cpu/arm925t/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM925 CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
   5  *
   6  *  ----- Adapted for OMAP1510 from ARM920 code ------
   7  *
   8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <gj@denx.de>
  11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij          <kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33
  34 #include <config.h>
  35 #include <version.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_OMAP1510)
  38 #include <./configs/omap1510.h>
  39 #endif
  40
  41 /*
  42  *************************************************************************
  43  *
  44  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
  45  *
  46  *************************************************************************
  47  */
  48
  49
  50 .globl _start
  51 _start: b       reset
  52         ldr     pc, _undefined_instruction
  53         ldr     pc, _software_interrupt
  54         ldr     pc, _prefetch_abort
  55         ldr     pc, _data_abort
  56         ldr     pc, _not_used
  57         ldr     pc, _irq
  58         ldr     pc, _fiq
  59
  60 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
  61 _software_interrupt:    .word software_interrupt
  62 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
  63 _data_abort:            .word data_abort
  64 _not_used:              .word not_used
  65 _irq:                   .word irq
  66 _fiq:                   .word fiq
  67
  68         .balignl 16,0xdeadbeef
  69
  70
  71 /*
  72  *************************************************************************
  73  *
  74  * Startup Code (reset vector)
  75  *
  76  * do important init only if we don't start from memory!
  77  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
  78  * relocate armboot to ram
  79  * setup stack
  80  *
  81  *************************************************************************
  82  */
  83
  84 _TEXT_BASE:
  85         .word   TEXT_BASE
  86
  87 .globl _armboot_start
  88 _armboot_start:
  89         .word _start
  90
  91 /*
  92  * These are defined in the board-specific linker script.
  93  */
  94 .globl _bss_start
  95 _bss_start:
  96         .word __bss_start
  97
  98 .globl _bss_end
  99 _bss_end:
 100         .word _end
 101
 102 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 103 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 104 .globl IRQ_STACK_START
 105 IRQ_STACK_START:
 106         .word   0x0badc0de
 107
 108 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 109 .globl FIQ_STACK_START
 110 FIQ_STACK_START:
 111         .word 0x0badc0de
 112 #endif
 113
 114
 115 /*
 116  * the actual reset code
 117  */
 118
 119 reset:
 120         /*
 121          * set the cpu to SVC32 mode
 122          */
 123         mrs     r0,cpsr
 124         bic     r0,r0,#0x1f
 125         orr     r0,r0,#0xd3
 126         msr     cpsr,r0
 127
 128         /*
 129          * Set up 925T mode
 130          */
 131         mov r1, #0x81               /* Set ARM925T configuration. */
 132         mcr p15, 0, r1, c15, c1, 0  /* Write ARM925T configuration register. */
 133
 134         /*
 135          * turn off the watchdog, unlock/diable sequence
 136          */
 137         mov  r1, #0xF5
 138         ldr  r0, =WDTIM_MODE
 139         strh r1, [r0]
 140         mov  r1, #0xA0
 141         strh r1, [r0]
 142
 143         /*
 144          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
 145          */
 146         mov r1, #0xffffffff
 147         ldr r0, =REG_IHL1_MIR
 148         str r1, [r0]
 149         ldr r0, =REG_IHL2_MIR
 150         str r1, [r0]
 151
 152         /*
 153          * wait for dpll to lock
 154          */
 155         ldr  r0, =CK_DPLL1
 156         mov  r1, #0x10
 157         strh r1, [r0]
 158 poll1:
 159         ldrh r1, [r0]
 160         ands r1, r1, #0x01
 161         beq poll1
 162
 163         /*
 164          * we do sys-critical inits only at reboot,
 165          * not when booting from ram!
 166          */
 167 #ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
 168         bl  cpu_init_crit
 169 #endif
 170
 171 relocate:                               /* relocate U-Boot to RAM           */
 172         adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
 173         ldr     r1, _TEXT_BASE          /* test if we run from flash or RAM */
 174         cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
 175         beq     stack_setup
 176
 177         ldr     r2, _armboot_start
 178         ldr     r3, _bss_start
 179         sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
 180         add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
 181
 182 copy_loop:
 183         ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
 184         stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
 185         cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
 186         ble     copy_loop
 187
 188         /* Set up the stack                                                 */
 189 stack_setup:
 190         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
 191         sub     r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
 192         sub     r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
 193 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 194         sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
 195 #endif
 196         sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
 197
 198 clear_bss:
 199         ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
 200         ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
 201         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
 202
 203 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
 204         add     r0, r0, #4
 205         cmp     r0, r1
 206         bne     clbss_l
 207
 208         ldr     pc, _start_armboot
 209
 210 _start_armboot: .word start_armboot
 211
 212
 213 /*
 214  *************************************************************************
 215  *
 216  * CPU_init_critical registers
 217  *
 218  * setup important registers
 219  * setup memory timing
 220  *
 221  *************************************************************************
 222  */
 223
 224
 225 cpu_init_crit:
 226         /*
 227          * flush v4 I/D caches
 228          */
 229         mov     r0, #0
 230         mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
 231         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
 232
 233         /*
 234          * disable MMU stuff and caches
 235          */
 236         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 237         bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
 238         bic     r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
 239         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
 240         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
 241         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 242
 243         /*
 244          * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
 245          */
 246         mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
 247         bl      platformsetup   /* go setup pll,mux,memory */
 248         mov     lr, ip          /* restore link */
 249         mov     pc, lr          /* back to my caller */
 250 /*
 251  *************************************************************************
 252  *
 253  * Interrupt handling
 254  *
 255  *************************************************************************
 256  */
 257
 258 @
 259 @ IRQ stack frame.
 260 @
 261 #define S_FRAME_SIZE    72
 262
 263 #define S_OLD_R0        68
 264 #define S_PSR           64
 265 #define S_PC            60
 266 #define S_LR            56
 267 #define S_SP            52
 268
 269 #define S_IP            48
 270 #define S_FP            44
 271 #define S_R10           40
 272 #define S_R9            36
 273 #define S_R8            32
 274 #define S_R7            28
 275 #define S_R6            24
 276 #define S_R5            20
 277 #define S_R4            16
 278 #define S_R3            12
 279 #define S_R2            8
 280 #define S_R1            4
 281 #define S_R0            0
 282
 283 #define MODE_SVC 0x13
 284 #define I_BIT    0x80
 285
 286 /*
 287  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 288  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 289  */
 290
 291         .macro  bad_save_user_regs
 292         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current user stack
 293         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 294
 295         ldr     r2, _armboot_start
 296         sub     r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
 297         sub     r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
 298         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
 299         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 300
 301         add     r5, sp, #S_SP
 302         mov     r1, lr
 303         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 304         mov     r0, sp                          @ save current stack into r0 (param register)
 305         .endm
 306
 307         .macro  irq_save_user_regs
 308         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 309         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 310         add     r8, sp, #S_PC                   @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
 311         stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
 312         str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
 313         mrs     r6, spsr
 314         str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
 315         str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
 316         mov     r0, sp
 317         .endm
 318
 319         .macro  irq_restore_user_regs
 320         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 321         mov     r0, r0
 322         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 323         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 324         subs    pc, lr, #4                      @ return & move spsr_svc into cpsr
 325         .endm
 326
 327         .macro get_bad_stack
 328         ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack
 329         sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
 330         sub     r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
 331
 332         str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0 of saved stack
 333         mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
 334         str     lr, [r13, #4]                   @ save spsr in position 1 of saved stack
 335
 336         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
 337         @ msr   spsr_c, r13
 338         msr     spsr, r13                       @ switch modes, make sure moves will execute
 339         mov     lr, pc                          @ capture return pc
 340         movs    pc, lr                          @ jump to next instruction & switch modes.
 341         .endm
 342
 343         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 344         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 345         .endm
 346
 347         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 348         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 349         .endm
 350
 351 /*
 352  * exception handlers
 353  */
 354         .align  5
 355 undefined_instruction:
 356         get_bad_stack
 357         bad_save_user_regs
 358         bl      do_undefined_instruction
 359
 360         .align  5
 361 software_interrupt:
 362         get_bad_stack
 363         bad_save_user_regs
 364         bl      do_software_interrupt
 365
 366         .align  5
 367 prefetch_abort:
 368         get_bad_stack
 369         bad_save_user_regs
 370         bl      do_prefetch_abort
 371
 372         .align  5
 373 data_abort:
 374         get_bad_stack
 375         bad_save_user_regs
 376         bl      do_data_abort
 377
 378         .align  5
 379 not_used:
 380         get_bad_stack
 381         bad_save_user_regs
 382         bl      do_not_used
 383
 384 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 385
 386         .align  5
 387 irq:
 388         get_irq_stack
 389         irq_save_user_regs
 390         bl      do_irq
 391         irq_restore_user_regs
 392
 393         .align  5
 394 fiq:
 395         get_fiq_stack
 396         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 397         irq_save_user_regs
 398         bl      do_fiq
 399         irq_restore_user_regs
 400
 401 #else
 402
 403         .align  5
 404 irq:
 405         get_bad_stack
 406         bad_save_user_regs
 407         bl      do_irq
 408
 409         .align  5
 410 fiq:
 411         get_bad_stack
 412         bad_save_user_regs
 413         bl      do_fiq
 414
 415 #endif
 416
 417         .align  5
 418 .globl reset_cpu
 419 reset_cpu:
 420         ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
 421         mov     r3, #0x3        /* dsp_en + arm_rst = global reset */
 422         strh    r3, [r1]        /* force reset */
 423         mov     r0, r0
 424 _loop_forever:
 425         b       _loop_forever
 426 rstctl1:
 427         .word   0xfffece10