drivers/ata/pata_rb532_cf.c

   1 /*
   2  *  A low-level PATA driver to handle a Compact Flash connected on the
   3  *  Mikrotik's RouterBoard 532 board.
   4  *
   5  *  Copyright (C) 2007 Gabor Juhos <juhosg at openwrt.org>
   6  *  Copyright (C) 2008 Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
   7  *
   8  *  This file was based on: drivers/ata/pata_ixp4xx_cf.c
   9  *      Copyright (C) 2006-07 Tower Technologies
  10  *      Author: Alessandro Zummo <a.zummo@towertech.it>
  11  *
  12  *  Also was based on the driver for Linux 2.4.xx published by Mikrotik for
  13  *  their RouterBoard 1xx and 5xx series devices. The original Mikrotik code
  14  *  seems not to have a license.
  15  *
  16  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  18  *  published by the Free Software Foundation.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25
  26 #include <linux/io.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28 #include <linux/irq.h>
  29
  30 #include <linux/libata.h>
  31 #include <scsi/scsi_host.h>
  32
  33 #include <asm/gpio.h>
  34
  35 #define DRV_NAME        "pata-rb532-cf"
  36 #define DRV_VERSION     "0.1.0"
  37 #define DRV_DESC        "PATA driver for RouterBOARD 532 Compact Flash"
  38
  39 #define RB500_CF_MAXPORTS       1
  40 #define RB500_CF_IO_DELAY       400
  41
  42 #define RB500_CF_REG_BASE       0x0800
  43 #define RB500_CF_REG_ERR        0x080D
  44 #define RB500_CF_REG_CTRL       0x080E
  45 /* 32bit buffered data register offset */
  46 #define RB500_CF_REG_DBUF32     0x0C00
  47
  48 struct rb532_cf_info {
  49         void __iomem    *iobase;
  50         unsigned int    gpio_line;
  51         int             frozen;
  52         unsigned int    irq;
  53 };
  54
  55 /* ------------------------------------------------------------------------ */
  56
  57 static void rb532_pata_exec_command(struct ata_port *ap,
  58                                 const struct ata_taskfile *tf)
  59 {
  60         writeb(tf->command, ap->ioaddr.command_addr);
  61         ata_sff_pause(ap);
  62 }
  63
  64 static unsigned int rb532_pata_data_xfer(struct ata_device *adev, unsigned char *buf,
  65                                 unsigned int buflen, int write_data)
  66 {
  67         struct ata_port *ap = adev->link->ap;
  68         void __iomem *ioaddr = ap->ioaddr.data_addr;
  69         int retlen = buflen;
  70
  71         if (write_data) {
  72                 for (; buflen > 0; buflen--, buf++)
  73                         writeb(*buf, ioaddr);
  74         } else {
  75                 for (; buflen > 0; buflen--, buf++)
  76                         *buf = readb(ioaddr);
  77         }
  78
  79         ata_sff_pause(ap);
  80         return retlen;
  81 }
  82
  83 static void rb532_pata_freeze(struct ata_port *ap)
  84 {
  85         struct rb532_cf_info *info = ap->host->private_data;
  86
  87         info->frozen = 1;
  88 }
  89
  90 static void rb532_pata_thaw(struct ata_port *ap)
  91 {
  92         struct rb532_cf_info *info = ap->host->private_data;
  93
  94         info->frozen = 0;
  95 }
  96
  97 static irqreturn_t rb532_pata_irq_handler(int irq, void *dev_instance)
  98 {
  99         struct ata_host *ah = dev_instance;
 100         struct rb532_cf_info *info = ah->private_data;
 101
 102         if (gpio_get_value(info->gpio_line)) {
 103                 set_irq_type(info->irq, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
 104                 if (!info->frozen)
 105                         ata_sff_interrupt(info->irq, dev_instance);
 106         } else {
 107                 set_irq_type(info->irq, IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
 108         }
 109
 110         return IRQ_HANDLED;
 111 }
 112
 113 static struct ata_port_operations rb532_pata_port_ops = {
 114         .inherits               = &ata_sff_port_ops,
 115         .sff_exec_command       = rb532_pata_exec_command,
 116         .sff_data_xfer          = rb532_pata_data_xfer,
 117         .freeze                 = rb532_pata_freeze,
 118         .thaw                   = rb532_pata_thaw,
 119 };
 120
 121 /* ------------------------------------------------------------------------ */
 122
 123 static struct scsi_host_template rb532_pata_sht = {
 124         ATA_PIO_SHT(DRV_NAME),
 125 };
 126
 127 /* ------------------------------------------------------------------------ */
 128
 129 static void rb532_pata_setup_ports(struct ata_host *ah)
 130 {
 131         struct rb532_cf_info *info = ah->private_data;
 132         struct ata_port *ap;
 133
 134         ap = ah->ports[0];
 135
 136         ap->ops         = &rb532_pata_port_ops;
 137         ap->pio_mask    = 0x1f; /* PIO4 */
 138         ap->flags       = ATA_FLAG_NO_LEGACY | ATA_FLAG_MMIO;
 139
 140         ap->ioaddr.cmd_addr     = info->iobase + RB500_CF_REG_BASE;
 141         ap->ioaddr.ctl_addr     = info->iobase + RB500_CF_REG_CTRL;
 142         ap->ioaddr.altstatus_addr = info->iobase + RB500_CF_REG_CTRL;
 143
 144         ata_sff_std_ports(&ap->ioaddr);
 145
 146         ap->ioaddr.data_addr    = info->iobase + RB500_CF_REG_DBUF32;
 147         ap->ioaddr.error_addr   = info->iobase + RB500_CF_REG_ERR;
 148 }
 149
 150 static __devinit int rb532_pata_driver_probe(struct platform_device *pdev)
 151 {
 152         unsigned int irq;
 153         int gpio;
 154         struct resource *res;
 155         struct ata_host *ah;
 156         struct rb532_cf_info *info;
 157         int ret;
 158
 159         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 160         if (!res) {
 161                 dev_err(&pdev->dev, "no IOMEM resource found\n");
 162                 return -EINVAL;
 163         }
 164
 165         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 166         if (irq <= 0) {
 167                 dev_err(&pdev->dev, "no IRQ resource found\n");
 168                 return -ENOENT;
 169         }
 170
 171         gpio = irq_to_gpio(irq);
 172         if (gpio < 0) {
 173                 dev_err(&pdev->dev, "no GPIO found for irq%d\n", irq);
 174                 return -ENOENT;
 175         }
 176
 177         ret = gpio_request(gpio, DRV_NAME);
 178         if (ret) {
 179                 dev_err(&pdev->dev, "GPIO request failed\n");
 180                 return ret;
 181         }
 182
 183         /* allocate host */
 184         ah = ata_host_alloc(&pdev->dev, RB500_CF_MAXPORTS);
 185         if (!ah)
 186                 return -ENOMEM;
 187
 188         platform_set_drvdata(pdev, ah);
 189
 190         info = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
 191         if (!info)
 192                 return -ENOMEM;
 193
 194         ah->private_data = info;
 195         info->gpio_line = gpio;
 196         info->irq = irq;
 197
 198         info->iobase = devm_ioremap_nocache(&pdev->dev, res->start,
 199                                 res->end - res->start + 1);
 200         if (!info->iobase)
 201                 return -ENOMEM;
 202
 203         ret = gpio_direction_input(gpio);
 204         if (ret) {
 205                 dev_err(&pdev->dev, "unable to set GPIO direction, err=%d\n",
 206                                 ret);
 207                 goto err_free_gpio;
 208         }
 209
 210         rb532_pata_setup_ports(ah);
 211
 212         ret = ata_host_activate(ah, irq, rb532_pata_irq_handler,
 213                                 IRQF_TRIGGER_LOW, &rb532_pata_sht);
 214         if (ret)
 215                 goto err_free_gpio;
 216
 217         return 0;
 218
 219 err_free_gpio:
 220         gpio_free(gpio);
 221
 222         return ret;
 223 }
 224
 225 static __devexit int rb532_pata_driver_remove(struct platform_device *pdev)
 226 {
 227         struct ata_host *ah = platform_get_drvdata(pdev);
 228         struct rb532_cf_info *info = ah->private_data;
 229
 230         ata_host_detach(ah);
 231         gpio_free(info->gpio_line);
 232
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 /* work with hotplug and coldplug */
 237 MODULE_ALIAS("platform:" DRV_NAME);
 238
 239 static struct platform_driver rb532_pata_platform_driver = {
 240         .probe          = rb532_pata_driver_probe,
 241         .remove         = __devexit_p(rb532_pata_driver_remove),
 242         .driver  = {
 243                 .name   = DRV_NAME,
 244                 .owner  = THIS_MODULE,
 245         },
 246 };
 247
 248 /* ------------------------------------------------------------------------ */
 249
 250 #define DRV_INFO DRV_DESC " version " DRV_VERSION
 251
 252 static int __init rb532_pata_module_init(void)
 253 {
 254         printk(KERN_INFO DRV_INFO "\n");
 255
 256         return platform_driver_register(&rb532_pata_platform_driver);
 257 }
 258
 259 static void __exit rb532_pata_module_exit(void)
 260 {
 261         platform_driver_unregister(&rb532_pata_platform_driver);
 262 }
 263
 264 MODULE_AUTHOR("Gabor Juhos <juhosg at openwrt.org>");
 265 MODULE_AUTHOR("Florian Fainelli <florian@openwrt.org>");
 266 MODULE_DESCRIPTION(DRV_DESC);
 267 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
 268 MODULE_LICENSE("GPL");
 269
 270 module_init(rb532_pata_module_init);
 271 module_exit(rb532_pata_module_exit);