]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - arch/sparc/kernel/process_32.c
floppy: Run floppy initialization asynchronous
[karo-tx-linux.git] / arch / sparc / kernel / process_32.c
1 /*  linux/arch/sparc/kernel/process.c
2  *
3  *  Copyright (C) 1995, 2008 David S. Miller (davem@davemloft.net)
4  *  Copyright (C) 1996 Eddie C. Dost   (ecd@skynet.be)
5  */
6
7 /*
8  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
9  */
10
11 #include <stdarg.h>
12
13 #include <linux/errno.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/stddef.h>
19 #include <linux/ptrace.h>
20 #include <linux/user.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/reboot.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/pm.h>
25 #include <linux/init.h>
26 #include <linux/slab.h>
27
28 #include <asm/auxio.h>
29 #include <asm/oplib.h>
30 #include <asm/uaccess.h>
31 #include <asm/page.h>
32 #include <asm/pgalloc.h>
33 #include <asm/pgtable.h>
34 #include <asm/delay.h>
35 #include <asm/processor.h>
36 #include <asm/psr.h>
37 #include <asm/elf.h>
38 #include <asm/prom.h>
39 #include <asm/unistd.h>
40 #include <asm/setup.h>
41
42 /* 
43  * Power management idle function 
44  * Set in pm platform drivers (apc.c and pmc.c)
45  */
46 void (*pm_idle)(void);
47 EXPORT_SYMBOL(pm_idle);
48
49 /* 
50  * Power-off handler instantiation for pm.h compliance
51  * This is done via auxio, but could be used as a fallback
52  * handler when auxio is not present-- unused for now...
53  */
54 void (*pm_power_off)(void) = machine_power_off;
55 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
56
57 /*
58  * sysctl - toggle power-off restriction for serial console 
59  * systems in machine_power_off()
60  */
61 int scons_pwroff = 1;
62
63 extern void fpsave(unsigned long *, unsigned long *, void *, unsigned long *);
64
65 struct task_struct *last_task_used_math = NULL;
66 struct thread_info *current_set[NR_CPUS];
67
68 #ifndef CONFIG_SMP
69
70 /*
71  * the idle loop on a Sparc... ;)
72  */
73 void cpu_idle(void)
74 {
75         /* endless idle loop with no priority at all */
76         for (;;) {
77                 if (pm_idle) {
78                         while (!need_resched())
79                                 (*pm_idle)();
80                 } else {
81                         while (!need_resched())
82                                 cpu_relax();
83                 }
84                 schedule_preempt_disabled();
85         }
86 }
87
88 #else
89
90 /* This is being executed in task 0 'user space'. */
91 void cpu_idle(void)
92 {
93         set_thread_flag(TIF_POLLING_NRFLAG);
94         /* endless idle loop with no priority at all */
95         while(1) {
96 #ifdef CONFIG_SPARC_LEON
97                 if (pm_idle) {
98                         while (!need_resched())
99                                 (*pm_idle)();
100                 } else
101 #endif
102                 {
103                         while (!need_resched())
104                                 cpu_relax();
105                 }
106                 schedule_preempt_disabled();
107         }
108 }
109
110 #endif
111
112 /* XXX cli/sti -> local_irq_xxx here, check this works once SMP is fixed. */
113 void machine_halt(void)
114 {
115         local_irq_enable();
116         mdelay(8);
117         local_irq_disable();
118         prom_halt();
119         panic("Halt failed!");
120 }
121
122 void machine_restart(char * cmd)
123 {
124         char *p;
125         
126         local_irq_enable();
127         mdelay(8);
128         local_irq_disable();
129
130         p = strchr (reboot_command, '\n');
131         if (p) *p = 0;
132         if (cmd)
133                 prom_reboot(cmd);
134         if (*reboot_command)
135                 prom_reboot(reboot_command);
136         prom_feval ("reset");
137         panic("Reboot failed!");
138 }
139
140 void machine_power_off(void)
141 {
142         if (auxio_power_register &&
143             (strcmp(of_console_device->type, "serial") || scons_pwroff))
144                 *auxio_power_register |= AUXIO_POWER_OFF;
145         machine_halt();
146 }
147
148 void show_regs(struct pt_regs *r)
149 {
150         struct reg_window32 *rw = (struct reg_window32 *) r->u_regs[14];
151
152         printk("PSR: %08lx PC: %08lx NPC: %08lx Y: %08lx    %s\n",
153                r->psr, r->pc, r->npc, r->y, print_tainted());
154         printk("PC: <%pS>\n", (void *) r->pc);
155         printk("%%G: %08lx %08lx  %08lx %08lx  %08lx %08lx  %08lx %08lx\n",
156                r->u_regs[0], r->u_regs[1], r->u_regs[2], r->u_regs[3],
157                r->u_regs[4], r->u_regs[5], r->u_regs[6], r->u_regs[7]);
158         printk("%%O: %08lx %08lx  %08lx %08lx  %08lx %08lx  %08lx %08lx\n",
159                r->u_regs[8], r->u_regs[9], r->u_regs[10], r->u_regs[11],
160                r->u_regs[12], r->u_regs[13], r->u_regs[14], r->u_regs[15]);
161         printk("RPC: <%pS>\n", (void *) r->u_regs[15]);
162
163         printk("%%L: %08lx %08lx  %08lx %08lx  %08lx %08lx  %08lx %08lx\n",
164                rw->locals[0], rw->locals[1], rw->locals[2], rw->locals[3],
165                rw->locals[4], rw->locals[5], rw->locals[6], rw->locals[7]);
166         printk("%%I: %08lx %08lx  %08lx %08lx  %08lx %08lx  %08lx %08lx\n",
167                rw->ins[0], rw->ins[1], rw->ins[2], rw->ins[3],
168                rw->ins[4], rw->ins[5], rw->ins[6], rw->ins[7]);
169 }
170
171 /*
172  * The show_stack is an external API which we do not use ourselves.
173  * The oops is printed in die_if_kernel.
174  */
175 void show_stack(struct task_struct *tsk, unsigned long *_ksp)
176 {
177         unsigned long pc, fp;
178         unsigned long task_base;
179         struct reg_window32 *rw;
180         int count = 0;
181
182         if (tsk != NULL)
183                 task_base = (unsigned long) task_stack_page(tsk);
184         else
185                 task_base = (unsigned long) current_thread_info();
186
187         fp = (unsigned long) _ksp;
188         do {
189                 /* Bogus frame pointer? */
190                 if (fp < (task_base + sizeof(struct thread_info)) ||
191                     fp >= (task_base + (PAGE_SIZE << 1)))
192                         break;
193                 rw = (struct reg_window32 *) fp;
194                 pc = rw->ins[7];
195                 printk("[%08lx : ", pc);
196                 printk("%pS ] ", (void *) pc);
197                 fp = rw->ins[6];
198         } while (++count < 16);
199         printk("\n");
200 }
201
202 void dump_stack(void)
203 {
204         unsigned long *ksp;
205
206         __asm__ __volatile__("mov       %%fp, %0"
207                              : "=r" (ksp));
208         show_stack(current, ksp);
209 }
210
211 EXPORT_SYMBOL(dump_stack);
212
213 /*
214  * Note: sparc64 has a pretty intricated thread_saved_pc, check it out.
215  */
216 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
217 {
218         return task_thread_info(tsk)->kpc;
219 }
220
221 /*
222  * Free current thread data structures etc..
223  */
224 void exit_thread(void)
225 {
226 #ifndef CONFIG_SMP
227         if(last_task_used_math == current) {
228 #else
229         if (test_thread_flag(TIF_USEDFPU)) {
230 #endif
231                 /* Keep process from leaving FPU in a bogon state. */
232                 put_psr(get_psr() | PSR_EF);
233                 fpsave(&current->thread.float_regs[0], &current->thread.fsr,
234                        &current->thread.fpqueue[0], &current->thread.fpqdepth);
235 #ifndef CONFIG_SMP
236                 last_task_used_math = NULL;
237 #else
238                 clear_thread_flag(TIF_USEDFPU);
239 #endif
240         }
241 }
242
243 void flush_thread(void)
244 {
245         current_thread_info()->w_saved = 0;
246
247 #ifndef CONFIG_SMP
248         if(last_task_used_math == current) {
249 #else
250         if (test_thread_flag(TIF_USEDFPU)) {
251 #endif
252                 /* Clean the fpu. */
253                 put_psr(get_psr() | PSR_EF);
254                 fpsave(&current->thread.float_regs[0], &current->thread.fsr,
255                        &current->thread.fpqueue[0], &current->thread.fpqdepth);
256 #ifndef CONFIG_SMP
257                 last_task_used_math = NULL;
258 #else
259                 clear_thread_flag(TIF_USEDFPU);
260 #endif
261         }
262
263         /* This task is no longer a kernel thread. */
264         if (current->thread.flags & SPARC_FLAG_KTHREAD) {
265                 current->thread.flags &= ~SPARC_FLAG_KTHREAD;
266
267                 /* We must fixup kregs as well. */
268                 /* XXX This was not fixed for ti for a while, worked. Unused? */
269                 current->thread.kregs = (struct pt_regs *)
270                     (task_stack_page(current) + (THREAD_SIZE - TRACEREG_SZ));
271         }
272 }
273
274 static inline struct sparc_stackf __user *
275 clone_stackframe(struct sparc_stackf __user *dst,
276                  struct sparc_stackf __user *src)
277 {
278         unsigned long size, fp;
279         struct sparc_stackf *tmp;
280         struct sparc_stackf __user *sp;
281
282         if (get_user(tmp, &src->fp))
283                 return NULL;
284
285         fp = (unsigned long) tmp;
286         size = (fp - ((unsigned long) src));
287         fp = (unsigned long) dst;
288         sp = (struct sparc_stackf __user *)(fp - size); 
289
290         /* do_fork() grabs the parent semaphore, we must release it
291          * temporarily so we can build the child clone stack frame
292          * without deadlocking.
293          */
294         if (__copy_user(sp, src, size))
295                 sp = NULL;
296         else if (put_user(fp, &sp->fp))
297                 sp = NULL;
298
299         return sp;
300 }
301
302 asmlinkage int sparc_do_fork(unsigned long clone_flags,
303                              unsigned long stack_start,
304                              struct pt_regs *regs,
305                              unsigned long stack_size)
306 {
307         unsigned long parent_tid_ptr, child_tid_ptr;
308         unsigned long orig_i1 = regs->u_regs[UREG_I1];
309         long ret;
310
311         parent_tid_ptr = regs->u_regs[UREG_I2];
312         child_tid_ptr = regs->u_regs[UREG_I4];
313
314         ret = do_fork(clone_flags, stack_start,
315                       regs, stack_size,
316                       (int __user *) parent_tid_ptr,
317                       (int __user *) child_tid_ptr);
318
319         /* If we get an error and potentially restart the system
320          * call, we're screwed because copy_thread() clobbered
321          * the parent's %o1.  So detect that case and restore it
322          * here.
323          */
324         if ((unsigned long)ret >= -ERESTART_RESTARTBLOCK)
325                 regs->u_regs[UREG_I1] = orig_i1;
326
327         return ret;
328 }
329
330 /* Copy a Sparc thread.  The fork() return value conventions
331  * under SunOS are nothing short of bletcherous:
332  * Parent -->  %o0 == childs  pid, %o1 == 0
333  * Child  -->  %o0 == parents pid, %o1 == 1
334  *
335  * NOTE: We have a separate fork kpsr/kwim because
336  *       the parent could change these values between
337  *       sys_fork invocation and when we reach here
338  *       if the parent should sleep while trying to
339  *       allocate the task_struct and kernel stack in
340  *       do_fork().
341  * XXX See comment above sys_vfork in sparc64. todo.
342  */
343 extern void ret_from_fork(void);
344
345 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long sp,
346                 unsigned long unused,
347                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
348 {
349         struct thread_info *ti = task_thread_info(p);
350         struct pt_regs *childregs;
351         char *new_stack;
352
353 #ifndef CONFIG_SMP
354         if(last_task_used_math == current) {
355 #else
356         if (test_thread_flag(TIF_USEDFPU)) {
357 #endif
358                 put_psr(get_psr() | PSR_EF);
359                 fpsave(&p->thread.float_regs[0], &p->thread.fsr,
360                        &p->thread.fpqueue[0], &p->thread.fpqdepth);
361 #ifdef CONFIG_SMP
362                 clear_thread_flag(TIF_USEDFPU);
363 #endif
364         }
365
366         /*
367          *  p->thread_info         new_stack   childregs
368          *  !                      !           !             {if(PSR_PS) }
369          *  V                      V (stk.fr.) V  (pt_regs)  { (stk.fr.) }
370          *  +----- - - - - - ------+===========+============={+==========}+
371          */
372         new_stack = task_stack_page(p) + THREAD_SIZE;
373         if (regs->psr & PSR_PS)
374                 new_stack -= STACKFRAME_SZ;
375         new_stack -= STACKFRAME_SZ + TRACEREG_SZ;
376         memcpy(new_stack, (char *)regs - STACKFRAME_SZ, STACKFRAME_SZ + TRACEREG_SZ);
377         childregs = (struct pt_regs *) (new_stack + STACKFRAME_SZ);
378
379         /*
380          * A new process must start with interrupts closed in 2.5,
381          * because this is how Mingo's scheduler works (see schedule_tail
382          * and finish_arch_switch). If we do not do it, a timer interrupt hits
383          * before we unlock, attempts to re-take the rq->lock, and then we die.
384          * Thus, kpsr|=PSR_PIL.
385          */
386         ti->ksp = (unsigned long) new_stack;
387         ti->kpc = (((unsigned long) ret_from_fork) - 0x8);
388         ti->kpsr = current->thread.fork_kpsr | PSR_PIL;
389         ti->kwim = current->thread.fork_kwim;
390
391         if(regs->psr & PSR_PS) {
392                 extern struct pt_regs fake_swapper_regs;
393
394                 p->thread.kregs = &fake_swapper_regs;
395                 new_stack += STACKFRAME_SZ + TRACEREG_SZ;
396                 childregs->u_regs[UREG_FP] = (unsigned long) new_stack;
397                 p->thread.flags |= SPARC_FLAG_KTHREAD;
398                 p->thread.current_ds = KERNEL_DS;
399                 memcpy(new_stack, (void *)regs->u_regs[UREG_FP], STACKFRAME_SZ);
400                 childregs->u_regs[UREG_G6] = (unsigned long) ti;
401         } else {
402                 p->thread.kregs = childregs;
403                 childregs->u_regs[UREG_FP] = sp;
404                 p->thread.flags &= ~SPARC_FLAG_KTHREAD;
405                 p->thread.current_ds = USER_DS;
406
407                 if (sp != regs->u_regs[UREG_FP]) {
408                         struct sparc_stackf __user *childstack;
409                         struct sparc_stackf __user *parentstack;
410
411                         /*
412                          * This is a clone() call with supplied user stack.
413                          * Set some valid stack frames to give to the child.
414                          */
415                         childstack = (struct sparc_stackf __user *)
416                                 (sp & ~0xfUL);
417                         parentstack = (struct sparc_stackf __user *)
418                                 regs->u_regs[UREG_FP];
419
420 #if 0
421                         printk("clone: parent stack:\n");
422                         show_stackframe(parentstack);
423 #endif
424
425                         childstack = clone_stackframe(childstack, parentstack);
426                         if (!childstack)
427                                 return -EFAULT;
428
429 #if 0
430                         printk("clone: child stack:\n");
431                         show_stackframe(childstack);
432 #endif
433
434                         childregs->u_regs[UREG_FP] = (unsigned long)childstack;
435                 }
436         }
437
438 #ifdef CONFIG_SMP
439         /* FPU must be disabled on SMP. */
440         childregs->psr &= ~PSR_EF;
441 #endif
442
443         /* Set the return value for the child. */
444         childregs->u_regs[UREG_I0] = current->pid;
445         childregs->u_regs[UREG_I1] = 1;
446
447         /* Set the return value for the parent. */
448         regs->u_regs[UREG_I1] = 0;
449
450         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
451                 childregs->u_regs[UREG_G7] = regs->u_regs[UREG_I3];
452
453         return 0;
454 }
455
456 /*
457  * fill in the fpu structure for a core dump.
458  */
459 int dump_fpu (struct pt_regs * regs, elf_fpregset_t * fpregs)
460 {
461         if (used_math()) {
462                 memset(fpregs, 0, sizeof(*fpregs));
463                 fpregs->pr_q_entrysize = 8;
464                 return 1;
465         }
466 #ifdef CONFIG_SMP
467         if (test_thread_flag(TIF_USEDFPU)) {
468                 put_psr(get_psr() | PSR_EF);
469                 fpsave(&current->thread.float_regs[0], &current->thread.fsr,
470                        &current->thread.fpqueue[0], &current->thread.fpqdepth);
471                 if (regs != NULL) {
472                         regs->psr &= ~(PSR_EF);
473                         clear_thread_flag(TIF_USEDFPU);
474                 }
475         }
476 #else
477         if (current == last_task_used_math) {
478                 put_psr(get_psr() | PSR_EF);
479                 fpsave(&current->thread.float_regs[0], &current->thread.fsr,
480                        &current->thread.fpqueue[0], &current->thread.fpqdepth);
481                 if (regs != NULL) {
482                         regs->psr &= ~(PSR_EF);
483                         last_task_used_math = NULL;
484                 }
485         }
486 #endif
487         memcpy(&fpregs->pr_fr.pr_regs[0],
488                &current->thread.float_regs[0],
489                (sizeof(unsigned long) * 32));
490         fpregs->pr_fsr = current->thread.fsr;
491         fpregs->pr_qcnt = current->thread.fpqdepth;
492         fpregs->pr_q_entrysize = 8;
493         fpregs->pr_en = 1;
494         if(fpregs->pr_qcnt != 0) {
495                 memcpy(&fpregs->pr_q[0],
496                        &current->thread.fpqueue[0],
497                        sizeof(struct fpq) * fpregs->pr_qcnt);
498         }
499         /* Zero out the rest. */
500         memset(&fpregs->pr_q[fpregs->pr_qcnt], 0,
501                sizeof(struct fpq) * (32 - fpregs->pr_qcnt));
502         return 1;
503 }
504
505 /*
506  * sparc_execve() executes a new program after the asm stub has set
507  * things up for us.  This should basically do what I want it to.
508  */
509 asmlinkage int sparc_execve(struct pt_regs *regs)
510 {
511         int error, base = 0;
512         char *filename;
513
514         /* Check for indirect call. */
515         if(regs->u_regs[UREG_G1] == 0)
516                 base = 1;
517
518         filename = getname((char __user *)regs->u_regs[base + UREG_I0]);
519         error = PTR_ERR(filename);
520         if(IS_ERR(filename))
521                 goto out;
522         error = do_execve(filename,
523                           (const char __user *const  __user *)
524                           regs->u_regs[base + UREG_I1],
525                           (const char __user *const  __user *)
526                           regs->u_regs[base + UREG_I2],
527                           regs);
528         putname(filename);
529 out:
530         return error;
531 }
532
533 /*
534  * This is the mechanism for creating a new kernel thread.
535  *
536  * NOTE! Only a kernel-only process(ie the swapper or direct descendants
537  * who haven't done an "execve()") should use this: it will work within
538  * a system call from a "real" process, but the process memory space will
539  * not be freed until both the parent and the child have exited.
540  */
541 pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
542 {
543         long retval;
544
545         __asm__ __volatile__("mov %4, %%g2\n\t"    /* Set aside fn ptr... */
546                              "mov %5, %%g3\n\t"    /* and arg. */
547                              "mov %1, %%g1\n\t"
548                              "mov %2, %%o0\n\t"    /* Clone flags. */
549                              "mov 0, %%o1\n\t"     /* usp arg == 0 */
550                              "t 0x10\n\t"          /* Linux/Sparc clone(). */
551                              "cmp %%o1, 0\n\t"
552                              "be 1f\n\t"           /* The parent, just return. */
553                              " nop\n\t"            /* Delay slot. */
554                              "jmpl %%g2, %%o7\n\t" /* Call the function. */
555                              " mov %%g3, %%o0\n\t" /* Get back the arg in delay. */
556                              "mov %3, %%g1\n\t"
557                              "t 0x10\n\t"          /* Linux/Sparc exit(). */
558                              /* Notreached by child. */
559                              "1: mov %%o0, %0\n\t" :
560                              "=r" (retval) :
561                              "i" (__NR_clone), "r" (flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED),
562                              "i" (__NR_exit),  "r" (fn), "r" (arg) :
563                              "g1", "g2", "g3", "o0", "o1", "memory", "cc");
564         return retval;
565 }
566 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
567
568 unsigned long get_wchan(struct task_struct *task)
569 {
570         unsigned long pc, fp, bias = 0;
571         unsigned long task_base = (unsigned long) task;
572         unsigned long ret = 0;
573         struct reg_window32 *rw;
574         int count = 0;
575
576         if (!task || task == current ||
577             task->state == TASK_RUNNING)
578                 goto out;
579
580         fp = task_thread_info(task)->ksp + bias;
581         do {
582                 /* Bogus frame pointer? */
583                 if (fp < (task_base + sizeof(struct thread_info)) ||
584                     fp >= (task_base + (2 * PAGE_SIZE)))
585                         break;
586                 rw = (struct reg_window32 *) fp;
587                 pc = rw->ins[7];
588                 if (!in_sched_functions(pc)) {
589                         ret = pc;
590                         goto out;
591                 }
592                 fp = rw->ins[6] + bias;
593         } while (++count < 16);
594
595 out:
596         return ret;
597 }
598