board/ti/am335x/README

   1 Summary
   2 =======
   3
   4 This document covers various features of the 'am335x_evm' build, and some of
   5 the related build targets (am335x_evm_uartN, etc).
   6
   7 Hardware
   8 ========
   9
  10 The binary produced by this board supports, based on parsing of the EEPROM
  11 documented in TI's reference designs:
  12 - AM335x GP EVM
  13 - AM335x EVM SK
  14 - Beaglebone White
  15 - Beaglebone Black
  16 '
  17 NAND
  18 ====
  19
  20 The AM335x GP EVM ships with a 256MiB NAND available in most profiles.  In
  21 this example to program the NAND we assume that an SD card has been
  22 inserted with the files to write in the first SD slot and that mtdparts
  23 have been configured correctly for the board.  As a time saving measure we
  24 load MLO into memory in one location, copy it into the three locatations
  25 that the ROM checks for additional valid copies, then load U-Boot into
  26 memory.  We then write that whole section of memory to NAND.
  27
  28 U-Boot # mmc rescan
  29 U-Boot # env default -f -a
  30 U-Boot # nand erase.chip
  31 U-Boot # saveenv
  32 U-Boot # load mmc 0 81000000 MLO
  33 U-Boot # cp.b 81000000 81020000 20000
  34 U-Boot # cp.b 81000000 81040000 20000
  35 U-Boot # cp.b 81000000 81060000 20000
  36 U-Boot # load mmc 0 81080000 u-boot.img
  37 U-Boot # nand write 81000000 0 260000
  38 U-Boot # load mmc 0 ${loadaddr} uImage
  39 U-Boot # nand write ${loadaddr} kernel 500000
  40
  41 Falcon Mode
  42 ===========
  43
  44 The default build includes "Falcon Mode" (see doc/README.falcon) via NAND,
  45 eMMC (or raw SD cards) and FAT SD cards.  Our default behavior currently is
  46 to read a 'c' on the console while in SPL at any point prior to loading the
  47 OS payload (so as soon as possible) to opt to booting full U-Boot.  Also
  48 note that while one can program Falcon Mode "in place" great care needs to
  49 be taken by the user to not 'brick' their setup.  As these are all eval
  50 boards with multiple boot methods, recovery should not be an issue in this
  51 worst-case however.
  52
  53 Falcon Mode: eMMC
  54 =================
  55
  56 The recommended layout in this case is:
  57
  58 MMC BLOCKS      |--------------------------------| LOCATION IN BYTES
  59 0x0000 - 0x007F : MBR or GPT table               : 0x000000 - 0x020000
  60 0x0080 - 0x00FF : ARGS or FDT file               : 0x010000 - 0x020000
  61 0x0100 - 0x01FF : SPL.backup1 (first copy used)  : 0x020000 - 0x040000
  62 0x0200 - 0x02FF : SPL.backup2 (second copy used) : 0x040000 - 0x060000
  63 0x0300 - 0x06FF : U-Boot                         : 0x060000 - 0x0e0000
  64 0x0700 - 0x08FF : U-Boot Env + Redundant         : 0x0e0000 - 0x120000
  65 0x0900 - 0x28FF : Kernel                         : 0x120000 - 0x520000
  66
  67 Note that when we run 'spl export' it will prepare to boot the kernel.
  68 This includes relocation of the uImage from where we loaded it to the entry
  69 point defined in the header.  As these locations overlap by default, it
  70 would leave us with an image that if written to MMC will not boot, so
  71 instead of using the loadaddr variable we use 0x81000000 in the following
  72 example.  In this example we are loading from the network, for simplicity,
  73 and assume a valid partition table already exists and 'mmc dev' has already
  74 been run to select the correct device.  Also note that if you previously
  75 had a FAT partition (such as on a Beaglebone Black) it is not enough to
  76 write garbage into the area, you must delete it from the partition table
  77 first.
  78
  79 # Ensure we are able to talk with this mmc device
  80 U-Boot # mmc rescan
  81 U-Boot # tftp 81000000 am335x/MLO
  82 # Write to two of the backup locations ROM uses
  83 U-Boot # mmc write 81000000 100 100
  84 U-Boot # mmc write 81000000 200 100
  85 # Write U-Boot to the location set in the config
  86 U-Boot # tftp 81000000 am335x/u-boot.img
  87 U-Boot # mmc write 81000000 300 400
  88 # Load kernel and device tree into memory, perform export
  89 U-Boot # tftp 81000000 am335x/uImage
  90 U-Boot # run findfdt
  91 U-Boot # tftp ${fdtaddr} am335x/${fdtfile}
  92 U-Boot # run mmcargs
  93 U-Boot # spl export fdt 81000000 - ${fdtaddr}
  94 # Write the updated device tree to MMC
  95 U-Boot # mmc write ${fdtaddr} 80 80
  96 # Write the uImage to MMC
  97 U-Boot # mmc write 81000000 900 2000
  98
  99 Falcon Mode: FAT SD cards
 100 =========================
 101
 102 In this case the additional file is written to the filesystem.  In this
 103 example we assume that the uImage and device tree to be used are already on
 104 the FAT filesystem (only the uImage MUST be for this to function
 105 afterwards) along with a Falcon Mode aware MLO and the FAT partition has
 106 already been created and marked bootable:
 107
 108 U-Boot # mmc rescan
 109 # Load kernel and device tree into memory, perform export
 110 U-Boot # load mmc 0:1 ${loadaddr} uImage
 111 U-Boot # run findfdt
 112 U-Boot # load mmc 0:1 ${fdtaddr} ${fdtfile}
 113 U-Boot # run mmcargs
 114 U-Boot # spl export fdt ${loadaddr} - ${fdtaddr}
 115
 116 This will print a number of lines and then end with something like:
 117    Using Device Tree in place at 80f80000, end 80f85928
 118    Using Device Tree in place at 80f80000, end 80f88928
 119 So then you:
 120
 121 U-Boot # fatwrite mmc 0:1 0x80f80000 args 8928
 122
 123 Falcon Mode: NAND
 124 =================
 125
 126 In this case the additional data is written to another partition of the
 127 NAND.  In this example we assume that the uImage and device tree to be are
 128 already located on the NAND somewhere (such as fileystem or mtd partition)
 129 along with a Falcon Mode aware MLO written to the correct locations for
 130 booting and mtdparts have been configured correctly for the board:
 131
 132 U-Boot # nand read ${loadaddr} kernel
 133 U-Boot # load nand rootfs ${fdtaddr} /boot/am335x-evm.dtb
 134 U-Boot # run nandargs
 135 U-Boot # spl export fdt ${loadaddr} - ${fdtaddr}
 136 U-Boot # nand erase.part u-boot-spl-os
 137 U-Boot # nand write ${fdtaddr} u-boot-spl-os