board/esd/common/auto_update.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2004
   3  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, gj@denx.de.
   4  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26
  27 #include <command.h>
  28 #include <image.h>
  29 #include <asm/byteorder.h>
  30 #if defined(CFG_NAND_LEGACY)
  31 #include <linux/mtd/nand_legacy.h>
  32 #endif
  33 #include <fat.h>
  34 #include <part.h>
  35
  36 #include "auto_update.h"
  37
  38 #ifdef CONFIG_AUTO_UPDATE
  39
  40 #if !defined(CONFIG_CMD_FAT)
  41 #error "must define CONFIG_CMD_FAT"
  42 #endif
  43
  44 extern au_image_t au_image[];
  45 extern int N_AU_IMAGES;
  46
  47 #define AU_DEBUG
  48 #undef AU_DEBUG
  49
  50 #undef debug
  51 #ifdef  AU_DEBUG
  52 #define debug(fmt,args...)      printf (fmt ,##args)
  53 #else
  54 #define debug(fmt,args...)
  55 #endif  /* AU_DEBUG */
  56
  57
  58 #define LOAD_ADDR ((unsigned char *)0x100000)   /* where to load files into memory */
  59 #define MAX_LOADSZ 0x1e00000
  60
  61 /* externals */
  62 extern int fat_register_device(block_dev_desc_t *, int);
  63 extern int file_fat_detectfs(void);
  64 extern long file_fat_read(const char *, void *, unsigned long);
  65 long do_fat_read (const char *filename, void *buffer, unsigned long maxsize, int dols);
  66 #ifdef CONFIG_VFD
  67 extern int trab_vfd (ulong);
  68 extern int transfer_pic(unsigned char, unsigned char *, int, int);
  69 #endif
  70 extern int flash_sect_erase(ulong, ulong);
  71 extern int flash_sect_protect (int, ulong, ulong);
  72 extern int flash_write (char *, ulong, ulong);
  73
  74 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
  75 /* references to names in cmd_nand.c */
  76 #define NANDRW_READ     0x01
  77 #define NANDRW_WRITE    0x00
  78 #define NANDRW_JFFS2    0x02
  79 #define NANDRW_JFFS2_SKIP       0x04
  80 extern struct nand_chip nand_dev_desc[];
  81 extern int nand_legacy_rw(struct nand_chip* nand, int cmd, size_t start, size_t len,
  82                    size_t * retlen, u_char * buf);
  83 extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip* nand, size_t ofs, size_t len, int clean);
  84 #endif
  85
  86 extern block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
  87
  88
  89 int au_check_cksum_valid(int i, long nbytes)
  90 {
  91         image_header_t *hdr;
  92         unsigned long checksum;
  93
  94         hdr = (image_header_t *)LOAD_ADDR;
  95
  96         if ((au_image[i].type == AU_FIRMWARE) && (au_image[i].size != ntohl(hdr->ih_size))) {
  97                 printf ("Image %s has wrong size\n", au_image[i].name);
  98                 return -1;
  99         }
 100
 101         if (nbytes != (sizeof(*hdr) + ntohl(hdr->ih_size))) {
 102                 printf ("Image %s bad total SIZE\n", au_image[i].name);
 103                 return -1;
 104         }
 105         /* check the data CRC */
 106         checksum = ntohl(hdr->ih_dcrc);
 107
 108         if (crc32 (0, (uchar *)(LOAD_ADDR + sizeof(*hdr)), ntohl(hdr->ih_size))
 109                 != checksum) {
 110                 printf ("Image %s bad data checksum\n", au_image[i].name);
 111                 return -1;
 112         }
 113         return 0;
 114 }
 115
 116
 117 int au_check_header_valid(int i, long nbytes)
 118 {
 119         image_header_t *hdr;
 120         unsigned long checksum;
 121
 122         hdr = (image_header_t *)LOAD_ADDR;
 123         /* check the easy ones first */
 124 #undef CHECK_VALID_DEBUG
 125 #ifdef CHECK_VALID_DEBUG
 126         printf("magic %#x %#x ", ntohl(hdr->ih_magic), IH_MAGIC);
 127         printf("arch %#x %#x ", hdr->ih_arch, IH_CPU_PPC);
 128         printf("size %#x %#lx ", ntohl(hdr->ih_size), nbytes);
 129         printf("type %#x %#x ", hdr->ih_type, IH_TYPE_KERNEL);
 130 #endif
 131         if (nbytes < sizeof(*hdr))
 132         {
 133                 printf ("Image %s bad header SIZE\n", au_image[i].name);
 134                 return -1;
 135         }
 136         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC || hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)
 137         {
 138                 printf ("Image %s bad MAGIC or ARCH\n", au_image[i].name);
 139                 return -1;
 140         }
 141         /* check the hdr CRC */
 142         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 143         hdr->ih_hcrc = 0;
 144
 145         if (crc32 (0, (uchar *)hdr, sizeof(*hdr)) != checksum) {
 146                 printf ("Image %s bad header checksum\n", au_image[i].name);
 147                 return -1;
 148         }
 149         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum);
 150
 151         /* check the type - could do this all in one gigantic if() */
 152         if ((au_image[i].type == AU_FIRMWARE) && (hdr->ih_type != IH_TYPE_FIRMWARE)) {
 153                 printf ("Image %s wrong type\n", au_image[i].name);
 154                 return -1;
 155         }
 156         if ((au_image[i].type == AU_SCRIPT) && (hdr->ih_type != IH_TYPE_SCRIPT)) {
 157                 printf ("Image %s wrong type\n", au_image[i].name);
 158                 return -1;
 159         }
 160
 161         /* recycle checksum */
 162         checksum = ntohl(hdr->ih_size);
 163
 164 #if 0 /* test-only */
 165         /* for kernel and app the image header must also fit into flash */
 166         if (idx != IDX_DISK)
 167                 checksum += sizeof(*hdr);
 168         /* check the size does not exceed space in flash. HUSH scripts */
 169         /* all have ausize[] set to 0 */
 170         if ((ausize[idx] != 0) && (ausize[idx] < checksum)) {
 171                 printf ("Image %s is bigger than FLASH\n", au_image[i].name);
 172                 return -1;
 173         }
 174 #endif
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179
 180 int au_do_update(int i, long sz)
 181 {
 182         image_header_t *hdr;
 183         char *addr;
 184         long start, end;
 185         int off, rc;
 186         uint nbytes;
 187         int k;
 188 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
 189         int total;
 190 #endif
 191
 192         hdr = (image_header_t *)LOAD_ADDR;
 193
 194         switch (au_image[i].type) {
 195         case AU_SCRIPT:
 196                 printf("Executing script %s\n", au_image[i].name);
 197
 198                 /* execute a script */
 199                 if (hdr->ih_type == IH_TYPE_SCRIPT) {
 200                         addr = (char *)((char *)hdr + sizeof(*hdr));
 201                         /* stick a NULL at the end of the script, otherwise */
 202                         /* parse_string_outer() runs off the end. */
 203                         addr[ntohl(hdr->ih_size)] = 0;
 204                         addr += 8;
 205
 206                         /*
 207                          * Replace cr/lf with ;
 208                          */
 209                         k = 0;
 210                         while (addr[k] != 0) {
 211                                 if ((addr[k] == 10) || (addr[k] == 13)) {
 212                                         addr[k] = ';';
 213                                 }
 214                                 k++;
 215                         }
 216
 217                         run_command(addr, 0);
 218                         return 0;
 219                 }
 220
 221                 break;
 222
 223         case AU_FIRMWARE:
 224         case AU_NOR:
 225         case AU_NAND:
 226                 start = au_image[i].start;
 227                 end = au_image[i].start + au_image[i].size - 1;
 228
 229                 /*
 230                  * do not update firmware when image is already in flash.
 231                  */
 232                 if (au_image[i].type == AU_FIRMWARE) {
 233                         char *orig = (char*)start;
 234                         char *new  = (char *)((char *)hdr + sizeof(*hdr));
 235                         nbytes = ntohl(hdr->ih_size);
 236
 237                         while(--nbytes) {
 238                                 if (*orig++ != *new++) {
 239                                         break;
 240                                 }
 241                         }
 242                         if (!nbytes) {
 243                                 printf("Skipping firmware update - images are identical\n");
 244                                 break;
 245                         }
 246                 }
 247
 248                 /* unprotect the address range */
 249                 /* this assumes that ONLY the firmware is protected! */
 250                 if (au_image[i].type == AU_FIRMWARE) {
 251                         flash_sect_protect(0, start, end);
 252                 }
 253
 254                 /*
 255                  * erase the address range.
 256                  */
 257                 if (au_image[i].type != AU_NAND) {
 258                         printf("Updating NOR FLASH with image %s\n", au_image[i].name);
 259                         debug ("flash_sect_erase(%lx, %lx);\n", start, end);
 260                         flash_sect_erase(start, end);
 261                 } else {
 262 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
 263                         printf("Updating NAND FLASH with image %s\n", au_image[i].name);
 264                         debug ("nand_legacy_erase(%lx, %lx);\n", start, end);
 265                         rc = nand_legacy_erase (nand_dev_desc, start, end - start + 1, 0);
 266                         debug ("nand_legacy_erase returned %x\n", rc);
 267 #endif
 268                 }
 269
 270                 udelay(10000);
 271
 272                 /* strip the header - except for the kernel and ramdisk */
 273                 if (au_image[i].type != AU_FIRMWARE) {
 274                         addr = (char *)hdr;
 275                         off = sizeof(*hdr);
 276                         nbytes = sizeof(*hdr) + ntohl(hdr->ih_size);
 277                 } else {
 278                         addr = (char *)((char *)hdr + sizeof(*hdr));
 279                         off = 0;
 280                         nbytes = ntohl(hdr->ih_size);
 281                 }
 282
 283                 /*
 284                  * copy the data from RAM to FLASH
 285                  */
 286                 if (au_image[i].type != AU_NAND) {
 287                         debug ("flash_write(%p, %lx %x)\n", addr, start, nbytes);
 288                         rc = flash_write((char *)addr, start, nbytes);
 289                 } else {
 290 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
 291                         debug ("nand_legacy_rw(%p, %lx %x)\n", addr, start, nbytes);
 292                         rc = nand_legacy_rw(nand_dev_desc, NANDRW_WRITE | NANDRW_JFFS2,
 293                                      start, nbytes, (size_t *)&total, (uchar *)addr);
 294                         debug ("nand_legacy_rw: ret=%x total=%d nbytes=%d\n", rc, total, nbytes);
 295 #else
 296                         rc = -1;
 297 #endif
 298                 }
 299                 if (rc != 0) {
 300                         printf("Flashing failed due to error %d\n", rc);
 301                         return -1;
 302                 }
 303
 304                 /*
 305                  * check the dcrc of the copy
 306                  */
 307                 if (au_image[i].type != AU_NAND) {
 308                         rc = crc32 (0, (uchar *)(start + off), ntohl(hdr->ih_size));
 309                 } else {
 310 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
 311                         rc = nand_legacy_rw(nand_dev_desc, NANDRW_READ | NANDRW_JFFS2 | NANDRW_JFFS2_SKIP,
 312                                      start, nbytes, (size_t *)&total, (uchar *)addr);
 313                         rc = crc32 (0, (uchar *)(addr + off), ntohl(hdr->ih_size));
 314 #endif
 315                 }
 316                 if (rc != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 317                         printf ("Image %s Bad Data Checksum After COPY\n", au_image[i].name);
 318                         return -1;
 319                 }
 320
 321                 /* protect the address range */
 322                 /* this assumes that ONLY the firmware is protected! */
 323                 if (au_image[i].type == AU_FIRMWARE) {
 324                         flash_sect_protect(1, start, end);
 325                 }
 326
 327                 break;
 328
 329         default:
 330                 printf("Wrong image type selected!\n");
 331         }
 332
 333         return 0;
 334 }
 335
 336
 337 static void process_macros (const char *input, char *output)
 338 {
 339         char c, prev;
 340         const char *varname_start = NULL;
 341         int inputcnt  = strlen (input);
 342         int outputcnt = CFG_CBSIZE;
 343         int state = 0;  /* 0 = waiting for '$'  */
 344                         /* 1 = waiting for '(' or '{' */
 345                         /* 2 = waiting for ')' or '}' */
 346                         /* 3 = waiting for '''  */
 347 #ifdef DEBUG_PARSER
 348         char *output_start = output;
 349
 350         printf ("[PROCESS_MACROS] INPUT len %d: \"%s\"\n", strlen(input), input);
 351 #endif
 352
 353         prev = '\0';                    /* previous character   */
 354
 355         while (inputcnt && outputcnt) {
 356             c = *input++;
 357             inputcnt--;
 358
 359             if (state!=3) {
 360             /* remove one level of escape characters */
 361             if ((c == '\\') && (prev != '\\')) {
 362                 if (inputcnt-- == 0)
 363                         break;
 364                 prev = c;
 365                 c = *input++;
 366             }
 367             }
 368
 369             switch (state) {
 370             case 0:                     /* Waiting for (unescaped) $    */
 371                 if ((c == '\'') && (prev != '\\')) {
 372                         state = 3;
 373                         break;
 374                 }
 375                 if ((c == '$') && (prev != '\\')) {
 376                         state++;
 377                 } else {
 378                         *(output++) = c;
 379                         outputcnt--;
 380                 }
 381                 break;
 382             case 1:                     /* Waiting for (        */
 383                 if (c == '(' || c == '{') {
 384                         state++;
 385                         varname_start = input;
 386                 } else {
 387                         state = 0;
 388                         *(output++) = '$';
 389                         outputcnt--;
 390
 391                         if (outputcnt) {
 392                                 *(output++) = c;
 393                                 outputcnt--;
 394                         }
 395                 }
 396                 break;
 397             case 2:                     /* Waiting for )        */
 398                 if (c == ')' || c == '}') {
 399                         int i;
 400                         char envname[CFG_CBSIZE], *envval;
 401                         int envcnt = input-varname_start-1; /* Varname # of chars */
 402
 403                         /* Get the varname */
 404                         for (i = 0; i < envcnt; i++) {
 405                                 envname[i] = varname_start[i];
 406                         }
 407                         envname[i] = 0;
 408
 409                         /* Get its value */
 410                         envval = getenv (envname);
 411
 412                         /* Copy into the line if it exists */
 413                         if (envval != NULL)
 414                                 while ((*envval) && outputcnt) {
 415                                         *(output++) = *(envval++);
 416                                         outputcnt--;
 417                                 }
 418                         /* Look for another '$' */
 419                         state = 0;
 420                 }
 421                 break;
 422             case 3:                     /* Waiting for '        */
 423                 if ((c == '\'') && (prev != '\\')) {
 424                         state = 0;
 425                 } else {
 426                         *(output++) = c;
 427                         outputcnt--;
 428                 }
 429                 break;
 430             }
 431             prev = c;
 432         }
 433
 434         if (outputcnt)
 435                 *output = 0;
 436
 437 #ifdef DEBUG_PARSER
 438         printf ("[PROCESS_MACROS] OUTPUT len %d: \"%s\"\n",
 439                 strlen(output_start), output_start);
 440 #endif
 441 }
 442
 443
 444 /*
 445  * this is called from board_init() after the hardware has been set up
 446  * and is usable. That seems like a good time to do this.
 447  * Right now the return value is ignored.
 448  */
 449 int do_auto_update(void)
 450 {
 451         block_dev_desc_t *stor_dev;
 452         long sz;
 453         int i, res, cnt, old_ctrlc, got_ctrlc;
 454         char buffer[32];
 455         char str[80];
 456
 457         /*
 458          * Check whether a CompactFlash is inserted
 459          */
 460         if (ide_dev_desc[0].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 461                 return -1;       /* no disk detected! */
 462         }
 463
 464         /* check whether it has a partition table */
 465         stor_dev = get_dev("ide", 0);
 466         if (stor_dev == NULL) {
 467                 debug ("Uknown device type\n");
 468                 return -1;
 469         }
 470         if (fat_register_device(stor_dev, 1) != 0) {
 471                 debug ("Unable to register ide disk 0:1 for fatls\n");
 472                 return -1;
 473         }
 474
 475         /*
 476          * Check if magic file is present
 477          */
 478         if (do_fat_read(AU_MAGIC_FILE, buffer, sizeof(buffer), LS_NO) <= 0) {
 479                 return -1;
 480         }
 481
 482 #ifdef CONFIG_AUTO_UPDATE_SHOW
 483         board_auto_update_show(1);
 484 #endif
 485         puts("\nAutoUpdate Disk detected! Trying to update system...\n");
 486
 487         /* make sure that we see CTRL-C and save the old state */
 488         old_ctrlc = disable_ctrlc(0);
 489
 490         /* just loop thru all the possible files */
 491         for (i = 0; i < N_AU_IMAGES; i++) {
 492                 /*
 493                  * Try to expand the environment var in the fname
 494                  */
 495                 process_macros(au_image[i].name, str);
 496                 strcpy(au_image[i].name, str);
 497
 498                 printf("Reading %s ...", au_image[i].name);
 499                 /* just read the header */
 500                 sz = do_fat_read(au_image[i].name, LOAD_ADDR, sizeof(image_header_t), LS_NO);
 501                 debug ("read %s sz %ld hdr %d\n",
 502                         au_image[i].name, sz, sizeof(image_header_t));
 503                 if (sz <= 0 || sz < sizeof(image_header_t)) {
 504                         puts(" not found\n");
 505                         continue;
 506                 }
 507                 if (au_check_header_valid(i, sz) < 0) {
 508                         puts(" header not valid\n");
 509                         continue;
 510                 }
 511                 sz = do_fat_read(au_image[i].name, LOAD_ADDR, MAX_LOADSZ, LS_NO);
 512                 debug ("read %s sz %ld hdr %d\n",
 513                         au_image[i].name, sz, sizeof(image_header_t));
 514                 if (sz <= 0 || sz <= sizeof(image_header_t)) {
 515                         puts(" not found\n");
 516                         continue;
 517                 }
 518                 if (au_check_cksum_valid(i, sz) < 0) {
 519                         puts(" checksum not valid\n");
 520                         continue;
 521                 }
 522                 puts(" done\n");
 523
 524                 do {
 525                         res = au_do_update(i, sz);
 526                         /* let the user break out of the loop */
 527                         if (ctrlc() || had_ctrlc()) {
 528                                 clear_ctrlc();
 529                                 if (res < 0)
 530                                         got_ctrlc = 1;
 531                                 break;
 532                         }
 533                         cnt++;
 534                 } while (res < 0);
 535         }
 536
 537         /* restore the old state */
 538         disable_ctrlc(old_ctrlc);
 539
 540         puts("AutoUpdate finished\n\n");
 541 #ifdef CONFIG_AUTO_UPDATE_SHOW
 542         board_auto_update_show(0);
 543 #endif
 544
 545         return 0;
 546 }
 547
 548
 549 int auto_update(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 550 {
 551         do_auto_update();
 552
 553         return 0;
 554 }
 555 U_BOOT_CMD(
 556         autoupd,        1,      1,      auto_update,
 557         "autoupd - Automatically update images\n",
 558         NULL
 559 );
 560 #endif /* CONFIG_AUTO_UPDATE */