arch/unicore32/kernel/process.c

   1 /*
   2  * linux/arch/unicore32/kernel/process.c
   3  *
   4  * Code specific to PKUnity SoC and UniCore ISA
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001-2010 GUAN Xue-tao
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <stdarg.h>
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/mm.h>
  18 #include <linux/stddef.h>
  19 #include <linux/unistd.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/reboot.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/kallsyms.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/cpu.h>
  26 #include <linux/elfcore.h>
  27 #include <linux/pm.h>
  28 #include <linux/tick.h>
  29 #include <linux/utsname.h>
  30 #include <linux/uaccess.h>
  31 #include <linux/random.h>
  32 #include <linux/gpio.h>
  33 #include <linux/stacktrace.h>
  34
  35 #include <asm/cacheflush.h>
  36 #include <asm/processor.h>
  37 #include <asm/stacktrace.h>
  38
  39 #include "setup.h"
  40
  41 static const char * const processor_modes[] = {
  42         "UK00", "UK01", "UK02", "UK03", "UK04", "UK05", "UK06", "UK07",
  43         "UK08", "UK09", "UK0A", "UK0B", "UK0C", "UK0D", "UK0E", "UK0F",
  44         "USER", "REAL", "INTR", "PRIV", "UK14", "UK15", "UK16", "ABRT",
  45         "UK18", "UK19", "UK1A", "EXTN", "UK1C", "UK1D", "UK1E", "SUSR"
  46 };
  47
  48 void cpu_idle(void)
  49 {
  50         /* endless idle loop with no priority at all */
  51         while (1) {
  52                 tick_nohz_idle_enter();
  53                 rcu_idle_enter();
  54                 while (!need_resched()) {
  55                         local_irq_disable();
  56                         stop_critical_timings();
  57                         cpu_do_idle();
  58                         local_irq_enable();
  59                         start_critical_timings();
  60                 }
  61                 rcu_idle_exit();
  62                 tick_nohz_idle_exit();
  63                 preempt_enable_no_resched();
  64                 schedule();
  65                 preempt_disable();
  66         }
  67 }
  68
  69 static char reboot_mode = 'h';
  70
  71 int __init reboot_setup(char *str)
  72 {
  73         reboot_mode = str[0];
  74         return 1;
  75 }
  76
  77 __setup("reboot=", reboot_setup);
  78
  79 void machine_halt(void)
  80 {
  81         gpio_set_value(GPO_SOFT_OFF, 0);
  82 }
  83
  84 /*
  85  * Function pointers to optional machine specific functions
  86  */
  87 void (*pm_power_off)(void) = NULL;
  88
  89 void machine_power_off(void)
  90 {
  91         if (pm_power_off)
  92                 pm_power_off();
  93         machine_halt();
  94 }
  95
  96 void machine_restart(char *cmd)
  97 {
  98         /* Disable interrupts first */
  99         local_irq_disable();
 100
 101         /*
 102          * Tell the mm system that we are going to reboot -
 103          * we may need it to insert some 1:1 mappings so that
 104          * soft boot works.
 105          */
 106         setup_mm_for_reboot(reboot_mode);
 107
 108         /* Clean and invalidate caches */
 109         flush_cache_all();
 110
 111         /* Turn off caching */
 112         cpu_proc_fin();
 113
 114         /* Push out any further dirty data, and ensure cache is empty */
 115         flush_cache_all();
 116
 117         /*
 118          * Now handle reboot code.
 119          */
 120         if (reboot_mode == 's') {
 121                 /* Jump into ROM at address 0xffff0000 */
 122                 cpu_reset(VECTORS_BASE);
 123         } else {
 124                 writel(0x00002001, PM_PLLSYSCFG); /* cpu clk = 250M */
 125                 writel(0x00100800, PM_PLLDDRCFG); /* ddr clk =  44M */
 126                 writel(0x00002001, PM_PLLVGACFG); /* vga clk = 250M */
 127
 128                 /* Use on-chip reset capability */
 129                 /* following instructions must be in one icache line */
 130                 __asm__ __volatile__(
 131                         "       .align 5\n\t"
 132                         "       stw     %1, [%0]\n\t"
 133                         "201:   ldw     r0, [%0]\n\t"
 134                         "       cmpsub.a        r0, #0\n\t"
 135                         "       bne     201b\n\t"
 136                         "       stw     %3, [%2]\n\t"
 137                         "       nop; nop; nop\n\t"
 138                         /* prefetch 3 instructions at most */
 139                         :
 140                         : "r" (PM_PMCR),
 141                           "r" (PM_PMCR_CFBSYS | PM_PMCR_CFBDDR
 142                                 | PM_PMCR_CFBVGA),
 143                           "r" (RESETC_SWRR),
 144                           "r" (RESETC_SWRR_SRB)
 145                         : "r0", "memory");
 146         }
 147
 148         /*
 149          * Whoops - the architecture was unable to reboot.
 150          * Tell the user!
 151          */
 152         mdelay(1000);
 153         printk(KERN_EMERG "Reboot failed -- System halted\n");
 154         do { } while (1);
 155 }
 156
 157 void __show_regs(struct pt_regs *regs)
 158 {
 159         unsigned long flags;
 160         char buf[64];
 161
 162         printk(KERN_DEFAULT "CPU: %d    %s  (%s %.*s)\n",
 163                 raw_smp_processor_id(), print_tainted(),
 164                 init_utsname()->release,
 165                 (int)strcspn(init_utsname()->version, " "),
 166                 init_utsname()->version);
 167         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
 168         print_symbol("LR is at %s\n", regs->UCreg_lr);
 169         printk(KERN_DEFAULT "pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    psr: %08lx\n"
 170                "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 171                 regs->UCreg_pc, regs->UCreg_lr, regs->UCreg_asr,
 172                 regs->UCreg_sp, regs->UCreg_ip, regs->UCreg_fp);
 173         printk(KERN_DEFAULT "r26: %08lx  r25: %08lx  r24: %08lx\n",
 174                 regs->UCreg_26, regs->UCreg_25,
 175                 regs->UCreg_24);
 176         printk(KERN_DEFAULT "r23: %08lx  r22: %08lx  r21: %08lx  r20: %08lx\n",
 177                 regs->UCreg_23, regs->UCreg_22,
 178                 regs->UCreg_21, regs->UCreg_20);
 179         printk(KERN_DEFAULT "r19: %08lx  r18: %08lx  r17: %08lx  r16: %08lx\n",
 180                 regs->UCreg_19, regs->UCreg_18,
 181                 regs->UCreg_17, regs->UCreg_16);
 182         printk(KERN_DEFAULT "r15: %08lx  r14: %08lx  r13: %08lx  r12: %08lx\n",
 183                 regs->UCreg_15, regs->UCreg_14,
 184                 regs->UCreg_13, regs->UCreg_12);
 185         printk(KERN_DEFAULT "r11: %08lx  r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 186                 regs->UCreg_11, regs->UCreg_10,
 187                 regs->UCreg_09, regs->UCreg_08);
 188         printk(KERN_DEFAULT "r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 189                 regs->UCreg_07, regs->UCreg_06,
 190                 regs->UCreg_05, regs->UCreg_04);
 191         printk(KERN_DEFAULT "r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 192                 regs->UCreg_03, regs->UCreg_02,
 193                 regs->UCreg_01, regs->UCreg_00);
 194
 195         flags = regs->UCreg_asr;
 196         buf[0] = flags & PSR_S_BIT ? 'S' : 's';
 197         buf[1] = flags & PSR_Z_BIT ? 'Z' : 'z';
 198         buf[2] = flags & PSR_C_BIT ? 'C' : 'c';
 199         buf[3] = flags & PSR_V_BIT ? 'V' : 'v';
 200         buf[4] = '\0';
 201
 202         printk(KERN_DEFAULT "Flags: %s  INTR o%s  REAL o%s  Mode %s  Segment %s\n",
 203                 buf, interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
 204                 fast_interrupts_enabled(regs) ? "n" : "ff",
 205                 processor_modes[processor_mode(regs)],
 206                 segment_eq(get_fs(), get_ds()) ? "kernel" : "user");
 207         {
 208                 unsigned int ctrl;
 209
 210                 buf[0] = '\0';
 211                 {
 212                         unsigned int transbase;
 213                         asm("movc %0, p0.c2, #0\n"
 214                             : "=r" (transbase));
 215                         snprintf(buf, sizeof(buf), "  Table: %08x", transbase);
 216                 }
 217                 asm("movc %0, p0.c1, #0\n" : "=r" (ctrl));
 218
 219                 printk(KERN_DEFAULT "Control: %08x%s\n", ctrl, buf);
 220         }
 221 }
 222
 223 void show_regs(struct pt_regs *regs)
 224 {
 225         printk(KERN_DEFAULT "\n");
 226         printk(KERN_DEFAULT "Pid: %d, comm: %20s\n",
 227                         task_pid_nr(current), current->comm);
 228         __show_regs(regs);
 229         __backtrace();
 230 }
 231
 232 /*
 233  * Free current thread data structures etc..
 234  */
 235 void exit_thread(void)
 236 {
 237 }
 238
 239 void flush_thread(void)
 240 {
 241         struct thread_info *thread = current_thread_info();
 242         struct task_struct *tsk = current;
 243
 244         memset(thread->used_cp, 0, sizeof(thread->used_cp));
 245         memset(&tsk->thread.debug, 0, sizeof(struct debug_info));
 246 #ifdef CONFIG_UNICORE_FPU_F64
 247         memset(&thread->fpstate, 0, sizeof(struct fp_state));
 248 #endif
 249 }
 250
 251 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
 252 {
 253 }
 254
 255 asmlinkage void ret_from_fork(void) __asm__("ret_from_fork");
 256 asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void) __asm__("ret_from_kernel_thread");
 257
 258 int
 259 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long stack_start,
 260             unsigned long stk_sz, struct task_struct *p)
 261 {
 262         struct thread_info *thread = task_thread_info(p);
 263         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
 264
 265         memset(&thread->cpu_context, 0, sizeof(struct cpu_context_save));
 266         thread->cpu_context.sp = (unsigned long)childregs;
 267         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
 268                 thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_kernel_thread;
 269                 thread->cpu_context.r4 = stack_start;
 270                 thread->cpu_context.r5 = stk_sz;
 271                 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 272         } else {
 273                 thread->cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
 274                 *childregs = *current_pt_regs();
 275                 childregs->UCreg_00 = 0;
 276                 if (stack_start)
 277                         childregs->UCreg_sp = stack_start;
 278
 279                 if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 280                         childregs->UCreg_16 = childregs->UCreg_03;
 281         }
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 /*
 286  * Fill in the task's elfregs structure for a core dump.
 287  */
 288 int dump_task_regs(struct task_struct *t, elf_gregset_t *elfregs)
 289 {
 290         elf_core_copy_regs(elfregs, task_pt_regs(t));
 291         return 1;
 292 }
 293
 294 /*
 295  * fill in the fpe structure for a core dump...
 296  */
 297 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fp)
 298 {
 299         struct thread_info *thread = current_thread_info();
 300         int used_math = thread->used_cp[1] | thread->used_cp[2];
 301
 302 #ifdef CONFIG_UNICORE_FPU_F64
 303         if (used_math)
 304                 memcpy(fp, &thread->fpstate, sizeof(*fp));
 305 #endif
 306         return used_math != 0;
 307 }
 308 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
 309
 310 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 311 {
 312         struct stackframe frame;
 313         int count = 0;
 314         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 315                 return 0;
 316
 317         frame.fp = thread_saved_fp(p);
 318         frame.sp = thread_saved_sp(p);
 319         frame.lr = 0;                   /* recovered from the stack */
 320         frame.pc = thread_saved_pc(p);
 321         do {
 322                 int ret = unwind_frame(&frame);
 323                 if (ret < 0)
 324                         return 0;
 325                 if (!in_sched_functions(frame.pc))
 326                         return frame.pc;
 327         } while ((count++) < 16);
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 unsigned long arch_randomize_brk(struct mm_struct *mm)
 332 {
 333         unsigned long range_end = mm->brk + 0x02000000;
 334         return randomize_range(mm->brk, range_end, 0) ? : mm->brk;
 335 }
 336
 337 /*
 338  * The vectors page is always readable from user space for the
 339  * atomic helpers and the signal restart code.  Let's declare a mapping
 340  * for it so it is visible through ptrace and /proc/<pid>/mem.
 341  */
 342
 343 int vectors_user_mapping(void)
 344 {
 345         struct mm_struct *mm = current->mm;
 346         return install_special_mapping(mm, 0xffff0000, PAGE_SIZE,
 347                                        VM_READ | VM_EXEC |
 348                                        VM_MAYREAD | VM_MAYEXEC |
 349                                        VM_DONTEXPAND | VM_DONTDUMP,
 350                                        NULL);
 351 }
 352
 353 const char *arch_vma_name(struct vm_area_struct *vma)
 354 {
 355         return (vma->vm_start == 0xffff0000) ? "[vectors]" : NULL;
 356 }