]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - arch/arm/plat-mxc/gpio.c
Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dtor/input
[karo-tx-linux.git] / arch / arm / plat-mxc / gpio.c
1 /*
2  * MXC GPIO support. (c) 2008 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
3  * Copyright 2008 Juergen Beisert, kernel@pengutronix.de
4  *
5  * Based on code from Freescale,
6  * Copyright 2004-2006 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
11  * of the License, or (at your option) any later version.
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
20  */
21
22 #include <linux/init.h>
23 #include <linux/io.h>
24 #include <linux/irq.h>
25 #include <linux/gpio.h>
26 #include <mach/hardware.h>
27 #include <asm-generic/bug.h>
28
29 static struct mxc_gpio_port *mxc_gpio_ports;
30 static int gpio_table_size;
31
32 /* Note: This driver assumes 32 GPIOs are handled in one register */
33
34 static void _clear_gpio_irqstatus(struct mxc_gpio_port *port, u32 index)
35 {
36         __raw_writel(1 << index, port->base + GPIO_ISR);
37 }
38
39 static void _set_gpio_irqenable(struct mxc_gpio_port *port, u32 index,
40                                 int enable)
41 {
42         u32 l;
43
44         l = __raw_readl(port->base + GPIO_IMR);
45         l = (l & (~(1 << index))) | (!!enable << index);
46         __raw_writel(l, port->base + GPIO_IMR);
47 }
48
49 static void gpio_ack_irq(u32 irq)
50 {
51         u32 gpio = irq_to_gpio(irq);
52         _clear_gpio_irqstatus(&mxc_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f);
53 }
54
55 static void gpio_mask_irq(u32 irq)
56 {
57         u32 gpio = irq_to_gpio(irq);
58         _set_gpio_irqenable(&mxc_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f, 0);
59 }
60
61 static void gpio_unmask_irq(u32 irq)
62 {
63         u32 gpio = irq_to_gpio(irq);
64         _set_gpio_irqenable(&mxc_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f, 1);
65 }
66
67 static int gpio_set_irq_type(u32 irq, u32 type)
68 {
69         u32 gpio = irq_to_gpio(irq);
70         struct mxc_gpio_port *port = &mxc_gpio_ports[gpio / 32];
71         u32 bit, val;
72         int edge;
73         void __iomem *reg = port->base;
74
75         switch (type) {
76         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
77                 edge = GPIO_INT_RISE_EDGE;
78                 break;
79         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
80                 edge = GPIO_INT_FALL_EDGE;
81                 break;
82         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
83                 edge = GPIO_INT_LOW_LEV;
84                 break;
85         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
86                 edge = GPIO_INT_HIGH_LEV;
87                 break;
88         default:        /* this includes IRQ_TYPE_EDGE_BOTH */
89                 return -EINVAL;
90         }
91
92         reg += GPIO_ICR1 + ((gpio & 0x10) >> 2); /* lower or upper register */
93         bit = gpio & 0xf;
94         val = __raw_readl(reg) & ~(0x3 << (bit << 1));
95         __raw_writel(val | (edge << (bit << 1)), reg);
96         _clear_gpio_irqstatus(port, gpio & 0x1f);
97
98         return 0;
99 }
100
101 /* handle n interrupts in one status register */
102 static void mxc_gpio_irq_handler(struct mxc_gpio_port *port, u32 irq_stat)
103 {
104         u32 gpio_irq_no;
105
106         gpio_irq_no = port->virtual_irq_start;
107         for (; irq_stat != 0; irq_stat >>= 1, gpio_irq_no++) {
108
109                 if ((irq_stat & 1) == 0)
110                         continue;
111
112                 BUG_ON(!(irq_desc[gpio_irq_no].handle_irq));
113                 irq_desc[gpio_irq_no].handle_irq(gpio_irq_no,
114                                 &irq_desc[gpio_irq_no]);
115         }
116 }
117
118 #ifdef CONFIG_ARCH_MX3
119 /* MX3 has one interrupt *per* gpio port */
120 static void mx3_gpio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
121 {
122         u32 irq_stat;
123         struct mxc_gpio_port *port = (struct mxc_gpio_port *)get_irq_data(irq);
124
125         irq_stat = __raw_readl(port->base + GPIO_ISR) &
126                         __raw_readl(port->base + GPIO_IMR);
127         BUG_ON(!irq_stat);
128         mxc_gpio_irq_handler(port, irq_stat);
129 }
130 #endif
131
132 #ifdef CONFIG_ARCH_MX2
133 /* MX2 has one interrupt *for all* gpio ports */
134 static void mx2_gpio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
135 {
136         int i;
137         u32 irq_msk, irq_stat;
138         struct mxc_gpio_port *port = (struct mxc_gpio_port *)get_irq_data(irq);
139
140         /* walk through all interrupt status registers */
141         for (i = 0; i < gpio_table_size; i++) {
142                 irq_msk = __raw_readl(port[i].base + GPIO_IMR);
143                 if (!irq_msk)
144                         continue;
145
146                 irq_stat = __raw_readl(port[i].base + GPIO_ISR) & irq_msk;
147                 if (irq_stat)
148                         mxc_gpio_irq_handler(&port[i], irq_stat);
149         }
150 }
151 #endif
152
153 static struct irq_chip gpio_irq_chip = {
154         .ack = gpio_ack_irq,
155         .mask = gpio_mask_irq,
156         .unmask = gpio_unmask_irq,
157         .set_type = gpio_set_irq_type,
158 };
159
160 static void _set_gpio_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
161                                 int dir)
162 {
163         struct mxc_gpio_port *port =
164                 container_of(chip, struct mxc_gpio_port, chip);
165         u32 l;
166
167         l = __raw_readl(port->base + GPIO_GDIR);
168         if (dir)
169                 l |= 1 << offset;
170         else
171                 l &= ~(1 << offset);
172         __raw_writel(l, port->base + GPIO_GDIR);
173 }
174
175 static void mxc_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
176 {
177         struct mxc_gpio_port *port =
178                 container_of(chip, struct mxc_gpio_port, chip);
179         void __iomem *reg = port->base + GPIO_DR;
180         u32 l;
181
182         l = (__raw_readl(reg) & (~(1 << offset))) | (value << offset);
183         __raw_writel(l, reg);
184 }
185
186 static int mxc_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
187 {
188         struct mxc_gpio_port *port =
189                 container_of(chip, struct mxc_gpio_port, chip);
190
191         return (__raw_readl(port->base + GPIO_DR) >> offset) & 1;
192 }
193
194 static int mxc_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
195 {
196         _set_gpio_direction(chip, offset, 0);
197         return 0;
198 }
199
200 static int mxc_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
201                                      unsigned offset, int value)
202 {
203         _set_gpio_direction(chip, offset, 1);
204         mxc_gpio_set(chip, offset, value);
205         return 0;
206 }
207
208 int __init mxc_gpio_init(struct mxc_gpio_port *port, int cnt)
209 {
210         int i, j;
211
212         /* save for local usage */
213         mxc_gpio_ports = port;
214         gpio_table_size = cnt;
215
216         printk(KERN_INFO "MXC GPIO hardware\n");
217
218         for (i = 0; i < cnt; i++) {
219                 /* disable the interrupt and clear the status */
220                 __raw_writel(0, port[i].base + GPIO_IMR);
221                 __raw_writel(~0, port[i].base + GPIO_ISR);
222                 for (j = port[i].virtual_irq_start;
223                         j < port[i].virtual_irq_start + 32; j++) {
224                         set_irq_chip(j, &gpio_irq_chip);
225                         set_irq_handler(j, handle_edge_irq);
226                         set_irq_flags(j, IRQF_VALID);
227                 }
228
229                 /* register gpio chip */
230                 port[i].chip.direction_input = mxc_gpio_direction_input;
231                 port[i].chip.direction_output = mxc_gpio_direction_output;
232                 port[i].chip.get = mxc_gpio_get;
233                 port[i].chip.set = mxc_gpio_set;
234                 port[i].chip.base = i * 32;
235                 port[i].chip.ngpio = 32;
236
237                 /* its a serious configuration bug when it fails */
238                 BUG_ON( gpiochip_add(&port[i].chip) < 0 );
239
240 #ifdef CONFIG_ARCH_MX3
241                 /* setup one handler for each entry */
242                 set_irq_chained_handler(port[i].irq, mx3_gpio_irq_handler);
243                 set_irq_data(port[i].irq, &port[i]);
244 #endif
245         }
246
247 #ifdef CONFIG_ARCH_MX2
248         /* setup one handler for all GPIO interrupts */
249         set_irq_chained_handler(port[0].irq, mx2_gpio_irq_handler);
250         set_irq_data(port[0].irq, port);
251 #endif
252         return 0;
253 }