]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - arch/mips/kernel/vpe.c
Merge branch 'x86-apic-for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git...
[karo-tx-linux.git] / arch / mips / kernel / vpe.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2004, 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
3  *
4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
6  *  published by the Free Software Foundation.
7  *
8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
11  *  for more details.
12  *
13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
16  */
17
18 /*
19  * VPE support module
20  *
21  * Provides support for loading a MIPS SP program on VPE1.
22  * The SP environment is rather simple, no tlb's.  It needs to be relocatable
23  * (or partially linked). You should initialise your stack in the startup
24  * code. This loader looks for the symbol __start and sets up
25  * execution to resume from there. The MIPS SDE kit contains suitable examples.
26  *
27  * To load and run, simply cat a SP 'program file' to /dev/vpe1.
28  * i.e cat spapp >/dev/vpe1.
29  */
30 #include <linux/kernel.h>
31 #include <linux/device.h>
32 #include <linux/module.h>
33 #include <linux/fs.h>
34 #include <linux/init.h>
35 #include <asm/uaccess.h>
36 #include <linux/slab.h>
37 #include <linux/list.h>
38 #include <linux/vmalloc.h>
39 #include <linux/elf.h>
40 #include <linux/seq_file.h>
41 #include <linux/syscalls.h>
42 #include <linux/moduleloader.h>
43 #include <linux/interrupt.h>
44 #include <linux/poll.h>
45 #include <linux/bootmem.h>
46 #include <asm/mipsregs.h>
47 #include <asm/mipsmtregs.h>
48 #include <asm/cacheflush.h>
49 #include <linux/atomic.h>
50 #include <asm/cpu.h>
51 #include <asm/mips_mt.h>
52 #include <asm/processor.h>
53 #include <asm/system.h>
54 #include <asm/vpe.h>
55 #include <asm/kspd.h>
56
57 typedef void *vpe_handle;
58
59 #ifndef ARCH_SHF_SMALL
60 #define ARCH_SHF_SMALL 0
61 #endif
62
63 /* If this is set, the section belongs in the init part of the module */
64 #define INIT_OFFSET_MASK (1UL << (BITS_PER_LONG-1))
65
66 /*
67  * The number of TCs and VPEs physically available on the core
68  */
69 static int hw_tcs, hw_vpes;
70 static char module_name[] = "vpe";
71 static int major;
72 static const int minor = 1;     /* fixed for now  */
73
74 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
75 static struct kspd_notifications kspd_events;
76 static int kspd_events_reqd;
77 #endif
78
79 /* grab the likely amount of memory we will need. */
80 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
81 #define P_SIZE (2 * 1024 * 1024)
82 #else
83 /* add an overhead to the max kmalloc size for non-striped symbols/etc */
84 #define P_SIZE (256 * 1024)
85 #endif
86
87 extern unsigned long physical_memsize;
88
89 #define MAX_VPES 16
90 #define VPE_PATH_MAX 256
91
92 enum vpe_state {
93         VPE_STATE_UNUSED = 0,
94         VPE_STATE_INUSE,
95         VPE_STATE_RUNNING
96 };
97
98 enum tc_state {
99         TC_STATE_UNUSED = 0,
100         TC_STATE_INUSE,
101         TC_STATE_RUNNING,
102         TC_STATE_DYNAMIC
103 };
104
105 struct vpe {
106         enum vpe_state state;
107
108         /* (device) minor associated with this vpe */
109         int minor;
110
111         /* elfloader stuff */
112         void *load_addr;
113         unsigned long len;
114         char *pbuffer;
115         unsigned long plen;
116         unsigned int uid, gid;
117         char cwd[VPE_PATH_MAX];
118
119         unsigned long __start;
120
121         /* tc's associated with this vpe */
122         struct list_head tc;
123
124         /* The list of vpe's */
125         struct list_head list;
126
127         /* shared symbol address */
128         void *shared_ptr;
129
130         /* the list of who wants to know when something major happens */
131         struct list_head notify;
132
133         unsigned int ntcs;
134 };
135
136 struct tc {
137         enum tc_state state;
138         int index;
139
140         struct vpe *pvpe;       /* parent VPE */
141         struct list_head tc;    /* The list of TC's with this VPE */
142         struct list_head list;  /* The global list of tc's */
143 };
144
145 struct {
146         spinlock_t vpe_list_lock;
147         struct list_head vpe_list;      /* Virtual processing elements */
148         spinlock_t tc_list_lock;
149         struct list_head tc_list;       /* Thread contexts */
150 } vpecontrol = {
151         .vpe_list_lock  = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(vpe_list_lock),
152         .vpe_list       = LIST_HEAD_INIT(vpecontrol.vpe_list),
153         .tc_list_lock   = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(tc_list_lock),
154         .tc_list        = LIST_HEAD_INIT(vpecontrol.tc_list)
155 };
156
157 static void release_progmem(void *ptr);
158
159 /* get the vpe associated with this minor */
160 static struct vpe *get_vpe(int minor)
161 {
162         struct vpe *res, *v;
163
164         if (!cpu_has_mipsmt)
165                 return NULL;
166
167         res = NULL;
168         spin_lock(&vpecontrol.vpe_list_lock);
169         list_for_each_entry(v, &vpecontrol.vpe_list, list) {
170                 if (v->minor == minor) {
171                         res = v;
172                         break;
173                 }
174         }
175         spin_unlock(&vpecontrol.vpe_list_lock);
176
177         return res;
178 }
179
180 /* get the vpe associated with this minor */
181 static struct tc *get_tc(int index)
182 {
183         struct tc *res, *t;
184
185         res = NULL;
186         spin_lock(&vpecontrol.tc_list_lock);
187         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
188                 if (t->index == index) {
189                         res = t;
190                         break;
191                 }
192         }
193         spin_unlock(&vpecontrol.tc_list_lock);
194
195         return res;
196 }
197
198 /* allocate a vpe and associate it with this minor (or index) */
199 static struct vpe *alloc_vpe(int minor)
200 {
201         struct vpe *v;
202
203         if ((v = kzalloc(sizeof(struct vpe), GFP_KERNEL)) == NULL)
204                 return NULL;
205
206         INIT_LIST_HEAD(&v->tc);
207         spin_lock(&vpecontrol.vpe_list_lock);
208         list_add_tail(&v->list, &vpecontrol.vpe_list);
209         spin_unlock(&vpecontrol.vpe_list_lock);
210
211         INIT_LIST_HEAD(&v->notify);
212         v->minor = minor;
213
214         return v;
215 }
216
217 /* allocate a tc. At startup only tc0 is running, all other can be halted. */
218 static struct tc *alloc_tc(int index)
219 {
220         struct tc *tc;
221
222         if ((tc = kzalloc(sizeof(struct tc), GFP_KERNEL)) == NULL)
223                 goto out;
224
225         INIT_LIST_HEAD(&tc->tc);
226         tc->index = index;
227
228         spin_lock(&vpecontrol.tc_list_lock);
229         list_add_tail(&tc->list, &vpecontrol.tc_list);
230         spin_unlock(&vpecontrol.tc_list_lock);
231
232 out:
233         return tc;
234 }
235
236 /* clean up and free everything */
237 static void release_vpe(struct vpe *v)
238 {
239         list_del(&v->list);
240         if (v->load_addr)
241                 release_progmem(v);
242         kfree(v);
243 }
244
245 static void __maybe_unused dump_mtregs(void)
246 {
247         unsigned long val;
248
249         val = read_c0_config3();
250         printk("config3 0x%lx MT %ld\n", val,
251                (val & CONFIG3_MT) >> CONFIG3_MT_SHIFT);
252
253         val = read_c0_mvpcontrol();
254         printk("MVPControl 0x%lx, STLB %ld VPC %ld EVP %ld\n", val,
255                (val & MVPCONTROL_STLB) >> MVPCONTROL_STLB_SHIFT,
256                (val & MVPCONTROL_VPC) >> MVPCONTROL_VPC_SHIFT,
257                (val & MVPCONTROL_EVP));
258
259         val = read_c0_mvpconf0();
260         printk("mvpconf0 0x%lx, PVPE %ld PTC %ld M %ld\n", val,
261                (val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT,
262                val & MVPCONF0_PTC, (val & MVPCONF0_M) >> MVPCONF0_M_SHIFT);
263 }
264
265 /* Find some VPE program space  */
266 static void *alloc_progmem(unsigned long len)
267 {
268         void *addr;
269
270 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
271         /*
272          * This means you must tell Linux to use less memory than you
273          * physically have, for example by passing a mem= boot argument.
274          */
275         addr = pfn_to_kaddr(max_low_pfn);
276         memset(addr, 0, len);
277 #else
278         /* simple grab some mem for now */
279         addr = kzalloc(len, GFP_KERNEL);
280 #endif
281
282         return addr;
283 }
284
285 static void release_progmem(void *ptr)
286 {
287 #ifndef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
288         kfree(ptr);
289 #endif
290 }
291
292 /* Update size with this section: return offset. */
293 static long get_offset(unsigned long *size, Elf_Shdr * sechdr)
294 {
295         long ret;
296
297         ret = ALIGN(*size, sechdr->sh_addralign ? : 1);
298         *size = ret + sechdr->sh_size;
299         return ret;
300 }
301
302 /* Lay out the SHF_ALLOC sections in a way not dissimilar to how ld
303    might -- code, read-only data, read-write data, small data.  Tally
304    sizes, and place the offsets into sh_entsize fields: high bit means it
305    belongs in init. */
306 static void layout_sections(struct module *mod, const Elf_Ehdr * hdr,
307                             Elf_Shdr * sechdrs, const char *secstrings)
308 {
309         static unsigned long const masks[][2] = {
310                 /* NOTE: all executable code must be the first section
311                  * in this array; otherwise modify the text_size
312                  * finder in the two loops below */
313                 {SHF_EXECINSTR | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
314                 {SHF_ALLOC, SHF_WRITE | ARCH_SHF_SMALL},
315                 {SHF_WRITE | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
316                 {ARCH_SHF_SMALL | SHF_ALLOC, 0}
317         };
318         unsigned int m, i;
319
320         for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++)
321                 sechdrs[i].sh_entsize = ~0UL;
322
323         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(masks); ++m) {
324                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; ++i) {
325                         Elf_Shdr *s = &sechdrs[i];
326
327                         //  || strncmp(secstrings + s->sh_name, ".init", 5) == 0)
328                         if ((s->sh_flags & masks[m][0]) != masks[m][0]
329                             || (s->sh_flags & masks[m][1])
330                             || s->sh_entsize != ~0UL)
331                                 continue;
332                         s->sh_entsize =
333                                 get_offset((unsigned long *)&mod->core_size, s);
334                 }
335
336                 if (m == 0)
337                         mod->core_text_size = mod->core_size;
338
339         }
340 }
341
342
343 /* from module-elf32.c, but subverted a little */
344
345 struct mips_hi16 {
346         struct mips_hi16 *next;
347         Elf32_Addr *addr;
348         Elf32_Addr value;
349 };
350
351 static struct mips_hi16 *mips_hi16_list;
352 static unsigned int gp_offs, gp_addr;
353
354 static int apply_r_mips_none(struct module *me, uint32_t *location,
355                              Elf32_Addr v)
356 {
357         return 0;
358 }
359
360 static int apply_r_mips_gprel16(struct module *me, uint32_t *location,
361                                 Elf32_Addr v)
362 {
363         int rel;
364
365         if( !(*location & 0xffff) ) {
366                 rel = (int)v - gp_addr;
367         }
368         else {
369                 /* .sbss + gp(relative) + offset */
370                 /* kludge! */
371                 rel =  (int)(short)((int)v + gp_offs +
372                                     (int)(short)(*location & 0xffff) - gp_addr);
373         }
374
375         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
376                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_gprel16: "
377                        "relative address 0x%x out of range of gp register\n",
378                        rel);
379                 return -ENOEXEC;
380         }
381
382         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
383
384         return 0;
385 }
386
387 static int apply_r_mips_pc16(struct module *me, uint32_t *location,
388                              Elf32_Addr v)
389 {
390         int rel;
391         rel = (((unsigned int)v - (unsigned int)location));
392         rel >>= 2;              // because the offset is in _instructions_ not bytes.
393         rel -= 1;               // and one instruction less due to the branch delay slot.
394
395         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
396                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
397                        "apply_r_mips_pc16: relative address out of range 0x%x\n", rel);
398                 return -ENOEXEC;
399         }
400
401         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
402
403         return 0;
404 }
405
406 static int apply_r_mips_32(struct module *me, uint32_t *location,
407                            Elf32_Addr v)
408 {
409         *location += v;
410
411         return 0;
412 }
413
414 static int apply_r_mips_26(struct module *me, uint32_t *location,
415                            Elf32_Addr v)
416 {
417         if (v % 4) {
418                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_26 "
419                        " unaligned relocation\n");
420                 return -ENOEXEC;
421         }
422
423 /*
424  * Not desperately convinced this is a good check of an overflow condition
425  * anyway. But it gets in the way of handling undefined weak symbols which
426  * we want to set to zero.
427  * if ((v & 0xf0000000) != (((unsigned long)location + 4) & 0xf0000000)) {
428  * printk(KERN_ERR
429  * "module %s: relocation overflow\n",
430  * me->name);
431  * return -ENOEXEC;
432  * }
433  */
434
435         *location = (*location & ~0x03ffffff) |
436                 ((*location + (v >> 2)) & 0x03ffffff);
437         return 0;
438 }
439
440 static int apply_r_mips_hi16(struct module *me, uint32_t *location,
441                              Elf32_Addr v)
442 {
443         struct mips_hi16 *n;
444
445         /*
446          * We cannot relocate this one now because we don't know the value of
447          * the carry we need to add.  Save the information, and let LO16 do the
448          * actual relocation.
449          */
450         n = kmalloc(sizeof *n, GFP_KERNEL);
451         if (!n)
452                 return -ENOMEM;
453
454         n->addr = location;
455         n->value = v;
456         n->next = mips_hi16_list;
457         mips_hi16_list = n;
458
459         return 0;
460 }
461
462 static int apply_r_mips_lo16(struct module *me, uint32_t *location,
463                              Elf32_Addr v)
464 {
465         unsigned long insnlo = *location;
466         Elf32_Addr val, vallo;
467         struct mips_hi16 *l, *next;
468
469         /* Sign extend the addend we extract from the lo insn.  */
470         vallo = ((insnlo & 0xffff) ^ 0x8000) - 0x8000;
471
472         if (mips_hi16_list != NULL) {
473
474                 l = mips_hi16_list;
475                 while (l != NULL) {
476                         unsigned long insn;
477
478                         /*
479                          * The value for the HI16 had best be the same.
480                          */
481                         if (v != l->value) {
482                                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
483                                        "apply_r_mips_lo16/hi16: \t"
484                                        "inconsistent value information\n");
485                                 goto out_free;
486                         }
487
488                         /*
489                          * Do the HI16 relocation.  Note that we actually don't
490                          * need to know anything about the LO16 itself, except
491                          * where to find the low 16 bits of the addend needed
492                          * by the LO16.
493                          */
494                         insn = *l->addr;
495                         val = ((insn & 0xffff) << 16) + vallo;
496                         val += v;
497
498                         /*
499                          * Account for the sign extension that will happen in
500                          * the low bits.
501                          */
502                         val = ((val >> 16) + ((val & 0x8000) != 0)) & 0xffff;
503
504                         insn = (insn & ~0xffff) | val;
505                         *l->addr = insn;
506
507                         next = l->next;
508                         kfree(l);
509                         l = next;
510                 }
511
512                 mips_hi16_list = NULL;
513         }
514
515         /*
516          * Ok, we're done with the HI16 relocs.  Now deal with the LO16.
517          */
518         val = v + vallo;
519         insnlo = (insnlo & ~0xffff) | (val & 0xffff);
520         *location = insnlo;
521
522         return 0;
523
524 out_free:
525         while (l != NULL) {
526                 next = l->next;
527                 kfree(l);
528                 l = next;
529         }
530         mips_hi16_list = NULL;
531
532         return -ENOEXEC;
533 }
534
535 static int (*reloc_handlers[]) (struct module *me, uint32_t *location,
536                                 Elf32_Addr v) = {
537         [R_MIPS_NONE]   = apply_r_mips_none,
538         [R_MIPS_32]     = apply_r_mips_32,
539         [R_MIPS_26]     = apply_r_mips_26,
540         [R_MIPS_HI16]   = apply_r_mips_hi16,
541         [R_MIPS_LO16]   = apply_r_mips_lo16,
542         [R_MIPS_GPREL16] = apply_r_mips_gprel16,
543         [R_MIPS_PC16] = apply_r_mips_pc16
544 };
545
546 static char *rstrs[] = {
547         [R_MIPS_NONE]   = "MIPS_NONE",
548         [R_MIPS_32]     = "MIPS_32",
549         [R_MIPS_26]     = "MIPS_26",
550         [R_MIPS_HI16]   = "MIPS_HI16",
551         [R_MIPS_LO16]   = "MIPS_LO16",
552         [R_MIPS_GPREL16] = "MIPS_GPREL16",
553         [R_MIPS_PC16] = "MIPS_PC16"
554 };
555
556 static int apply_relocations(Elf32_Shdr *sechdrs,
557                       const char *strtab,
558                       unsigned int symindex,
559                       unsigned int relsec,
560                       struct module *me)
561 {
562         Elf32_Rel *rel = (void *) sechdrs[relsec].sh_addr;
563         Elf32_Sym *sym;
564         uint32_t *location;
565         unsigned int i;
566         Elf32_Addr v;
567         int res;
568
569         for (i = 0; i < sechdrs[relsec].sh_size / sizeof(*rel); i++) {
570                 Elf32_Word r_info = rel[i].r_info;
571
572                 /* This is where to make the change */
573                 location = (void *)sechdrs[sechdrs[relsec].sh_info].sh_addr
574                         + rel[i].r_offset;
575                 /* This is the symbol it is referring to */
576                 sym = (Elf32_Sym *)sechdrs[symindex].sh_addr
577                         + ELF32_R_SYM(r_info);
578
579                 if (!sym->st_value) {
580                         printk(KERN_DEBUG "%s: undefined weak symbol %s\n",
581                                me->name, strtab + sym->st_name);
582                         /* just print the warning, dont barf */
583                 }
584
585                 v = sym->st_value;
586
587                 res = reloc_handlers[ELF32_R_TYPE(r_info)](me, location, v);
588                 if( res ) {
589                         char *r = rstrs[ELF32_R_TYPE(r_info)];
590                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: .text+0x%x "
591                                "relocation type %s for symbol \"%s\" failed\n",
592                                rel[i].r_offset, r ? r : "UNKNOWN",
593                                strtab + sym->st_name);
594                         return res;
595                 }
596         }
597
598         return 0;
599 }
600
601 static inline void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel)
602 {
603         gp_addr = secbase + rel;
604         gp_offs = gp_addr - (secbase & 0xffff0000);
605 }
606 /* end module-elf32.c */
607
608
609
610 /* Change all symbols so that sh_value encodes the pointer directly. */
611 static void simplify_symbols(Elf_Shdr * sechdrs,
612                             unsigned int symindex,
613                             const char *strtab,
614                             const char *secstrings,
615                             unsigned int nsecs, struct module *mod)
616 {
617         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
618         unsigned long secbase, bssbase = 0;
619         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
620         int size;
621
622         /* find the .bss section for COMMON symbols */
623         for (i = 0; i < nsecs; i++) {
624                 if (strncmp(secstrings + sechdrs[i].sh_name, ".bss", 4) == 0) {
625                         bssbase = sechdrs[i].sh_addr;
626                         break;
627                 }
628         }
629
630         for (i = 1; i < n; i++) {
631                 switch (sym[i].st_shndx) {
632                 case SHN_COMMON:
633                         /* Allocate space for the symbol in the .bss section.
634                            st_value is currently size.
635                            We want it to have the address of the symbol. */
636
637                         size = sym[i].st_value;
638                         sym[i].st_value = bssbase;
639
640                         bssbase += size;
641                         break;
642
643                 case SHN_ABS:
644                         /* Don't need to do anything */
645                         break;
646
647                 case SHN_UNDEF:
648                         /* ret = -ENOENT; */
649                         break;
650
651                 case SHN_MIPS_SCOMMON:
652                         printk(KERN_DEBUG "simplify_symbols: ignoring SHN_MIPS_SCOMMON "
653                                "symbol <%s> st_shndx %d\n", strtab + sym[i].st_name,
654                                sym[i].st_shndx);
655                         // .sbss section
656                         break;
657
658                 default:
659                         secbase = sechdrs[sym[i].st_shndx].sh_addr;
660
661                         if (strncmp(strtab + sym[i].st_name, "_gp", 3) == 0) {
662                                 save_gp_address(secbase, sym[i].st_value);
663                         }
664
665                         sym[i].st_value += secbase;
666                         break;
667                 }
668         }
669 }
670
671 #ifdef DEBUG_ELFLOADER
672 static void dump_elfsymbols(Elf_Shdr * sechdrs, unsigned int symindex,
673                             const char *strtab, struct module *mod)
674 {
675         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
676         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
677
678         printk(KERN_DEBUG "dump_elfsymbols: n %d\n", n);
679         for (i = 1; i < n; i++) {
680                 printk(KERN_DEBUG " i %d name <%s> 0x%x\n", i,
681                        strtab + sym[i].st_name, sym[i].st_value);
682         }
683 }
684 #endif
685
686 /* We are prepared so configure and start the VPE... */
687 static int vpe_run(struct vpe * v)
688 {
689         unsigned long flags, val, dmt_flag;
690         struct vpe_notifications *n;
691         unsigned int vpeflags;
692         struct tc *t;
693
694         /* check we are the Master VPE */
695         local_irq_save(flags);
696         val = read_c0_vpeconf0();
697         if (!(val & VPECONF0_MVP)) {
698                 printk(KERN_WARNING
699                        "VPE loader: only Master VPE's are allowed to configure MT\n");
700                 local_irq_restore(flags);
701
702                 return -1;
703         }
704
705         dmt_flag = dmt();
706         vpeflags = dvpe();
707
708         if (!list_empty(&v->tc)) {
709                 if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
710                         evpe(vpeflags);
711                         emt(dmt_flag);
712                         local_irq_restore(flags);
713
714                         printk(KERN_WARNING
715                                "VPE loader: TC %d is already in use.\n",
716                                t->index);
717                         return -ENOEXEC;
718                 }
719         } else {
720                 evpe(vpeflags);
721                 emt(dmt_flag);
722                 local_irq_restore(flags);
723
724                 printk(KERN_WARNING
725                        "VPE loader: No TC's associated with VPE %d\n",
726                        v->minor);
727
728                 return -ENOEXEC;
729         }
730
731         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
732         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
733
734         settc(t->index);
735
736         /* should check it is halted, and not activated */
737         if ((read_tc_c0_tcstatus() & TCSTATUS_A) || !(read_tc_c0_tchalt() & TCHALT_H)) {
738                 evpe(vpeflags);
739                 emt(dmt_flag);
740                 local_irq_restore(flags);
741
742                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already active!\n",
743                        t->index);
744
745                 return -ENOEXEC;
746         }
747
748         /* Write the address we want it to start running from in the TCPC register. */
749         write_tc_c0_tcrestart((unsigned long)v->__start);
750         write_tc_c0_tccontext((unsigned long)0);
751
752         /*
753          * Mark the TC as activated, not interrupt exempt and not dynamically
754          * allocatable
755          */
756         val = read_tc_c0_tcstatus();
757         val = (val & ~(TCSTATUS_DA | TCSTATUS_IXMT)) | TCSTATUS_A;
758         write_tc_c0_tcstatus(val);
759
760         write_tc_c0_tchalt(read_tc_c0_tchalt() & ~TCHALT_H);
761
762         /*
763          * The sde-kit passes 'memsize' to __start in $a3, so set something
764          * here...  Or set $a3 to zero and define DFLT_STACK_SIZE and
765          * DFLT_HEAP_SIZE when you compile your program
766          */
767         mttgpr(6, v->ntcs);
768         mttgpr(7, physical_memsize);
769
770         /* set up VPE1 */
771         /*
772          * bind the TC to VPE 1 as late as possible so we only have the final
773          * VPE registers to set up, and so an EJTAG probe can trigger on it
774          */
775         write_tc_c0_tcbind((read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE) | 1);
776
777         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~(VPECONF0_VPA));
778
779         back_to_back_c0_hazard();
780
781         /* Set up the XTC bit in vpeconf0 to point at our tc */
782         write_vpe_c0_vpeconf0( (read_vpe_c0_vpeconf0() & ~(VPECONF0_XTC))
783                               | (t->index << VPECONF0_XTC_SHIFT));
784
785         back_to_back_c0_hazard();
786
787         /* enable this VPE */
788         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() | VPECONF0_VPA);
789
790         /* clear out any left overs from a previous program */
791         write_vpe_c0_status(0);
792         write_vpe_c0_cause(0);
793
794         /* take system out of configuration state */
795         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
796
797         /*
798          * SMTC/SMVP kernels manage VPE enable independently,
799          * but uniprocessor kernels need to turn it on, even
800          * if that wasn't the pre-dvpe() state.
801          */
802 #ifdef CONFIG_SMP
803         evpe(vpeflags);
804 #else
805         evpe(EVPE_ENABLE);
806 #endif
807         emt(dmt_flag);
808         local_irq_restore(flags);
809
810         list_for_each_entry(n, &v->notify, list)
811                 n->start(minor);
812
813         return 0;
814 }
815
816 static int find_vpe_symbols(struct vpe * v, Elf_Shdr * sechdrs,
817                                       unsigned int symindex, const char *strtab,
818                                       struct module *mod)
819 {
820         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
821         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
822
823         for (i = 1; i < n; i++) {
824                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "__start") == 0) {
825                         v->__start = sym[i].st_value;
826                 }
827
828                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "vpe_shared") == 0) {
829                         v->shared_ptr = (void *)sym[i].st_value;
830                 }
831         }
832
833         if ( (v->__start == 0) || (v->shared_ptr == NULL))
834                 return -1;
835
836         return 0;
837 }
838
839 /*
840  * Allocates a VPE with some program code space(the load address), copies the
841  * contents of the program (p)buffer performing relocatations/etc, free's it
842  * when finished.
843  */
844 static int vpe_elfload(struct vpe * v)
845 {
846         Elf_Ehdr *hdr;
847         Elf_Shdr *sechdrs;
848         long err = 0;
849         char *secstrings, *strtab = NULL;
850         unsigned int len, i, symindex = 0, strindex = 0, relocate = 0;
851         struct module mod;      // so we can re-use the relocations code
852
853         memset(&mod, 0, sizeof(struct module));
854         strcpy(mod.name, "VPE loader");
855
856         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
857         len = v->plen;
858
859         /* Sanity checks against insmoding binaries or wrong arch,
860            weird elf version */
861         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, SELFMAG) != 0
862             || (hdr->e_type != ET_REL && hdr->e_type != ET_EXEC)
863             || !elf_check_arch(hdr)
864             || hdr->e_shentsize != sizeof(*sechdrs)) {
865                 printk(KERN_WARNING
866                        "VPE loader: program wrong arch or weird elf version\n");
867
868                 return -ENOEXEC;
869         }
870
871         if (hdr->e_type == ET_REL)
872                 relocate = 1;
873
874         if (len < hdr->e_shoff + hdr->e_shnum * sizeof(Elf_Shdr)) {
875                 printk(KERN_ERR "VPE loader: program length %u truncated\n",
876                        len);
877
878                 return -ENOEXEC;
879         }
880
881         /* Convenience variables */
882         sechdrs = (void *)hdr + hdr->e_shoff;
883         secstrings = (void *)hdr + sechdrs[hdr->e_shstrndx].sh_offset;
884         sechdrs[0].sh_addr = 0;
885
886         /* And these should exist, but gcc whinges if we don't init them */
887         symindex = strindex = 0;
888
889         if (relocate) {
890                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
891                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS
892                             && len < sechdrs[i].sh_offset + sechdrs[i].sh_size) {
893                                 printk(KERN_ERR "VPE program length %u truncated\n",
894                                        len);
895                                 return -ENOEXEC;
896                         }
897
898                         /* Mark all sections sh_addr with their address in the
899                            temporary image. */
900                         sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
901
902                         /* Internal symbols and strings. */
903                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
904                                 symindex = i;
905                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
906                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
907                         }
908                 }
909                 layout_sections(&mod, hdr, sechdrs, secstrings);
910         }
911
912         v->load_addr = alloc_progmem(mod.core_size);
913         if (!v->load_addr)
914                 return -ENOMEM;
915
916         pr_info("VPE loader: loading to %p\n", v->load_addr);
917
918         if (relocate) {
919                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
920                         void *dest;
921
922                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC))
923                                 continue;
924
925                         dest = v->load_addr + sechdrs[i].sh_entsize;
926
927                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
928                                 memcpy(dest, (void *)sechdrs[i].sh_addr,
929                                        sechdrs[i].sh_size);
930                         /* Update sh_addr to point to copy in image. */
931                         sechdrs[i].sh_addr = (unsigned long)dest;
932
933                         printk(KERN_DEBUG " section sh_name %s sh_addr 0x%x\n",
934                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr);
935                 }
936
937                 /* Fix up syms, so that st_value is a pointer to location. */
938                 simplify_symbols(sechdrs, symindex, strtab, secstrings,
939                                  hdr->e_shnum, &mod);
940
941                 /* Now do relocations. */
942                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
943                         const char *strtab = (char *)sechdrs[strindex].sh_addr;
944                         unsigned int info = sechdrs[i].sh_info;
945
946                         /* Not a valid relocation section? */
947                         if (info >= hdr->e_shnum)
948                                 continue;
949
950                         /* Don't bother with non-allocated sections */
951                         if (!(sechdrs[info].sh_flags & SHF_ALLOC))
952                                 continue;
953
954                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_REL)
955                                 err = apply_relocations(sechdrs, strtab, symindex, i,
956                                                         &mod);
957                         else if (sechdrs[i].sh_type == SHT_RELA)
958                                 err = apply_relocate_add(sechdrs, strtab, symindex, i,
959                                                          &mod);
960                         if (err < 0)
961                                 return err;
962
963                 }
964         } else {
965                 struct elf_phdr *phdr = (struct elf_phdr *) ((char *)hdr + hdr->e_phoff);
966
967                 for (i = 0; i < hdr->e_phnum; i++) {
968                         if (phdr->p_type == PT_LOAD) {
969                                 memcpy((void *)phdr->p_paddr,
970                                        (char *)hdr + phdr->p_offset,
971                                        phdr->p_filesz);
972                                 memset((void *)phdr->p_paddr + phdr->p_filesz,
973                                        0, phdr->p_memsz - phdr->p_filesz);
974                     }
975                     phdr++;
976                 }
977
978                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
979                         /* Internal symbols and strings. */
980                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
981                                 symindex = i;
982                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
983                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
984
985                                 /* mark the symtab's address for when we try to find the
986                                    magic symbols */
987                                 sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
988                         }
989                 }
990         }
991
992         /* make sure it's physically written out */
993         flush_icache_range((unsigned long)v->load_addr,
994                            (unsigned long)v->load_addr + v->len);
995
996         if ((find_vpe_symbols(v, sechdrs, symindex, strtab, &mod)) < 0) {
997                 if (v->__start == 0) {
998                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: program does not contain "
999                                "a __start symbol\n");
1000                         return -ENOEXEC;
1001                 }
1002
1003                 if (v->shared_ptr == NULL)
1004                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: "
1005                                "program does not contain vpe_shared symbol.\n"
1006                                " Unable to use AMVP (AP/SP) facilities.\n");
1007         }
1008
1009         printk(" elf loaded\n");
1010         return 0;
1011 }
1012
1013 static void cleanup_tc(struct tc *tc)
1014 {
1015         unsigned long flags;
1016         unsigned int mtflags, vpflags;
1017         int tmp;
1018
1019         local_irq_save(flags);
1020         mtflags = dmt();
1021         vpflags = dvpe();
1022         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1023         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1024
1025         settc(tc->index);
1026         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1027
1028         /* mark not allocated and not dynamically allocatable */
1029         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1030         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1031         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1032
1033         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1034         mips_ihb();
1035
1036         /* bind it to anything other than VPE1 */
1037 //      write_tc_c0_tcbind(read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE); // | TCBIND_CURVPE
1038
1039         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1040         evpe(vpflags);
1041         emt(mtflags);
1042         local_irq_restore(flags);
1043 }
1044
1045 static int getcwd(char *buff, int size)
1046 {
1047         mm_segment_t old_fs;
1048         int ret;
1049
1050         old_fs = get_fs();
1051         set_fs(KERNEL_DS);
1052
1053         ret = sys_getcwd(buff, size);
1054
1055         set_fs(old_fs);
1056
1057         return ret;
1058 }
1059
1060 /* checks VPE is unused and gets ready to load program  */
1061 static int vpe_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1062 {
1063         enum vpe_state state;
1064         struct vpe_notifications *not;
1065         struct vpe *v;
1066         int ret;
1067
1068         if (minor != iminor(inode)) {
1069                 /* assume only 1 device at the moment. */
1070                 pr_warning("VPE loader: only vpe1 is supported\n");
1071
1072                 return -ENODEV;
1073         }
1074
1075         if ((v = get_vpe(tclimit)) == NULL) {
1076                 pr_warning("VPE loader: unable to get vpe\n");
1077
1078                 return -ENODEV;
1079         }
1080
1081         state = xchg(&v->state, VPE_STATE_INUSE);
1082         if (state != VPE_STATE_UNUSED) {
1083                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: tc in use dumping regs\n");
1084
1085                 list_for_each_entry(not, &v->notify, list) {
1086                         not->stop(tclimit);
1087                 }
1088
1089                 release_progmem(v->load_addr);
1090                 cleanup_tc(get_tc(tclimit));
1091         }
1092
1093         /* this of-course trashes what was there before... */
1094         v->pbuffer = vmalloc(P_SIZE);
1095         if (!v->pbuffer) {
1096                 pr_warning("VPE loader: unable to allocate memory\n");
1097                 return -ENOMEM;
1098         }
1099         v->plen = P_SIZE;
1100         v->load_addr = NULL;
1101         v->len = 0;
1102
1103         v->uid = filp->f_cred->fsuid;
1104         v->gid = filp->f_cred->fsgid;
1105
1106 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1107         /* get kspd to tell us when a syscall_exit happens */
1108         if (!kspd_events_reqd) {
1109                 kspd_notify(&kspd_events);
1110                 kspd_events_reqd++;
1111         }
1112 #endif
1113
1114         v->cwd[0] = 0;
1115         ret = getcwd(v->cwd, VPE_PATH_MAX);
1116         if (ret < 0)
1117                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: open, getcwd returned %d\n", ret);
1118
1119         v->shared_ptr = NULL;
1120         v->__start = 0;
1121
1122         return 0;
1123 }
1124
1125 static int vpe_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1126 {
1127         struct vpe *v;
1128         Elf_Ehdr *hdr;
1129         int ret = 0;
1130
1131         v = get_vpe(tclimit);
1132         if (v == NULL)
1133                 return -ENODEV;
1134
1135         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
1136         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, SELFMAG) == 0) {
1137                 if (vpe_elfload(v) >= 0) {
1138                         vpe_run(v);
1139                 } else {
1140                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: ELF load failed.\n");
1141                         ret = -ENOEXEC;
1142                 }
1143         } else {
1144                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only elf files are supported\n");
1145                 ret = -ENOEXEC;
1146         }
1147
1148         /* It's good to be able to run the SP and if it chokes have a look at
1149            the /dev/rt?. But if we reset the pointer to the shared struct we
1150            lose what has happened. So perhaps if garbage is sent to the vpe
1151            device, use it as a trigger for the reset. Hopefully a nice
1152            executable will be along shortly. */
1153         if (ret < 0)
1154                 v->shared_ptr = NULL;
1155
1156         vfree(v->pbuffer);
1157         v->plen = 0;
1158
1159         return ret;
1160 }
1161
1162 static ssize_t vpe_write(struct file *file, const char __user * buffer,
1163                          size_t count, loff_t * ppos)
1164 {
1165         size_t ret = count;
1166         struct vpe *v;
1167
1168         if (iminor(file->f_path.dentry->d_inode) != minor)
1169                 return -ENODEV;
1170
1171         v = get_vpe(tclimit);
1172         if (v == NULL)
1173                 return -ENODEV;
1174
1175         if ((count + v->len) > v->plen) {
1176                 printk(KERN_WARNING
1177                        "VPE loader: elf size too big. Perhaps strip uneeded symbols\n");
1178                 return -ENOMEM;
1179         }
1180
1181         count -= copy_from_user(v->pbuffer + v->len, buffer, count);
1182         if (!count)
1183                 return -EFAULT;
1184
1185         v->len += count;
1186         return ret;
1187 }
1188
1189 static const struct file_operations vpe_fops = {
1190         .owner = THIS_MODULE,
1191         .open = vpe_open,
1192         .release = vpe_release,
1193         .write = vpe_write,
1194         .llseek = noop_llseek,
1195 };
1196
1197 /* module wrapper entry points */
1198 /* give me a vpe */
1199 vpe_handle vpe_alloc(void)
1200 {
1201         int i;
1202         struct vpe *v;
1203
1204         /* find a vpe */
1205         for (i = 1; i < MAX_VPES; i++) {
1206                 if ((v = get_vpe(i)) != NULL) {
1207                         v->state = VPE_STATE_INUSE;
1208                         return v;
1209                 }
1210         }
1211         return NULL;
1212 }
1213
1214 EXPORT_SYMBOL(vpe_alloc);
1215
1216 /* start running from here */
1217 int vpe_start(vpe_handle vpe, unsigned long start)
1218 {
1219         struct vpe *v = vpe;
1220
1221         v->__start = start;
1222         return vpe_run(v);
1223 }
1224
1225 EXPORT_SYMBOL(vpe_start);
1226
1227 /* halt it for now */
1228 int vpe_stop(vpe_handle vpe)
1229 {
1230         struct vpe *v = vpe;
1231         struct tc *t;
1232         unsigned int evpe_flags;
1233
1234         evpe_flags = dvpe();
1235
1236         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) != NULL) {
1237
1238                 settc(t->index);
1239                 write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1240         }
1241
1242         evpe(evpe_flags);
1243
1244         return 0;
1245 }
1246
1247 EXPORT_SYMBOL(vpe_stop);
1248
1249 /* I've done with it thank you */
1250 int vpe_free(vpe_handle vpe)
1251 {
1252         struct vpe *v = vpe;
1253         struct tc *t;
1254         unsigned int evpe_flags;
1255
1256         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
1257                 return -ENOEXEC;
1258         }
1259
1260         evpe_flags = dvpe();
1261
1262         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1263         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1264
1265         settc(t->index);
1266         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1267
1268         /* halt the TC */
1269         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1270         mips_ihb();
1271
1272         /* mark the TC unallocated */
1273         write_tc_c0_tcstatus(read_tc_c0_tcstatus() & ~TCSTATUS_A);
1274
1275         v->state = VPE_STATE_UNUSED;
1276
1277         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1278         evpe(evpe_flags);
1279
1280         return 0;
1281 }
1282
1283 EXPORT_SYMBOL(vpe_free);
1284
1285 void *vpe_get_shared(int index)
1286 {
1287         struct vpe *v;
1288
1289         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1290                 return NULL;
1291
1292         return v->shared_ptr;
1293 }
1294
1295 EXPORT_SYMBOL(vpe_get_shared);
1296
1297 int vpe_getuid(int index)
1298 {
1299         struct vpe *v;
1300
1301         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1302                 return -1;
1303
1304         return v->uid;
1305 }
1306
1307 EXPORT_SYMBOL(vpe_getuid);
1308
1309 int vpe_getgid(int index)
1310 {
1311         struct vpe *v;
1312
1313         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1314                 return -1;
1315
1316         return v->gid;
1317 }
1318
1319 EXPORT_SYMBOL(vpe_getgid);
1320
1321 int vpe_notify(int index, struct vpe_notifications *notify)
1322 {
1323         struct vpe *v;
1324
1325         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1326                 return -1;
1327
1328         list_add(&notify->list, &v->notify);
1329         return 0;
1330 }
1331
1332 EXPORT_SYMBOL(vpe_notify);
1333
1334 char *vpe_getcwd(int index)
1335 {
1336         struct vpe *v;
1337
1338         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1339                 return NULL;
1340
1341         return v->cwd;
1342 }
1343
1344 EXPORT_SYMBOL(vpe_getcwd);
1345
1346 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1347 static void kspd_sp_exit( int sp_id)
1348 {
1349         cleanup_tc(get_tc(sp_id));
1350 }
1351 #endif
1352
1353 static ssize_t store_kill(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1354                           const char *buf, size_t len)
1355 {
1356         struct vpe *vpe = get_vpe(tclimit);
1357         struct vpe_notifications *not;
1358
1359         list_for_each_entry(not, &vpe->notify, list) {
1360                 not->stop(tclimit);
1361         }
1362
1363         release_progmem(vpe->load_addr);
1364         cleanup_tc(get_tc(tclimit));
1365         vpe_stop(vpe);
1366         vpe_free(vpe);
1367
1368         return len;
1369 }
1370
1371 static ssize_t show_ntcs(struct device *cd, struct device_attribute *attr,
1372                          char *buf)
1373 {
1374         struct vpe *vpe = get_vpe(tclimit);
1375
1376         return sprintf(buf, "%d\n", vpe->ntcs);
1377 }
1378
1379 static ssize_t store_ntcs(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1380                           const char *buf, size_t len)
1381 {
1382         struct vpe *vpe = get_vpe(tclimit);
1383         unsigned long new;
1384         char *endp;
1385
1386         new = simple_strtoul(buf, &endp, 0);
1387         if (endp == buf)
1388                 goto out_einval;
1389
1390         if (new == 0 || new > (hw_tcs - tclimit))
1391                 goto out_einval;
1392
1393         vpe->ntcs = new;
1394
1395         return len;
1396
1397 out_einval:
1398         return -EINVAL;
1399 }
1400
1401 static struct device_attribute vpe_class_attributes[] = {
1402         __ATTR(kill, S_IWUSR, NULL, store_kill),
1403         __ATTR(ntcs, S_IRUGO | S_IWUSR, show_ntcs, store_ntcs),
1404         {}
1405 };
1406
1407 static void vpe_device_release(struct device *cd)
1408 {
1409         kfree(cd);
1410 }
1411
1412 struct class vpe_class = {
1413         .name = "vpe",
1414         .owner = THIS_MODULE,
1415         .dev_release = vpe_device_release,
1416         .dev_attrs = vpe_class_attributes,
1417 };
1418
1419 struct device vpe_device;
1420
1421 static int __init vpe_module_init(void)
1422 {
1423         unsigned int mtflags, vpflags;
1424         unsigned long flags, val;
1425         struct vpe *v = NULL;
1426         struct tc *t;
1427         int tc, err;
1428
1429         if (!cpu_has_mipsmt) {
1430                 printk("VPE loader: not a MIPS MT capable processor\n");
1431                 return -ENODEV;
1432         }
1433
1434         if (vpelimit == 0) {
1435                 printk(KERN_WARNING "No VPEs reserved for AP/SP, not "
1436                        "initializing VPE loader.\nPass maxvpes=<n> argument as "
1437                        "kernel argument\n");
1438
1439                 return -ENODEV;
1440         }
1441
1442         if (tclimit == 0) {
1443                 printk(KERN_WARNING "No TCs reserved for AP/SP, not "
1444                        "initializing VPE loader.\nPass maxtcs=<n> argument as "
1445                        "kernel argument\n");
1446
1447                 return -ENODEV;
1448         }
1449
1450         major = register_chrdev(0, module_name, &vpe_fops);
1451         if (major < 0) {
1452                 printk("VPE loader: unable to register character device\n");
1453                 return major;
1454         }
1455
1456         err = class_register(&vpe_class);
1457         if (err) {
1458                 printk(KERN_ERR "vpe_class registration failed\n");
1459                 goto out_chrdev;
1460         }
1461
1462         device_initialize(&vpe_device);
1463         vpe_device.class        = &vpe_class,
1464         vpe_device.parent       = NULL,
1465         dev_set_name(&vpe_device, "vpe1");
1466         vpe_device.devt = MKDEV(major, minor);
1467         err = device_add(&vpe_device);
1468         if (err) {
1469                 printk(KERN_ERR "Adding vpe_device failed\n");
1470                 goto out_class;
1471         }
1472
1473         local_irq_save(flags);
1474         mtflags = dmt();
1475         vpflags = dvpe();
1476
1477         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1478         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1479
1480         /* dump_mtregs(); */
1481
1482         val = read_c0_mvpconf0();
1483         hw_tcs = (val & MVPCONF0_PTC) + 1;
1484         hw_vpes = ((val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT) + 1;
1485
1486         for (tc = tclimit; tc < hw_tcs; tc++) {
1487                 /*
1488                  * Must re-enable multithreading temporarily or in case we
1489                  * reschedule send IPIs or similar we might hang.
1490                  */
1491                 clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1492                 evpe(vpflags);
1493                 emt(mtflags);
1494                 local_irq_restore(flags);
1495                 t = alloc_tc(tc);
1496                 if (!t) {
1497                         err = -ENOMEM;
1498                         goto out;
1499                 }
1500
1501                 local_irq_save(flags);
1502                 mtflags = dmt();
1503                 vpflags = dvpe();
1504                 set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1505
1506                 /* VPE's */
1507                 if (tc < hw_tcs) {
1508                         settc(tc);
1509
1510                         if ((v = alloc_vpe(tc)) == NULL) {
1511                                 printk(KERN_WARNING "VPE: unable to allocate VPE\n");
1512
1513                                 goto out_reenable;
1514                         }
1515
1516                         v->ntcs = hw_tcs - tclimit;
1517
1518                         /* add the tc to the list of this vpe's tc's. */
1519                         list_add(&t->tc, &v->tc);
1520
1521                         /* deactivate all but vpe0 */
1522                         if (tc >= tclimit) {
1523                                 unsigned long tmp = read_vpe_c0_vpeconf0();
1524
1525                                 tmp &= ~VPECONF0_VPA;
1526
1527                                 /* master VPE */
1528                                 tmp |= VPECONF0_MVP;
1529                                 write_vpe_c0_vpeconf0(tmp);
1530                         }
1531
1532                         /* disable multi-threading with TC's */
1533                         write_vpe_c0_vpecontrol(read_vpe_c0_vpecontrol() & ~VPECONTROL_TE);
1534
1535                         if (tc >= vpelimit) {
1536                                 /*
1537                                  * Set config to be the same as vpe0,
1538                                  * particularly kseg0 coherency alg
1539                                  */
1540                                 write_vpe_c0_config(read_c0_config());
1541                         }
1542                 }
1543
1544                 /* TC's */
1545                 t->pvpe = v;    /* set the parent vpe */
1546
1547                 if (tc >= tclimit) {
1548                         unsigned long tmp;
1549
1550                         settc(tc);
1551
1552                         /* Any TC that is bound to VPE0 gets left as is - in case
1553                            we are running SMTC on VPE0. A TC that is bound to any
1554                            other VPE gets bound to VPE0, ideally I'd like to make
1555                            it homeless but it doesn't appear to let me bind a TC
1556                            to a non-existent VPE. Which is perfectly reasonable.
1557
1558                            The (un)bound state is visible to an EJTAG probe so may
1559                            notify GDB...
1560                         */
1561
1562                         if (((tmp = read_tc_c0_tcbind()) & TCBIND_CURVPE)) {
1563                                 /* tc is bound >vpe0 */
1564                                 write_tc_c0_tcbind(tmp & ~TCBIND_CURVPE);
1565
1566                                 t->pvpe = get_vpe(0);   /* set the parent vpe */
1567                         }
1568
1569                         /* halt the TC */
1570                         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1571                         mips_ihb();
1572
1573                         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1574
1575                         /* mark not activated and not dynamically allocatable */
1576                         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1577                         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1578                         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1579                 }
1580         }
1581
1582 out_reenable:
1583         /* release config state */
1584         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1585
1586         evpe(vpflags);
1587         emt(mtflags);
1588         local_irq_restore(flags);
1589
1590 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1591         kspd_events.kspd_sp_exit = kspd_sp_exit;
1592 #endif
1593         return 0;
1594
1595 out_class:
1596         class_unregister(&vpe_class);
1597 out_chrdev:
1598         unregister_chrdev(major, module_name);
1599
1600 out:
1601         return err;
1602 }
1603
1604 static void __exit vpe_module_exit(void)
1605 {
1606         struct vpe *v, *n;
1607
1608         device_del(&vpe_device);
1609         unregister_chrdev(major, module_name);
1610
1611         /* No locking needed here */
1612         list_for_each_entry_safe(v, n, &vpecontrol.vpe_list, list) {
1613                 if (v->state != VPE_STATE_UNUSED)
1614                         release_vpe(v);
1615         }
1616 }
1617
1618 module_init(vpe_module_init);
1619 module_exit(vpe_module_exit);
1620 MODULE_DESCRIPTION("MIPS VPE Loader");
1621 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Oldham, MIPS Technologies, Inc.");
1622 MODULE_LICENSE("GPL");