arch/mips/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <version.h>
  29 #include <net.h>
  30 #include <environment.h>
  31 #include <nand.h>
  32 #include <onenand_uboot.h>
  33 #include <spi.h>
  34
  35 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  36 #include <miiphy.h>
  37 #endif
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 #undef DEBUG
  42
  43 extern int timer_init(void);
  44
  45 extern int incaip_set_cpuclk(void);
  46
  47 extern ulong uboot_end_data;
  48 extern ulong uboot_end;
  49
  50 ulong monitor_flash_len;
  51
  52 static char *failed = "*** failed ***\n";
  53
  54 /*
  55  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  56  * I/O ports are mapped.
  57  */
  58 unsigned long mips_io_port_base = -1;
  59
  60 int __board_early_init_f(void)
  61 {
  62         /*
  63          * Nothing to do in this dummy implementation
  64          */
  65         return 0;
  66 }
  67 int board_early_init_f(void) __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  68
  69
  70 static int init_func_ram (void)
  71 {
  72 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  73         int board_type = gd->board_type;
  74 #else
  75         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  76 #endif
  77         puts ("DRAM:  ");
  78
  79         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
  80                 print_size (gd->ram_size, "\n");
  81                 return (0);
  82         }
  83         puts (failed);
  84         return (1);
  85 }
  86
  87 static int display_banner(void)
  88 {
  89
  90         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  91         return (0);
  92 }
  93
  94 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  95 static void display_flash_config(ulong size)
  96 {
  97         puts ("Flash: ");
  98         print_size (size, "\n");
  99 }
 100 #endif
 101
 102 static int init_baudrate (void)
 103 {
 104         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 105         return 0;
 106 }
 107
 108
 109 /*
 110  * Breath some life into the board...
 111  *
 112  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 113  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 114  * can relocate the monitor code to RAM.
 115  */
 116
 117 /*
 118  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 119  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 120  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 121  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 122  * initialization sequence configurable to the user.
 123  *
 124  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 125  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 126  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 127  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 128  */
 129 typedef int (init_fnc_t) (void);
 130
 131 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 132         board_early_init_f,
 133         timer_init,
 134         env_init,               /* initialize environment */
 135 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 136         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to environment variable */
 137 #endif
 138         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 139         serial_init,            /* serial communications setup */
 140         console_init_f,
 141         display_banner,         /* say that we are here */
 142         checkboard,
 143         init_func_ram,
 144         NULL,
 145 };
 146
 147
 148 void board_init_f(ulong bootflag)
 149 {
 150         gd_t gd_data, *id;
 151         bd_t *bd;
 152         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 153         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 154         ulong *s;
 155
 156         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 157          */
 158         gd = &gd_data;
 159         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 160         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 161
 162         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
 163
 164         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 165                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 166                         hang ();
 167                 }
 168         }
 169
 170         /*
 171          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 172          * relocate the code and continue running from DRAM.
 173          */
 174         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 175
 176         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 177          */
 178
 179         /* round down to next 4 kB limit.
 180          */
 181         addr &= ~(4096 - 1);
 182         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 183
 184         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 185          * round down to next 16 kB limit
 186          */
 187         addr -= len;
 188         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 189
 190         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 191
 192          /* Reserve memory for malloc() arena.
 193          */
 194         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 195         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 196                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 197
 198         /*
 199          * (permanently) allocate a Board Info struct
 200          * and a permanent copy of the "global" data
 201          */
 202         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 203         bd = (bd_t *)addr_sp;
 204         gd->bd = bd;
 205         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 206                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 207
 208         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 209         id = (gd_t *)addr_sp;
 210         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 211                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 212
 213         /* Reserve memory for boot params.
 214          */
 215         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 216         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 217         debug ("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 218                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 219
 220         /*
 221          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 222          *
 223          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 224          * Clear initial stack frame
 225          */
 226         addr_sp -= 16;
 227         addr_sp &= ~0xF;
 228         s = (ulong *)addr_sp;
 229         *s-- = 0;
 230         *s-- = 0;
 231         addr_sp = (ulong)s;
 232         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 233
 234         /*
 235          * Save local variables to board info struct
 236          */
 237         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of  DRAM memory */
 238         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size  of  DRAM memory in bytes */
 239         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 240
 241         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 242
 243         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 244
 245         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 246 }
 247 /************************************************************************
 248  *
 249  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 250  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 251  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 252  * that critical any more, etc.
 253  *
 254  ************************************************************************
 255  */
 256
 257 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 258 {
 259 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 260         ulong size;
 261 #endif
 262         extern void malloc_bin_reloc (void);
 263 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 264         extern char * env_name_spec;
 265 #endif
 266         char *s;
 267         bd_t *bd;
 268
 269         gd = id;
 270         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 271
 272         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 273
 274         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 275
 276         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
 277
 278 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 279         /*
 280          * We have to relocate the command table manually
 281          */
 282         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 283                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 284 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 285
 286         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 287 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 288         env_name_spec += gd->reloc_off;
 289 #endif
 290
 291         bd = gd->bd;
 292
 293         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 294         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 295                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 296         malloc_bin_reloc();
 297
 298 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 299         /* configure available FLASH banks */
 300         size = flash_init();
 301         display_flash_config (size);
 302         bd->bi_flashsize = size;
 303 #endif
 304
 305         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 306 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 307         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 308 #else
 309         bd->bi_flashoffset = 0;
 310 #endif
 311
 312 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 313         puts ("NAND:  ");
 314         nand_init ();           /* go init the NAND */
 315 #endif
 316
 317 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 318         onenand_init();
 319 #endif
 320
 321         /* relocate environment function pointers etc. */
 322         env_relocate();
 323
 324         /* IP Address */
 325         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 326
 327 #if defined(CONFIG_PCI)
 328         /*
 329          * Do pci configuration
 330          */
 331         pci_init();
 332 #endif
 333
 334 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 335         /* Initialize stdio devices */
 336         stdio_init ();
 337
 338         jumptable_init ();
 339
 340         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 341         console_init_r ();
 342 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 343
 344         /* Initialize from environment */
 345         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 346 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 347         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 348                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 349         }
 350 #endif
 351
 352 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 353         puts ("SPI:   ");
 354         spi_init ();            /* go init the SPI */
 355         puts ("ready\n");
 356 #endif
 357
 358 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 359         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 360         misc_init_r ();
 361 #endif
 362
 363 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 364         bb_miiphy_init();
 365 #endif
 366 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 367         puts ("Net:   ");
 368         eth_initialize(gd->bd);
 369 #endif
 370
 371         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 372         for (;;) {
 373                 main_loop ();
 374         }
 375
 376         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 377 }
 378
 379 void hang (void)
 380 {
 381         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 382         for (;;);
 383 }