arch/arm/mach-sa1100/generic.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/generic.c
   3  *
   4  * Author: Nicolas Pitre
   5  *
   6  * Code common to all SA11x0 machines.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/gpio.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/pm.h>
  19 #include <linux/cpufreq.h>
  20 #include <linux/ioport.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/reboot.h>
  23
  24 #include <video/sa1100fb.h>
  25
  26 #include <asm/div64.h>
  27 #include <asm/mach/map.h>
  28 #include <asm/mach/flash.h>
  29 #include <asm/irq.h>
  30 #include <asm/system_misc.h>
  31
  32 #include <mach/hardware.h>
  33 #include <mach/irqs.h>
  34
  35 #include "generic.h"
  36
  37 unsigned int reset_status;
  38 EXPORT_SYMBOL(reset_status);
  39
  40 #define NR_FREQS        16
  41
  42 /*
  43  * This table is setup for a 3.6864MHz Crystal.
  44  */
  45 struct cpufreq_frequency_table sa11x0_freq_table[NR_FREQS+1] = {
  46         { .frequency = 59000,   /*  59.0 MHz */},
  47         { .frequency = 73700,   /*  73.7 MHz */},
  48         { .frequency = 88500,   /*  88.5 MHz */},
  49         { .frequency = 103200,  /* 103.2 MHz */},
  50         { .frequency = 118000,  /* 118.0 MHz */},
  51         { .frequency = 132700,  /* 132.7 MHz */},
  52         { .frequency = 147500,  /* 147.5 MHz */},
  53         { .frequency = 162200,  /* 162.2 MHz */},
  54         { .frequency = 176900,  /* 176.9 MHz */},
  55         { .frequency = 191700,  /* 191.7 MHz */},
  56         { .frequency = 206400,  /* 206.4 MHz */},
  57         { .frequency = 221200,  /* 221.2 MHz */},
  58         { .frequency = 235900,  /* 235.9 MHz */},
  59         { .frequency = 250700,  /* 250.7 MHz */},
  60         { .frequency = 265400,  /* 265.4 MHz */},
  61         { .frequency = 280200,  /* 280.2 MHz */},
  62         { .frequency = CPUFREQ_TABLE_END, },
  63 };
  64
  65 /* rounds up(!)  */
  66 unsigned int sa11x0_freq_to_ppcr(unsigned int khz)
  67 {
  68         int i;
  69
  70         for (i = 0; i < NR_FREQS; i++)
  71                 if (sa11x0_freq_table[i].frequency >= khz)
  72                         break;
  73
  74         return i;
  75 }
  76
  77 unsigned int sa11x0_ppcr_to_freq(unsigned int idx)
  78 {
  79         unsigned int freq = 0;
  80         if (idx < NR_FREQS)
  81                 freq = sa11x0_freq_table[idx].frequency;
  82         return freq;
  83 }
  84
  85 unsigned int sa11x0_getspeed(unsigned int cpu)
  86 {
  87         if (cpu)
  88                 return 0;
  89         return sa11x0_freq_table[PPCR & 0xf].frequency;
  90 }
  91
  92 /*
  93  * Default power-off for SA1100
  94  */
  95 static void sa1100_power_off(void)
  96 {
  97         mdelay(100);
  98         local_irq_disable();
  99         /* disable internal oscillator, float CS lines */
 100         PCFR = (PCFR_OPDE | PCFR_FP | PCFR_FS);
 101         /* enable wake-up on GPIO0 (Assabet...) */
 102         PWER = GFER = GRER = 1;
 103         /*
 104          * set scratchpad to zero, just in case it is used as a
 105          * restart address by the bootloader.
 106          */
 107         PSPR = 0;
 108         /* enter sleep mode */
 109         PMCR = PMCR_SF;
 110 }
 111
 112 void sa11x0_restart(enum reboot_mode mode, const char *cmd)
 113 {
 114         if (mode == REBOOT_SOFT) {
 115                 /* Jump into ROM at address 0 */
 116                 soft_restart(0);
 117         } else {
 118                 /* Use on-chip reset capability */
 119                 RSRR = RSRR_SWR;
 120         }
 121 }
 122
 123 static void sa11x0_register_device(struct platform_device *dev, void *data)
 124 {
 125         int err;
 126         dev->dev.platform_data = data;
 127         err = platform_device_register(dev);
 128         if (err)
 129                 printk(KERN_ERR "Unable to register device %s: %d\n",
 130                         dev->name, err);
 131 }
 132
 133
 134 static struct resource sa11x0udc_resources[] = {
 135         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser0UDCCR), SZ_64K),
 136         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser0UDC),
 137 };
 138
 139 static u64 sa11x0udc_dma_mask = 0xffffffffUL;
 140
 141 static struct platform_device sa11x0udc_device = {
 142         .name           = "sa11x0-udc",
 143         .id             = -1,
 144         .dev            = {
 145                 .dma_mask = &sa11x0udc_dma_mask,
 146                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 147         },
 148         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0udc_resources),
 149         .resource       = sa11x0udc_resources,
 150 };
 151
 152 static struct resource sa11x0uart1_resources[] = {
 153         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser1UTCR0), SZ_64K),
 154         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser1UART),
 155 };
 156
 157 static struct platform_device sa11x0uart1_device = {
 158         .name           = "sa11x0-uart",
 159         .id             = 1,
 160         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart1_resources),
 161         .resource       = sa11x0uart1_resources,
 162 };
 163
 164 static struct resource sa11x0uart3_resources[] = {
 165         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser3UTCR0), SZ_64K),
 166         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser3UART),
 167 };
 168
 169 static struct platform_device sa11x0uart3_device = {
 170         .name           = "sa11x0-uart",
 171         .id             = 3,
 172         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart3_resources),
 173         .resource       = sa11x0uart3_resources,
 174 };
 175
 176 static struct resource sa11x0mcp_resources[] = {
 177         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser4MCCR0), SZ_64K),
 178         [1] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser4MCCR1), 4),
 179         [2] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser4MCP),
 180 };
 181
 182 static u64 sa11x0mcp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 183
 184 static struct platform_device sa11x0mcp_device = {
 185         .name           = "sa11x0-mcp",
 186         .id             = -1,
 187         .dev = {
 188                 .dma_mask = &sa11x0mcp_dma_mask,
 189                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 190         },
 191         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0mcp_resources),
 192         .resource       = sa11x0mcp_resources,
 193 };
 194
 195 void __init sa11x0_ppc_configure_mcp(void)
 196 {
 197         /* Setup the PPC unit for the MCP */
 198         PPDR &= ~PPC_RXD4;
 199         PPDR |= PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM;
 200         PSDR |= PPC_RXD4;
 201         PSDR &= ~(PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM);
 202         PPSR &= ~(PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM);
 203 }
 204
 205 void sa11x0_register_mcp(struct mcp_plat_data *data)
 206 {
 207         sa11x0_register_device(&sa11x0mcp_device, data);
 208 }
 209
 210 static struct resource sa11x0ssp_resources[] = {
 211         [0] = DEFINE_RES_MEM(0x80070000, SZ_64K),
 212         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser4SSP),
 213 };
 214
 215 static u64 sa11x0ssp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 216
 217 static struct platform_device sa11x0ssp_device = {
 218         .name           = "sa11x0-ssp",
 219         .id             = -1,
 220         .dev = {
 221                 .dma_mask = &sa11x0ssp_dma_mask,
 222                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 223         },
 224         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ssp_resources),
 225         .resource       = sa11x0ssp_resources,
 226 };
 227
 228 static struct resource sa11x0fb_resources[] = {
 229         [0] = DEFINE_RES_MEM(0xb0100000, SZ_64K),
 230         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_LCD),
 231 };
 232
 233 static struct platform_device sa11x0fb_device = {
 234         .name           = "sa11x0-fb",
 235         .id             = -1,
 236         .dev = {
 237                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 238         },
 239         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0fb_resources),
 240         .resource       = sa11x0fb_resources,
 241 };
 242
 243 void sa11x0_register_lcd(struct sa1100fb_mach_info *inf)
 244 {
 245         sa11x0_register_device(&sa11x0fb_device, inf);
 246 }
 247
 248 static struct platform_device sa11x0pcmcia_device = {
 249         .name           = "sa11x0-pcmcia",
 250         .id             = -1,
 251 };
 252
 253 static struct platform_device sa11x0mtd_device = {
 254         .name           = "sa1100-mtd",
 255         .id             = -1,
 256 };
 257
 258 void sa11x0_register_mtd(struct flash_platform_data *flash,
 259                          struct resource *res, int nr)
 260 {
 261         flash->name = "sa1100";
 262         sa11x0mtd_device.resource = res;
 263         sa11x0mtd_device.num_resources = nr;
 264         sa11x0_register_device(&sa11x0mtd_device, flash);
 265 }
 266
 267 static struct resource sa11x0ir_resources[] = {
 268         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2UTCR0), 0x24),
 269         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2HSCR0), 0x1c),
 270         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2HSCR2), 0x04),
 271         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser2ICP),
 272 };
 273
 274 static struct platform_device sa11x0ir_device = {
 275         .name           = "sa11x0-ir",
 276         .id             = -1,
 277         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ir_resources),
 278         .resource       = sa11x0ir_resources,
 279 };
 280
 281 void sa11x0_register_irda(struct irda_platform_data *irda)
 282 {
 283         sa11x0_register_device(&sa11x0ir_device, irda);
 284 }
 285
 286 static struct resource sa1100_rtc_resources[] = {
 287         DEFINE_RES_MEM(0x90010000, 0x40),
 288         DEFINE_RES_IRQ_NAMED(IRQ_RTC1Hz, "rtc 1Hz"),
 289         DEFINE_RES_IRQ_NAMED(IRQ_RTCAlrm, "rtc alarm"),
 290 };
 291
 292 static struct platform_device sa11x0rtc_device = {
 293         .name           = "sa1100-rtc",
 294         .id             = -1,
 295         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa1100_rtc_resources),
 296         .resource       = sa1100_rtc_resources,
 297 };
 298
 299 static struct resource sa11x0dma_resources[] = {
 300         DEFINE_RES_MEM(DMA_PHYS, DMA_SIZE),
 301         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA0),
 302         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA1),
 303         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA2),
 304         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA3),
 305         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA4),
 306         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA5),
 307 };
 308
 309 static u64 sa11x0dma_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
 310
 311 static struct platform_device sa11x0dma_device = {
 312         .name           = "sa11x0-dma",
 313         .id             = -1,
 314         .dev = {
 315                 .dma_mask = &sa11x0dma_dma_mask,
 316                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 317         },
 318         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0dma_resources),
 319         .resource       = sa11x0dma_resources,
 320 };
 321
 322 static struct platform_device *sa11x0_devices[] __initdata = {
 323         &sa11x0udc_device,
 324         &sa11x0uart1_device,
 325         &sa11x0uart3_device,
 326         &sa11x0ssp_device,
 327         &sa11x0pcmcia_device,
 328         &sa11x0rtc_device,
 329         &sa11x0dma_device,
 330 };
 331
 332 static int __init sa1100_init(void)
 333 {
 334         pm_power_off = sa1100_power_off;
 335         return platform_add_devices(sa11x0_devices, ARRAY_SIZE(sa11x0_devices));
 336 }
 337
 338 arch_initcall(sa1100_init);
 339
 340 void __init sa11x0_init_late(void)
 341 {
 342         sa11x0_pm_init();
 343 }
 344
 345 /*
 346  * Common I/O mapping:
 347  *
 348  * Typically, static virtual address mappings are as follow:
 349  *
 350  * 0xf0000000-0xf3ffffff:       miscellaneous stuff (CPLDs, etc.)
 351  * 0xf4000000-0xf4ffffff:       SA-1111
 352  * 0xf5000000-0xf5ffffff:       reserved (used by cache flushing area)
 353  * 0xf6000000-0xfffeffff:       reserved (internal SA1100 IO defined above)
 354  * 0xffff0000-0xffff0fff:       SA1100 exception vectors
 355  * 0xffff2000-0xffff2fff:       Minicache copy_user_page area
 356  *
 357  * Below 0xe8000000 is reserved for vm allocation.
 358  *
 359  * The machine specific code must provide the extra mapping beside the
 360  * default mapping provided here.
 361  */
 362
 363 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
 364         {       /* PCM */
 365                 .virtual        =  0xf8000000,
 366                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x80000000),
 367                 .length         = 0x00100000,
 368                 .type           = MT_DEVICE
 369         }, {    /* SCM */
 370                 .virtual        =  0xfa000000,
 371                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x90000000),
 372                 .length         = 0x00100000,
 373                 .type           = MT_DEVICE
 374         }, {    /* MER */
 375                 .virtual        =  0xfc000000,
 376                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xa0000000),
 377                 .length         = 0x00100000,
 378                 .type           = MT_DEVICE
 379         }, {    /* LCD + DMA */
 380                 .virtual        =  0xfe000000,
 381                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xb0000000),
 382                 .length         = 0x00200000,
 383                 .type           = MT_DEVICE
 384         },
 385 };
 386
 387 void __init sa1100_map_io(void)
 388 {
 389         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
 390 }
 391
 392 /*
 393  * Disable the memory bus request/grant signals on the SA1110 to
 394  * ensure that we don't receive spurious memory requests.  We set
 395  * the MBGNT signal false to ensure the SA1111 doesn't own the
 396  * SDRAM bus.
 397  */
 398 void sa1110_mb_disable(void)
 399 {
 400         unsigned long flags;
 401
 402         local_irq_save(flags);
 403
 404         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 405         GPCR = GPIO_MBGNT;
 406         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 407
 408         GAFR &= ~(GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 409
 410         local_irq_restore(flags);
 411 }
 412
 413 /*
 414  * If the system is going to use the SA-1111 DMA engines, set up
 415  * the memory bus request/grant pins.
 416  */
 417 void sa1110_mb_enable(void)
 418 {
 419         unsigned long flags;
 420
 421         local_irq_save(flags);
 422
 423         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 424         GPCR = GPIO_MBGNT;
 425         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 426
 427         GAFR |= (GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 428         TUCR |= TUCR_MR;
 429
 430         local_irq_restore(flags);
 431 }
 432