]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/freescale/mx6ul_14x14_evk/mx6ul_14x14_evk.c
imx: mx6: ddr init MMDC according to ddr_type
[karo-tx-uboot.git] / board / freescale / mx6ul_14x14_evk / mx6ul_14x14_evk.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <asm/arch/clock.h>
8 #include <asm/arch/iomux.h>
9 #include <asm/arch/imx-regs.h>
10 #include <asm/arch/crm_regs.h>
11 #include <asm/arch/mx6ul_pins.h>
12 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
14 #include <asm/gpio.h>
15 #include <asm/imx-common/iomux-v3.h>
16 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
17 #include <asm/imx-common/mxc_i2c.h>
18 #include <asm/io.h>
19 #include <common.h>
20 #include <fsl_esdhc.h>
21 #include <i2c.h>
22 #include <miiphy.h>
23 #include <linux/sizes.h>
24 #include <mmc.h>
25 #include <netdev.h>
26 #include <usb.h>
27 #include <usb/ehci-fsl.h>
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
32         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
33         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
34
35 #define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
36         PAD_CTL_PUS_22K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |               \
37         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
38
39 #define USDHC_DAT3_CD_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |     \
40         PAD_CTL_PUS_100K_DOWN  | PAD_CTL_SPEED_LOW |            \
41         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
42
43 #define I2C_PAD_CTRL    (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |            \
44         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
45         PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS |                       \
46         PAD_CTL_ODE)
47
48 #define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE |     \
49         PAD_CTL_SPEED_HIGH   |                                  \
50         PAD_CTL_DSE_48ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST)
51
52 #define MDIO_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE |     \
53         PAD_CTL_DSE_48ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_ODE)
54
55 #define ENET_CLK_PAD_CTRL  (PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST)
56
57 #define ENET_RX_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |          \
58         PAD_CTL_SPEED_HIGH   | PAD_CTL_SRE_FAST)
59
60 #define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
61 #define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
62 #define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
63 #define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 18)
64
65 static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
66         /* IOX_SDI */
67         MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
68         /* IOX_SHCP */
69         MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
70         /* IOX_STCP */
71         MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
72         /* IOX_nOE */
73         MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
74 };
75
76 /*
77  * HDMI_nRST --> Q0
78  * ENET1_nRST --> Q1
79  * ENET2_nRST --> Q2
80  * CAN1_2_STBY --> Q3
81  * BT_nPWD --> Q4
82  * CSI_RST --> Q5
83  * CSI_PWDN --> Q6
84  * LCD_nPWREN --> Q7
85  */
86 enum qn {
87         HDMI_NRST,
88         ENET1_NRST,
89         ENET2_NRST,
90         CAN1_2_STBY,
91         BT_NPWD,
92         CSI_RST,
93         CSI_PWDN,
94         LCD_NPWREN,
95 };
96
97 enum qn_func {
98         qn_reset,
99         qn_enable,
100         qn_disable,
101 };
102
103 enum qn_level {
104         qn_low = 0,
105         qn_high = 1,
106 };
107
108 static enum qn_level seq[3][2] = {
109         {0, 1}, {1, 1}, {0, 0}
110 };
111
112 static enum qn_func qn_output[8] = {
113         qn_reset, qn_reset, qn_reset, qn_enable, qn_disable, qn_reset,
114         qn_disable, qn_enable
115 };
116
117 static void iox74lv_init(void)
118 {
119         int i;
120
121         gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
122
123         for (i = 7; i >= 0; i--) {
124                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
125                 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
126                 udelay(500);
127                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
128                 udelay(500);
129         }
130
131         gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
132         udelay(500);
133         /*
134          * shift register will be output to pins
135          */
136         gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
137
138         for (i = 7; i >= 0; i--) {
139                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
140                 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
141                 udelay(500);
142                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
143                 udelay(500);
144         }
145         gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
146         udelay(500);
147         /*
148          * shift register will be output to pins
149          */
150         gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
151
152         gpio_direction_output(IOX_OE, 1);
153 };
154
155 void iox74lv_set(int index)
156 {
157         int i;
158
159         gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
160
161         for (i = 7; i >= 0; i--) {
162                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
163
164                 if (i == index)
165                         gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
166                 else
167                         gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
168                 udelay(500);
169                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
170                 udelay(500);
171         }
172
173         gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
174         udelay(500);
175         /*
176          * shift register will be output to pins
177          */
178         gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
179
180         for (i = 7; i >= 0; i--) {
181                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
182                 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
183                 udelay(500);
184                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
185                 udelay(500);
186         }
187
188         gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
189         udelay(500);
190         /*
191          * shift register will be output to pins
192          */
193         gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
194
195         gpio_direction_output(IOX_OE, 1);
196 };
197
198 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
199 #define PC MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
200 /* I2C1 for PMIC and EEPROM */
201 struct i2c_pads_info i2c_pad_info1 = {
202         .scl = {
203                 .i2c_mode =  MX6_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL | PC,
204                 .gpio_mode = MX6_PAD_UART4_TX_DATA__GPIO1_IO28 | PC,
205                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 28),
206         },
207         .sda = {
208                 .i2c_mode = MX6_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA | PC,
209                 .gpio_mode = MX6_PAD_UART4_RX_DATA__GPIO1_IO29 | PC,
210                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 29),
211         },
212 };
213 #endif
214
215 int dram_init(void)
216 {
217         gd->ram_size = PHYS_SDRAM_SIZE;
218
219         return 0;
220 }
221
222 static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
223         MX6_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
224         MX6_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
225 };
226
227 static iomux_v3_cfg_t const usdhc1_pads[] = {
228         MX6_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
229         MX6_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
230         MX6_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
231         MX6_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
232         MX6_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
233         MX6_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
234
235         /* VSELECT */
236         MX6_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
237         /* CD */
238         MX6_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
239         /* RST_B */
240         MX6_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
241 };
242
243 /*
244  * mx6ul_14x14_evk board default supports sd card. If want to use
245  * EMMC, need to do board rework for sd2.
246  * Introduce CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK, if sd2 reworked to support
247  * emmc, need to define this macro.
248  */
249 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
250 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_emmc_pads[] = {
251         MX6_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
252         MX6_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
253         MX6_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
254         MX6_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
255         MX6_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
256         MX6_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
257         MX6_PAD_NAND_DATA04__USDHC2_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
258         MX6_PAD_NAND_DATA05__USDHC2_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
259         MX6_PAD_NAND_DATA06__USDHC2_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
260         MX6_PAD_NAND_DATA07__USDHC2_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
261
262         /*
263          * RST_B
264          */
265         MX6_PAD_NAND_ALE__GPIO4_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
266 };
267 #else
268 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = {
269         MX6_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
270         MX6_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
271         MX6_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
272         MX6_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
273         MX6_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
274         MX6_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
275 };
276
277 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_cd_pads[] = {
278         /*
279          * The evk board uses DAT3 to detect CD card plugin,
280          * in u-boot we mux the pin to GPIO when doing board_mmc_getcd.
281          */
282         MX6_PAD_NAND_DATA03__GPIO4_IO05 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_DAT3_CD_PAD_CTRL),
283 };
284
285 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_dat3_pads[] = {
286         MX6_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 |
287         MUX_PAD_CTRL(USDHC_DAT3_CD_PAD_CTRL),
288 };
289 #endif
290
291 static void setup_iomux_uart(void)
292 {
293         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));
294 }
295
296 #ifdef CONFIG_FSL_QSPI
297
298 #define QSPI_PAD_CTRL1  \
299         (PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_SPEED_MED | \
300          PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE | PAD_CTL_PUS_47K_UP | PAD_CTL_DSE_60ohm)
301
302 static iomux_v3_cfg_t const quadspi_pads[] = {
303         MX6_PAD_NAND_WP_B__QSPI_A_SCLK | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
304         MX6_PAD_NAND_READY_B__QSPI_A_DATA00 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
305         MX6_PAD_NAND_CE0_B__QSPI_A_DATA01 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
306         MX6_PAD_NAND_CE1_B__QSPI_A_DATA02 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
307         MX6_PAD_NAND_CLE__QSPI_A_DATA03 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
308         MX6_PAD_NAND_DQS__QSPI_A_SS0_B | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
309 };
310
311 int board_qspi_init(void)
312 {
313         /* Set the iomux */
314         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(quadspi_pads,
315                                          ARRAY_SIZE(quadspi_pads));
316         /* Set the clock */
317         enable_qspi_clk(0);
318
319         return 0;
320 }
321 #endif
322
323 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
324 static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[2] = {
325         {USDHC1_BASE_ADDR, 0, 4},
326 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
327         {USDHC2_BASE_ADDR, 0, 8},
328 #else
329         {USDHC2_BASE_ADDR, 0, 4},
330 #endif
331 };
332
333 #define USDHC1_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(1, 19)
334 #define USDHC1_PWR_GPIO IMX_GPIO_NR(1, 9)
335 #define USDHC2_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(4, 5)
336 #define USDHC2_PWR_GPIO IMX_GPIO_NR(4, 10)
337
338 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
339 {
340         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
341         int ret = 0;
342
343         switch (cfg->esdhc_base) {
344         case USDHC1_BASE_ADDR:
345                 ret = !gpio_get_value(USDHC1_CD_GPIO);
346                 break;
347         case USDHC2_BASE_ADDR:
348 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
349                 ret = 1;
350 #else
351                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_cd_pads,
352                                                  ARRAY_SIZE(usdhc2_cd_pads));
353                 gpio_direction_input(USDHC2_CD_GPIO);
354
355                 /*
356                  * Since it is the DAT3 pin, this pin is pulled to
357                  * low voltage if no card
358                  */
359                 ret = gpio_get_value(USDHC2_CD_GPIO);
360
361                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_dat3_pads,
362                                                  ARRAY_SIZE(usdhc2_dat3_pads));
363 #endif
364                 break;
365         }
366
367         return ret;
368 }
369
370 int board_mmc_init(bd_t *bis)
371 {
372 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
373 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
374         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_emmc_pads,
375                                          ARRAY_SIZE(usdhc2_emmc_pads));
376 #else
377         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_pads, ARRAY_SIZE(usdhc2_pads));
378 #endif
379         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 0);
380         udelay(500);
381         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 1);
382         usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
383         return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[1]);
384 #else
385         int i, ret;
386
387         /*
388          * According to the board_mmc_init() the following map is done:
389          * (U-boot device node)    (Physical Port)
390          * mmc0                    USDHC1
391          * mmc1                    USDHC2
392          */
393         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM; i++) {
394                 switch (i) {
395                 case 0:
396                         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
397                                 usdhc1_pads, ARRAY_SIZE(usdhc1_pads));
398                         gpio_direction_input(USDHC1_CD_GPIO);
399                         usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
400
401                         gpio_direction_output(USDHC1_PWR_GPIO, 0);
402                         udelay(500);
403                         gpio_direction_output(USDHC1_PWR_GPIO, 1);
404                         break;
405                 case 1:
406 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
407                         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
408                                 usdhc2_emmc_pads, ARRAY_SIZE(usdhc2_emmc_pads));
409 #else
410                         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
411                                 usdhc2_pads, ARRAY_SIZE(usdhc2_pads));
412 #endif
413                         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 0);
414                         udelay(500);
415                         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 1);
416                         usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
417                         break;
418                 default:
419                         printf("Warning: you configured more USDHC controllers (%d) than supported by the board\n", i + 1);
420                         return -EINVAL;
421                         }
422
423                         ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[i]);
424                         if (ret) {
425                                 printf("Warning: failed to initialize mmc dev %d\n", i);
426                                 return ret;
427                         }
428         }
429 #endif
430         return 0;
431 }
432 #endif
433
434 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
435 #define USB_OTHERREGS_OFFSET    0x800
436 #define UCTRL_PWR_POL           (1 << 9)
437
438 static iomux_v3_cfg_t const usb_otg_pads[] = {
439         MX6_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
440 };
441
442 /* At default the 3v3 enables the MIC2026 for VBUS power */
443 static void setup_usb(void)
444 {
445         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usb_otg_pads,
446                                          ARRAY_SIZE(usb_otg_pads));
447 }
448
449 int board_usb_phy_mode(int port)
450 {
451         if (port == 1)
452                 return USB_INIT_HOST;
453         else
454                 return usb_phy_mode(port);
455 }
456
457 int board_ehci_hcd_init(int port)
458 {
459         u32 *usbnc_usb_ctrl;
460
461         if (port > 1)
462                 return -EINVAL;
463
464         usbnc_usb_ctrl = (u32 *)(USB_BASE_ADDR + USB_OTHERREGS_OFFSET +
465                                  port * 4);
466
467         /* Set Power polarity */
468         setbits_le32(usbnc_usb_ctrl, UCTRL_PWR_POL);
469
470         return 0;
471 }
472 #endif
473
474 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
475 /*
476  * pin conflicts for fec1 and fec2, GPIO1_IO06 and GPIO1_IO07 can only
477  * be used for ENET1 or ENET2, cannot be used for both.
478  */
479 static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
480         MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
481         MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
482         MX6_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
483         MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
484         MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
485         MX6_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
486         MX6_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
487         MX6_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
488         MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
489         MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
490 };
491
492 static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
493         MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
494         MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
495
496         MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
497         MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
498         MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
499         MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
500
501         MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
502         MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
503         MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
504         MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
505 };
506
507 static void setup_iomux_fec(int fec_id)
508 {
509         if (fec_id == 0)
510                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
511                                                  ARRAY_SIZE(fec1_pads));
512         else
513                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
514                                                  ARRAY_SIZE(fec2_pads));
515 }
516
517 int board_eth_init(bd_t *bis)
518 {
519         setup_iomux_fec(CONFIG_FEC_ENET_DEV);
520
521         return fecmxc_initialize_multi(bis, CONFIG_FEC_ENET_DEV,
522                                        CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR, IMX_FEC_BASE);
523 }
524
525 static int setup_fec(int fec_id)
526 {
527         struct iomuxc *const iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
528         int ret;
529
530         if (fec_id == 0) {
531                 /*
532                  * Use 50M anatop loopback REF_CLK1 for ENET1,
533                  * clear gpr1[13], set gpr1[17].
534                  */
535                 clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC1_MASK,
536                                 IOMUX_GPR1_FEC1_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
537         } else {
538                 /*
539                  * Use 50M anatop loopback REF_CLK2 for ENET2,
540                  * clear gpr1[14], set gpr1[18].
541                  */
542                 clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC2_MASK,
543                                 IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
544         }
545
546         ret = enable_fec_anatop_clock(fec_id, ENET_50MHZ);
547         if (ret)
548                 return ret;
549
550         enable_enet_clk(1);
551
552         return 0;
553 }
554
555 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
556 {
557         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1f, 0x8190);
558
559         if (phydev->drv->config)
560                 phydev->drv->config(phydev);
561
562         return 0;
563 }
564 #endif
565
566 int board_early_init_f(void)
567 {
568         setup_iomux_uart();
569
570         return 0;
571 }
572
573 int board_init(void)
574 {
575         /* Address of boot parameters */
576         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
577
578         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));
579
580         iox74lv_init();
581
582 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
583         setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info1);
584 #endif
585
586 #ifdef  CONFIG_FEC_MXC
587         setup_fec(CONFIG_FEC_ENET_DEV);
588 #endif
589
590 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
591         setup_usb();
592 #endif
593
594 #ifdef CONFIG_FSL_QSPI
595         board_qspi_init();
596 #endif
597
598         return 0;
599 }
600
601 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
602 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
603         /* 4 bit bus width */
604         {"sd1", MAKE_CFGVAL(0x42, 0x20, 0x00, 0x00)},
605         {"sd2", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
606         {"qspi1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x00, 0x00, 0x00)},
607         {NULL,   0},
608 };
609 #endif
610
611 int board_late_init(void)
612 {
613 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
614         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
615 #endif
616
617         return 0;
618 }
619
620 u32 get_board_rev(void)
621 {
622         return get_cpu_rev();
623 }
624
625 int checkboard(void)
626 {
627         puts("Board: MX6UL 14x14 EVK\n");
628
629         return 0;
630 }
631
632 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
633 #include <libfdt.h>
634 #include <spl.h>
635 #include <asm/arch/mx6-ddr.h>
636
637 const struct mx6ul_iomux_ddr_regs mx6_ddr_ioregs = {
638         .dram_dqm0 = 0x00000030,
639         .dram_dqm1 = 0x00000030,
640         .dram_ras = 0x00000030,
641         .dram_cas = 0x00000030,
642         .dram_odt0 = 0x00000030,
643         .dram_odt1 = 0x00000030,
644         .dram_sdba2 = 0x00000000,
645         .dram_sdclk_0 = 0x00000008,
646         .dram_sdqs0 = 0x00000038,
647         .dram_sdqs1 = 0x00000030,
648         .dram_reset = 0x00000030,
649 };
650
651 const struct mx6ul_iomux_grp_regs mx6_grp_ioregs = {
652         .grp_addds = 0x00000030,
653         .grp_ddrmode_ctl = 0x00020000,
654         .grp_b0ds = 0x00000030,
655         .grp_ctlds = 0x00000030,
656         .grp_b1ds = 0x00000030,
657         .grp_ddrpke = 0x00000000,
658         .grp_ddrmode = 0x00020000,
659         .grp_ddr_type = 0x000c0000,
660 };
661
662 const struct mx6_mmdc_calibration mx6_mmcd_calib = {
663         .p0_mpwldectrl0 = 0x00070007,
664         .p0_mpdgctrl0 = 0x41490145,
665         .p0_mprddlctl = 0x40404546,
666         .p0_mpwrdlctl = 0x4040524D,
667 };
668
669 static struct mx6_ddr3_cfg mem_ddr = {
670         .mem_speed = 800,
671         .density = 4,
672         .width = 16,
673         .banks = 8,
674         .rowaddr = 15,
675         .coladdr = 10,
676         .pagesz = 2,
677         .trcd = 1375,
678         .trcmin = 4875,
679         .trasmin = 3500,
680 };
681
682 static void ccgr_init(void)
683 {
684         struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
685
686         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR0);
687         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR1);
688         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR2);
689         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR3);
690         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR4);
691         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR5);
692         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR6);
693         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR7);
694 }
695
696 static void spl_dram_init(void)
697 {
698         struct mx6_ddr_sysinfo sysinfo = {
699                 .dsize = 0,
700                 .cs_density = 20,
701                 .ncs = 1,
702                 .cs1_mirror = 0,
703                 .rtt_wr = 2,
704                 .rtt_nom = 1,           /* RTT_Nom = RZQ/2 */
705                 .walat = 1,             /* Write additional latency */
706                 .ralat = 5,             /* Read additional latency */
707                 .mif3_mode = 3,         /* Command prediction working mode */
708                 .bi_on = 1,             /* Bank interleaving enabled */
709                 .sde_to_rst = 0x10,     /* 14 cycles, 200us (JEDEC default) */
710                 .rst_to_cke = 0x23,     /* 33 cycles, 500us (JEDEC default) */
711                 .ddr_type = DDR_TYPE_DDR3,
712         };
713
714         mx6ul_dram_iocfg(mem_ddr.width, &mx6_ddr_ioregs, &mx6_grp_ioregs);
715         mx6_dram_cfg(&sysinfo, &mx6_mmcd_calib, &mem_ddr);
716 }
717
718 void board_init_f(ulong dummy)
719 {
720         /* setup AIPS and disable watchdog */
721         arch_cpu_init();
722
723         ccgr_init();
724
725         /* iomux and setup of i2c */
726         board_early_init_f();
727
728         /* setup GP timer */
729         timer_init();
730
731         /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */
732         preloader_console_init();
733
734         /* DDR initialization */
735         spl_dram_init();
736
737         /* Clear the BSS. */
738         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
739
740         /* load/boot image from boot device */
741         board_init_r(NULL, 0);
742 }
743
744 void reset_cpu(ulong addr)
745 {
746 }
747 #endif