board/siemens/common/board.c

   1 /*
   2  * Common board functions for siemens AM335X based boards
   3  * (C) Copyright 2013 Siemens Schweiz AG
   4  * (C) Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   5  *
   6  * Based on:
   7  * U-Boot file:/board/ti/am335x/board.c
   8  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <spl.h>
  16 #include <asm/arch/cpu.h>
  17 #include <asm/arch/hardware.h>
  18 #include <asm/arch/omap.h>
  19 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  20 #include <asm/arch/clock.h>
  21 #include <asm/arch/gpio.h>
  22 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  23 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/emif.h>
  26 #include <asm/gpio.h>
  27 #include <i2c.h>
  28 #include <miiphy.h>
  29 #include <cpsw.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include "../common/factoryset.h"
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  36 void set_uart_mux_conf(void)
  37 {
  38         enable_uart0_pin_mux();
  39 }
  40
  41 void set_mux_conf_regs(void)
  42 {
  43         /* Initalize the board header */
  44         enable_i2c0_pin_mux();
  45         i2c_set_bus_num(0);
  46
  47         /* enable early the console */
  48         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  49         serial_init();
  50         gd->have_console = 1;
  51         if (read_eeprom() < 0)
  52                 puts("Could not get board ID.\n");
  53
  54         enable_board_pin_mux();
  55 }
  56
  57 void sdram_init(void)
  58 {
  59         spl_siemens_board_init();
  60         board_init_ddr();
  61
  62         return;
  63 }
  64 #endif /* #ifdef CONFIG_SPL_BUILD */
  65
  66 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  67 /*
  68  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
  69  */
  70 int board_init(void)
  71 {
  72 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  73         hw_watchdog_init();
  74 #endif /* defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) */
  75         i2c_set_bus_num(0);
  76         if (read_eeprom() < 0)
  77                 puts("Could not get board ID.\n");
  78 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  79         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE;
  80 #endif
  81         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  82
  83 #ifdef CONFIG_FACTORYSET
  84         factoryset_read_eeprom(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR);
  85 #endif
  86         gpmc_init();
  87
  88 #ifdef CONFIG_VIDEO
  89         board_video_init();
  90 #endif
  91
  92         return 0;
  93 }
  94 #endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
  95
  96 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
  97 const struct dpll_params dpll_ddr = {
  98                 DDR_PLL_FREQ, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
  99
 100 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 101 {
 102         return &dpll_ddr;
 103 }
 104
 105 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 106
 107 #define MAX_NR_LEDS     10
 108 #define MAX_PIN_NUMBER  128
 109 #define STARTUP 0
 110
 111 #if defined(BOARD_DFU_BUTTON_GPIO)
 112 unsigned char get_button_state(char * const envname, unsigned char def)
 113 {
 114         int button = 0;
 115         int gpio;
 116         char *ptr_env;
 117
 118         /* If button is not found we take default */
 119         ptr_env = getenv(envname);
 120         if (NULL == ptr_env) {
 121                 gpio = def;
 122         } else {
 123                 gpio = (unsigned char)simple_strtoul(ptr_env, NULL, 0);
 124                 if (gpio > MAX_PIN_NUMBER)
 125                         gpio = def;
 126         }
 127
 128         gpio_request(gpio, "");
 129         gpio_direction_input(gpio);
 130         if (gpio_get_value(gpio))
 131                 button = 1;
 132         else
 133                 button = 0;
 134
 135         gpio_free(gpio);
 136
 137         return button;
 138 }
 139 /**
 140  * This command returns the status of the user button on
 141  * Input - none
 142  * Returns -    1 if button is held down
 143  *              0 if button is not held down
 144  */
 145 static int
 146 do_userbutton(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 147 {
 148         int button = 0;
 149         button = get_button_state("button_dfu0", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 150         button |= get_button_state("button_dfu1", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 151         return button;
 152 }
 153
 154 U_BOOT_CMD(
 155         dfubutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_userbutton,
 156         "Return the status of the DFU button",
 157         ""
 158 );
 159 #endif
 160
 161 static int
 162 do_usertestwdt(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 163 {
 164         printf("\n\n\n Go into infinite loop\n\n\n");
 165         while (1)
 166                 ;
 167         return 0;
 168 };
 169
 170 U_BOOT_CMD(
 171         testwdt, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_usertestwdt,
 172         "Sends U-Boot into infinite loop",
 173         ""
 174 );
 175
 176 /**
 177  * Get led gpios from env and set them.
 178  * The led define in environment need to need to be of the form ledN=NN,S0,S1
 179  * where N is an unsigned integer from 0 to 9 and S0 and S1 is 0 or 1. S0
 180  * defines the startup state of the led, S1 the special state of the led when
 181  * it enters e.g. dfu mode.
 182  */
 183 void set_env_gpios(unsigned char state)
 184 {
 185         char *ptr_env;
 186         char str_tmp[5];        /* must contain "ledX"*/
 187         char num[1];
 188         unsigned char i, idx, pos1, pos2, ccount;
 189         unsigned char gpio_n, gpio_s0, gpio_s1;
 190
 191         for (i = 0; i < MAX_NR_LEDS; i++) {
 192                 strcpy(str_tmp, "led");
 193                 sprintf(num, "%d", i);
 194                 strcat(str_tmp, num);
 195
 196                 /* If env var is not found we stop */
 197                 ptr_env = getenv(str_tmp);
 198                 if (NULL == ptr_env)
 199                         break;
 200
 201                 /* Find sperators position */
 202                 pos1 = 0;
 203                 pos2 = 0;
 204                 ccount = 0;
 205                 for (idx = 0; ptr_env[idx] != '\0'; idx++) {
 206                         if (ptr_env[idx] == ',') {
 207                                 if (ccount++ < 1)
 208                                         pos1 = idx;
 209                                 else
 210                                         pos2 = idx;
 211                         }
 212                 }
 213                 /* Bad led description skip this definition */
 214                 if (pos2 <= pos1 || ccount > 2)
 215                         continue;
 216
 217                 /* Get pin number and request gpio */
 218                 memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 219                 strncpy(str_tmp, ptr_env, pos1*sizeof(char));
 220                 gpio_n = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL, 0);
 221
 222                 /* Invalid gpio number skip definition */
 223                 if (gpio_n > MAX_PIN_NUMBER)
 224                         continue;
 225
 226                 gpio_request(gpio_n, "");
 227
 228                 if (state == STARTUP) {
 229                         /* get pin state 0 and set */
 230                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 231                         strncpy(str_tmp, ptr_env+pos1+1,
 232                                 (pos2-pos1-1)*sizeof(char));
 233                         gpio_s0 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 234                                                                 0);
 235
 236                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s0);
 237
 238                 } else {
 239                         /* get pin state 1 and set */
 240                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 241                         strcpy(str_tmp, ptr_env+pos2+1);
 242                         gpio_s1 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 243                                                                 0);
 244                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s1);
 245                 }
 246         } /* loop through defined led in environment */
 247 }
 248
 249 static int do_board_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 250                            char *const argv[])
 251 {
 252         if (argc != 2)
 253                 return CMD_RET_USAGE;
 254         if ((unsigned char)simple_strtoul(argv[1], NULL, 0) == STARTUP)
 255                 set_env_gpios(0);
 256         else
 257                 set_env_gpios(1);
 258         return 0;
 259 };
 260
 261 U_BOOT_CMD(
 262         draco_led, CONFIG_SYS_MAXARGS, 2,       do_board_led,
 263         "Set LEDs defined in environment",
 264         "<0|1>"
 265 );
 266 #endif /* !CONFIG_SPL_BUILD */