arch/arm/mach-nomadik/cpu-8815.c

   1 /*
   2  * Copyright STMicroelectronics, 2007.
   3  *
   4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  *  (at your option) any later version.
   8  *
   9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  *  GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  16  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/types.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/device.h>
  22 #include <linux/amba/bus.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/irq.h>
  27 #include <linux/dma-mapping.h>
  28 #include <linux/irqchip.h>
  29 #include <linux/platform_data/clk-nomadik.h>
  30 #include <linux/platform_data/pinctrl-nomadik.h>
  31 #include <linux/pinctrl/machine.h>
  32 #include <linux/platform_data/clocksource-nomadik-mtu.h>
  33 #include <linux/of_irq.h>
  34 #include <linux/of_gpio.h>
  35 #include <linux/of_address.h>
  36 #include <linux/of_platform.h>
  37 #include <linux/mtd/fsmc.h>
  38 #include <linux/gpio.h>
  39 #include <linux/amba/mmci.h>
  40
  41 #include <mach/irqs.h>
  42 #include <asm/mach/arch.h>
  43 #include <asm/mach/map.h>
  44 #include <asm/mach/time.h>
  45 #include <asm/mach-types.h>
  46
  47 #include <asm/cacheflush.h>
  48 #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
  49
  50 /*
  51  * These are the only hard-coded address offsets we still have to use.
  52  */
  53 #define NOMADIK_FSMC_BASE       0x10100000      /* FSMC registers */
  54 #define NOMADIK_SDRAMC_BASE     0x10110000      /* SDRAM Controller */
  55 #define NOMADIK_CLCDC_BASE      0x10120000      /* CLCD Controller */
  56 #define NOMADIK_MDIF_BASE       0x10120000      /* MDIF */
  57 #define NOMADIK_DMA0_BASE       0x10130000      /* DMA0 Controller */
  58 #define NOMADIK_IC_BASE         0x10140000      /* Vectored Irq Controller */
  59 #define NOMADIK_DMA1_BASE       0x10150000      /* DMA1 Controller */
  60 #define NOMADIK_USB_BASE        0x10170000      /* USB-OTG conf reg base */
  61 #define NOMADIK_CRYP_BASE       0x10180000      /* Crypto processor */
  62 #define NOMADIK_SHA1_BASE       0x10190000      /* SHA-1 Processor */
  63 #define NOMADIK_XTI_BASE        0x101A0000      /* XTI */
  64 #define NOMADIK_RNG_BASE        0x101B0000      /* Random number generator */
  65 #define NOMADIK_SRC_BASE        0x101E0000      /* SRC base */
  66 #define NOMADIK_WDOG_BASE       0x101E1000      /* Watchdog */
  67 #define NOMADIK_MTU0_BASE       0x101E2000      /* Multiple Timer 0 */
  68 #define NOMADIK_MTU1_BASE       0x101E3000      /* Multiple Timer 1 */
  69 #define NOMADIK_GPIO0_BASE      0x101E4000      /* GPIO0 */
  70 #define NOMADIK_GPIO1_BASE      0x101E5000      /* GPIO1 */
  71 #define NOMADIK_GPIO2_BASE      0x101E6000      /* GPIO2 */
  72 #define NOMADIK_GPIO3_BASE      0x101E7000      /* GPIO3 */
  73 #define NOMADIK_RTC_BASE        0x101E8000      /* Real Time Clock base */
  74 #define NOMADIK_PMU_BASE        0x101E9000      /* Power Management Unit */
  75 #define NOMADIK_OWM_BASE        0x101EA000      /* One wire master */
  76 #define NOMADIK_SCR_BASE        0x101EF000      /* Secure Control registers */
  77 #define NOMADIK_MSP2_BASE       0x101F0000      /* MSP 2 interface */
  78 #define NOMADIK_MSP1_BASE       0x101F1000      /* MSP 1 interface */
  79 #define NOMADIK_UART2_BASE      0x101F2000      /* UART 2 interface */
  80 #define NOMADIK_SSIRx_BASE      0x101F3000      /* SSI 8-ch rx interface */
  81 #define NOMADIK_SSITx_BASE      0x101F4000      /* SSI 8-ch tx interface */
  82 #define NOMADIK_MSHC_BASE       0x101F5000      /* Memory Stick(Pro) Host */
  83 #define NOMADIK_SDI_BASE        0x101F6000      /* SD-card/MM-Card */
  84 #define NOMADIK_I2C1_BASE       0x101F7000      /* I2C1 interface */
  85 #define NOMADIK_I2C0_BASE       0x101F8000      /* I2C0 interface */
  86 #define NOMADIK_MSP0_BASE       0x101F9000      /* MSP 0 interface */
  87 #define NOMADIK_FIRDA_BASE      0x101FA000      /* FIrDA interface */
  88 #define NOMADIK_UART1_BASE      0x101FB000      /* UART 1 interface */
  89 #define NOMADIK_SSP_BASE        0x101FC000      /* SSP interface */
  90 #define NOMADIK_UART0_BASE      0x101FD000      /* UART 0 interface */
  91 #define NOMADIK_SGA_BASE        0x101FE000      /* SGA interface */
  92 #define NOMADIK_L2CC_BASE       0x10210000      /* L2 Cache controller */
  93 #define NOMADIK_UART1_VBASE     0xF01FB000
  94
  95 static unsigned long out_low[] = { PIN_OUTPUT_LOW };
  96 static unsigned long out_high[] = { PIN_OUTPUT_HIGH };
  97 static unsigned long in_nopull[] = { PIN_INPUT_NOPULL };
  98 static unsigned long in_pullup[] = { PIN_INPUT_PULLUP };
  99
 100 static struct pinctrl_map __initdata nhk8815_pinmap[] = {
 101         PIN_MAP_MUX_GROUP_DEFAULT("uart0", "pinctrl-stn8815", "u0_a_1", "u0"),
 102         PIN_MAP_MUX_GROUP_DEFAULT("uart1", "pinctrl-stn8815", "u1_a_1", "u1"),
 103         /* Hog in MMC/SD card mux */
 104         PIN_MAP_MUX_GROUP_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "mmcsd_a_1", "mmcsd"),
 105         /* MCCLK */
 106         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO8_B10", out_low),
 107         /* MCCMD */
 108         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO9_A10", in_pullup),
 109         /* MCCMDDIR */
 110         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO10_C11", out_high),
 111         /* MCDAT3-0 */
 112         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO11_B11", in_pullup),
 113         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO12_A11", in_pullup),
 114         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO13_C12", in_pullup),
 115         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO14_B12", in_pullup),
 116         /* MCDAT0DIR */
 117         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO15_A12", out_high),
 118         /* MCDAT31DIR */
 119         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO16_C13", out_high),
 120         /* MCMSFBCLK */
 121         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO24_C15", in_pullup),
 122         /* CD input GPIO */
 123         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO111_H21", in_nopull),
 124         /* CD bias drive */
 125         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO112_J21", out_low),
 126         /* I2C0 */
 127         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO62_D3", in_pullup),
 128         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO63_D2", in_pullup),
 129         /* I2C1 */
 130         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO53_L4", in_pullup),
 131         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO54_L3", in_pullup),
 132         /* I2C2 */
 133         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO73_C21", in_pullup),
 134         PIN_MAP_CONFIGS_PIN_HOG_DEFAULT("pinctrl-stn8815", "GPIO74_C20", in_pullup),
 135 };
 136
 137 /* This is needed for LL-debug/earlyprintk/debug-macro.S */
 138 static struct map_desc cpu8815_io_desc[] __initdata = {
 139         {
 140                 .virtual =      NOMADIK_UART1_VBASE,
 141                 .pfn =          __phys_to_pfn(NOMADIK_UART1_BASE),
 142                 .length =       SZ_4K,
 143                 .type =         MT_DEVICE,
 144         },
 145 };
 146
 147 static void __init cpu8815_map_io(void)
 148 {
 149         iotable_init(cpu8815_io_desc, ARRAY_SIZE(cpu8815_io_desc));
 150 }
 151
 152 static void cpu8815_restart(char mode, const char *cmd)
 153 {
 154         void __iomem *srcbase = ioremap(NOMADIK_SRC_BASE, SZ_4K);
 155
 156         /* FIXME: use egpio when implemented */
 157
 158         /* Write anything to Reset status register */
 159         writel(1, srcbase + 0x18);
 160 }
 161
 162 /* Initial value for SRC control register: all timers use MXTAL/8 source */
 163 #define SRC_CR_INIT_MASK        0x00007fff
 164 #define SRC_CR_INIT_VAL         0x2aaa8000
 165
 166 static void __init cpu8815_timer_init_of(void)
 167 {
 168         struct device_node *mtu;
 169         void __iomem *base;
 170         int irq;
 171         u32 src_cr;
 172
 173         /* We need this to be up now */
 174         nomadik_clk_init();
 175
 176         mtu = of_find_node_by_path("/mtu0");
 177         if (!mtu)
 178                 return;
 179         base = of_iomap(mtu, 0);
 180         if (WARN_ON(!base))
 181                 return;
 182         irq = irq_of_parse_and_map(mtu, 0);
 183
 184         pr_info("Remapped MTU @ %p, irq: %d\n", base, irq);
 185
 186         /* Configure timer sources in "system reset controller" ctrl reg */
 187         src_cr = readl(base);
 188         src_cr &= SRC_CR_INIT_MASK;
 189         src_cr |= SRC_CR_INIT_VAL;
 190         writel(src_cr, base);
 191
 192         nmdk_timer_init(base, irq);
 193 }
 194
 195 static struct fsmc_nand_timings cpu8815_nand_timings = {
 196         .thiz   = 0,
 197         .thold  = 0x10,
 198         .twait  = 0x0A,
 199         .tset   = 0,
 200 };
 201
 202 static struct fsmc_nand_platform_data cpu8815_nand_data = {
 203         .nand_timings = &cpu8815_nand_timings,
 204 };
 205
 206 /*
 207  * The SMSC911x IRQ is connected to a GPIO pin, but the driver expects
 208  * to simply request an IRQ passed as a resource. So the GPIO pin needs
 209  * to be requested by this hog and set as input.
 210  */
 211 static int __init cpu8815_eth_init(void)
 212 {
 213         struct device_node *eth;
 214         int gpio, irq, err;
 215
 216         eth = of_find_node_by_path("/usb-s8815/ethernet-gpio");
 217         if (!eth) {
 218                 pr_info("could not find any ethernet GPIO\n");
 219                 return 0;
 220         }
 221         gpio = of_get_gpio(eth, 0);
 222         err = gpio_request(gpio, "eth_irq");
 223         if (err) {
 224                 pr_info("failed to request ethernet GPIO\n");
 225                 return -ENODEV;
 226         }
 227         err = gpio_direction_input(gpio);
 228         if (err) {
 229                 pr_info("failed to set ethernet GPIO as input\n");
 230                 return -ENODEV;
 231         }
 232         irq = gpio_to_irq(gpio);
 233         pr_info("enabled USB-S8815 ethernet GPIO %d, IRQ %d\n", gpio, irq);
 234         return 0;
 235 }
 236 device_initcall(cpu8815_eth_init);
 237
 238 /*
 239  * TODO:
 240  * cannot be set from device tree, convert to a proper DT
 241  * binding.
 242  */
 243 static struct mmci_platform_data mmcsd_plat_data = {
 244         .ocr_mask = MMC_VDD_29_30,
 245 };
 246
 247 /*
 248  * This GPIO pin turns on a line that is used to detect card insertion
 249  * on this board.
 250  */
 251 static int __init cpu8815_mmcsd_init(void)
 252 {
 253         struct device_node *cdbias;
 254         int gpio, err;
 255
 256         cdbias = of_find_node_by_path("/usb-s8815/mmcsd-gpio");
 257         if (!cdbias) {
 258                 pr_info("could not find MMC/SD card detect bias node\n");
 259                 return 0;
 260         }
 261         gpio = of_get_gpio(cdbias, 0);
 262         if (gpio < 0) {
 263                 pr_info("could not obtain MMC/SD card detect bias GPIO\n");
 264                 return 0;
 265         }
 266         err = gpio_request(gpio, "card detect bias");
 267         if (err) {
 268                 pr_info("failed to request card detect bias GPIO %d\n", gpio);
 269                 return -ENODEV;
 270         }
 271         err = gpio_direction_output(gpio, 0);
 272         if (err){
 273                 pr_info("failed to set GPIO %d as output, low\n", gpio);
 274                 return err;
 275         }
 276         pr_info("enabled USB-S8815 CD bias GPIO %d, low\n", gpio);
 277         return 0;
 278 }
 279 device_initcall(cpu8815_mmcsd_init);
 280
 281
 282 /* These are mostly to get the right device names for the clock lookups */
 283 static struct of_dev_auxdata cpu8815_auxdata_lookup[] __initdata = {
 284         OF_DEV_AUXDATA("st,nomadik-gpio", NOMADIK_GPIO0_BASE,
 285                 "gpio.0", NULL),
 286         OF_DEV_AUXDATA("st,nomadik-gpio", NOMADIK_GPIO1_BASE,
 287                 "gpio.1", NULL),
 288         OF_DEV_AUXDATA("st,nomadik-gpio", NOMADIK_GPIO2_BASE,
 289                 "gpio.2", NULL),
 290         OF_DEV_AUXDATA("st,nomadik-gpio", NOMADIK_GPIO3_BASE,
 291                 "gpio.3", NULL),
 292         OF_DEV_AUXDATA("stericsson,nmk-pinctrl-stn8815", 0,
 293                 "pinctrl-stn8815", NULL),
 294         OF_DEV_AUXDATA("arm,primecell", NOMADIK_UART0_BASE,
 295                 "uart0", NULL),
 296         OF_DEV_AUXDATA("arm,primecell", NOMADIK_UART1_BASE,
 297                 "uart1", NULL),
 298         OF_DEV_AUXDATA("arm,primecell", NOMADIK_RNG_BASE,
 299                 "rng", NULL),
 300         OF_DEV_AUXDATA("arm,primecell", NOMADIK_RTC_BASE,
 301                 "rtc-pl031", NULL),
 302         OF_DEV_AUXDATA("stericsson,fsmc-nand", NOMADIK_FSMC_BASE,
 303                 "fsmc-nand", &cpu8815_nand_data),
 304         OF_DEV_AUXDATA("arm,primecell", NOMADIK_SDI_BASE,
 305                 "mmci", &mmcsd_plat_data),
 306         { /* sentinel */ },
 307 };
 308
 309 static void __init cpu8815_init_of(void)
 310 {
 311 #ifdef CONFIG_CACHE_L2X0
 312         /* At full speed latency must be >=2, so 0x249 in low bits */
 313         l2x0_of_init(0x00730249, 0xfe000fff);
 314 #endif
 315         pinctrl_register_mappings(nhk8815_pinmap, ARRAY_SIZE(nhk8815_pinmap));
 316         of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
 317                         cpu8815_auxdata_lookup, NULL);
 318 }
 319
 320 static const char * cpu8815_board_compat[] = {
 321         "calaosystems,usb-s8815",
 322         NULL,
 323 };
 324
 325 DT_MACHINE_START(NOMADIK_DT, "Nomadik STn8815")
 326         .map_io         = cpu8815_map_io,
 327         .init_irq       = irqchip_init,
 328         .init_time      = cpu8815_timer_init_of,
 329         .init_machine   = cpu8815_init_of,
 330         .restart        = cpu8815_restart,
 331         .dt_compat      = cpu8815_board_compat,
 332 MACHINE_END