]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - common/board_f.c
power: regulator: max77686 correct variable type
[karo-tx-uboot.git] / common / board_f.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * (C) Copyright 2002-2006
4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
9  *
10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <linux/compiler.h>
15 #include <version.h>
16 #include <environment.h>
17 #include <dm.h>
18 #include <fdtdec.h>
19 #include <fs.h>
20 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
21 #include <ide.h>
22 #endif
23 #include <i2c.h>
24 #include <initcall.h>
25 #include <logbuff.h>
26 #include <malloc.h>
27 #include <mapmem.h>
28
29 /* TODO: Can we move these into arch/ headers? */
30 #ifdef CONFIG_8xx
31 #include <mpc8xx.h>
32 #endif
33 #ifdef CONFIG_5xx
34 #include <mpc5xx.h>
35 #endif
36 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
37 #include <mpc5xxx.h>
38 #endif
39 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
40 #include <asm/mp.h>
41 #endif
42
43 #include <os.h>
44 #include <post.h>
45 #include <spi.h>
46 #include <status_led.h>
47 #include <trace.h>
48 #include <watchdog.h>
49 #include <asm/errno.h>
50 #include <asm/io.h>
51 #include <asm/sections.h>
52 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
53 #include <asm/init_helpers.h>
54 #include <asm/relocate.h>
55 #endif
56 #ifdef CONFIG_SANDBOX
57 #include <asm/state.h>
58 #endif
59 #include <dm/root.h>
60 #include <linux/compiler.h>
61
62 /*
63  * Pointer to initial global data area
64  *
65  * Here we initialize it if needed.
66  */
67 #ifdef XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
68 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
69 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
70 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
71 #else
72 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
73 #endif
74
75 /*
76  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
77  * refactored to a single function, something like:
78  *
79  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
80  */
81 /************************************************************************
82  * Coloured LED functionality
83  ************************************************************************
84  * May be supplied by boards if desired
85  */
86 __weak void coloured_LED_init(void) {}
87 __weak void red_led_on(void) {}
88 __weak void red_led_off(void) {}
89 __weak void green_led_on(void) {}
90 __weak void green_led_off(void) {}
91 __weak void yellow_led_on(void) {}
92 __weak void yellow_led_off(void) {}
93 __weak void blue_led_on(void) {}
94 __weak void blue_led_off(void) {}
95
96 /*
97  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
98  * just pass it around to each function in this file?
99  *
100  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
101  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
102  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
103  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
104  * a structure...
105  */
106
107 /*
108  * Could the CONFIG_SPL_BUILD infection become a flag in gd?
109  */
110
111 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
112 static int init_func_watchdog_init(void)
113 {
114 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && (defined(CONFIG_BLACKFIN) || \
115         defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
116         defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) || \
117         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
118         hw_watchdog_init();
119 # endif
120         puts("       Watchdog enabled\n");
121         WATCHDOG_RESET();
122
123         return 0;
124 }
125
126 int init_func_watchdog_reset(void)
127 {
128         WATCHDOG_RESET();
129
130         return 0;
131 }
132 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
133
134 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
135 {
136         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
137 }
138
139 static int init_baud_rate(void)
140 {
141         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
142         return 0;
143 }
144
145 static int display_text_info(void)
146 {
147 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
148         ulong bss_start, bss_end, text_base;
149
150         bss_start = (ulong)&__bss_start;
151         bss_end = (ulong)&__bss_end;
152
153 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
154         text_base = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
155 #else
156         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
157 #endif
158
159         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
160                 text_base, bss_start, bss_end);
161 #endif
162
163 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
164         debug("Modem Support enabled\n");
165 #endif
166 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
167         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
168         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
169 #endif
170
171         return 0;
172 }
173
174 static int announce_dram_init(void)
175 {
176         puts("DRAM:  ");
177         return 0;
178 }
179
180 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
181 static int init_func_ram(void)
182 {
183 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
184         int board_type = gd->board_type;
185 #else
186         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
187 #endif
188
189         gd->ram_size = initdram(board_type);
190
191         if (gd->ram_size > 0)
192                 return 0;
193
194         puts("*** failed ***\n");
195         return 1;
196 }
197 #endif
198
199 static int show_dram_config(void)
200 {
201         unsigned long long size;
202
203 #ifdef CONFIG_NR_DRAM_BANKS
204         int i;
205
206         debug("\nRAM Configuration:\n");
207         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
208                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
209                 debug("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
210 #ifdef DEBUG
211                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
212 #endif
213         }
214         debug("\nDRAM:  ");
215 #else
216         size = gd->ram_size;
217 #endif
218
219         print_size(size, "");
220         board_add_ram_info(0);
221         putc('\n');
222
223         return 0;
224 }
225
226 __weak void dram_init_banksize(void)
227 {
228 #if defined(CONFIG_NR_DRAM_BANKS) && defined(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
229         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
230         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
231 #endif
232 }
233
234 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
235 static int init_func_i2c(void)
236 {
237         puts("I2C:   ");
238 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
239         i2c_init_all();
240 #else
241         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
242 #endif
243         puts("ready\n");
244         return 0;
245 }
246 #endif
247
248 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
249 static int init_func_spi(void)
250 {
251         puts("SPI:   ");
252         spi_init();
253         puts("ready\n");
254         return 0;
255 }
256 #endif
257
258 __maybe_unused
259 static int zero_global_data(void)
260 {
261         memset((void *)gd, '\0', sizeof(gd_t));
262
263         return 0;
264 }
265
266 static int setup_mon_len(void)
267 {
268 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
269         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
270 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) || defined(CONFIG_EFI_APP)
271         gd->mon_len = (ulong)&_end - (ulong)_init;
272 #elif defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NIOS2)
273         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
274 #else
275         /* TODO: use (ulong)&__bss_end - (ulong)&__text_start; ? */
276         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
277 #endif
278         return 0;
279 }
280
281 __weak int arch_cpu_init(void)
282 {
283         return 0;
284 }
285
286 #ifdef CONFIG_SANDBOX
287 static int setup_ram_buf(void)
288 {
289         struct sandbox_state *state = state_get_current();
290
291         gd->arch.ram_buf = state->ram_buf;
292         gd->ram_size = state->ram_size;
293
294         return 0;
295 }
296 #endif
297
298 /* Get the top of usable RAM */
299 __weak ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
300 {
301 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
302         /*
303          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
304          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
305          */
306         if (gd->ram_top < CONFIG_SYS_SDRAM_BASE)
307                 /*
308                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
309                  * are made.
310                  */
311                 return 0;
312 #endif
313         return gd->ram_top;
314 }
315
316 static int setup_dest_addr(void)
317 {
318         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
319         /*
320          * Ram is setup, size stored in gd !!
321          */
322         debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);
323 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
324         /*
325          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
326          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
327          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
328          * memory size and won't touch it either. This should work
329          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
330          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
331          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
332          * get fixed.
333          */
334         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
335 #endif
336 #ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
337         gd->ram_top = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
338 #endif
339         gd->ram_top += get_effective_memsize();
340         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
341         gd->relocaddr = gd->ram_top;
342         debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);
343 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
344         /*
345          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
346          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
347          */
348         if (gd->relocaddr > determine_mp_bootpg(NULL)) {
349                 gd->relocaddr = determine_mp_bootpg(NULL);
350                 debug("Reserving MP boot page to %08lx\n", gd->relocaddr);
351         }
352 #endif
353         return 0;
354 }
355
356 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)
357 static int reserve_logbuffer(void)
358 {
359         /* reserve kernel log buffer */
360         gd->relocaddr -= LOGBUFF_RESERVE;
361         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
362                 gd->relocaddr);
363         return 0;
364 }
365 #endif
366
367 #ifdef CONFIG_PRAM
368 /* reserve protected RAM */
369 static int reserve_pram(void)
370 {
371         ulong reg;
372
373         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
374         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
375         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
376               gd->relocaddr);
377         return 0;
378 }
379 #endif /* CONFIG_PRAM */
380
381 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
382 static int reserve_round_4k(void)
383 {
384         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
385         return 0;
386 }
387
388 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \
389                 defined(CONFIG_ARM)
390 static int reserve_mmu(void)
391 {
392         /* reserve TLB table */
393         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
394         gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;
395
396         /* round down to next 64 kB limit */
397         gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1);
398
399         gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;
400         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", gd->arch.tlb_addr,
401               gd->arch.tlb_addr + gd->arch.tlb_size);
402         return 0;
403 }
404 #endif
405
406 #ifdef CONFIG_LCD
407 static int reserve_lcd(void)
408 {
409 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
410         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
411 #else
412         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
413         gd->relocaddr = lcd_setmem(gd->relocaddr);
414         gd->fb_base = gd->relocaddr;
415 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
416         return 0;
417 }
418 #endif /* CONFIG_LCD */
419
420 static int reserve_trace(void)
421 {
422 #ifdef CONFIG_TRACE
423         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
424         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
425         debug("Reserving %dk for trace data at: %08lx\n",
426               CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
427 #endif
428
429         return 0;
430 }
431
432 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
433                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
434                 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)
435 static int reserve_video(void)
436 {
437         /* reserve memory for video display (always full pages) */
438         gd->relocaddr = video_setmem(gd->relocaddr);
439         gd->fb_base = gd->relocaddr;
440
441         return 0;
442 }
443 #endif
444
445 static int reserve_uboot(void)
446 {
447         /*
448          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
449          * round down to next 4 kB limit
450          */
451         gd->relocaddr -= gd->mon_len;
452         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
453 #ifdef CONFIG_E500
454         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
455         gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
456 #endif
457
458         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10,
459               gd->relocaddr);
460
461         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
462
463         return 0;
464 }
465
466 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
467 /* reserve memory for malloc() area */
468 static int reserve_malloc(void)
469 {
470         gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;
471         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
472                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
473         return 0;
474 }
475
476 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
477 static int reserve_board(void)
478 {
479         if (!gd->bd) {
480                 gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t);
481                 gd->bd = (bd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(bd_t));
482                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(bd_t));
483                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
484                       sizeof(bd_t), gd->start_addr_sp);
485         }
486         return 0;
487 }
488 #endif
489
490 static int setup_machine(void)
491 {
492 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
493         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
494 #endif
495         return 0;
496 }
497
498 static int reserve_global_data(void)
499 {
500         gd->start_addr_sp -= sizeof(gd_t);
501         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
502         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
503                         sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
504         return 0;
505 }
506
507 static int reserve_fdt(void)
508 {
509         /*
510          * If the device tree is sitting immediately above our image then we
511          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
512          * will be relocated with other data.
513          */
514         if (gd->fdt_blob) {
515                 gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
516
517                 gd->start_addr_sp -= gd->fdt_size;
518                 gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
519                 debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
520                       gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
521         }
522
523         return 0;
524 }
525
526 int arch_reserve_stacks(void)
527 {
528         return 0;
529 }
530
531 static int reserve_stacks(void)
532 {
533         /* make stack pointer 16-byte aligned */
534         gd->start_addr_sp -= 16;
535         gd->start_addr_sp &= ~0xf;
536
537         /*
538          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
539          * gd->irq_sp
540          */
541         return arch_reserve_stacks();
542 }
543
544 static int display_new_sp(void)
545 {
546         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
547
548         return 0;
549 }
550
551 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
552 static int setup_board_part1(void)
553 {
554         bd_t *bd = gd->bd;
555
556         /*
557          * Save local variables to board info struct
558          */
559         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of memory */
560         bd->bi_memsize = gd->ram_size;                  /* size in bytes */
561
562 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
563         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of SRAM */
564         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;         /* size  of SRAM */
565 #endif
566
567 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_MPC8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
568                 defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
569         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
570 #endif
571 #if defined(CONFIG_MPC5xxx) || defined(CONFIG_M68K)
572         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
573 #endif
574 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
575         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
576 #endif
577
578         return 0;
579 }
580
581 static int setup_board_part2(void)
582 {
583         bd_t *bd = gd->bd;
584
585         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
586         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
587 #if defined(CONFIG_CPM2)
588         bd->bi_cpmfreq = gd->arch.cpm_clk;
589         bd->bi_brgfreq = gd->arch.brg_clk;
590         bd->bi_sccfreq = gd->arch.scc_clk;
591         bd->bi_vco = gd->arch.vco_out;
592 #endif /* CONFIG_CPM2 */
593 #if defined(CONFIG_MPC512X)
594         bd->bi_ipsfreq = gd->arch.ips_clk;
595 #endif /* CONFIG_MPC512X */
596 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
597         bd->bi_ipbfreq = gd->arch.ipb_clk;
598         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
599 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
600 #if defined(CONFIG_M68K) && defined(CONFIG_PCI)
601         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
602 #endif
603 #if defined(CONFIG_EXTRA_CLOCK)
604         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;      /* input Freq in Hz */
605         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;      /* vco Freq in Hz */
606         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;      /* flexbus Freq in Hz */
607 #endif
608
609         return 0;
610 }
611 #endif
612
613 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
614 static int setup_board_extra(void)
615 {
616         bd_t *bd = gd->bd;
617
618         strncpy((char *) bd->bi_s_version, "1.2", sizeof(bd->bi_s_version));
619         strncpy((char *) bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION,
620                 sizeof(bd->bi_r_version));
621
622         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
623         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
624 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
625                 defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
626                 defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
627         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
628         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq();
629 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
630         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq();
631 #endif
632
633         return 0;
634 }
635 #endif
636
637 #ifdef CONFIG_POST
638 static int init_post(void)
639 {
640         post_bootmode_init();
641         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
642
643         return 0;
644 }
645 #endif
646
647 static int setup_dram_config(void)
648 {
649         /* Ram is board specific, so move it to board code ... */
650         dram_init_banksize();
651
652         return 0;
653 }
654
655 static int reloc_fdt(void)
656 {
657         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
658                 return 0;
659         if (gd->new_fdt) {
660                 memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob, gd->fdt_size);
661                 gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
662         }
663
664         return 0;
665 }
666
667 static int setup_reloc(void)
668 {
669         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
670                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
671                 return 0;
672         }
673
674 #ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE
675         gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
676 #ifdef CONFIG_M68K
677         /*
678          * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
679          * just after the default vector table location, so at 0x400
680          */
681         gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x400);
682 #endif
683 #endif
684         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
685
686         debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
687         debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
688               gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
689               gd->start_addr_sp);
690
691         return 0;
692 }
693
694 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
695 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
696
697 static int jump_to_copy(void)
698 {
699         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
700                 return 0;
701         /*
702          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
703          * enables the dcache if possible.
704          *
705          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
706          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
707          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
708          */
709 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
710         /*
711          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
712          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
713          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
714          * (CPU cache)
715          */
716         board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
717 #else
718         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
719 #endif
720
721         return 0;
722 }
723 #endif
724
725 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
726 static int mark_bootstage(void)
727 {
728         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
729
730         return 0;
731 }
732
733 static int initf_dm(void)
734 {
735 #if defined(CONFIG_DM) && defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN)
736         int ret;
737
738         ret = dm_init_and_scan(true);
739         if (ret)
740                 return ret;
741 #endif
742
743         return 0;
744 }
745
746 /* Architecture-specific memory reservation */
747 __weak int reserve_arch(void)
748 {
749         return 0;
750 }
751
752 __weak int arch_cpu_init_dm(void)
753 {
754         return 0;
755 }
756
757 static init_fnc_t init_sequence_f[] = {
758 #ifdef CONFIG_SANDBOX
759         setup_ram_buf,
760 #endif
761         setup_mon_len,
762 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
763         fdtdec_setup,
764 #endif
765 #if defined(CONFIG_X86) && defined(CONFIG_HAVE_FSP)
766         x86_fsp_init,
767 #endif
768 #ifdef CONFIG_TRACE
769         trace_early_init,
770 #endif
771         initf_malloc,
772 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
773         /* TODO: can this go into arch_cpu_init()? */
774         probecpu,
775 #endif
776         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
777         mark_bootstage,
778         initf_dm,
779         arch_cpu_init_dm,
780 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
781         board_early_init_f,
782 #endif
783         /* TODO: can any of this go into arch_cpu_init()? */
784 #if defined(CONFIG_PPC) && !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
785         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
786 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
787                 && !defined(CONFIG_TQM885D)
788         adjust_sdram_tbs_8xx,
789 #endif
790         /* TODO: can we rename this to timer_init()? */
791         init_timebase,
792 #endif
793 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_BLACKFIN)
794         timer_init,             /* initialize timer */
795 #endif
796 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
797 #if !defined(CONFIG_CPM2)
798         dpram_init,
799 #endif
800 #endif
801 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
802         board_postclk_init,
803 #endif
804 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
805         get_clocks,
806 #endif
807 #ifdef CONFIG_M68K
808         get_clocks,
809 #endif
810         env_init,               /* initialize environment */
811 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
812         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
813         get_clocks_866,
814         /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
815         sdram_adjust_866,
816         init_timebase,
817 #endif
818         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
819         serial_init,            /* serial communications setup */
820         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
821 #ifdef CONFIG_SANDBOX
822         sandbox_early_getopt_check,
823 #endif
824 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
825         fdtdec_prepare_fdt,
826 #endif
827         display_options,        /* say that we are here */
828         display_text_info,      /* show debugging info if required */
829 #if defined(CONFIG_MPC8260)
830         prt_8260_rsr,
831         prt_8260_clks,
832 #endif /* CONFIG_MPC8260 */
833 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
834         prt_83xx_rsr,
835 #endif
836 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
837         checkcpu,
838 #endif
839         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
840 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
841         prt_mpc5xxx_clks,
842 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
843 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
844         show_board_info,
845 #endif
846         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
847 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
848         misc_init_f,
849 #endif
850         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
851 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
852         init_func_i2c,
853 #endif
854 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
855         init_func_spi,
856 #endif
857         announce_dram_init,
858         /* TODO: unify all these dram functions? */
859 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32)
860         dram_init,              /* configure available RAM banks */
861 #endif
862 #if defined(CONFIG_MIPS) || defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
863         init_func_ram,
864 #endif
865 #ifdef CONFIG_POST
866         post_init_f,
867 #endif
868         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
869 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
870         testdram,
871 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
872         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
873
874 #ifdef CONFIG_POST
875         init_post,
876 #endif
877         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
878         /*
879          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
880          * relocate the code and continue running from DRAM.
881          *
882          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
883          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
884          *  - kernel log buffer
885          *  - protected RAM
886          *  - LCD framebuffer
887          *  - monitor code
888          *  - board info struct
889          */
890         setup_dest_addr,
891 #if defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NIOS2)
892         /* Blackfin u-boot monitor should be on top of the ram */
893         reserve_uboot,
894 #endif
895 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)
896         reserve_logbuffer,
897 #endif
898 #ifdef CONFIG_PRAM
899         reserve_pram,
900 #endif
901         reserve_round_4k,
902 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \
903                 defined(CONFIG_ARM)
904         reserve_mmu,
905 #endif
906 #ifdef CONFIG_LCD
907         reserve_lcd,
908 #endif
909         reserve_trace,
910         /* TODO: Why the dependency on CONFIG_8xx? */
911 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \
912                 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \
913                 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)
914         reserve_video,
915 #endif
916 #if !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_NIOS2)
917         reserve_uboot,
918 #endif
919 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
920         reserve_malloc,
921         reserve_board,
922 #endif
923         setup_machine,
924         reserve_global_data,
925         reserve_fdt,
926         reserve_arch,
927         reserve_stacks,
928         setup_dram_config,
929         show_dram_config,
930 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)
931         setup_board_part1,
932         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
933         setup_board_part2,
934 #endif
935         display_new_sp,
936 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
937         setup_board_extra,
938 #endif
939         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
940         reloc_fdt,
941         setup_reloc,
942 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
943         copy_uboot_to_ram,
944         clear_bss,
945         do_elf_reloc_fixups,
946 #endif
947 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
948         jump_to_copy,
949 #endif
950         NULL,
951 };
952
953 void board_init_f(ulong boot_flags)
954 {
955 #ifdef CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA
956         /*
957          * For some archtectures, global data is initialized and used before
958          * calling this function. The data should be preserved. For others,
959          * CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA should be defined and use the stack
960          * here to host global data until relocation.
961          */
962         gd_t data;
963
964         gd = &data;
965
966         /*
967          * Clear global data before it is accessed at debug print
968          * in initcall_run_list. Otherwise the debug print probably
969          * get the wrong vaule of gd->have_console.
970          */
971         zero_global_data();
972 #endif
973
974         gd->flags = boot_flags;
975         gd->have_console = 0;
976
977         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
978                 hang();
979
980 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
981                 !defined(CONFIG_EFI_APP)
982         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
983         hang();
984 #endif
985 }
986
987 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
988 /*
989  * For now this code is only used on x86.
990  *
991  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
992  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
993  * The following limitations must be considered when implementing an
994  * '_f_r' function:
995  *  - 'static' variables are read-only
996  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
997  *
998  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
999  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1000  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1001  *
1002  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1003  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1004  */
1005 static init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1006         init_cache_f_r,
1007
1008         NULL,
1009 };
1010
1011 void board_init_f_r(void)
1012 {
1013         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1014                 hang();
1015
1016         /*
1017          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1018          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1019          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1020          */
1021         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1022
1023         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1024         hang();
1025 }
1026 #endif /* CONFIG_X86 */
1027
1028 #ifndef CONFIG_X86
1029 ulong board_init_f_mem(ulong top)
1030 {
1031         /* Leave space for the stack we are running with now */
1032         top -= 0x40;
1033
1034         top -= sizeof(struct global_data);
1035         top = ALIGN(top, 16);
1036         gd = (struct global_data *)top;
1037         memset((void *)gd, '\0', sizeof(*gd));
1038
1039 #ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
1040         top -= CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN;
1041         gd->malloc_base = top;
1042 #endif
1043
1044         return top;
1045 }
1046 #endif /* !CONFIG_X86 */