arch/arm/plat-omap/common.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/plat-omap/common.c
   3  *
   4  * Code common to all OMAP machines.
   5  * The file is created by Tony Lindgren <tony@atomide.com>
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments
   8  * Added OMAP4 support - Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  * published by the Free Software Foundation.
  13  */
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/console.h>
  19 #include <linux/serial.h>
  20 #include <linux/tty.h>
  21 #include <linux/serial_8250.h>
  22 #include <linux/serial_reg.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25
  26 #include <mach/hardware.h>
  27 #include <asm/system.h>
  28 #include <asm/pgtable.h>
  29 #include <asm/mach/map.h>
  30 #include <asm/setup.h>
  31
  32 #include <plat/common.h>
  33 #include <plat/board.h>
  34 #include <plat/control.h>
  35 #include <plat/mux.h>
  36 #include <plat/fpga.h>
  37 #include <plat/serial.h>
  38
  39 #include <plat/clock.h>
  40
  41 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3)
  42 # include "../mach-omap2/sdrc.h"
  43 #endif
  44
  45 #define NO_LENGTH_CHECK 0xffffffff
  46
  47 unsigned char omap_bootloader_tag[512];
  48 int omap_bootloader_tag_len;
  49
  50 struct omap_board_config_kernel *omap_board_config;
  51 int omap_board_config_size;
  52
  53 /* used by omap-smp.c and board-4430sdp.c */
  54 void __iomem *gic_cpu_base_addr;
  55
  56 static const void *get_config(u16 tag, size_t len, int skip, size_t *len_out)
  57 {
  58         struct omap_board_config_kernel *kinfo = NULL;
  59         int i;
  60
  61         /* Try to find the config from the board-specific structures
  62          * in the kernel. */
  63         for (i = 0; i < omap_board_config_size; i++) {
  64                 if (omap_board_config[i].tag == tag) {
  65                         if (skip == 0) {
  66                                 kinfo = &omap_board_config[i];
  67                                 break;
  68                         } else {
  69                                 skip--;
  70                         }
  71                 }
  72         }
  73         if (kinfo == NULL)
  74                 return NULL;
  75         return kinfo->data;
  76 }
  77
  78 const void *__omap_get_config(u16 tag, size_t len, int nr)
  79 {
  80         return get_config(tag, len, nr, NULL);
  81 }
  82 EXPORT_SYMBOL(__omap_get_config);
  83
  84 const void *omap_get_var_config(u16 tag, size_t *len)
  85 {
  86         return get_config(tag, NO_LENGTH_CHECK, 0, len);
  87 }
  88 EXPORT_SYMBOL(omap_get_var_config);
  89
  90 /*
  91  * 32KHz clocksource ... always available, on pretty most chips except
  92  * OMAP 730 and 1510.  Other timers could be used as clocksources, with
  93  * higher resolution in free-running counter modes (e.g. 12 MHz xtal),
  94  * but systems won't necessarily want to spend resources that way.
  95  */
  96
  97 #define OMAP16XX_TIMER_32K_SYNCHRONIZED         0xfffbc410
  98
  99 #if !(defined(CONFIG_ARCH_OMAP730) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP15XX))
 100
 101 #include <linux/clocksource.h>
 102
 103 /*
 104  * offset_32k holds the init time counter value. It is then subtracted
 105  * from every counter read to achieve a counter that counts time from the
 106  * kernel boot (needed for sched_clock()).
 107  */
 108 static u32 offset_32k __read_mostly;
 109
 110 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
 111 static cycle_t omap16xx_32k_read(struct clocksource *cs)
 112 {
 113         return omap_readl(OMAP16XX_TIMER_32K_SYNCHRONIZED) - offset_32k;
 114 }
 115 #else
 116 #define omap16xx_32k_read       NULL
 117 #endif
 118
 119 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2420
 120 static cycle_t omap2420_32k_read(struct clocksource *cs)
 121 {
 122         return omap_readl(OMAP2420_32KSYNCT_BASE + 0x10) - offset_32k;
 123 }
 124 #else
 125 #define omap2420_32k_read       NULL
 126 #endif
 127
 128 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2430
 129 static cycle_t omap2430_32k_read(struct clocksource *cs)
 130 {
 131         return omap_readl(OMAP2430_32KSYNCT_BASE + 0x10) - offset_32k;
 132 }
 133 #else
 134 #define omap2430_32k_read       NULL
 135 #endif
 136
 137 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP3
 138 static cycle_t omap34xx_32k_read(struct clocksource *cs)
 139 {
 140         return omap_readl(OMAP3430_32KSYNCT_BASE + 0x10) - offset_32k;
 141 }
 142 #else
 143 #define omap34xx_32k_read       NULL
 144 #endif
 145
 146 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP4
 147 static cycle_t omap44xx_32k_read(struct clocksource *cs)
 148 {
 149         return omap_readl(OMAP4430_32KSYNCT_BASE + 0x10) - offset_32k;
 150 }
 151 #else
 152 #define omap44xx_32k_read       NULL
 153 #endif
 154
 155 /*
 156  * Kernel assumes that sched_clock can be called early but may not have
 157  * things ready yet.
 158  */
 159 static cycle_t omap_32k_read_dummy(struct clocksource *cs)
 160 {
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 static struct clocksource clocksource_32k = {
 165         .name           = "32k_counter",
 166         .rating         = 250,
 167         .read           = omap_32k_read_dummy,
 168         .mask           = CLOCKSOURCE_MASK(32),
 169         .shift          = 10,
 170         .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
 171 };
 172
 173 /*
 174  * Returns current time from boot in nsecs. It's OK for this to wrap
 175  * around for now, as it's just a relative time stamp.
 176  */
 177 unsigned long long sched_clock(void)
 178 {
 179         return clocksource_cyc2ns(clocksource_32k.read(&clocksource_32k),
 180                                   clocksource_32k.mult, clocksource_32k.shift);
 181 }
 182
 183 /**
 184  * read_persistent_clock -  Return time from a persistent clock.
 185  *
 186  * Reads the time from a source which isn't disabled during PM, the
 187  * 32k sync timer.  Convert the cycles elapsed since last read into
 188  * nsecs and adds to a monotonically increasing timespec.
 189  */
 190 static struct timespec persistent_ts;
 191 static cycles_t cycles, last_cycles;
 192 void read_persistent_clock(struct timespec *ts)
 193 {
 194         unsigned long long nsecs;
 195         cycles_t delta;
 196         struct timespec *tsp = &persistent_ts;
 197
 198         last_cycles = cycles;
 199         cycles = clocksource_32k.read(&clocksource_32k);
 200         delta = cycles - last_cycles;
 201
 202         nsecs = clocksource_cyc2ns(delta,
 203                                    clocksource_32k.mult, clocksource_32k.shift);
 204
 205         timespec_add_ns(tsp, nsecs);
 206         *ts = *tsp;
 207 }
 208
 209 static int __init omap_init_clocksource_32k(void)
 210 {
 211         static char err[] __initdata = KERN_ERR
 212                         "%s: can't register clocksource!\n";
 213
 214         if (cpu_is_omap16xx() || cpu_class_is_omap2()) {
 215                 struct clk *sync_32k_ick;
 216
 217                 if (cpu_is_omap16xx())
 218                         clocksource_32k.read = omap16xx_32k_read;
 219                 else if (cpu_is_omap2420())
 220                         clocksource_32k.read = omap2420_32k_read;
 221                 else if (cpu_is_omap2430())
 222                         clocksource_32k.read = omap2430_32k_read;
 223                 else if (cpu_is_omap34xx())
 224                         clocksource_32k.read = omap34xx_32k_read;
 225                 else if (cpu_is_omap44xx())
 226                         clocksource_32k.read = omap44xx_32k_read;
 227                 else
 228                         return -ENODEV;
 229
 230                 sync_32k_ick = clk_get(NULL, "omap_32ksync_ick");
 231                 if (sync_32k_ick)
 232                         clk_enable(sync_32k_ick);
 233
 234                 clocksource_32k.mult = clocksource_hz2mult(32768,
 235                                             clocksource_32k.shift);
 236
 237                 offset_32k = clocksource_32k.read(&clocksource_32k);
 238
 239                 if (clocksource_register(&clocksource_32k))
 240                         printk(err, clocksource_32k.name);
 241         }
 242         return 0;
 243 }
 244 arch_initcall(omap_init_clocksource_32k);
 245
 246 #endif  /* !(defined(CONFIG_ARCH_OMAP730) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP15XX)) */
 247
 248 /* Global address base setup code */
 249
 250 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3)
 251
 252 static void __init __omap2_set_globals(struct omap_globals *omap2_globals)
 253 {
 254         omap2_set_globals_tap(omap2_globals);
 255         omap2_set_globals_sdrc(omap2_globals);
 256         omap2_set_globals_control(omap2_globals);
 257         omap2_set_globals_prcm(omap2_globals);
 258         omap2_set_globals_uart(omap2_globals);
 259 }
 260
 261 #endif
 262
 263 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2420)
 264
 265 static struct omap_globals omap242x_globals = {
 266         .class  = OMAP242X_CLASS,
 267         .tap    = OMAP2_L4_IO_ADDRESS(0x48014000),
 268         .sdrc   = OMAP2420_SDRC_BASE,
 269         .sms    = OMAP2420_SMS_BASE,
 270         .ctrl   = OMAP2420_CTRL_BASE,
 271         .prm    = OMAP2420_PRM_BASE,
 272         .cm     = OMAP2420_CM_BASE,
 273         .uart1_phys     = OMAP2_UART1_BASE,
 274         .uart2_phys     = OMAP2_UART2_BASE,
 275         .uart3_phys     = OMAP2_UART3_BASE,
 276 };
 277
 278 void __init omap2_set_globals_242x(void)
 279 {
 280         __omap2_set_globals(&omap242x_globals);
 281 }
 282 #endif
 283
 284 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430)
 285
 286 static struct omap_globals omap243x_globals = {
 287         .class  = OMAP243X_CLASS,
 288         .tap    = OMAP2_L4_IO_ADDRESS(0x4900a000),
 289         .sdrc   = OMAP243X_SDRC_BASE,
 290         .sms    = OMAP243X_SMS_BASE,
 291         .ctrl   = OMAP243X_CTRL_BASE,
 292         .prm    = OMAP2430_PRM_BASE,
 293         .cm     = OMAP2430_CM_BASE,
 294         .uart1_phys     = OMAP2_UART1_BASE,
 295         .uart2_phys     = OMAP2_UART2_BASE,
 296         .uart3_phys     = OMAP2_UART3_BASE,
 297 };
 298
 299 void __init omap2_set_globals_243x(void)
 300 {
 301         __omap2_set_globals(&omap243x_globals);
 302 }
 303 #endif
 304
 305 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP3)
 306
 307 static struct omap_globals omap3_globals = {
 308         .class  = OMAP343X_CLASS,
 309         .tap    = OMAP2_L4_IO_ADDRESS(0x4830A000),
 310         .sdrc   = OMAP343X_SDRC_BASE,
 311         .sms    = OMAP343X_SMS_BASE,
 312         .ctrl   = OMAP343X_CTRL_BASE,
 313         .prm    = OMAP3430_PRM_BASE,
 314         .cm     = OMAP3430_CM_BASE,
 315         .uart1_phys     = OMAP3_UART1_BASE,
 316         .uart2_phys     = OMAP3_UART2_BASE,
 317         .uart3_phys     = OMAP3_UART3_BASE,
 318 };
 319
 320 void __init omap2_set_globals_343x(void)
 321 {
 322         __omap2_set_globals(&omap3_globals);
 323 }
 324
 325 void __init omap2_set_globals_36xx(void)
 326 {
 327         omap3_globals.uart4_phys = OMAP3_UART4_BASE;
 328
 329         __omap2_set_globals(&omap3_globals);
 330 }
 331 #endif
 332
 333 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP4)
 334 static struct omap_globals omap4_globals = {
 335         .class  = OMAP443X_CLASS,
 336         .tap    = OMAP2_L4_IO_ADDRESS(OMAP443X_SCM_BASE),
 337         .ctrl   = OMAP443X_CTRL_BASE,
 338         .prm    = OMAP4430_PRM_BASE,
 339         .cm     = OMAP4430_CM_BASE,
 340         .cm2    = OMAP4430_CM2_BASE,
 341         .uart1_phys     = OMAP4_UART1_BASE,
 342         .uart2_phys     = OMAP4_UART2_BASE,
 343         .uart3_phys     = OMAP4_UART3_BASE,
 344         .uart4_phys     = OMAP4_UART4_BASE,
 345 };
 346
 347 void __init omap2_set_globals_443x(void)
 348 {
 349         omap2_set_globals_tap(&omap4_globals);
 350         omap2_set_globals_control(&omap4_globals);
 351         omap2_set_globals_prcm(&omap4_globals);
 352         omap2_set_globals_uart(&omap4_globals);
 353 }
 354 #endif
 355