cpu/arm926ejs/kirkwood/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009
   3  * Marvell Semiconductor <www.marvell.com>
   4  * Written-by: Prafulla Wadaskar <prafulla@marvell.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  22  * MA 02110-1301 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <netdev.h>
  27 #include <asm/cache.h>
  28 #include <u-boot/md5.h>
  29 #include <asm/arch/kirkwood.h>
  30
  31 #define BUFLEN  16
  32
  33 void reset_cpu(unsigned long ignored)
  34 {
  35         struct kwcpu_registers *cpureg =
  36             (struct kwcpu_registers *)KW_CPU_REG_BASE;
  37
  38         writel(readl(&cpureg->rstoutn_mask) | (1 << 2),
  39                 &cpureg->rstoutn_mask);
  40         writel(readl(&cpureg->sys_soft_rst) | 1,
  41                 &cpureg->sys_soft_rst);
  42         while (1) ;
  43 }
  44
  45 /*
  46  * Generates Ramdom hex number reading some time varient system registers
  47  * and using md5 algorithm
  48  */
  49 unsigned char get_random_hex(void)
  50 {
  51         int i;
  52         u32 inbuf[BUFLEN];
  53         u8 outbuf[BUFLEN];
  54
  55         /*
  56          * in case of 88F6281/88F6192 A0,
  57          * Bit7 need to reset to generate random values in KW_REG_UNDOC_0x1470
  58          * Soc reg offsets KW_REG_UNDOC_0x1470 and KW_REG_UNDOC_0x1478 are reserved regs and
  59          * Does not have names at this moment (no errata available)
  60          */
  61         writel(readl(KW_REG_UNDOC_0x1478) & ~(1 << 7), KW_REG_UNDOC_0x1478);
  62         for (i = 0; i < BUFLEN; i++) {
  63                 inbuf[i] = readl(KW_REG_UNDOC_0x1470);
  64         }
  65         md5((u8 *) inbuf, (BUFLEN * sizeof(u32)), outbuf);
  66         return outbuf[outbuf[7] % 0x0f];
  67 }
  68
  69 /*
  70  * Window Size
  71  * Used with the Base register to set the address window size and location.
  72  * Must be programmed from LSB to MSB as sequence of ones followed by
  73  * sequence of zeros. The number of ones specifies the size of the window in
  74  * 64 KByte granularity (e.g., a value of 0x00FF specifies 256 = 16 MByte).
  75  * NOTE: A value of 0x0 specifies 64-KByte size.
  76  */
  77 unsigned int kw_winctrl_calcsize(unsigned int sizeval)
  78 {
  79         int i;
  80         unsigned int j = 0;
  81         u32 val = sizeval >> 1;
  82
  83         for (i = 0; val > 0x10000; i++) {
  84                 j |= (1 << i);
  85                 val = val >> 1;
  86         }
  87         return (0x0000ffff & j);
  88 }
  89
  90 /*
  91  * kw_config_adr_windows - Configure address Windows
  92  *
  93  * There are 8 address windows supported by Kirkwood Soc to addess different
  94  * devices. Each window can be configured for size, BAR and remap addr
  95  * Below configuration is standard for most of the cases
  96  *
  97  * If remap function not used, remap_lo must be set as base
  98  *
  99  * Reference Documentation:
 100  * Mbus-L to Mbus Bridge Registers Configuration.
 101  * (Sec 25.1 and 25.3 of Datasheet)
 102  */
 103 int kw_config_adr_windows(void)
 104 {
 105         struct kwwin_registers *winregs =
 106                 (struct kwwin_registers *)KW_CPU_WIN_BASE;
 107
 108         /* Window 0: PCIE MEM address space */
 109         writel(KWCPU_WIN_CTRL_DATA(1024 * 1024 * 256, KWCPU_TARGET_PCIE,
 110                 KWCPU_ATTR_PCIE_MEM, KWCPU_WIN_ENABLE), &winregs[0].ctrl);
 111
 112         writel(KW_DEFADR_PCI_MEM, &winregs[0].base);
 113         writel(KW_DEFADR_PCI_MEM, &winregs[0].remap_lo);
 114         writel(0x0, &winregs[0].remap_hi);
 115
 116         /* Window 1: PCIE IO address space */
 117         writel(KWCPU_WIN_CTRL_DATA(1024 * 64, KWCPU_TARGET_PCIE,
 118                 KWCPU_ATTR_PCIE_IO, KWCPU_WIN_ENABLE), &winregs[1].ctrl);
 119         writel(KW_DEFADR_PCI_IO, &winregs[1].base);
 120         writel(KW_DEFADR_PCI_IO_REMAP, &winregs[1].remap_lo);
 121         writel(0x0, &winregs[1].remap_hi);
 122
 123         /* Window 2: NAND Flash address space */
 124         writel(KWCPU_WIN_CTRL_DATA(1024 * 1024 * 128, KWCPU_TARGET_MEMORY,
 125                 KWCPU_ATTR_NANDFLASH, KWCPU_WIN_ENABLE), &winregs[2].ctrl);
 126         writel(KW_DEFADR_NANDF, &winregs[2].base);
 127         writel(KW_DEFADR_NANDF, &winregs[2].remap_lo);
 128         writel(0x0, &winregs[2].remap_hi);
 129
 130         /* Window 3: SPI Flash address space */
 131         writel(KWCPU_WIN_CTRL_DATA(1024 * 1024 * 128, KWCPU_TARGET_MEMORY,
 132                 KWCPU_ATTR_SPIFLASH, KWCPU_WIN_ENABLE), &winregs[3].ctrl);
 133         writel(KW_DEFADR_SPIF, &winregs[3].base);
 134         writel(KW_DEFADR_SPIF, &winregs[3].remap_lo);
 135         writel(0x0, &winregs[3].remap_hi);
 136
 137         /* Window 4: BOOT Memory address space */
 138         writel(KWCPU_WIN_CTRL_DATA(1024 * 1024 * 128, KWCPU_TARGET_MEMORY,
 139                 KWCPU_ATTR_BOOTROM, KWCPU_WIN_ENABLE), &winregs[4].ctrl);
 140         writel(KW_DEFADR_BOOTROM, &winregs[4].base);
 141
 142         /* Window 5: Security SRAM address space */
 143         writel(KWCPU_WIN_CTRL_DATA(1024 * 64, KWCPU_TARGET_SASRAM,
 144                 KWCPU_ATTR_SASRAM, KWCPU_WIN_ENABLE), &winregs[5].ctrl);
 145         writel(KW_DEFADR_SASRAM, &winregs[5].base);
 146
 147         /* Window 6-7: Disabled */
 148         writel(KWCPU_WIN_DISABLE, &winregs[6].ctrl);
 149         writel(KWCPU_WIN_DISABLE, &winregs[7].ctrl);
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 /*
 155  * kw_config_gpio - GPIO configuration
 156  */
 157 void kw_config_gpio(u32 gpp0_oe_val, u32 gpp1_oe_val, u32 gpp0_oe, u32 gpp1_oe)
 158 {
 159         struct kwgpio_registers *gpio0reg =
 160                 (struct kwgpio_registers *)KW_GPIO0_BASE;
 161         struct kwgpio_registers *gpio1reg =
 162                 (struct kwgpio_registers *)KW_GPIO1_BASE;
 163
 164         /* Init GPIOS to default values as per board requirement */
 165         writel(gpp0_oe_val, &gpio0reg->dout);
 166         writel(gpp1_oe_val, &gpio1reg->dout);
 167         writel(gpp0_oe, &gpio0reg->oe);
 168         writel(gpp1_oe, &gpio1reg->oe);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * kw_config_mpp - Multi-Purpose Pins Functionality configuration
 173  *
 174  * Each MPP can be configured to different functionality through
 175  * MPP control register, ref (sec 6.1 of kirkwood h/w specification)
 176  *
 177  * There are maximum 64 Multi-Pourpose Pins on Kirkwood
 178  * Each MPP functionality can be configuration by a 4bit value
 179  * of MPP control reg, the value and associated functionality depends
 180  * upon used SoC varient
 181  */
 182 int kw_config_mpp(u32 mpp0_7, u32 mpp8_15, u32 mpp16_23, u32 mpp24_31,
 183                 u32 mpp32_39, u32 mpp40_47, u32 mpp48_55)
 184 {
 185         u32 *mppreg = (u32 *) KW_MPP_BASE;
 186
 187         /* program mpp registers */
 188         writel(mpp0_7, &mppreg[0]);
 189         writel(mpp8_15, &mppreg[1]);
 190         writel(mpp16_23, &mppreg[2]);
 191         writel(mpp24_31, &mppreg[3]);
 192         writel(mpp32_39, &mppreg[4]);
 193         writel(mpp40_47, &mppreg[5]);
 194         writel(mpp48_55, &mppreg[6]);
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 /*
 199  * SYSRSTn Duration Counter Support
 200  *
 201  * Kirkwood SoC implements a hardware-based SYSRSTn duration counter.
 202  * When SYSRSTn is asserted low, a SYSRSTn duration counter is running.
 203  * The SYSRSTn duration counter is useful for implementing a manufacturer
 204  * or factory reset. Upon a long reset assertion that is greater than a
 205  * pre-configured environment variable value for sysrstdelay,
 206  * The counter value is stored in the SYSRSTn Length Counter Register
 207  * The counter is based on the 25-MHz reference clock (40ns)
 208  * It is a 29-bit counter, yielding a maximum counting duration of
 209  * 2^29/25 MHz (21.4 seconds). When the counter reach its maximum value,
 210  * it remains at this value until counter reset is triggered by setting
 211  * bit 31 of KW_REG_SYSRST_CNT
 212  */
 213 static void kw_sysrst_action(void)
 214 {
 215         int ret;
 216         char *s = getenv("sysrstcmd");
 217
 218         if (!s) {
 219                 debug("Error.. %s failed, check sysrstcmd\n",
 220                         __FUNCTION__);
 221                 return;
 222         }
 223
 224         debug("Starting %s process...\n", __FUNCTION__);
 225 #if !defined(CONFIG_SYS_HUSH_PARSER)
 226         ret = run_command (s, 0);
 227 #else
 228         ret = parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON
 229                                   | FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
 230 #endif
 231         if (ret < 0)
 232                 debug("Error.. %s failed\n", __FUNCTION__);
 233         else
 234                 debug("%s process finished\n", __FUNCTION__);
 235 }
 236
 237 static void kw_sysrst_check(void)
 238 {
 239         u32 sysrst_cnt, sysrst_dly;
 240         char *s;
 241
 242         /*
 243          * no action if sysrstdelay environment variable is not defined
 244          */
 245         s = getenv("sysrstdelay");
 246         if (s == NULL)
 247                 return;
 248
 249         /* read sysrstdelay value */
 250         sysrst_dly = (u32) simple_strtoul(s, NULL, 10);
 251
 252         /* read SysRst Length counter register (bits 28:0) */
 253         sysrst_cnt = (0x1fffffff & readl(KW_REG_SYSRST_CNT));
 254         debug("H/w Rst hold time: %d.%d secs\n",
 255                 sysrst_cnt / SYSRST_CNT_1SEC_VAL,
 256                 sysrst_cnt % SYSRST_CNT_1SEC_VAL);
 257
 258         /* clear the counter for next valid read*/
 259         writel(1 << 31, KW_REG_SYSRST_CNT);
 260
 261         /*
 262          * sysrst_action:
 263          * if H/w Reset key is pressed and hold for time
 264          * more than sysrst_dly in seconds
 265          */
 266         if (sysrst_cnt >= SYSRST_CNT_1SEC_VAL * sysrst_dly)
 267                 kw_sysrst_action();
 268 }
 269
 270 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 271 int print_cpuinfo(void)
 272 {
 273         char *name = "Unknown";
 274
 275         switch (readl(KW_REG_DEVICE_ID) & 0x03) {
 276         case 1:
 277                 name = "88F6192_A0";
 278                 break;
 279         case 2:
 280                 name = "88F6281_A0";
 281                 break;
 282         default:
 283                 printf("SoC:   Unsupported Kirkwood\n");
 284                 return -1;
 285         }
 286         printf("SoC:   Kirkwood %s\n", name);
 287         return 0;
 288 }
 289 #endif /* CONFIG_DISPLAY_CPUINFO */
 290
 291 #ifdef CONFIG_ARCH_CPU_INIT
 292 int arch_cpu_init(void)
 293 {
 294         u32 reg;
 295         struct kwcpu_registers *cpureg =
 296                 (struct kwcpu_registers *)KW_CPU_REG_BASE;
 297
 298         /* Linux expects` the internal registers to be at 0xf1000000 */
 299         writel(KW_REGS_PHY_BASE, KW_OFFSET_REG);
 300
 301         /* Enable and invalidate L2 cache in write through mode */
 302         writel(readl(&cpureg->l2_cfg) | 0x18, &cpureg->l2_cfg);
 303         invalidate_l2_cache();
 304
 305         kw_config_adr_windows();
 306
 307 #ifdef CONFIG_KIRKWOOD_RGMII_PAD_1V8
 308         /*
 309          * Configures the I/O voltage of the pads connected to Egigabit
 310          * Ethernet interface to 1.8V
 311          * By defult it is set to 3.3V
 312          */
 313         reg = readl(KW_REG_MPP_OUT_DRV_REG);
 314         reg |= (1 << 7);
 315         writel(reg, KW_REG_MPP_OUT_DRV_REG);
 316 #endif
 317 #ifdef CONFIG_KIRKWOOD_EGIGA_INIT
 318         /*
 319          * Set egiga port0/1 in normal functional mode
 320          * This is required becasue on kirkwood by default ports are in reset mode
 321          * OS egiga driver may not have provision to set them in normal mode
 322          * and if u-boot is build without network support, network may fail at OS level
 323          */
 324         reg = readl(KWGBE_PORT_SERIAL_CONTROL1_REG(0));
 325         reg &= ~(1 << 4);       /* Clear PortReset Bit */
 326         writel(reg, (KWGBE_PORT_SERIAL_CONTROL1_REG(0)));
 327         reg = readl(KWGBE_PORT_SERIAL_CONTROL1_REG(1));
 328         reg &= ~(1 << 4);       /* Clear PortReset Bit */
 329         writel(reg, (KWGBE_PORT_SERIAL_CONTROL1_REG(1)));
 330 #endif
 331 #ifdef CONFIG_KIRKWOOD_PCIE_INIT
 332         /*
 333          * Enable PCI Express Port0
 334          */
 335         reg = readl(&cpureg->ctrl_stat);
 336         reg |= (1 << 0);        /* Set PEX0En Bit */
 337         writel(reg, &cpureg->ctrl_stat);
 338 #endif
 339         return 0;
 340 }
 341 #endif /* CONFIG_ARCH_CPU_INIT */
 342
 343 /*
 344  * SOC specific misc init
 345  */
 346 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 347 int arch_misc_init(void)
 348 {
 349         volatile u32 temp;
 350
 351         /*CPU streaming & write allocate */
 352         temp = readfr_extra_feature_reg();
 353         temp &= ~(1 << 28);     /* disable wr alloc */
 354         writefr_extra_feature_reg(temp);
 355
 356         temp = readfr_extra_feature_reg();
 357         temp &= ~(1 << 29);     /* streaming disabled */
 358         writefr_extra_feature_reg(temp);
 359
 360         /* L2Cache settings */
 361         temp = readfr_extra_feature_reg();
 362         /* Disable L2C pre fetch - Set bit 24 */
 363         temp |= (1 << 24);
 364         /* enable L2C - Set bit 22 */
 365         temp |= (1 << 22);
 366         writefr_extra_feature_reg(temp);
 367
 368         icache_enable();
 369         /* Change reset vector to address 0x0 */
 370         temp = get_cr();
 371         set_cr(temp & ~CR_V);
 372
 373         /* checks and execute resset to factory event */
 374         kw_sysrst_check();
 375
 376         return 0;
 377 }
 378 #endif /* CONFIG_ARCH_MISC_INIT */
 379
 380 #ifdef CONFIG_KIRKWOOD_EGIGA
 381 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 382 {
 383         kirkwood_egiga_initialize(bis);
 384         return 0;
 385 }
 386 #endif