]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - doc/README.qemu-mips
am335x_evm: Add basic README
[karo-tx-uboot.git] / doc / README.qemu-mips
1 By Vlad Lungu vlad.lungu@windriver.com 2007-Oct-01
2 ----------------------------------------
3 Qemu is a full system emulator. See
4
5 http://www.nongnu.org/qemu/
6
7 Limitations & comments
8 ----------------------
9 Supports the "-M mips" configuration of qemu: serial,NE2000,IDE.
10 Supports little and big endian as well as 32 bit and 64 bit.
11 Derived from au1x00 with a lot of things cut out.
12
13 Supports emulated flash (patch Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD) with
14 recent qemu versions. When using emulated flash, launch with
15 -pflash <filename> and erase mips_bios.bin.
16
17
18
19 Notes for the Qemu MIPS port
20 ----------------------------
21
22 I) Example usage:
23
24 Using u-boot.bin as ROM (replaces Qemu monitor):
25
26 32 bit, big endian:
27 # make qemu_mips
28 # qemu-system-mips -M mips -bios u-boot.bin -nographic
29
30 32 bit, little endian:
31 # make qemu_mipsel
32 # qemu-system-mipsel -M mips -bios u-boot.bin -nographic
33
34 64 bit, big endian:
35 # make qemu_mips64
36 # qemu-system-mips64 -cpu MIPS64R2-generic -M mips -bios u-boot.bin -nographic
37
38 64 bit, little endian:
39 # make qemu_mips64el
40 # qemu-system-mips64el -cpu MIPS64R2-generic -M mips -bios u-boot.bin -nographic
41
42 or using u-boot.bin from emulated flash:
43
44 if you use a qemu version after commit 4224
45
46 create image:
47 # dd of=flash bs=1k count=4k if=/dev/zero
48 # dd of=flash bs=1k conv=notrunc if=u-boot.bin
49 start it (see above):
50 # qemu-system-mips[64][el] [-cpu MIPS64R2-generic] -M mips -pflash flash -nographic
51
52 2) Download kernel + initrd
53
54 On ftp://ftp.denx.de/pub/contrib/Jean-Christophe_Plagniol-Villard/qemu_mips/
55 you can downland
56
57 #config to build the kernel
58 qemu_mips_defconfig
59 #patch to fix mips interrupt init on 2.6.24.y kernel
60 qemu_mips_kernel.patch
61 initrd.gz
62 vmlinux
63 vmlinux.bin
64 System.map
65
66 4) Generate uImage
67
68 # tools/mkimage -A mips -O linux -T kernel -C gzip -a 0x80010000 -e 0x80245650 -n "Linux 2.6.24.y" -d vmlinux.bin.gz uImage
69
70 5) Copy uImage to Flash
71 # dd if=uImage bs=1k conv=notrunc seek=224 of=flash
72
73 6) Generate Ide Disk
74
75 # dd of=ide bs=1k cout=100k if=/dev/zero
76
77 # sfdisk -C 261 -d ide
78 # partition table of ide
79 unit: sectors
80
81      ide1 : start=       63, size=    32067, Id=83
82      ide2 : start=    32130, size=    32130, Id=83
83      ide3 : start=    64260, size=  4128705, Id=83
84      ide4 : start=        0, size=        0, Id= 0
85
86 7) Copy to ide
87
88 # dd if=uImage bs=512 conv=notrunc seek=63 of=ide
89
90 8) Generate ext2 on part 2 on Copy uImage and initrd.gz
91
92 # Attached as loop device ide offset = 32130 * 512
93 # losetup -o 16450560 -f ide
94 # Format as ext2 ( arg2 : nb blocks)
95 # mke2fs /dev/loop0 16065
96 # losetup -d /dev/loop0
97 # Mount and copy uImage and initrd.gz to it
98 # mount -o loop,offset=16450560 -t ext2 ide /mnt
99 # mkdir /mnt/boot
100 # cp {initrd.gz,uImage} /mnt/boot/
101 # Umount it
102 # umount /mnt
103
104 9) Set Environment
105
106 setenv rd_start 0x80800000
107 setenv rd_size 2663940
108 setenv kernel BFC38000
109 setenv oad_addr 80500000
110 setenv load_addr2 80F00000
111 setenv kernel_flash BFC38000
112 setenv load_addr_hello 80200000
113 setenv bootargs 'root=/dev/ram0 init=/bin/sh'
114 setenv load_rd_ext2 'ide res; ext2load ide 0:2 ${rd_start} /boot/initrd.gz'
115 setenv load_rd_tftp 'tftp ${rd_start} /initrd.gz'
116 setenv load_kernel_hda 'ide res; diskboot ${load_addr} 0:2'
117 setenv load_kernel_ext2 'ide res; ext2load ide 0:2 ${load_addr} /boot/uImage'
118 setenv load_kernel_tftp 'tftp ${load_addr} /qemu_mips/uImage'
119 setenv boot_ext2_ext2 'run load_rd_ext2; run load_kernel_ext2; run addmisc; bootm ${load_addr}'
120 setenv boot_ext2_flash 'run load_rd_ext2; run addmisc; bootm ${kernel_flash}'
121 setenv boot_ext2_hda 'run load_rd_ext2; run load_kernel_hda; run addmisc; bootm ${load_addr}'
122 setenv boot_ext2_tftp 'run load_rd_ext2; run load_kernel_tftp; run addmisc; bootm ${load_addr}'
123 setenv boot_tftp_hda 'run load_rd_tftp; run load_kernel_hda; run addmisc; bootm ${load_addr}'
124 setenv boot_tftp_ext2 'run load_rd_tftp; run load_kernel_ext2; run addmisc; bootm ${load_addr}'
125 setenv boot_tftp_flash 'run load_rd_tftp; run addmisc; bootm ${kernel_flash}'
126 setenv boot_tftp_tftp 'run load_rd_tftp; run load_kernel_tftp; run addmisc; bootm ${load_addr}'
127 setenv load_hello_tftp 'tftp ${load_addr_hello} /examples/hello_world.bin'
128 setenv go_tftp 'run load_hello_tftp; go ${load_addr_hello}'
129 setenv addmisc 'setenv bootargs ${bootargs} console=ttyS0,${baudrate} rd_start=${rd_start} rd_size=${rd_size} ethaddr=${ethaddr}'
130 setenv bootcmd 'run boot_tftp_flash'
131
132 10) Now you can boot from flash, ide, ide+ext2 and tfp
133
134 # qemu-system-mips -M mips -pflash flash -monitor null -nographic -net nic -net user -tftp `pwd` -hda ide
135
136 II) How to debug U-Boot
137
138 In order to debug U-Boot you need to start qemu with gdb server support (-s)
139 and waiting the connection to start the CPU (-S)
140
141 # qemu-system-mips -S -s -M mips -pflash flash -monitor null -nographic -net nic -net user -tftp `pwd` -hda ide
142
143 in an other console you start gdb
144
145 1) Debugging of U-Boot Before Relocation
146
147 Before relocation, the addresses in the ELF file can be used without any problems
148 by connecting to the gdb server localhost:1234
149
150 # mipsel-unknown-linux-gnu-gdb u-boot
151 GNU gdb 6.6
152 Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
153 GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
154 welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
155 Type "show copying" to see the conditions.
156 There is absolutely no warranty for GDB.  Type "show warranty" for details.
157 This GDB was configured as "--host=i486-linux-gnu --target=mipsel-unknown-linux-gnu"...
158 (gdb)  target remote localhost:1234
159 Remote debugging using localhost:1234
160 _start () at start.S:64
161 64              RVECENT(reset,0)        /* U-boot entry point */
162 Current language:  auto; currently asm
163 (gdb)  b board.c:289
164 Breakpoint 1 at 0xbfc00cc8: file board.c, line 289.
165 (gdb) c
166 Continuing.
167
168 Breakpoint 1, board_init_f (bootflag=<value optimized out>) at board.c:290
169 290             relocate_code (addr_sp, id, addr);
170 Current language:  auto; currently c
171 (gdb) p/x addr
172 $1 = 0x87fa0000
173
174 2) Debugging of U-Boot After Relocation
175
176 For debugging U-Boot after relocation we need to know the address to which
177 U-Boot relocates itself to 0x87fa0000 by default.
178 And replace the symbol table to this offset.
179
180 (gdb) symbol-file
181 Discard symbol table from `/private/u-boot-arm/u-boot'? (y or n) y
182 Error in re-setting breakpoint 1:
183 No symbol table is loaded.  Use the "file" command.
184 No symbol file now.
185 (gdb) add-symbol-file u-boot 0x87fa0000
186 add symbol table from file "u-boot" at
187         .text_addr = 0x87fa0000
188 (y or n) y
189 Reading symbols from /private/u-boot-arm/u-boot...done.
190 Breakpoint 1 at 0x87fa0cc8: file board.c, line 289.
191 (gdb) c
192 Continuing.
193
194 Program received signal SIGINT, Interrupt.
195 0xffffffff87fa0de4 in udelay (usec=<value optimized out>) at time.c:78
196 78              while ((tmo - read_c0_count()) < 0x7fffffff)