common/cmd_load.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Serial up- and download support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <cmd_autoscript.h>
  30 #include <s_record.h>
  31 #include <net.h>
  32 #include <syscall.h>
  33
  34
  35 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
  36 static ulong load_serial (ulong offset);
  37 static int read_record (char *buf, ulong len);
  38 # if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
  39 static int save_serial (ulong offset, ulong size);
  40 static int write_record (char *buf);
  41 # endif /* CFG_CMD_SAVES */
  42
  43 static int do_echo = 1;
  44 #endif /* CFG_CMD_LOADS */
  45
  46 /* -------------------------------------------------------------------- */
  47
  48 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
  49 int do_load_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  50 {
  51         ulong offset = 0;
  52         ulong addr;
  53         int i;
  54         char *env_echo;
  55         int rcode = 0;
  56 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
  57         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  58         int load_baudrate, current_baudrate;
  59
  60         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
  61 #endif
  62
  63         if (((env_echo = getenv("loads_echo")) != NULL) && (*env_echo == '1')) {
  64                 do_echo = 1;
  65         } else {
  66                 do_echo = 0;
  67         }
  68
  69 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
  70         if (argc >= 2) {
  71                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
  72         }
  73         if (argc == 3) {
  74                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
  75
  76                 /* default to current baudrate */
  77                 if (load_baudrate == 0)
  78                         load_baudrate = current_baudrate;
  79         }
  80         if (load_baudrate != current_baudrate) {
  81                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
  82                         load_baudrate);
  83                 udelay(50000);
  84                 gd->baudrate = load_baudrate;
  85                 serial_setbrg ();
  86                 udelay(50000);
  87                 for (;;) {
  88                         if (getc() == '\r')
  89                                 break;
  90                 }
  91         }
  92 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
  93         if (argc == 2) {
  94                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
  95         }
  96 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
  97
  98         printf ("## Ready for S-Record download ...\n");
  99
 100         addr = load_serial (offset);
 101
 102         /*
 103          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 104          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 105          * box some time (100 * 1 ms)
 106          */
 107         for (i=0; i<100; ++i) {
 108                 if (serial_tstc()) {
 109                         (void) serial_getc();
 110                 }
 111                 udelay(1000);
 112         }
 113
 114         if (addr == ~0) {
 115                 printf ("## S-Record download aborted\n");
 116                 rcode = 1;
 117         } else {
 118                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
 119                 load_addr = addr;
 120         }
 121
 122 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 123         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 124                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 125                         current_baudrate);
 126                 udelay (50000);
 127                 gd->baudrate = current_baudrate;
 128                 serial_setbrg ();
 129                 udelay (50000);
 130                 for (;;) {
 131                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 132                                 break;
 133                 }
 134         }
 135 #endif
 136         return rcode;
 137 }
 138
 139 static ulong
 140 load_serial (ulong offset)
 141 {
 142         char    record[SREC_MAXRECLEN + 1];     /* buffer for one S-Record      */
 143         char    binbuf[SREC_MAXBINLEN];         /* buffer for binary data       */
 144         int     binlen;                         /* no. of data bytes in S-Rec.  */
 145         int     type;                           /* return code for record type  */
 146         ulong   addr;                           /* load address from S-Record   */
 147         ulong   size;                           /* number of bytes transferred  */
 148         char    buf[32];
 149         ulong   store_addr;
 150         ulong   start_addr = ~0;
 151         ulong   end_addr   =  0;
 152         int     line_count =  0;
 153
 154         while (read_record(record, SREC_MAXRECLEN + 1) >= 0) {
 155                 type = srec_decode (record, &binlen, &addr, binbuf);
 156
 157                 if (type < 0) {
 158                         return (~0);            /* Invalid S-Record             */
 159                 }
 160
 161                 switch (type) {
 162                 case SREC_DATA2:
 163                 case SREC_DATA3:
 164                 case SREC_DATA4:
 165                     store_addr = addr + offset;
 166 #ifndef CFG_NO_FLASH
 167                     if (addr2info(store_addr)) {
 168                         int rc;
 169
 170                         rc = flash_write((uchar *)binbuf,store_addr,binlen);
 171                         if (rc != 0) {
 172                                 flash_perror (rc);
 173                                 return (~0);
 174                         }
 175                     } else
 176 #endif
 177                     {
 178                         memcpy ((char *)(store_addr), binbuf, binlen);
 179                     }
 180                     if ((store_addr) < start_addr)
 181                         start_addr = store_addr;
 182                     if ((store_addr + binlen - 1) > end_addr)
 183                         end_addr = store_addr + binlen - 1;
 184                     break;
 185                 case SREC_END2:
 186                 case SREC_END3:
 187                 case SREC_END4:
 188                     udelay (10000);
 189                     size = end_addr - start_addr + 1;
 190                     printf ("\n"
 191                             "## First Load Addr = 0x%08lX\n"
 192                             "## Last  Load Addr = 0x%08lX\n"
 193                             "## Total Size      = 0x%08lX = %ld Bytes\n",
 194                             start_addr, end_addr, size, size
 195                     );
 196                     flush_cache (addr, size);
 197                     sprintf(buf, "%lX", size);
 198                     setenv("filesize", buf);
 199                     return (addr);
 200                 case SREC_START:
 201                     break;
 202                 default:
 203                     break;
 204                 }
 205                 if (!do_echo) { /* print a '.' every 100 lines */
 206                         if ((++line_count % 100) == 0)
 207                                 putc ('.');
 208                 }
 209         }
 210
 211         return (~0);                    /* Download aborted             */
 212 }
 213
 214 static int
 215 read_record (char *buf, ulong len)
 216 {
 217         char *p;
 218         char c;
 219
 220         --len;  /* always leave room for terminating '\0' byte */
 221
 222         for (p=buf; p < buf+len; ++p) {
 223                 c = serial_getc();              /* read character               */
 224                 if (do_echo)
 225                         serial_putc (c);        /* ... and echo it              */
 226
 227                 switch (c) {
 228                 case '\r':
 229                 case '\n':
 230                         *p = '\0';
 231                         return (p - buf);
 232                 case '\0':
 233                 case 0x03:                      /* ^C - Control C               */
 234                         return (-1);
 235                 default:
 236                         *p = c;
 237                 }
 238
 239             /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 240 #ifdef CONFIG_PPC       /* we don't have syscall_tbl anywhere else */
 241             if (syscall_tbl[SYSCALL_GETC] != serial_getc) {
 242                 if (ctrlc()) {
 243                     return (-1);
 244                 }
 245             }
 246 #endif
 247         }
 248
 249         /* line too long - truncate */
 250         *p = '\0';
 251         return (p - buf);
 252 }
 253
 254 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
 255
 256 int do_save_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 257 {
 258         ulong offset = 0;
 259         ulong size   = 0;
 260 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 261         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 262         int save_baudrate, current_baudrate;
 263
 264         save_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 265 #endif
 266
 267         if (argc >= 2) {
 268                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 269         }
 270 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 271         if (argc >= 3) {
 272                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 273         }
 274         if (argc == 4) {
 275                 save_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[3], NULL, 10);
 276
 277                 /* default to current baudrate */
 278                 if (save_baudrate == 0)
 279                         save_baudrate = current_baudrate;
 280         }
 281         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 282                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 283                         save_baudrate);
 284                 udelay(50000);
 285                 gd->baudrate = save_baudrate;
 286                 serial_setbrg ();
 287                 udelay(50000);
 288                 for (;;) {
 289                         if (getc() == '\r')
 290                                 break;
 291                 }
 292         }
 293 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 294         if (argc == 3) {
 295                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 296         }
 297 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 298
 299         printf ("## Ready for S-Record upload, press ENTER to proceed ...\n");
 300         for (;;) {
 301                 if (getc() == '\r')
 302                         break;
 303         }
 304         if(save_serial (offset, size)) {
 305                 printf ("## S-Record upload aborted\n");
 306         } else {
 307                 printf ("## S-Record upload complete\n");
 308         }
 309 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 310         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 311                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 312                         (int)current_baudrate);
 313                 udelay (50000);
 314                 gd->baudrate = current_baudrate;
 315                 serial_setbrg ();
 316                 udelay (50000);
 317                 for (;;) {
 318                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 319                                 break;
 320                 }
 321         }
 322 #endif
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 #define SREC3_START                             "S0030000FC\n"
 327 #define SREC3_FORMAT                    "S3%02X%08lX%s%02X\n"
 328 #define SREC3_END                               "S70500000000FA\n"
 329 #define SREC_BYTES_PER_RECORD   16
 330
 331 static int save_serial (ulong address, ulong count)
 332 {
 333         int i, c, reclen, checksum, length;
 334         char *hex = "0123456789ABCDEF";
 335         char    record[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+16];     /* buffer for one S-Record      */
 336         char    data[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+1];        /* buffer for hex data  */
 337
 338         reclen = 0;
 339         checksum  = 0;
 340
 341         if(write_record(SREC3_START))                   /* write the header */
 342                 return (-1);
 343         do {
 344                 if(count) {                                             /* collect hex data in the buffer  */
 345                         c = *(volatile uchar*)(address + reclen);       /* get one byte    */
 346                         checksum += c;                                                  /* accumulate checksum */
 347                         data[2*reclen]   = hex[(c>>4)&0x0f];
 348                         data[2*reclen+1] = hex[c & 0x0f];
 349                         data[2*reclen+2] = '\0';
 350                         ++reclen;
 351                         --count;
 352                 }
 353                 if(reclen == SREC_BYTES_PER_RECORD || count == 0) {
 354                         /* enough data collected for one record: dump it */
 355                         if(reclen) {    /* build & write a data record: */
 356                                 /* address + data + checksum */
 357                                 length = 4 + reclen + 1;
 358
 359                                 /* accumulate length bytes into checksum */
 360                                 for(i = 0; i < 2; i++)
 361                                         checksum += (length >> (8*i)) & 0xff;
 362
 363                                 /* accumulate address bytes into checksum: */
 364                                 for(i = 0; i < 4; i++)
 365                                         checksum += (address >> (8*i)) & 0xff;
 366
 367                                 /* make proper checksum byte: */
 368                                 checksum = ~checksum & 0xff;
 369
 370                                 /* output one record: */
 371                                 sprintf(record, SREC3_FORMAT, length, address, data, checksum);
 372                                 if(write_record(record))
 373                                         return (-1);
 374                         }
 375                         address  += reclen;  /* increment address */
 376                         checksum  = 0;
 377                         reclen    = 0;
 378                 }
 379         }
 380         while(count);
 381         if(write_record(SREC3_END))     /* write the final record */
 382                 return (-1);
 383         return(0);
 384 }
 385
 386 static int
 387 write_record (char *buf)
 388 {
 389         char c;
 390
 391         while((c = *buf++))
 392                 serial_putc(c);
 393
 394         /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 395
 396         if (ctrlc()) {
 397             return (-1);
 398         }
 399         return (0);
 400 }
 401 # endif /* CFG_CMD_SAVES */
 402
 403 #endif  /* CFG_CMD_LOADS */
 404
 405
 406 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADB)  /* loadb command (load binary) included */
 407
 408 #define XON_CHAR        17
 409 #define XOFF_CHAR       19
 410 #define START_CHAR      0x01
 411 #define ETX_CHAR        0x03
 412 #define END_CHAR        0x0D
 413 #define SPACE           0x20
 414 #define K_ESCAPE        0x23
 415 #define SEND_TYPE       'S'
 416 #define DATA_TYPE       'D'
 417 #define ACK_TYPE        'Y'
 418 #define NACK_TYPE       'N'
 419 #define BREAK_TYPE      'B'
 420 #define tochar(x) ((char) (((x) + SPACE) & 0xff))
 421 #define untochar(x) ((int) (((x) - SPACE) & 0xff))
 422
 423 extern int os_data_count;
 424 extern int os_data_header[8];
 425
 426 static void set_kerm_bin_mode(unsigned long *);
 427 static int k_recv(void);
 428 static ulong load_serial_bin (ulong offset);
 429
 430
 431 char his_eol;        /* character he needs at end of packet */
 432 int  his_pad_count;  /* number of pad chars he needs */
 433 char his_pad_char;   /* pad chars he needs */
 434 char his_quote;      /* quote chars he'll use */
 435
 436 int do_load_serial_bin (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 437 {
 438         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 439
 440         ulong offset = 0;
 441         ulong addr;
 442         int load_baudrate, current_baudrate;
 443         int rcode = 0;
 444         char *s;
 445
 446         /* pre-set offset from CFG_LOAD_ADDR */
 447         offset = CFG_LOAD_ADDR;
 448
 449         /* pre-set offset from $loadaddr */
 450         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 451                 offset = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 452         }
 453
 454         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 455
 456         if (argc >= 2) {
 457                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 458         }
 459         if (argc == 3) {
 460                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 461
 462                 /* default to current baudrate */
 463                 if (load_baudrate == 0)
 464                         load_baudrate = current_baudrate;
 465         }
 466
 467         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 468                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 469                         load_baudrate);
 470                 udelay(50000);
 471                 gd->baudrate = load_baudrate;
 472                 serial_setbrg ();
 473                 udelay(50000);
 474                 for (;;) {
 475                         if (getc() == '\r')
 476                                 break;
 477                 }
 478         }
 479
 480         printf ("## Ready for binary (kermit) download "
 481                 "to 0x%08lX at %d bps...\n",
 482                 offset,
 483                 current_baudrate);
 484         addr = load_serial_bin (offset);
 485
 486         if (addr == ~0) {
 487                 load_addr = 0;
 488                 printf ("## Binary (kermit) download aborted\n");
 489                 rcode = 1;
 490         } else {
 491                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
 492                 load_addr = addr;
 493         }
 494
 495         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 496                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 497                         current_baudrate);
 498                 udelay (50000);
 499                 gd->baudrate = current_baudrate;
 500                 serial_setbrg ();
 501                 udelay (50000);
 502                 for (;;) {
 503                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 504                                 break;
 505                 }
 506         }
 507
 508 #ifdef CONFIG_AUTOSCRIPT
 509         if (load_addr) {
 510                 char *s;
 511
 512                 if (((s = getenv("autoscript")) != NULL) && (strcmp(s,"yes") == 0)) {
 513                         printf("Running autoscript at addr 0x%08lX ...\n", load_addr);
 514                         rcode = autoscript (load_addr);
 515                 }
 516         }
 517 #endif
 518         return rcode;
 519 }
 520
 521
 522 static ulong load_serial_bin (ulong offset)
 523 {
 524         int size, i;
 525         char buf[32];
 526
 527         set_kerm_bin_mode ((ulong *) offset);
 528         size = k_recv ();
 529
 530         /*
 531          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 532          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 533          * box some time (100 * 1 ms)
 534          */
 535         for (i=0; i<100; ++i) {
 536                 if (serial_tstc()) {
 537                         (void) serial_getc();
 538                 }
 539                 udelay(1000);
 540         }
 541
 542         flush_cache (offset, size);
 543
 544         printf("## Total Size      = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
 545         sprintf(buf, "%X", size);
 546         setenv("filesize", buf);
 547
 548         return offset;
 549 }
 550
 551 void send_pad (void)
 552 {
 553         int count = his_pad_count;
 554
 555         while (count-- > 0)
 556                 serial_putc (his_pad_char);
 557 }
 558
 559 /* converts escaped kermit char to binary char */
 560 char ktrans (char in)
 561 {
 562         if ((in & 0x60) == 0x40) {
 563                 return (char) (in & ~0x40);
 564         } else if ((in & 0x7f) == 0x3f) {
 565                 return (char) (in | 0x40);
 566         } else
 567                 return in;
 568 }
 569
 570 int chk1 (char *buffer)
 571 {
 572         int total = 0;
 573
 574         while (*buffer) {
 575                 total += *buffer++;
 576         }
 577         return (int) ((total + ((total >> 6) & 0x03)) & 0x3f);
 578 }
 579
 580 void s1_sendpacket (char *packet)
 581 {
 582         send_pad ();
 583         while (*packet) {
 584                 serial_putc (*packet++);
 585         }
 586 }
 587
 588 static char a_b[24];
 589 void send_ack (int n)
 590 {
 591         a_b[0] = START_CHAR;
 592         a_b[1] = tochar (3);
 593         a_b[2] = tochar (n);
 594         a_b[3] = ACK_TYPE;
 595         a_b[4] = '\0';
 596         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 597         a_b[5] = his_eol;
 598         a_b[6] = '\0';
 599         s1_sendpacket (a_b);
 600 }
 601
 602 void send_nack (int n)
 603 {
 604         a_b[0] = START_CHAR;
 605         a_b[1] = tochar (3);
 606         a_b[2] = tochar (n);
 607         a_b[3] = NACK_TYPE;
 608         a_b[4] = '\0';
 609         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 610         a_b[5] = his_eol;
 611         a_b[6] = '\0';
 612         s1_sendpacket (a_b);
 613 }
 614
 615
 616 /* os_data_* takes an OS Open image and puts it into memory, and
 617    puts the boot header in an array named os_data_header
 618
 619    if image is binary, no header is stored in os_data_header.
 620 */
 621 void (*os_data_init) (void);
 622 void (*os_data_char) (char new_char);
 623 static int os_data_state, os_data_state_saved;
 624 int os_data_count;
 625 static int os_data_count_saved;
 626 static char *os_data_addr, *os_data_addr_saved;
 627 static char *bin_start_address;
 628 int os_data_header[8];
 629 static void bin_data_init (void)
 630 {
 631         os_data_state = 0;
 632         os_data_count = 0;
 633         os_data_addr = bin_start_address;
 634 }
 635 static void os_data_save (void)
 636 {
 637         os_data_state_saved = os_data_state;
 638         os_data_count_saved = os_data_count;
 639         os_data_addr_saved = os_data_addr;
 640 }
 641 static void os_data_restore (void)
 642 {
 643         os_data_state = os_data_state_saved;
 644         os_data_count = os_data_count_saved;
 645         os_data_addr = os_data_addr_saved;
 646 }
 647 static void bin_data_char (char new_char)
 648 {
 649         switch (os_data_state) {
 650         case 0:                                 /* data */
 651                 *os_data_addr++ = new_char;
 652                 --os_data_count;
 653                 break;
 654         }
 655 }
 656 static void set_kerm_bin_mode (unsigned long *addr)
 657 {
 658         bin_start_address = (char *) addr;
 659         os_data_init = bin_data_init;
 660         os_data_char = bin_data_char;
 661 }
 662
 663
 664 /* k_data_* simply handles the kermit escape translations */
 665 static int k_data_escape, k_data_escape_saved;
 666 void k_data_init (void)
 667 {
 668         k_data_escape = 0;
 669         os_data_init ();
 670 }
 671 void k_data_save (void)
 672 {
 673         k_data_escape_saved = k_data_escape;
 674         os_data_save ();
 675 }
 676 void k_data_restore (void)
 677 {
 678         k_data_escape = k_data_escape_saved;
 679         os_data_restore ();
 680 }
 681 void k_data_char (char new_char)
 682 {
 683         if (k_data_escape) {
 684                 /* last char was escape - translate this character */
 685                 os_data_char (ktrans (new_char));
 686                 k_data_escape = 0;
 687         } else {
 688                 if (new_char == his_quote) {
 689                         /* this char is escape - remember */
 690                         k_data_escape = 1;
 691                 } else {
 692                         /* otherwise send this char as-is */
 693                         os_data_char (new_char);
 694                 }
 695         }
 696 }
 697
 698 #define SEND_DATA_SIZE  20
 699 char send_parms[SEND_DATA_SIZE];
 700 char *send_ptr;
 701
 702 /* handle_send_packet interprits the protocol info and builds and
 703    sends an appropriate ack for what we can do */
 704 void handle_send_packet (int n)
 705 {
 706         int length = 3;
 707         int bytes;
 708
 709         /* initialize some protocol parameters */
 710         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 711         his_pad_count = 0;
 712         his_pad_char = '\0';
 713         his_quote = K_ESCAPE;
 714
 715         /* ignore last character if it filled the buffer */
 716         if (send_ptr == &send_parms[SEND_DATA_SIZE - 1])
 717                 --send_ptr;
 718         bytes = send_ptr - send_parms;  /* how many bytes we'll process */
 719         do {
 720                 if (bytes-- <= 0)
 721                         break;
 722                 /* handle MAXL - max length */
 723                 /* ignore what he says - most I'll take (here) is 94 */
 724                 a_b[++length] = tochar (94);
 725                 if (bytes-- <= 0)
 726                         break;
 727                 /* handle TIME - time you should wait for my packets */
 728                 /* ignore what he says - don't wait for my ack longer than 1 second */
 729                 a_b[++length] = tochar (1);
 730                 if (bytes-- <= 0)
 731                         break;
 732                 /* handle NPAD - number of pad chars I need */
 733                 /* remember what he says - I need none */
 734                 his_pad_count = untochar (send_parms[2]);
 735                 a_b[++length] = tochar (0);
 736                 if (bytes-- <= 0)
 737                         break;
 738                 /* handle PADC - pad chars I need */
 739                 /* remember what he says - I need none */
 740                 his_pad_char = ktrans (send_parms[3]);
 741                 a_b[++length] = 0x40;   /* He should ignore this */
 742                 if (bytes-- <= 0)
 743                         break;
 744                 /* handle EOL - end of line he needs */
 745                 /* remember what he says - I need CR */
 746                 his_eol = untochar (send_parms[4]);
 747                 a_b[++length] = tochar (END_CHAR);
 748                 if (bytes-- <= 0)
 749                         break;
 750                 /* handle QCTL - quote control char he'll use */
 751                 /* remember what he says - I'll use '#' */
 752                 his_quote = send_parms[5];
 753                 a_b[++length] = '#';
 754                 if (bytes-- <= 0)
 755                         break;
 756                 /* handle QBIN - 8-th bit prefixing */
 757                 /* ignore what he says - I refuse */
 758                 a_b[++length] = 'N';
 759                 if (bytes-- <= 0)
 760                         break;
 761                 /* handle CHKT - the clock check type */
 762                 /* ignore what he says - I do type 1 (for now) */
 763                 a_b[++length] = '1';
 764                 if (bytes-- <= 0)
 765                         break;
 766                 /* handle REPT - the repeat prefix */
 767                 /* ignore what he says - I refuse (for now) */
 768                 a_b[++length] = 'N';
 769                 if (bytes-- <= 0)
 770                         break;
 771                 /* handle CAPAS - the capabilities mask */
 772                 /* ignore what he says - I only do long packets - I don't do windows */
 773                 a_b[++length] = tochar (2);     /* only long packets */
 774                 a_b[++length] = tochar (0);     /* no windows */
 775                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet msb */
 776                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet lsb */
 777         } while (0);
 778
 779         a_b[0] = START_CHAR;
 780         a_b[1] = tochar (length);
 781         a_b[2] = tochar (n);
 782         a_b[3] = ACK_TYPE;
 783         a_b[++length] = '\0';
 784         a_b[length] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 785         a_b[++length] = his_eol;
 786         a_b[++length] = '\0';
 787         s1_sendpacket (a_b);
 788 }
 789
 790 /* k_recv receives a OS Open image file over kermit line */
 791 static int k_recv (void)
 792 {
 793         char new_char;
 794         char k_state, k_state_saved;
 795         int sum;
 796         int done;
 797         int length;
 798         int n, last_n;
 799         int z = 0;
 800         int len_lo, len_hi;
 801
 802         /* initialize some protocol parameters */
 803         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 804         his_pad_count = 0;
 805         his_pad_char = '\0';
 806         his_quote = K_ESCAPE;
 807
 808         /* initialize the k_recv and k_data state machine */
 809         done = 0;
 810         k_state = 0;
 811         k_data_init ();
 812         k_state_saved = k_state;
 813         k_data_save ();
 814         n = 0;                          /* just to get rid of a warning */
 815         last_n = -1;
 816
 817         /* expect this "type" sequence (but don't check):
 818            S: send initiate
 819            F: file header
 820            D: data (multiple)
 821            Z: end of file
 822            B: break transmission
 823          */
 824
 825         /* enter main loop */
 826         while (!done) {
 827                 /* set the send packet pointer to begining of send packet parms */
 828                 send_ptr = send_parms;
 829
 830                 /* With each packet, start summing the bytes starting with the length.
 831                    Save the current sequence number.
 832                    Note the type of the packet.
 833                    If a character less than SPACE (0x20) is received - error.
 834                  */
 835
 836 #if 0
 837                 /* OLD CODE, Prior to checking sequence numbers */
 838                 /* first have all state machines save current states */
 839                 k_state_saved = k_state;
 840                 k_data_save ();
 841 #endif
 842
 843                 /* get a packet */
 844                 /* wait for the starting character or ^C */
 845                 for (;;) {
 846                         switch (serial_getc ()) {
 847                         case START_CHAR:        /* start packet */
 848                                 goto START;
 849                         case ETX_CHAR:          /* ^C waiting for packet */
 850                                 return (0);
 851                         default:
 852                                 ;
 853                         }
 854                 }
 855 START:
 856                 /* get length of packet */
 857                 sum = 0;
 858                 new_char = serial_getc ();
 859                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
 860                         goto packet_error;
 861                 sum += new_char & 0xff;
 862                 length = untochar (new_char);
 863                 /* get sequence number */
 864                 new_char = serial_getc ();
 865                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
 866                         goto packet_error;
 867                 sum += new_char & 0xff;
 868                 n = untochar (new_char);
 869                 --length;
 870
 871                 /* NEW CODE - check sequence numbers for retried packets */
 872                 /* Note - this new code assumes that the sequence number is correctly
 873                  * received.  Handling an invalid sequence number adds another layer
 874                  * of complexity that may not be needed - yet!  At this time, I'm hoping
 875                  * that I don't need to buffer the incoming data packets and can write
 876                  * the data into memory in real time.
 877                  */
 878                 if (n == last_n) {
 879                         /* same sequence number, restore the previous state */
 880                         k_state = k_state_saved;
 881                         k_data_restore ();
 882                 } else {
 883                         /* new sequence number, checkpoint the download */
 884                         last_n = n;
 885                         k_state_saved = k_state;
 886                         k_data_save ();
 887                 }
 888                 /* END NEW CODE */
 889
 890                 /* get packet type */
 891                 new_char = serial_getc ();
 892                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
 893                         goto packet_error;
 894                 sum += new_char & 0xff;
 895                 k_state = new_char;
 896                 --length;
 897                 /* check for extended length */
 898                 if (length == -2) {
 899                         /* (length byte was 0, decremented twice) */
 900                         /* get the two length bytes */
 901                         new_char = serial_getc ();
 902                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
 903                                 goto packet_error;
 904                         sum += new_char & 0xff;
 905                         len_hi = untochar (new_char);
 906                         new_char = serial_getc ();
 907                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
 908                                 goto packet_error;
 909                         sum += new_char & 0xff;
 910                         len_lo = untochar (new_char);
 911                         length = len_hi * 95 + len_lo;
 912                         /* check header checksum */
 913                         new_char = serial_getc ();
 914                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
 915                                 goto packet_error;
 916                         if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
 917                                 goto packet_error;
 918                         sum += new_char & 0xff;
 919 /* --length; */ /* new length includes only data and block check to come */
 920                 }
 921                 /* bring in rest of packet */
 922                 while (length > 1) {
 923                         new_char = serial_getc ();
 924                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
 925                                 goto packet_error;
 926                         sum += new_char & 0xff;
 927                         --length;
 928                         if (k_state == DATA_TYPE) {
 929                                 /* pass on the data if this is a data packet */
 930                                 k_data_char (new_char);
 931                         } else if (k_state == SEND_TYPE) {
 932                                 /* save send pack in buffer as is */
 933                                 *send_ptr++ = new_char;
 934                                 /* if too much data, back off the pointer */
 935                                 if (send_ptr >= &send_parms[SEND_DATA_SIZE])
 936                                         --send_ptr;
 937                         }
 938                 }
 939                 /* get and validate checksum character */
 940                 new_char = serial_getc ();
 941                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
 942                         goto packet_error;
 943                 if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
 944                         goto packet_error;
 945                 /* get END_CHAR */
 946                 new_char = serial_getc ();
 947                 if (new_char != END_CHAR) {
 948                   packet_error:
 949                         /* restore state machines */
 950                         k_state = k_state_saved;
 951                         k_data_restore ();
 952                         /* send a negative acknowledge packet in */
 953                         send_nack (n);
 954                 } else if (k_state == SEND_TYPE) {
 955                         /* crack the protocol parms, build an appropriate ack packet */
 956                         handle_send_packet (n);
 957                 } else {
 958                         /* send simple acknowledge packet in */
 959                         send_ack (n);
 960                         /* quit if end of transmission */
 961                         if (k_state == BREAK_TYPE)
 962                                 done = 1;
 963                 }
 964                 ++z;
 965         }
 966         return ((ulong) os_data_addr - (ulong) bin_start_address);
 967 }
 968 #endif  /* CFG_CMD_LOADB */
 969
 970 /* -------------------------------------------------------------------- */
 971
 972 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
 973
 974 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 975 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(LOADS) =  MK_CMD_ENTRY(
 976         "loads", 3, 0,  do_load_serial,
 977         "loads   - load S-Record file over serial line\n",
 978         "[ off ] [ baud ]\n"
 979         "    - load S-Record file over serial line"
 980         " with offset 'off' and baudrate 'baud'\n"
 981 );
 982
 983 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 984 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(LOADS) =  MK_CMD_ENTRY(
 985         "loads", 2, 0,  do_load_serial,
 986         "loads   - load S-Record file over serial line\n",
 987         "[ off ]\n"
 988         "    - load S-Record file over serial line with offset 'off'\n"
 989 );
 990 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 991
 992 /*
 993  * SAVES always requires LOADS support, but not vice versa
 994  */
 995
 996
 997 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
 998 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 999 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(SAVES) = MK_CMD_ENTRY(
1000         "saves", 4, 0,  do_save_serial,
1001         "saves   - save S-Record file over serial line\n",
1002         "[ off ] [size] [ baud ]\n"
1003         "    - save S-Record file over serial line"
1004         " with offset 'off', size 'size' and baudrate 'baud'\n"
1005 );
1006 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
1007 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(SAVES) = MK_CMD_ENTRY(
1008         "saves", 3, 0,  do_save_serial,
1009         "saves   - save S-Record file over serial line\n",
1010         "[ off ] [size]\n"
1011         "    - save S-Record file over serial line with offset 'off' and size 'size'\n"
1012 );
1013 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
1014 #endif  /* CFG_CMD_SAVES */
1015 #endif  /* CFG_CMD_LOADS */
1016
1017
1018 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADB)
1019 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(LOADB) = MK_CMD_ENTRY(
1020         "loadb", 3, 0,  do_load_serial_bin,
1021         "loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)\n",
1022         "[ off ] [ baud ]\n"
1023         "    - load binary file over serial line"
1024         " with offset 'off' and baudrate 'baud'\n"
1025 );
1026
1027 #endif  /* CFG_CMD_LOADB */
1028
1029 /* -------------------------------------------------------------------- */
1030
1031 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_HWFLOW)
1032 int do_hwflow (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1033 {
1034         extern int hwflow_onoff(int);
1035
1036         if (argc == 2) {
1037                 if (strcmp(argv[1], "off") == 0)
1038                         hwflow_onoff(-1);
1039                 else
1040                         if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
1041                                 hwflow_onoff(1);
1042                         else
1043                                 printf("Usage: %s\n", cmdtp->usage);
1044         }
1045         printf("RTS/CTS hardware flow control: %s\n", hwflow_onoff(0) ? "on" : "off");
1046         return 0;
1047 }
1048
1049 /* -------------------------------------------------------------------- */
1050
1051 cmd_tbl_t U_BOOT_CMD(HWFLOW) = MK_CMD_ENTRY(
1052         "hwflow [on|off]", 2, 0,        do_hwflow,
1053         "hwflow  - turn the harwdare flow control on/off\n",
1054         "\n - change RTS/CTS hardware flow control over serial line\n"
1055 );
1056
1057 #endif /* CFG_CMD_HWFLOW */