_data vvideo_init = {
 413         .constraints = {
 414                 .name = "VVIDEO",
 415                 .boot_on = 1
 416         }
 417 };
 418
 419 static struct regulator_init_data vaudio_init = {
 420         .constraints = {
 421                 .name = "VAUDIO",
 422                 .min_uV = 2300000,
 423                 .max_uV = 3000000,
 424                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE,
 425                 .boot_on = 1
 426         },
 427         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vaudio_consumers),
 428         .consumer_supplies = vaudio_consumers,
 429 };
 430
 431 static struct regulator_init_data vcam_init = {
 432         .constraints = {
 433                 .name = "VCAM",
 434                 .min_uV = 2500000,
 435                 .max_uV = 3000000,
 436                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 437                                         REGULATOR_CHANGE_MODE,
 438                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_FAST | REGULATOR_MODE_NORMAL,
 439                 .boot_on = 1
 440         },
 441         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vcam_consumers),
 442         .consumer_supplies = vcam_consumers,
 443 };
 444
 445 static struct regulator_init_data vgen1_init = {
 446         .constraints = {
 447                 .name = "VGEN1",
 448         }
 449 };
 450
 451 static struct regulator_init_data vgen2_init = {
 452         .constraints = {
 453                 .name = "VGEN2",
 454                 .boot_on = 1,
 455         }
 456 };
 457
 458 static struct regulator_init_data vgen3_init = {
 459         .constraints = {
 460                 .name = "VGEN3",
 461         }
 462 };
 463
 464 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx35_3ds_regulators[] = {
 465         { .id = MC13892_SW1, .init_data = &sw1_init },
 466         { .id = MC13892_SW2, .init_data = &sw2_init },
 467         { .id = MC13892_SW3, .init_data = &sw3_init },
 468         { .id = MC13892_SW4, .init_data = &sw4_init },
 469         { .id = MC13892_VIOHI, .init_data = &viohi_init },
 470         { .id = MC13892_VPLL, .init_data = &vpll_init },
 471         { .id = MC13892_VDIG, .init_data = &vdig_init },
 472         { .id = MC13892_VUSB2, .init_data = &vusb2_init },
 473         { .id = MC13892_VVIDEO, .init_data = &vvideo_init },
 474         { .id = MC13892_VAUDIO, .init_data = &vaudio_init },
 475         { .id = MC13892_VCAM, .init_data = &vcam_init },
 476         { .id = MC13892_VGEN1, .init_data = &vgen1_init },
 477         { .id = MC13892_VGEN2, .init_data = &vgen2_init },
 478         { .id = MC13892_VGEN3, .init_data = &vgen3_init },
 479         { .id = MC13892_VUSB, .init_data = &vusb_init },
 480 };
 481
 482 static struct mc13xxx_platform_data mx35_3ds_mc13892_data = {
 483         .flags = MC13XXX_USE_RTC | MC13XXX_USE_TOUCHSCREEN,
 484         .regulators = {
 485                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx35_3ds_regulators),
 486                 .regulators = mx35_3ds_regulators,
 487         },
 488 };
 489
 490 #define GPIO_PMIC_INT IMX_GPIO_NR(2, 0)
 491
 492 static struct i2c_board_info mx35_3ds_i2c_mc13892 = {
 493
 494         I2C_BOARD_INFO("mc13892", 0x08),
 495         .platform_data = &mx35_3ds_mc13892_data,
 496         .irq = IMX_GPIO_TO_IRQ(GPIO_PMIC_INT),
 497 };
 498
 499 static void __init imx35_3ds_init_mc13892(void)
 500 {
 501         int ret = gpio_request_one(GPIO_PMIC_INT, GPIOF_DIR_IN, "pmic irq");
 502
 503         if (ret) {
 504                 pr_err("failed to get pmic irq: %d\n", ret);
 505                 return;
 506         }
 507
 508         i2c_register_board_info(0, &mx35_3ds_i2c_mc13892, 1);
 509 }
 510
 511 static int mx35_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 512 {
 513         return mx35_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERNAL_PHY);
 514 }
 515
 516 /* OTG config */
 517 static const struct fsl_usb2_platform_data usb_otg_pdata __initconst = {
 518         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 519         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE,
 520         .workaround     = FLS_USB2_WORKAROUND_ENGCM09152,
 521 /*
 522  * ENGCM09152 also requires a hardware change.
 523  * Please check the MX35 Chip Errata document for details.
 524  */
 525 };
 526
 527 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 528         .init   = mx35_3ds_otg_init,
 529         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI,
 530 };
 531
 532 static int mx35_3ds_usbh_init(struct platform_device *pdev)
 533 {
 534         return mx35_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI |
 535                           MXC_EHCI_INTERNAL_PHY);
 536 }
 537
 538 /* USB HOST config */
 539 static const struct mxc_usbh_platform_data usb_host_pdata __initconst = {
 540         .init           = mx35_3ds_usbh_init,
 541         .portsc         = MXC_EHCI_MODE_SERIAL,
 542 };
 543
 544 static int otg_mode_host;
 545
 546 static int __init mx35_3ds_otg_mode(char *options)
 547 {
 548         if (!strcmp(options, "host"))
 549                 otg_mode_host = 1;
 550         else if (!strcmp(options, "device"))
 551                 otg_mode_host = 0;
 552         else
 553                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 554                         "Defaulting to device\n");
 555         return 0;
 556 }
 557 __setup("otg_mode=", mx35_3ds_otg_mode);
 558
 559 static const struct imxi2c_platform_data mx35_3ds_i2c0_data __initconst = {
 560         .bitrate = 100000,
 561 };
 562
 563 /*
 564  * Board specific initialization.
 565  */
 566 static void __init mx35_3ds_init(void)
 567 {
 568         struct platform_device *imx35_fb_pdev;
 569
 570         imx35_soc_init();
 571
 572         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx35pdk_pads, ARRAY_SIZE(mx35pdk_pads));
 573
 574         imx35_add_fec(NULL);
 575         imx35_add_imx2_wdt(NULL);
 576         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 577
 578         imx35_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 579
 580         if (otg_mode_host)
 581                 imx35_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 582
 583         imx35_add_mxc_ehci_hs(&usb_host_pdata);
 584
 585         if (!otg_mode_host)
 586                 imx35_add_fsl_usb2_udc(&usb_otg_pdata);
 587
 588         imx35_add_mxc_nand(&mx35pdk_nand_board_info);
 589         imx35_add_sdhci_esdhc_imx(0, NULL);
 590
 591         if (mxc_expio_init(MX35_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
 592                 pr_warn("Init of the debugboard failed, all "
 593                                 "devices on the debugboard are unusable.\n");
 594         imx35_add_imx_i2c0(&mx35_3ds_i2c0_data);
 595
 596         i2c_register_board_info(
 597                 0, i2c_devices_3ds, ARRAY_SIZE(i2c_devices_3ds));
 598
 599         imx35_add_ipu_core(&mx35_3ds_ipu_data);
 600         platform_device_register(&mx35_3ds_ov2640);
 601         imx35_3ds_init_camera();
 602
 603         imx35_fb_pdev = imx35_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
 604         mx35_3ds_lcd.dev.parent = &imx35_fb_pdev->dev;
 605         platform_device_register(&mx35_3ds_lcd);
 606
 607         imx35_3ds_init_mc13892();
 608 }
 609
 610 static void __init mx35pdk_timer_init(void)
 611 {
 612         mx35_clocks_init();
 613 }
 614
 615 static struct sys_timer mx35pdk_timer = {
 616         .init   = mx35pdk_timer_init,
 617 };
 618
 619 static void __init mx35_3ds_reserve(void)
 620 {
 621         /* reserve MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE bytes for mx3-camera */
 622         mx3_camera_base = arm_memblock_steal(MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 623                                          MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
 624 }
 625
 626 MACHINE_START(MX35_3DS, "Freescale MX35PDK")
 627         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc */
 628         .atag_offset = 0x100,
 629         .map_io = mx35_map_io,
 630         .init_early = imx35_init_early,
 631         .init_irq = mx35_init_irq,
 632         .handle_irq = imx35_handle_irq,
 633         .timer = &mx35pdk_timer,
 634         .init_machine = mx35_3ds_init,
 635         .reserve = mx35_3ds_reserve,
 636         .restart        = mxc_restart,
 637 MACHINE_END