cpu/mcf547x_8x/start.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <config.h>
  25 #include <timestamp.h>
  26 #include "version.h"
  27
  28 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
  29 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
  30 #endif
  31
  32 /* last three long word reserved for cache status */
  33 #define ICACHE_STATUS   (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END- 4)
  34 #define DCACHE_STATUS   (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END- 8)
  35 #define CACR_STATUS     (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR+CONFIG_SYS_INIT_RAM_END-12)
  36
  37 #define _START  _start
  38 #define _FAULT  _fault
  39
  40 #define SAVE_ALL                                                \
  41         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
  42         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  43         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;
  44
  45 #define RESTORE_ALL                                             \
  46         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
  47         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  48         rte;
  49
  50 .text
  51 /*
  52  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
  53  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
  54  */
  55 _vectors:
  56
  57 INITSP:         .long   0x00000000      /* Initial SP   */
  58 INITPC:         .long   _START  /* Initial PC           */
  59 vector02:       .long   _FAULT  /* Access Error         */
  60 vector03:       .long   _FAULT  /* Address Error        */
  61 vector04:       .long   _FAULT  /* Illegal Instruction  */
  62 vector05:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  63 vector06:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  64 vector07:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  65 vector08:       .long   _FAULT  /* Privilege Violation  */
  66 vector09:       .long   _FAULT  /* Trace                */
  67 vector0A:       .long   _FAULT  /* Unimplemented A-Line */
  68 vector0B:       .long   _FAULT  /* Unimplemented F-Line */
  69 vector0C:       .long   _FAULT  /* Debug Interrupt      */
  70 vector0D:       .long   _FAULT  /* Reserved             */
  71 vector0E:       .long   _FAULT  /* Format Error         */
  72 vector0F:       .long   _FAULT  /* Unitialized Int.     */
  73
  74 /* Reserved */
  75 vector10_17:
  76 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  77
  78 vector18:       .long   _FAULT  /* Spurious Interrupt   */
  79 vector19:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 1   */
  80 vector1A:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 2   */
  81 vector1B:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 3   */
  82 vector1C:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 4   */
  83 vector1D:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 5   */
  84 vector1E:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 6   */
  85 vector1F:       .long   _FAULT  /* Autovector Level 7   */
  86
  87 /* TRAP #0 - #15 */
  88 vector20_2F:
  89 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  90 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  91
  92 /* Reserved     */
  93 vector30_3F:
  94 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  95 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  96
  97 vector64_127:
  98 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  99 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 100 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 101 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 102 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 103 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 104 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 105 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 106
 107 vector128_191:
 108 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 109 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 110 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 111 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 112 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 113 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 114 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 115 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 116
 117 vector192_255:
 118 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 119 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 120 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 121 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 122 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 123 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 124 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 125 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 126
 127         .text
 128
 129         .globl  _start
 130 _start:
 131         nop
 132         nop
 133         move.w #0x2700,%sr              /* Mask off Interrupt */
 134
 135         /* Set vector base register at the beginning of the Flash */
 136         move.l  #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0
 137         movec   %d0, %VBR
 138
 139         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_CTRL), %d0
 140         movec   %d0, %RAMBAR0
 141
 142         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM1_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM1_CTRL), %d0
 143         movec   %d0, %RAMBAR1
 144
 145         move.l  #CONFIG_SYS_MBAR, %d0           /* set MBAR address */
 146         move.c  %d0, %MBAR
 147
 148         /* invalidate and disable cache */
 149         move.l  #0x01040100, %d0        /* Invalidate cache cmd */
 150         movec   %d0, %CACR              /* Invalidate cache */
 151         move.l  #0, %d0
 152         movec   %d0, %ACR0
 153         movec   %d0, %ACR1
 154         movec   %d0, %ACR2
 155         movec   %d0, %ACR3
 156
 157         /* initialize general use internal ram */
 158         move.l #0, %d0
 159         move.l #(ICACHE_STATUS), %a1    /* icache */
 160         move.l #(DCACHE_STATUS), %a2    /* icache */
 161         move.l #(CACR_STATUS), %a3      /* CACR */
 162         move.l %d0, (%a1)
 163         move.l %d0, (%a2)
 164         move.l %d0, (%a3)
 165
 166         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the
 167            first c-code */
 168         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp
 169         clr.l %sp@-
 170
 171         move.l #__got_start, %a5        /* put relocation table address to a5 */
 172
 173         bsr cpu_init_f                  /* run low-level CPU init code (from flash) */
 174         bsr board_init_f                /* run low-level board init code (from flash) */
 175
 176         /* board_init_f() does not return */
 177
 178 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 179
 180 /*
 181  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 182  *
 183  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 184  * after relocating the monitor code.
 185  *
 186  * r3 = dest
 187  * r4 = src
 188  * r5 = length in bytes
 189  * r6 = cachelinesize
 190  */
 191         .globl  relocate_code
 192 relocate_code:
 193         link.w %a6,#0
 194         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
 195
 196         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
 197         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
 198
 199         move.l #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1
 200         move.l #__init_end, %a2
 201         move.l %a0, %a3
 202
 203         /* copy the code to RAM */
 204 1:
 205         move.l (%a1)+, (%a3)+
 206         cmp.l  %a1,%a2
 207         bgt.s    1b
 208
 209 /*
 210  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 211  * initialization, now running from RAM.
 212  */
 213         move.l  %a0, %a1
 214         add.l   #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 215         jmp     (%a1)
 216
 217 in_ram:
 218
 219 clear_bss:
 220         /*
 221          * Now clear BSS segment
 222          */
 223         move.l  %a0, %a1
 224         add.l   #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a1
 225         move.l  %a0, %d1
 226         add.l   #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%d1
 227 6:
 228         clr.l   (%a1)+
 229         cmp.l   %a1,%d1
 230         bgt.s   6b
 231
 232         /*
 233          * fix got table in RAM
 234          */
 235         move.l  %a0, %a1
 236         add.l   #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a1
 237         move.l  %a1,%a5         /* * fix got pointer register a5 */
 238
 239         move.l  %a0, %a2
 240         add.l   #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a2
 241
 242 7:
 243         move.l  (%a1),%d1
 244         sub.l   #_start,%d1
 245         add.l   %a0,%d1
 246         move.l  %d1,(%a1)+
 247         cmp.l   %a2, %a1
 248         bne     7b
 249
 250         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 251         move.l %a0, %a1
 252         add.l #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 253
 254         /* set parameters for board_init_r */
 255         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
 256         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
 257         jsr     (%a1)
 258
 259 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 260 /* exception code */
 261         .globl _fault
 262 _fault:
 263         bra _fault
 264         .globl  _exc_handler
 265
 266 _exc_handler:
 267         SAVE_ALL
 268         movel   %sp,%sp@-
 269         bsr exc_handler
 270         addql   #4,%sp
 271         RESTORE_ALL
 272
 273         .globl  _int_handler
 274 _int_handler:
 275         SAVE_ALL
 276         movel   %sp,%sp@-
 277         bsr int_handler
 278         addql   #4,%sp
 279         RESTORE_ALL
 280
 281 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 282 /* cache functions */
 283         .globl  icache_enable
 284 icache_enable:
 285         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1c000), %d0
 286         movec   %d0, %ACR2                      /* Enable cache */
 287
 288         move.l  #0x020C8100, %d0                /* Setup cache mask */
 289         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 290         nop
 291
 292         move.l #(ICACHE_STATUS), %a1
 293         moveq   #1, %d0
 294         move.l  %d0, (%a1)
 295         rts
 296
 297         .globl  icache_disable
 298 icache_disable:
 299         move.l  #0x000C8100, %d0                /* Setup cache mask */
 300         movec   %d0, %CACR                      /* Disable cache */
 301         clr.l   %d0                             /* Setup cache mask */
 302         movec   %d0, %ACR2
 303         movec   %d0, %ACR3
 304
 305         move.l #(ICACHE_STATUS), %a1
 306         moveq   #0, %d0
 307         move.l  %d0, (%a1)
 308         rts
 309
 310         .globl  icache_invalid
 311 icache_invalid:
 312         move.l  #0x000C8100, %d0                /* Setup cache mask */
 313         movec   %d0, %CACR                      /* Enable cache */
 314         rts
 315
 316         .globl  icache_status
 317 icache_status:
 318         move.l #(ICACHE_STATUS), %a1
 319         move.l  (%a1), %d0
 320         rts
 321
 322         .globl  dcache_enable
 323 dcache_enable:
 324         bsr     icache_disable
 325
 326         move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0xc000), %d0
 327         movec   %d0, %ACR0                      /* Enable cache */
 328
 329         move.l  #0xA30C8100, %d0                /* Invalidate cache cmd */
 330         movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
 331
 332         move.l #(DCACHE_STATUS), %a1
 333         moveq   #1, %d0
 334         move.l  %d0, (%a1)
 335         rts
 336
 337         .globl  dcache_disable
 338 dcache_disable:
 339         move.l  #0xA30C8100, %d0                /* Setup cache mask */
 340         movec   %d0, %CACR                      /* Disable cache */
 341         clr.l   %d0                             /* Setup cache mask */
 342         movec   %d0, %ACR0
 343         movec   %d0, %ACR1
 344
 345         move.l #(DCACHE_STATUS), %a1
 346         moveq   #0, %d0
 347         move.l  %d0, (%a1)
 348         rts
 349
 350         .globl  dcache_status
 351 dcache_status:
 352         move.l #(DCACHE_STATUS), %a1
 353         move.l  (%a1), %d0
 354         rts
 355
 356 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 357
 358         .globl  version_string
 359 version_string:
 360         .ascii U_BOOT_VERSION
 361         .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
 362         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
 363         .align 4