arch/powerpc/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <watchdog.h>
  10 #include <command.h>
  11 #include <malloc.h>
  12 #include <stdio_dev.h>
  13 #ifdef CONFIG_8xx
  14 #include <mpc8xx.h>
  15 #endif
  16 #ifdef CONFIG_5xx
  17 #include <mpc5xx.h>
  18 #endif
  19 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  20 #include <mpc5xxx.h>
  21 #endif
  22 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  23 #include <ide.h>
  24 #endif
  25 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  26 #include <scsi.h>
  27 #endif
  28 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  29 #include <kgdb.h>
  30 #endif
  31 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  32 #include <status_led.h>
  33 #endif
  34 #include <net.h>
  35 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  36 #include <mmc.h>
  37 #endif
  38 #include <serial.h>
  39 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  40 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  41 #include <commproc.h>
  42 #endif
  43 #endif
  44 #include <version.h>
  45 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  46 #include <w83c553f.h>
  47 #endif
  48 #include <dtt.h>
  49 #if defined(CONFIG_POST)
  50 #include <post.h>
  51 #endif
  52 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  53 #include <logbuff.h>
  54 #endif
  55 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  56 #include <asm/cache.h>
  57 #endif
  58 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  59 #include <keyboard.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  63 #include <asm/mmu.h>
  64 #endif
  65
  66 #ifdef CONFIG_MP
  67 #include <asm/mp.h>
  68 #endif
  69
  70 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  71 #include <miiphy.h>
  72 #endif
  73
  74 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  75 extern int update_flash_size(int flash_size);
  76 #endif
  77
  78 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  79 void doc_init(void);
  80 #endif
  81 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
  82 #include <i2c.h>
  83 #endif
  84 #include <spi.h>
  85 #include <nand.h>
  86
  87 static char *failed = "*** failed ***\n";
  88
  89 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
  90 extern flash_info_t flash_info[];
  91 #endif
  92
  93 #if defined(CONFIG_START_IDE)
  94 extern int board_start_ide(void);
  95 #endif
  96 #include <environment.h>
  97
  98 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  99
 100 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 101 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 102 #endif
 103
 104 extern ulong __init_end;
 105 extern ulong __bss_end;
 106 ulong monitor_flash_len;
 107
 108 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 109 #include <bedbug/type.h>
 110 #endif
 111
 112 /*
 113  * Utilities
 114  */
 115
 116 /*
 117  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 118  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 119  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 120  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 121  * initialization sequence configurable to the user.
 122  *
 123  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 124  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 125  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 126  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 127  */
 128 typedef int (init_fnc_t)(void);
 129
 130 /*
 131  * Init Utilities
 132  *
 133  * Some of this code should be moved into the core functions,
 134  * but let's get it working (again) first...
 135  */
 136
 137 static int init_baudrate(void)
 138 {
 139         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 /***********************************************************************/
 144
 145 static void __board_add_ram_info(int use_default)
 146 {
 147         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 148 }
 149
 150 void board_add_ram_info(int)
 151         __attribute__ ((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 152
 153 static int __board_flash_wp_on(void)
 154 {
 155         /*
 156          * Most flashes can't be detected when write protection is enabled,
 157          * so provide a way to let U-Boot gracefully ignore write protected
 158          * devices.
 159          */
 160         return 0;
 161 }
 162
 163 int board_flash_wp_on(void)
 164         __attribute__ ((weak, alias("__board_flash_wp_on")));
 165
 166 static void __cpu_secondary_init_r(void)
 167 {
 168 }
 169
 170 void cpu_secondary_init_r(void)
 171         __attribute__ ((weak, alias("__cpu_secondary_init_r")));
 172
 173 static int init_func_ram(void)
 174 {
 175 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 176         int board_type = gd->board_type;
 177 #else
 178         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 179 #endif
 180         puts("DRAM:  ");
 181
 182         gd->ram_size = initdram(board_type);
 183
 184         if (gd->ram_size > 0) {
 185                 print_size(gd->ram_size, "");
 186                 board_add_ram_info(0);
 187                 putc('\n');
 188                 return 0;
 189         }
 190         puts(failed);
 191         return 1;
 192 }
 193
 194 /***********************************************************************/
 195
 196 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 197 static int init_func_i2c(void)
 198 {
 199         puts("I2C:   ");
 200 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 201         i2c_init_all();
 202 #else
 203         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 204 #endif
 205         puts("ready\n");
 206         return 0;
 207 }
 208 #endif
 209
 210 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 211 static int init_func_spi(void)
 212 {
 213         puts("SPI:   ");
 214         spi_init();
 215         puts("ready\n");
 216         return 0;
 217 }
 218 #endif
 219
 220 /***********************************************************************/
 221
 222 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 223 int init_func_watchdog_init(void)
 224 {
 225 #if defined(CONFIG_MPC85xx)
 226         init_85xx_watchdog();
 227 #endif
 228         puts("       Watchdog enabled\n");
 229         WATCHDOG_RESET();
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 int init_func_watchdog_reset(void)
 234 {
 235         WATCHDOG_RESET();
 236         return 0;
 237 }
 238 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 239
 240 /*
 241  * Initialization sequence
 242  */
 243
 244 static init_fnc_t *init_sequence[] = {
 245 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 246         probecpu,
 247 #endif
 248 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 249         board_early_init_f,
 250 #endif
 251 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 252         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 253 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 254     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 255         adjust_sdram_tbs_8xx,
 256 #endif
 257         init_timebase,
 258 #endif
 259 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 260 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 261         dpram_init,
 262 #endif
 263 #endif
 264 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 265         board_postclk_init,
 266 #endif
 267         env_init,
 268 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 269         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 270         get_clocks_866,
 271         /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 272         sdram_adjust_866,
 273         init_timebase,
 274 #endif
 275         init_baudrate,
 276         serial_init,
 277         console_init_f,
 278         display_options,
 279 #if defined(CONFIG_MPC8260)
 280         prt_8260_rsr,
 281         prt_8260_clks,
 282 #endif /* CONFIG_MPC8260 */
 283 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 284         prt_83xx_rsr,
 285 #endif
 286         checkcpu,
 287 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 288         prt_mpc5xxx_clks,
 289 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 290         checkboard,
 291         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 292 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 293         misc_init_f,
 294 #endif
 295         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 296 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 297         init_func_i2c,
 298 #endif
 299 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 300         init_func_spi,
 301 #endif
 302 #ifdef CONFIG_POST
 303         post_init_f,
 304 #endif
 305         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 306         init_func_ram,
 307 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 308         testdram,
 309 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 310         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 311         NULL,   /* Terminate this list */
 312 };
 313
 314 static int __fixup_cpu(void)
 315 {
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 int fixup_cpu(void) __attribute__((weak, alias("__fixup_cpu")));
 320
 321 /*
 322  * This is the first part of the initialization sequence that is
 323  * implemented in C, but still running from ROM.
 324  *
 325  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 326  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 327  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 328  * RAM.
 329  *
 330  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 331  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 332  */
 333
 334 void board_init_f(ulong bootflag)
 335 {
 336         bd_t *bd;
 337         ulong len, addr, addr_sp;
 338         ulong *s;
 339         gd_t *id;
 340         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 341
 342 #ifdef CONFIG_PRAM
 343         ulong reg;
 344 #endif
 345
 346         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 347         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 348         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 349         __asm__ __volatile__("":::"memory");
 350
 351 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
 352     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
 353     !defined(CONFIG_MPC86xx)
 354         /* Clear initial global data */
 355         memset((void *) gd, 0, sizeof(gd_t));
 356 #endif
 357
 358         gd->flags = bootflag;
 359
 360         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
 361                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
 362                         hang();
 363
 364 #ifdef CONFIG_POST
 365         post_bootmode_init();
 366         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(NULL));
 367 #endif
 368
 369         WATCHDOG_RESET();
 370
 371         /*
 372          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 373          * relocate the code and continue running from DRAM.
 374          *
 375          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 376          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 377          *  - kernel log buffer
 378          *  - protected RAM
 379          *  - LCD framebuffer
 380          *  - monitor code
 381          *  - board info struct
 382          */
 383         len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 384
 385         /*
 386          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 387          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 388          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 389          * memory size and won't touch it either. This should work
 390          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 391          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 392          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 393          * get fixed.
 394          */
 395         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 396
 397         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 398
 399 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 400         /*
 401          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 402          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 403          */
 404         if (addr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
 405                 addr = determine_mp_bootpg(NULL);
 406                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 407         }
 408 #endif
 409
 410 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 411 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 412         /* reserve kernel log buffer */
 413         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 414         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 415               addr);
 416 #endif
 417 #endif
 418
 419 #ifdef CONFIG_PRAM
 420         /*
 421          * reserve protected RAM
 422          */
 423         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 424         addr -= (reg << 10);    /* size is in kB */
 425         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 426 #endif /* CONFIG_PRAM */
 427
 428         /* round down to next 4 kB limit */
 429         addr &= ~(4096 - 1);
 430         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 431
 432 #ifdef CONFIG_LCD
 433 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 434         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 435 #else
 436         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 437         addr = lcd_setmem(addr);
 438         gd->fb_base = addr;
 439 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 440 #endif /* CONFIG_LCD */
 441
 442 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 443         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 444         addr = video_setmem(addr);
 445         gd->fb_base = addr;
 446 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 447
 448         /*
 449          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 450          * round down to next 4 kB limit
 451          */
 452         addr -= len;
 453         addr &= ~(4096 - 1);
 454 #ifdef CONFIG_E500
 455         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 456         addr &= ~(65536 - 1);
 457 #endif
 458
 459         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 460
 461         /*
 462          * reserve memory for malloc() arena
 463          */
 464         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 465         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 466               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 467
 468         /*
 469          * (permanently) allocate a Board Info struct
 470          * and a permanent copy of the "global" data
 471          */
 472         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 473         bd = (bd_t *) addr_sp;
 474         memset(bd, 0, sizeof(bd_t));
 475         gd->bd = bd;
 476         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 477               sizeof(bd_t), addr_sp);
 478         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 479         id = (gd_t *) addr_sp;
 480         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 481               sizeof(gd_t), addr_sp);
 482
 483         /*
 484          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 485          *
 486          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 487          * Clear initial stack frame
 488          */
 489         addr_sp -= 16;
 490         addr_sp &= ~0xF;
 491         s = (ulong *) addr_sp;
 492         *s = 0; /* Terminate back chain */
 493         *++s = 0; /* NULL return address */
 494         debug("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 495
 496         /*
 497          * Save local variables to board info struct
 498          */
 499
 500         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
 501         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
 502
 503 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 504         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
 505         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
 506 #endif
 507
 508 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_MPC8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 509     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 510         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 511 #endif
 512 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 513         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 514 #endif
 515 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 516         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 517 #endif
 518
 519         WATCHDOG_RESET();
 520         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 521         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 522 #if defined(CONFIG_CPM2)
 523         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
 524         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
 525         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
 526         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
 527 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 528 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 529         bd->bi_ipsfreq = gd->arch.ips_clk;
 530 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 531 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 532         bd->bi_ipbfreq = gd->arch.ipb_clk;
 533         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 534 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 535
 536 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 537         strncpy((char *) bd->bi_s_version, "1.2", sizeof(bd->bi_s_version));
 538         strncpy((char *) bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION,
 539                 sizeof(bd->bi_r_version));
 540
 541         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 542         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 543 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 544     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 545     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 546         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
 547         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq();
 548 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 549         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
 550 #endif
 551 #endif
 552
 553         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 554
 555         WATCHDOG_RESET();
 556
 557         gd->relocaddr = addr;   /* Store relocation addr, useful for debug */
 558
 559         memcpy(id, (void *) gd, sizeof(gd_t));
 560
 561         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 562
 563         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 564 }
 565
 566 /*
 567  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 568  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 569  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 570  * that critical any more, etc.
 571  */
 572 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 573 {
 574         bd_t *bd;
 575         ulong malloc_start;
 576
 577 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 578         ulong flash_size;
 579 #endif
 580
 581         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 582         bd = gd->bd;
 583
 584         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 585
 586         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 587         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 588
 589 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 590         /*
 591          * The gd->arch.cpu pointer is set to an address in flash before
 592          * relocation.  We need to update it to point to the same CPU entry
 593          * in RAM.
 594          */
 595         gd->arch.cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 596
 597         /*
 598          * If we didn't know the cpu mask & # cores, we can save them of
 599          * now rather than 'computing' them constantly
 600          */
 601         fixup_cpu();
 602 #endif
 603
 604 #ifdef CONFIG_SYS_EXTRA_ENV_RELOC
 605         /*
 606          * Some systems need to relocate the env_addr pointer early because the
 607          * location it points to will get invalidated before env_relocate is
 608          * called.  One example is on systems that might use a L2 or L3 cache
 609          * in SRAM mode and initialize that cache from SRAM mode back to being
 610          * a cache in cpu_init_r.
 611          */
 612         gd->env_addr += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 613 #endif
 614
 615         serial_initialize();
 616
 617         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 618
 619         WATCHDOG_RESET();
 620
 621         /*
 622          * Setup trap handlers
 623          */
 624         trap_init(dest_addr);
 625
 626 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 627         init_addr_map();
 628 #endif
 629
 630 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 631         board_early_init_r();
 632 #endif
 633
 634         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 635
 636         WATCHDOG_RESET();
 637
 638 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 639         logbuff_init_ptrs();
 640 #endif
 641 #ifdef CONFIG_POST
 642         post_output_backlog();
 643 #endif
 644
 645         WATCHDOG_RESET();
 646
 647 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
 648         icache_enable();        /* it's time to enable the instruction cache */
 649 #endif
 650
 651 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 652         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 653 #endif
 654
 655 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 656         /*
 657          * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
 658          * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
 659          */
 660         pci_init();
 661 #endif
 662 #if defined(CONFIG_WINBOND_83C553)
 663         /*
 664          * Initialise the ISA bridge
 665          */
 666         initialise_w83c553f();
 667 #endif
 668
 669         asm("sync ; isync");
 670
 671         mem_malloc_init(malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 672
 673 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 674         puts("Flash: ");
 675
 676         if (board_flash_wp_on()) {
 677                 printf("Uninitialized - Write Protect On\n");
 678                 /* Since WP is on, we can't find real size.  Set to 0 */
 679                 flash_size = 0;
 680         } else if ((flash_size = flash_init()) > 0) {
 681 #ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 682                 print_size(flash_size, "");
 683                 /*
 684                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 685                  *
 686                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 687                  */
 688                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 689                         printf("  CRC: %08X",
 690                                crc32(0,
 691                                      (const unsigned char *)
 692                                      CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 693                                 );
 694                 }
 695                 putc('\n');
 696 #else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 697                 print_size(flash_size, "\n");
 698 #endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 699         } else {
 700                 puts(failed);
 701                 hang();
 702         }
 703
 704         /* update start of FLASH memory    */
 705         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 706         /* size of FLASH memory (final value) */
 707         bd->bi_flashsize = flash_size;
 708
 709 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 710         /* Make a update of the Memctrl. */
 711         update_flash_size(flash_size);
 712 #endif
 713
 714
 715 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 716         /* flash mapped at end of memory map */
 717         bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + flash_size;
 718 #elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 719         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for monitor */
 720 #endif
 721 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 722
 723         WATCHDOG_RESET();
 724
 725         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 726         cpu_init_r();
 727
 728         WATCHDOG_RESET();
 729
 730 #ifdef CONFIG_SPI
 731 #if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 732         spi_init_f();
 733 #endif
 734         spi_init_r();
 735 #endif
 736
 737 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 738         WATCHDOG_RESET();
 739         puts("NAND:  ");
 740         nand_init();            /* go init the NAND */
 741 #endif
 742
 743 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 744 /*
 745  * MMC initialization is called before relocating env.
 746  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
 747  * be put in board_init.
 748  */
 749         WATCHDOG_RESET();
 750         puts("MMC:  ");
 751         mmc_initialize(bd);
 752 #endif
 753
 754         /* relocate environment function pointers etc. */
 755         env_relocate();
 756
 757         /*
 758          * after non-volatile devices & environment is setup and cpu code have
 759          * another round to deal with any initialization that might require
 760          * full access to the environment or loading of some image (firmware)
 761          * from a non-volatile device
 762          */
 763         cpu_secondary_init_r();
 764
 765         /*
 766          * Fill in missing fields of bd_info.
 767          * We do this here, where we have "normal" access to the
 768          * environment; we used to do this still running from ROM,
 769          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
 770          * the environment is in EEPROM.
 771          */
 772
 773 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 774 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 775 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 776         /*
 777          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 778          * "i2cfast" into account
 779          */
 780         {
 781                 if (getenv_yesno("i2cfast") == 1) {
 782                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 783                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 784                 }
 785         }
 786 #endif /* CONFIG_I2CFAST */
 787 #endif /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 788 #endif /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 789
 790 #if defined(CONFIG_ID_EEPROM) || defined(CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 791         mac_read_from_eeprom();
 792 #endif
 793
 794 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 795         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 796         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 797 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 798         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 799 #endif
 800 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 801         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 802 #endif
 803 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 804         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 805 #endif
 806 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 807         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 808 #endif
 809 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 810         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 811 #endif
 812 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 813
 814         WATCHDOG_RESET();
 815
 816 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 817         /*
 818          * Do pci configuration
 819          */
 820         pci_init();
 821 #endif
 822
 823 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 824         /* Initialize stdio devices */
 825         stdio_init();
 826
 827         /* Initialize the jump table for applications */
 828         jumptable_init();
 829
 830 #if defined(CONFIG_API)
 831         /* Initialize API */
 832         api_init();
 833 #endif
 834
 835         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 836         console_init_r();
 837
 838 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 839         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 840         misc_init_r();
 841 #endif
 842
 843 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 844         WATCHDOG_RESET();
 845         puts("KGDB:  ");
 846         kgdb_init();
 847 #endif
 848
 849         debug("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 850
 851         /*
 852          * Enable Interrupts
 853          */
 854         interrupt_init();
 855
 856 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 857         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 858 #endif
 859
 860         udelay(20);
 861
 862         /* Initialize from environment */
 863         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 864
 865         WATCHDOG_RESET();
 866
 867 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 868         WATCHDOG_RESET();
 869         puts("SCSI:  ");
 870         scsi_init();
 871 #endif
 872
 873 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 874         WATCHDOG_RESET();
 875         puts("DOC:   ");
 876         doc_init();
 877 #endif
 878
 879 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 880         bb_miiphy_init();
 881 #endif
 882 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 883         WATCHDOG_RESET();
 884         puts("Net:   ");
 885         eth_initialize();
 886 #endif
 887
 888 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 889         WATCHDOG_RESET();
 890         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 891         reset_phy();
 892 #endif
 893
 894 #ifdef CONFIG_POST
 895         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 896 #endif
 897
 898 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 899     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 900         WATCHDOG_RESET();
 901         puts("PCMCIA:");
 902         pcmcia_init();
 903 #endif
 904
 905 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 906         WATCHDOG_RESET();
 907 #ifdef  CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 908         puts("PCMCIA:");
 909 #else
 910         puts("IDE:   ");
 911 #endif
 912 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 913         if (board_start_ide())
 914                 ide_init();
 915 #else
 916         ide_init();
 917 #endif
 918 #endif
 919
 920 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 921         WATCHDOG_RESET();
 922         /*
 923          * Some parts can be only initialized if all others (like
 924          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 925          * keyboard).
 926          */
 927         last_stage_init();
 928 #endif
 929
 930 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 931         WATCHDOG_RESET();
 932         bedbug_init();
 933 #endif
 934
 935 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 936         /*
 937          * Export available size of memory for Linux,
 938          * taking into account the protected RAM at top of memory
 939          */
 940         {
 941                 ulong pram = 0;
 942                 char memsz[32];
 943
 944 #ifdef CONFIG_PRAM
 945                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 946 #endif
 947 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 948 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 949                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 950                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
 951 #endif
 952 #endif
 953                 sprintf(memsz, "%ldk", (ulong) (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 954                 setenv("mem", memsz);
 955         }
 956 #endif
 957
 958 #ifdef CONFIG_PS2KBD
 959         puts("PS/2:  ");
 960         kbd_init();
 961 #endif
 962
 963         /* Initialization complete - start the monitor */
 964
 965         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 966         for (;;) {
 967                 WATCHDOG_RESET();
 968                 main_loop();
 969         }
 970
 971         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 972 }
 973
 974 #if 0   /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
 975 /*
 976  * Pointer to initial global data area
 977  *
 978  * Here we initialize it.
 979  */
 980 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
 981 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
 982 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR =
 983         (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 984 #endif /* 0 */
 985
 986 /************************************************************************/