arch/arm/mach-tegra/board2.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <ns16550.h>
  12 #include <linux/compiler.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15 #ifdef CONFIG_LCD
  16 #include <asm/arch/display.h>
  17 #endif
  18 #include <asm/arch/funcmux.h>
  19 #include <asm/arch/pinmux.h>
  20 #include <asm/arch/pmu.h>
  21 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  22 #include <asm/arch/pwm.h>
  23 #endif
  24 #include <asm/arch/tegra.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  29 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  30 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  31 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  32 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  33 #include <asm/arch/emc.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  36 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  37 #include <usb.h>
  38 #endif
  39 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  40 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  41 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  42 #endif
  43 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  44 #include <power/as3722.h>
  45 #include <i2c.h>
  46 #include <spi.h>
  47 #include "emc.h"
  48
  49 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  50
  51 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  52 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  53 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  54         "gpio_tegra"
  55 };
  56 #endif
  57
  58 __weak void pinmux_init(void) {}
  59 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  60 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  61 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  62 __weak void pin_mux_display(void) {}
  63
  64 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  65 __weak void pin_mux_nand(void)
  66 {
  67         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  68 }
  69 #endif
  70
  71 /*
  72  * Routine: power_det_init
  73  * Description: turn off power detects
  74  */
  75 static void power_det_init(void)
  76 {
  77 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  78         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  79
  80         /* turn off power detects */
  81         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  82         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  83 #endif
  84 }
  85
  86 __weak int tegra_board_id(void)
  87 {
  88         return -1;
  89 }
  90
  91 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  92 int checkboard(void)
  93 {
  94         int board_id = tegra_board_id();
  95
  96         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  97         if (board_id != -1)
  98                 printf(", ID: %d\n", board_id);
  99         printf("\n");
 100
 101         return 0;
 102 }
 103 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 104
 105 __weak int tegra_lcd_pmic_init(int board_it)
 106 {
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 __weak int nvidia_board_init(void)
 111 {
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 /*
 116  * Routine: board_init
 117  * Description: Early hardware init.
 118  */
 119 int board_init(void)
 120 {
 121         __maybe_unused int err;
 122         __maybe_unused int board_id;
 123
 124         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 125         clock_init();
 126         clock_verify();
 127
 128 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 129         pin_mux_spi();
 130 #endif
 131
 132 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 133         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 134                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 135 #endif
 136 #ifdef CONFIG_LCD
 137         pin_mux_display();
 138         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 139 #endif
 140         /* boot param addr */
 141         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 142
 143         power_det_init();
 144
 145 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 146 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 147         if (pmu_set_nominal())
 148                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 149 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 150         err = board_emc_init();
 151         if (err)
 152                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 153 #  endif
 154 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 155 #ifdef CONFIG_AS3722_POWER
 156         err = as3722_init(NULL);
 157         if (err && err != -ENODEV)
 158                 return err;
 159 #endif
 160 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 161
 162 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 163         pin_mux_usb();
 164 #endif
 165
 166 #ifdef CONFIG_LCD
 167         board_id = tegra_board_id();
 168         err = tegra_lcd_pmic_init(board_id);
 169         if (err)
 170                 return err;
 171         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 172 #endif
 173
 174 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 175         pin_mux_nand();
 176 #endif
 177
 178         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 179
 180 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 181         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 182         warmboot_save_sdram_params();
 183
 184         /* prepare the WB code to LP0 location */
 185         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 186 #endif
 187         return nvidia_board_init();
 188 }
 189
 190 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 191 static void __gpio_early_init(void)
 192 {
 193 }
 194
 195 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 196
 197 int board_early_init_f(void)
 198 {
 199         pinmux_init();
 200         board_init_uart_f();
 201
 202         /* Initialize periph GPIOs */
 203         gpio_early_init();
 204         gpio_early_init_uart();
 205 #ifdef CONFIG_LCD
 206         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 207 #endif
 208
 209         return 0;
 210 }
 211 #endif  /* EARLY_INIT */
 212
 213 int board_late_init(void)
 214 {
 215 #ifdef CONFIG_LCD
 216         /* Make sure we finish initing the LCD */
 217         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 218 #endif
 219 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 220         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 221                 printf("CPU is in NS mode\n");
 222                 setenv("cpu_ns_mode", "1");
 223         } else {
 224                 setenv("cpu_ns_mode", "");
 225         }
 226 #endif
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 231 __weak void pin_mux_mmc(void)
 232 {
 233 }
 234
 235 /* this is a weak define that we are overriding */
 236 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 237 {
 238         debug("%s called\n", __func__);
 239
 240         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 241         pin_mux_mmc();
 242
 243         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 244         tegra_mmc_init();
 245
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 250 {
 251 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 252         enum periph_id id = host->mmc_id;
 253         u32 val;
 254
 255         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 256                 (unsigned int)host->reg, id);
 257
 258         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 259         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 260                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 261                         __func__);
 262                 return;
 263         }
 264
 265         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 266         val &= 0xFFFFFFF0;
 267         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 268         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 269
 270         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 271         val &= 0xFFFF0000;
 272         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 273         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 274 #endif  /* T30 */
 275 }
 276 #endif  /* MMC */
 277
 278 #ifdef CONFIG_ARM64
 279 /*
 280  * Most hardware on 64-bit Tegra is still restricted to DMA to the lower
 281  * 32-bits of the physical address space. Cap the maximum usable RAM area
 282  * at 4 GiB to avoid DMA buffers from being allocated beyond the 32-bit
 283  * boundary that most devices can address.
 284  */
 285 ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 286 {
 287         if (gd->ram_top > 0x100000000)
 288                 return 0x100000000;
 289
 290         return gd->ram_top;
 291 }
 292 #endif