arch/m68k/kernel/process.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/m68k/kernel/process.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
   5  *
   6  *  68060 fixes by Jesper Skov
   7  */
   8
   9 /*
  10  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
  11  */
  12
  13 #include <linux/errno.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/mm.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/smp.h>
  21 #include <linux/stddef.h>
  22 #include <linux/unistd.h>
  23 #include <linux/ptrace.h>
  24 #include <linux/user.h>
  25 #include <linux/reboot.h>
  26 #include <linux/init_task.h>
  27 #include <linux/mqueue.h>
  28
  29 #include <asm/uaccess.h>
  30 #include <asm/system.h>
  31 #include <asm/traps.h>
  32 #include <asm/machdep.h>
  33 #include <asm/setup.h>
  34 #include <asm/pgtable.h>
  35
  36
  37 asmlinkage void ret_from_fork(void);
  38
  39
  40 /*
  41  * Return saved PC from a blocked thread
  42  */
  43 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
  44 {
  45         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
  46         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
  47         if (in_sched_functions(sw->retpc))
  48                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
  49         else
  50                 return sw->retpc;
  51 }
  52
  53 /*
  54  * The idle loop on an m68k..
  55  */
  56 static void default_idle(void)
  57 {
  58         if (!need_resched())
  59 #if defined(MACH_ATARI_ONLY)
  60                 /* block out HSYNC on the atari (falcon) */
  61                 __asm__("stop #0x2200" : : : "cc");
  62 #else
  63                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
  64 #endif
  65 }
  66
  67 void (*idle)(void) = default_idle;
  68
  69 /*
  70  * The idle thread. There's no useful work to be
  71  * done, so just try to conserve power and have a
  72  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
  73  * somebody to say that they'd like to reschedule)
  74  */
  75 void cpu_idle(void)
  76 {
  77         /* endless idle loop with no priority at all */
  78         while (1) {
  79                 while (!need_resched())
  80                         idle();
  81                 schedule_preempt_disabled();
  82         }
  83 }
  84
  85 void machine_restart(char * __unused)
  86 {
  87         if (mach_reset)
  88                 mach_reset();
  89         for (;;);
  90 }
  91
  92 void machine_halt(void)
  93 {
  94         if (mach_halt)
  95                 mach_halt();
  96         for (;;);
  97 }
  98
  99 void machine_power_off(void)
 100 {
 101         if (mach_power_off)
 102                 mach_power_off();
 103         for (;;);
 104 }
 105
 106 void (*pm_power_off)(void) = machine_power_off;
 107 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
 108
 109 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 110 {
 111         printk("\n");
 112         printk("Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
 113                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
 114         printk("ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
 115                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
 116         printk("A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
 117                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
 118         printk("D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
 119                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
 120         if (!(regs->sr & PS_S))
 121                 printk("USP: %08lx\n", rdusp());
 122 }
 123
 124 /*
 125  * Create a kernel thread
 126  */
 127 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
 128 {
 129         int pid;
 130         mm_segment_t fs;
 131
 132         fs = get_fs();
 133         set_fs (KERNEL_DS);
 134
 135         {
 136         register long retval __asm__ ("d0");
 137         register long clone_arg __asm__ ("d1") = flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED;
 138
 139         retval = __NR_clone;
 140         __asm__ __volatile__
 141           ("clrl %%d2\n\t"
 142            "trap #0\n\t"                /* Linux/m68k system call */
 143            "tstl %0\n\t"                /* child or parent */
 144            "jne 1f\n\t"                 /* parent - jump */
 145 #ifdef CONFIG_MMU
 146            "lea %%sp@(%c7),%6\n\t"      /* reload current */
 147            "movel %6@,%6\n\t"
 148 #endif
 149            "movel %3,%%sp@-\n\t"        /* push argument */
 150            "jsr %4@\n\t"                /* call fn */
 151            "movel %0,%%d1\n\t"          /* pass exit value */
 152            "movel %2,%%d0\n\t"          /* exit */
 153            "trap #0\n"
 154            "1:"
 155            : "+d" (retval)
 156            : "i" (__NR_clone), "i" (__NR_exit),
 157              "r" (arg), "a" (fn), "d" (clone_arg), "r" (current),
 158              "i" (-THREAD_SIZE)
 159            : "d2");
 160
 161         pid = retval;
 162         }
 163
 164         set_fs (fs);
 165         return pid;
 166 }
 167 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
 168
 169 void flush_thread(void)
 170 {
 171         current->thread.fs = __USER_DS;
 172 #ifdef CONFIG_FPU
 173         if (!FPU_IS_EMU) {
 174                 unsigned long zero = 0;
 175                 asm volatile("frestore %0": :"m" (zero));
 176         }
 177 #endif
 178 }
 179
 180 /*
 181  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
 182  * non-volatile registers have also been saved on the
 183  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
 184  * also copy_thread)
 185  */
 186
 187 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
 188 {
 189 #ifdef CONFIG_MMU
 190         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
 191 #else
 192         return -EINVAL;
 193 #endif
 194 }
 195
 196 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
 197 {
 198         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0,
 199                        NULL, NULL);
 200 }
 201
 202 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
 203 {
 204         unsigned long clone_flags;
 205         unsigned long newsp;
 206         int __user *parent_tidptr, *child_tidptr;
 207
 208         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
 209         clone_flags = regs->d1;
 210         newsp = regs->d2;
 211         parent_tidptr = (int __user *)regs->d3;
 212         child_tidptr = (int __user *)regs->d4;
 213         if (!newsp)
 214                 newsp = rdusp();
 215         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
 216                        parent_tidptr, child_tidptr);
 217 }
 218
 219 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 220                  unsigned long unused,
 221                  struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
 222 {
 223         struct pt_regs * childregs;
 224         struct switch_stack * childstack, *stack;
 225         unsigned long *retp;
 226
 227         childregs = (struct pt_regs *) (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE) - 1;
 228
 229         *childregs = *regs;
 230         childregs->d0 = 0;
 231
 232         retp = ((unsigned long *) regs);
 233         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
 234
 235         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
 236         *childstack = *stack;
 237         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
 238
 239         p->thread.usp = usp;
 240         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
 241
 242         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 243                 task_thread_info(p)->tp_value = regs->d5;
 244
 245         /*
 246          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
 247          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
 248          */
 249         p->thread.fs = get_fs().seg;
 250
 251 #ifdef CONFIG_FPU
 252         if (!FPU_IS_EMU) {
 253                 /* Copy the current fpu state */
 254                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
 255
 256                 if (!CPU_IS_060 ? p->thread.fpstate[0] : p->thread.fpstate[2]) {
 257                         if (CPU_IS_COLDFIRE) {
 258                                 asm volatile ("fmovemd %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
 259                                               "fmovel %/fpiar,%1\n\t"
 260                                               "fmovel %/fpcr,%2\n\t"
 261                                               "fmovel %/fpsr,%3"
 262                                               :
 263                                               : "m" (p->thread.fp[0]),
 264                                                 "m" (p->thread.fpcntl[0]),
 265                                                 "m" (p->thread.fpcntl[1]),
 266                                                 "m" (p->thread.fpcntl[2])
 267                                               : "memory");
 268                         } else {
 269                                 asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
 270                                               "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
 271                                               :
 272                                               : "m" (p->thread.fp[0]),
 273                                                 "m" (p->thread.fpcntl[0])
 274                                               : "memory");
 275                         }
 276                 }
 277
 278                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
 279                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
 280         }
 281 #endif /* CONFIG_FPU */
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
 287 #ifdef CONFIG_FPU
 288 int dump_fpu (struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
 289 {
 290         char fpustate[216];
 291
 292         if (FPU_IS_EMU) {
 293                 int i;
 294
 295                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
 296                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
 297                 /* Convert internal fpu reg representation
 298                  * into long double format
 299                  */
 300                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
 301                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
 302                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
 303                 return 1;
 304         }
 305
 306         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
 307         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
 308         if (!CPU_IS_060 ? !fpustate[0] : !fpustate[2])
 309                 return 0;
 310
 311         if (CPU_IS_COLDFIRE) {
 312                 asm volatile ("fmovel %/fpiar,%0\n\t"
 313                               "fmovel %/fpcr,%1\n\t"
 314                               "fmovel %/fpsr,%2\n\t"
 315                               "fmovemd %/fp0-%/fp7,%3"
 316                               :
 317                               : "m" (fpu->fpcntl[0]),
 318                                 "m" (fpu->fpcntl[1]),
 319                                 "m" (fpu->fpcntl[2]),
 320                                 "m" (fpu->fpregs[0])
 321                               : "memory");
 322         } else {
 323                 asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
 324                               :
 325                               : "m" (fpu->fpcntl[0])
 326                               : "memory");
 327                 asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
 328                               :
 329                               : "m" (fpu->fpregs[0])
 330                               : "memory");
 331         }
 332
 333         return 1;
 334 }
 335 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
 336 #endif /* CONFIG_FPU */
 337
 338 /*
 339  * sys_execve() executes a new program.
 340  */
 341 asmlinkage int sys_execve(const char __user *name,
 342                           const char __user *const __user *argv,
 343                           const char __user *const __user *envp)
 344 {
 345         int error;
 346         char * filename;
 347         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
 348
 349         filename = getname(name);
 350         error = PTR_ERR(filename);
 351         if (IS_ERR(filename))
 352                 return error;
 353         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
 354         putname(filename);
 355         return error;
 356 }
 357
 358 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 359 {
 360         unsigned long fp, pc;
 361         unsigned long stack_page;
 362         int count = 0;
 363         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 364                 return 0;
 365
 366         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(p);
 367         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
 368         do {
 369                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
 370                     fp >= 8184+stack_page)
 371                         return 0;
 372                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
 373                 if (!in_sched_functions(pc))
 374                         return pc;
 375                 fp = *(unsigned long *) fp;
 376         } while (count++ < 16);
 377         return 0;
 378 }