board/ti/ks2_evm/README

   1 U-Boot port for Texas Instruments Keystone II EVM boards
   2 ========================================================
   3
   4 Author: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
   5
   6 This README has information on the u-boot port for K2HK, K2E boards.
   7 Documentation for this board can be found at
   8 http://www.advantech.com/Support/TI-EVM/EVMK2HX_sd.aspx
   9 https://www.einfochips.com/index.php/partnerships/texas-instruments/k2e-evm.html
  10
  11 The K2HK board is based on Texas Instruments Keystone2 family of SoCs: K2H, K2K.
  12 More details on these SoCs are available at company websites
  13  K2K: http://www.ti.com/product/tci6638k2k
  14  K2H: http://www.ti.com/product/tci6638k2h
  15
  16 The K2E SoC details are available at
  17  K2E http://www.ti.com/lit/ds/symlink/66ak2e05.pdf
  18
  19 Board configuration:
  20 ====================
  21
  22 Some of the peripherals that are configured by u-boot
  23 +------+-------+-------+-----------+-----------+-------+-------+----+
  24 |      |DDR3   |NAND   |MSM SRAM   |ETH ports  |UART   |I2C    |SPI |
  25 +------+-------+-------+-----------+-----------+-------+-------+----+
  26 |K2HK  |2      |512MB  |6MB        |4(2)       |2      |3      |3   |
  27 |K2E   |4      |512MB  |2MB        |8(2)       |2      |3      |3   |
  28 +------+-------+-------+-----------+-----------+-------+-------+----+
  29
  30 There are only 2 eth port installed on the boards.
  31
  32 There are separate PLLs to drive clocks to Tetris ARM and Peripherals.
  33 To bring up SMP Linux on this board, there is a boot monitor
  34 code that will be installed in MSMC SRAM. There is command available
  35 to install this image from u-boot.
  36
  37 The port related files can be found at following folders
  38  keystone2 SoC related files: arch/arm/cpu/armv7/keystone/
  39  EVMs board files: board/ti/k2s_evm/
  40
  41 Board configuration files:
  42 include/configs/k2hk_evm.h
  43 include/configs/k2e_evm.h
  44
  45 As u-boot is migrating to Kconfig there is also board defconfig files
  46 configs/k2e_evm_defconfig
  47 configs/k2hk_evm_defconfig
  48
  49 Supported boot modes:
  50  - SPI NOR boot
  51  - AEMIF NAND boot
  52
  53 Supported image formats:
  54  - u-boot.bin: for loading and running u-boot.bin through Texas instruments
  55                code composure studio (CCS)
  56  - u-boot-spi.gph: gpimage for programming SPI NOR flash for SPI NOR boot
  57  - u-boot-nand.gph: gpimage for programming AEMIF NAND flash for NAND boot
  58
  59 Build instructions:
  60 ===================
  61 Examples for k2hk, for k2e just replace k2hk prefix accordingly.
  62 Don't forget to add ARCH=arm and CROSS_COMPILE.
  63
  64 To build u-boot.bin
  65   >make k2hk_evm_defconfig
  66   >make u-boot-spi.gph
  67
  68 To build u-boot-spi.gph
  69   >make k2hk_evm_defconfig
  70   >make u-boot-spi.gph
  71
  72 To build u-boot-nand.gph
  73   >make k2hk_evm_defconfig
  74   >make u-boot-nand.gph
  75
  76 Load and Run U-Boot on keystone EVMs using CCS
  77 =========================================
  78
  79 Need Code Composer Studio (CCS) installed on a PC to load and run u-boot.bin
  80 on EVM. See instructions at below link for installing CCS on a Windows PC.
  81 http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_UG_Chapter_Getting_Started#
  82 Installing_Code_Composer_Studio
  83 Use u-boot.bin from the build folder for loading and running u-boot binary
  84 on EVM. Follow instructions at
  85 K2HK http://processors.wiki.ti.com/index.php/EVMK2H_Hardware_Setup
  86 K2E  http://processors.wiki.ti.com/index.php/EVMK2E_Hardware_Setup
  87 to configure SW1 dip switch to use "No Boot/JTAG DSP Little Endian Boot Mode"
  88 and Power ON the EVM.  Follow instructions to connect serial port of EVM to
  89 PC and start TeraTerm or Hyper Terminal.
  90
  91 Start CCS on a Windows machine and Launch Target
  92 configuration as instructed at http://processors.wiki.ti.com/index.php/
  93 MCSDK_UG_Chapter_Exploring#Loading_and_Running_U-Boot_on_EVM_through_CCS.
  94 The instructions provided in the above link uses a script for
  95 loading the u-boot binary on the target EVM. Instead do the following:-
  96
  97 1. Right click to "Texas Instruments XDS2xx USB Emulator_0/CortexA15_1 core (D
  98    is connected: Unknown)" at the debug window (This is created once Target
  99    configuration is launched) and select "Connect Target".
 100 2. Once target connect is successful, choose Tools->Load Memory option from the
 101    top level menu. At the Load Memory window, choose the file u-boot.bin
 102    through "Browse" button and click "next >" button. In the next window, enter
 103    Start address as 0xc001000, choose Type-size "32 bits" and click "Finish"
 104    button.
 105 3. Click View -> Registers from the top level menu to view registers window.
 106 4. From Registers, window expand "Core Registers" to view PC. Edit PC value
 107    to be 0xc001000. From the "Run" top level menu, select "Free Run"
 108 5. The U-Boot prompt is shown at the Tera Term/ Hyper terminal console as
 109    below and type any key to stop autoboot as instructed :=
 110
 111 U-Boot 2014.04-rc1-00201-gc215b5a (Mar 21 2014 - 12:47:59)
 112
 113 I2C:   ready
 114 Detected SO-DIMM [SQR-SD3T-2G1333SED]
 115 DRAM:  1.1 GiB
 116 NAND:  512 MiB
 117 Net:   K2HK_EMAC
 118 Warning: K2HK_EMAC using MAC address from net device
 119 , K2HK_EMAC1, K2HK_EMAC2, K2HK_EMAC3
 120 Hit any key to stop autoboot:  0
 121
 122 SPI NOR Flash programming instructions
 123 ======================================
 124 U-Boot image can be flashed to first 512KB of the NOR flash using following
 125 instructions:
 126
 127 1. Start CCS and run U-boot as described above.
 128 2. Suspend Target. Select Run -> Suspend from top level menu
 129    CortexA15_1 (Free Running)"
 130 3. Load u-boot-spi.gph binary from build folder on to DDR address 0x87000000
 131    through CCS as described in step 2 of "Load and Run U-Boot on K2HK/K2E EVM
 132    using CCS", but using address 0x87000000.
 133 4. Free Run the target as described earlier (step 4) to get u-boot prompt
 134 5. At the U-Boot console type following to setup u-boot environment variables.
 135    setenv addr_uboot 0x87000000
 136    setenv filesize <size in hex of u-boot-spi.gph rounded to hex 0x10000>
 137    run burn_uboot_spi
 138    Once u-boot prompt is available, Power OFF the EVM. Set the SW1 dip switch
 139    to "SPI Little Endian Boot mode" as per instruction at
 140    http://processors.wiki.ti.com/index.php/*_Hardware_Setup.
 141 6. Power ON the EVM. The EVM now boots with u-boot image on the NOR flash.
 142
 143 AEMIF NAND Flash programming instructions
 144 ======================================
 145 U-Boot image can be flashed to first 1024KB of the NAND flash using following
 146 instructions:
 147
 148 1. Start CCS and run U-boot as described above.
 149 2. Suspend Target. Select Run -> Suspend from top level menu
 150    CortexA15_1 (Free Running)"
 151 3. Load u-boot-nand.gph binary from build folder on to DDR address 0x87000000
 152    through CCS as described in step 2 of "Load and Run U-Boot on K2HK EVM
 153    using CCS", but using address 0x87000000.
 154 4. Free Run the target as described earlier (step 4) to get u-boot prompt
 155 5. At the U-Boot console type following to setup u-boot environment variables.
 156    setenv filesize <size in hex of u-boot-nand.gph rounded to hex 0x10000>
 157    run burn_uboot_nand
 158    Once u-boot prompt is available, Power OFF the EVM. Set the SW1 dip switch
 159    to "ARM NAND Boot mode" as per instruction at
 160    http://processors.wiki.ti.com/index.php/*_Hardware_Setup.
 161 6. Power ON the EVM. The EVM now boots with u-boot image on the NAND flash.