board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <ns16550.h>
  11 #include <linux/compiler.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/clock.h>
  14 #ifdef CONFIG_LCD
  15 #include <asm/arch/display.h>
  16 #endif
  17 #include <asm/arch/funcmux.h>
  18 #include <asm/arch/pinmux.h>
  19 #include <asm/arch/pmu.h>
  20 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  21 #include <asm/arch/pwm.h>
  22 #endif
  23 #include <asm/arch/tegra.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  29 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  30 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  31 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  32 #include <asm/arch/emc.h>
  33 #endif
  34 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  35 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  36 #include <usb.h>
  37 #endif
  38 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  39 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  40 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  41 #endif
  42 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  43 #include <i2c.h>
  44 #include <spi.h>
  45 #include "emc.h"
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  50 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  51 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  52         "gpio_tegra"
  53 };
  54 #endif
  55
  56 __weak void pinmux_init(void) {}
  57 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  58 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  59 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  60 __weak void pin_mux_display(void) {}
  61
  62 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  63 __weak void pin_mux_nand(void)
  64 {
  65         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  66 }
  67 #endif
  68
  69 /*
  70  * Routine: power_det_init
  71  * Description: turn off power detects
  72  */
  73 static void power_det_init(void)
  74 {
  75 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  76         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  77
  78         /* turn off power detects */
  79         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  80         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  81 #endif
  82 }
  83
  84 __weak int tegra_board_id(void)
  85 {
  86         return -1;
  87 }
  88
  89 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  90 int checkboard(void)
  91 {
  92         int board_id = tegra_board_id();
  93
  94         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  95         if (board_id != -1)
  96                 printf(", ID: %d\n", board_id);
  97         printf("\n");
  98
  99         return 0;
 100 }
 101 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 102
 103 __weak int tegra_lcd_pmic_init(int board_it)
 104 {
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 /*
 109  * Routine: board_init
 110  * Description: Early hardware init.
 111  */
 112 int board_init(void)
 113 {
 114         __maybe_unused int err;
 115         __maybe_unused int board_id;
 116
 117         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 118         clock_init();
 119         clock_verify();
 120
 121 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 122         pin_mux_spi();
 123 #endif
 124
 125 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 126         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 127                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 128 #endif
 129 #ifdef CONFIG_LCD
 130         pin_mux_display();
 131         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 132 #endif
 133         /* boot param addr */
 134         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 135
 136         power_det_init();
 137
 138 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 139 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 140         if (pmu_set_nominal())
 141                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 142 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 143         err = board_emc_init();
 144         if (err)
 145                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 146 #  endif
 147 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 148 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 149
 150 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 151         pin_mux_usb();
 152         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 153 #endif
 154
 155 #ifdef CONFIG_LCD
 156         board_id = tegra_board_id();
 157         err = tegra_lcd_pmic_init(board_id);
 158         if (err)
 159                 return err;
 160         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 164         pin_mux_nand();
 165 #endif
 166
 167         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 168
 169 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 170         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 171         warmboot_save_sdram_params();
 172
 173         /* prepare the WB code to LP0 location */
 174         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 175 #endif
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 181 static void __gpio_early_init(void)
 182 {
 183 }
 184
 185 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 186
 187 int board_early_init_f(void)
 188 {
 189         pinmux_init();
 190         board_init_uart_f();
 191
 192         /* Initialize periph GPIOs */
 193         gpio_early_init();
 194         gpio_early_init_uart();
 195 #ifdef CONFIG_LCD
 196         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 197 #endif
 198
 199         return 0;
 200 }
 201 #endif  /* EARLY_INIT */
 202
 203 int board_late_init(void)
 204 {
 205 #ifdef CONFIG_LCD
 206         /* Make sure we finish initing the LCD */
 207         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 208 #endif
 209 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 210         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 211                 printf("CPU is in NS mode\n");
 212                 setenv("cpu_ns_mode", "1");
 213         } else {
 214                 setenv("cpu_ns_mode", "");
 215         }
 216 #endif
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 221 __weak void pin_mux_mmc(void)
 222 {
 223 }
 224
 225 /* this is a weak define that we are overriding */
 226 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 227 {
 228         debug("%s called\n", __func__);
 229
 230         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 231         pin_mux_mmc();
 232
 233         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 234         tegra_mmc_init();
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 240 {
 241 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 242         enum periph_id id = host->mmc_id;
 243         u32 val;
 244
 245         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 246                 (unsigned int)host->reg, id);
 247
 248         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 249         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 250                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 251                         __func__);
 252                 return;
 253         }
 254
 255         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 256         val &= 0xFFFFFFF0;
 257         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 258         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 259
 260         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 261         val &= 0xFFFF0000;
 262         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 263         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 264 #endif  /* T30 */
 265 }
 266 #endif  /* MMC */