arch/arm/mach-omap2/omap-smp.c

   1 /*
   2  * OMAP4 SMP source file. It contains platform specific fucntions
   3  * needed for the linux smp kernel.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc.
   6  *
   7  * Author:
   8  *      Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
   9  *
  10  * Platform file needed for the OMAP4 SMP. This file is based on arm
  11  * realview smp platform.
  12  * * Copyright (c) 2002 ARM Limited.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  16  * published by the Free Software Foundation.
  17  */
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/smp.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22
  23 #include <asm/cacheflush.h>
  24 #include <asm/localtimer.h>
  25 #include <asm/smp_scu.h>
  26 #include <mach/hardware.h>
  27 #include <mach/omap4-common.h>
  28
  29 /* SCU base address */
  30 static void __iomem *scu_base;
  31
  32 /*
  33  * Use SCU config register to count number of cores
  34  */
  35 static inline unsigned int get_core_count(void)
  36 {
  37         if (scu_base)
  38                 return scu_get_core_count(scu_base);
  39         return 1;
  40 }
  41
  42 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  43
  44 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  45 {
  46         trace_hardirqs_off();
  47
  48         /*
  49          * If any interrupts are already enabled for the primary
  50          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  51          * for us: do so
  52          */
  53         gic_cpu_init(0, gic_cpu_base_addr);
  54
  55         /*
  56          * Synchronise with the boot thread.
  57          */
  58         spin_lock(&boot_lock);
  59         spin_unlock(&boot_lock);
  60 }
  61
  62 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  63 {
  64         /*
  65          * Set synchronisation state between this boot processor
  66          * and the secondary one
  67          */
  68         spin_lock(&boot_lock);
  69
  70         /*
  71          * Update the AuxCoreBoot0 with boot state for secondary core.
  72          * omap_secondary_startup() routine will hold the secondary core till
  73          * the AuxCoreBoot1 register is updated with cpu state
  74          * A barrier is added to ensure that write buffer is drained
  75          */
  76         omap_modify_auxcoreboot0(0x200, 0xfffffdff);
  77         flush_cache_all();
  78         smp_wmb();
  79         smp_cross_call(cpumask_of(cpu));
  80
  81         /*
  82          * Now the secondary core is starting up let it run its
  83          * calibrations, then wait for it to finish
  84          */
  85         spin_unlock(&boot_lock);
  86
  87         return 0;
  88 }
  89
  90 static void __init wakeup_secondary(void)
  91 {
  92         /*
  93          * Write the address of secondary startup routine into the
  94          * AuxCoreBoot1 where ROM code will jump and start executing
  95          * on secondary core once out of WFE
  96          * A barrier is added to ensure that write buffer is drained
  97          */
  98         omap_auxcoreboot_addr(virt_to_phys(omap_secondary_startup));
  99         smp_wmb();
 100
 101         /*
 102          * Send a 'sev' to wake the secondary core from WFE.
 103          * Drain the outstanding writes to memory
 104          */
 105         dsb_sev();
 106         mb();
 107 }
 108
 109 /*
 110  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 111  * which may be present or become present in the system.
 112  */
 113 void __init smp_init_cpus(void)
 114 {
 115         unsigned int i, ncores;
 116
 117         /* Never released */
 118         scu_base = ioremap(OMAP44XX_SCU_BASE, SZ_256);
 119         BUG_ON(!scu_base);
 120
 121         ncores = get_core_count();
 122
 123         for (i = 0; i < ncores; i++)
 124                 set_cpu_possible(i, true);
 125 }
 126
 127 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 128 {
 129         unsigned int ncores = get_core_count();
 130         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 131         int i;
 132
 133         /* sanity check */
 134         if (ncores == 0) {
 135                 printk(KERN_ERR
 136                        "OMAP4: strange core count of 0? Default to 1\n");
 137                 ncores = 1;
 138         }
 139
 140         if (ncores > NR_CPUS) {
 141                 printk(KERN_WARNING
 142                        "OMAP4: no. of cores (%d) greater than configured "
 143                        "maximum of %d - clipping\n",
 144                        ncores, NR_CPUS);
 145                 ncores = NR_CPUS;
 146         }
 147         smp_store_cpu_info(cpu);
 148
 149         /*
 150          * are we trying to boot more cores than exist?
 151          */
 152         if (max_cpus > ncores)
 153                 max_cpus = ncores;
 154
 155         /*
 156          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 157          * actually populated at the present time.
 158          */
 159         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 160                 set_cpu_present(i, true);
 161
 162         if (max_cpus > 1) {
 163                 /*
 164                  * Enable the local timer or broadcast device for the
 165                  * boot CPU, but only if we have more than one CPU.
 166                  */
 167                 percpu_timer_setup();
 168
 169                 /*
 170                  * Initialise the SCU and wake up the secondary core using
 171                  * wakeup_secondary().
 172                  */
 173                 scu_enable(scu_base);
 174                 wakeup_secondary();
 175         }
 176 }