drivers/dma/imx-sdma.c

   1 /*
   2  * drivers/dma/imx-sdma.c
   3  *
   4  * This file contains a driver for the Freescale Smart DMA engine
   5  *
   6  * Copyright 2010 Sascha Hauer, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
   7  *
   8  * Based on code from Freescale:
   9  *
  10  * Copyright 2004-2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
  11  *
  12  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
  13  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
  14  * Version 2 or later at the following locations:
  15  *
  16  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
  17  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
  18  */
  19
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/types.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/clk.h>
  25 #include <linux/wait.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/semaphore.h>
  28 #include <linux/spinlock.h>
  29 #include <linux/device.h>
  30 #include <linux/dma-mapping.h>
  31 #include <linux/firmware.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/platform_device.h>
  34 #include <linux/dmaengine.h>
  35
  36 #include <asm/irq.h>
  37 #include <mach/sdma.h>
  38 #include <mach/dma.h>
  39 #include <mach/hardware.h>
  40
  41 /* SDMA registers */
  42 #define SDMA_H_C0PTR            0x000
  43 #define SDMA_H_INTR             0x004
  44 #define SDMA_H_STATSTOP         0x008
  45 #define SDMA_H_START            0x00c
  46 #define SDMA_H_EVTOVR           0x010
  47 #define SDMA_H_DSPOVR           0x014
  48 #define SDMA_H_HOSTOVR          0x018
  49 #define SDMA_H_EVTPEND          0x01c
  50 #define SDMA_H_DSPENBL          0x020
  51 #define SDMA_H_RESET            0x024
  52 #define SDMA_H_EVTERR           0x028
  53 #define SDMA_H_INTRMSK          0x02c
  54 #define SDMA_H_PSW              0x030
  55 #define SDMA_H_EVTERRDBG        0x034
  56 #define SDMA_H_CONFIG           0x038
  57 #define SDMA_ONCE_ENB           0x040
  58 #define SDMA_ONCE_DATA          0x044
  59 #define SDMA_ONCE_INSTR         0x048
  60 #define SDMA_ONCE_STAT          0x04c
  61 #define SDMA_ONCE_CMD           0x050
  62 #define SDMA_EVT_MIRROR         0x054
  63 #define SDMA_ILLINSTADDR        0x058
  64 #define SDMA_CHN0ADDR           0x05c
  65 #define SDMA_ONCE_RTB           0x060
  66 #define SDMA_XTRIG_CONF1        0x070
  67 #define SDMA_XTRIG_CONF2        0x074
  68 #define SDMA_CHNENBL0_V2        0x200
  69 #define SDMA_CHNENBL0_V1        0x080
  70 #define SDMA_CHNPRI_0           0x100
  71
  72 /*
  73  * Buffer descriptor status values.
  74  */
  75 #define BD_DONE  0x01
  76 #define BD_WRAP  0x02
  77 #define BD_CONT  0x04
  78 #define BD_INTR  0x08
  79 #define BD_RROR  0x10
  80 #define BD_LAST  0x20
  81 #define BD_EXTD  0x80
  82
  83 /*
  84  * Data Node descriptor status values.
  85  */
  86 #define DND_END_OF_FRAME  0x80
  87 #define DND_END_OF_XFER   0x40
  88 #define DND_DONE          0x20
  89 #define DND_UNUSED        0x01
  90
  91 /*
  92  * IPCV2 descriptor status values.
  93  */
  94 #define BD_IPCV2_END_OF_FRAME  0x40
  95
  96 #define IPCV2_MAX_NODES        50
  97 /*
  98  * Error bit set in the CCB status field by the SDMA,
  99  * in setbd routine, in case of a transfer error
 100  */
 101 #define DATA_ERROR  0x10000000
 102
 103 /*
 104  * Buffer descriptor commands.
 105  */
 106 #define C0_ADDR             0x01
 107 #define C0_LOAD             0x02
 108 #define C0_DUMP             0x03
 109 #define C0_SETCTX           0x07
 110 #define C0_GETCTX           0x03
 111 #define C0_SETDM            0x01
 112 #define C0_SETPM            0x04
 113 #define C0_GETDM            0x02
 114 #define C0_GETPM            0x08
 115 /*
 116  * Change endianness indicator in the BD command field
 117  */
 118 #define CHANGE_ENDIANNESS   0x80
 119
 120 /*
 121  * Mode/Count of data node descriptors - IPCv2
 122  */
 123 struct sdma_mode_count {
 124         u32 count   : 16; /* size of the buffer pointed by this BD */
 125         u32 status  :  8; /* E,R,I,C,W,D status bits stored here */
 126         u32 command :  8; /* command mostlky used for channel 0 */
 127 };
 128
 129 /*
 130  * Buffer descriptor
 131  */
 132 struct sdma_buffer_descriptor {
 133         struct sdma_mode_count  mode;
 134         u32 buffer_addr;        /* address of the buffer described */
 135         u32 ext_buffer_addr;    /* extended buffer address */
 136 } __attribute__ ((packed));
 137
 138 /**
 139  * struct sdma_channel_control - Channel control Block
 140  *
 141  * @current_bd_ptr      current buffer descriptor processed
 142  * @base_bd_ptr         first element of buffer descriptor array
 143  * @unused              padding. The SDMA engine expects an array of 128 byte
 144  *                      control blocks
 145  */
 146 struct sdma_channel_control {
 147         u32 current_bd_ptr;
 148         u32 base_bd_ptr;
 149         u32 unused[2];
 150 } __attribute__ ((packed));
 151
 152 /**
 153  * struct sdma_state_registers - SDMA context for a channel
 154  *
 155  * @pc:         program counter
 156  * @t:          test bit: status of arithmetic & test instruction
 157  * @rpc:        return program counter
 158  * @sf:         source fault while loading data
 159  * @spc:        loop start program counter
 160  * @df:         destination fault while storing data
 161  * @epc:        loop end program counter
 162  * @lm:         loop mode
 163  */
 164 struct sdma_state_registers {
 165         u32 pc     :14;
 166         u32 unused1: 1;
 167         u32 t      : 1;
 168         u32 rpc    :14;
 169         u32 unused0: 1;
 170         u32 sf     : 1;
 171         u32 spc    :14;
 172         u32 unused2: 1;
 173         u32 df     : 1;
 174         u32 epc    :14;
 175         u32 lm     : 2;
 176 } __attribute__ ((packed));
 177
 178 /**
 179  * struct sdma_context_data - sdma context specific to a channel
 180  *
 181  * @channel_state:      channel state bits
 182  * @gReg:               general registers
 183  * @mda:                burst dma destination address register
 184  * @msa:                burst dma source address register
 185  * @ms:                 burst dma status register
 186  * @md:                 burst dma data register
 187  * @pda:                peripheral dma destination address register
 188  * @psa:                peripheral dma source address register
 189  * @ps:                 peripheral dma status register
 190  * @pd:                 peripheral dma data register
 191  * @ca:                 CRC polynomial register
 192  * @cs:                 CRC accumulator register
 193  * @dda:                dedicated core destination address register
 194  * @dsa:                dedicated core source address register
 195  * @ds:                 dedicated core status register
 196  * @dd:                 dedicated core data register
 197  */
 198 struct sdma_context_data {
 199         struct sdma_state_registers  channel_state;
 200         u32  gReg[8];
 201         u32  mda;
 202         u32  msa;
 203         u32  ms;
 204         u32  md;
 205         u32  pda;
 206         u32  psa;
 207         u32  ps;
 208         u32  pd;
 209         u32  ca;
 210         u32  cs;
 211         u32  dda;
 212         u32  dsa;
 213         u32  ds;
 214         u32  dd;
 215         u32  scratch0;
 216         u32  scratch1;
 217         u32  scratch2;
 218         u32  scratch3;
 219         u32  scratch4;
 220         u32  scratch5;
 221         u32  scratch6;
 222         u32  scratch7;
 223 } __attribute__ ((packed));
 224
 225 #define NUM_BD (int)(PAGE_SIZE / sizeof(struct sdma_buffer_descriptor))
 226
 227 struct sdma_engine;
 228
 229 /**
 230  * struct sdma_channel - housekeeping for a SDMA channel
 231  *
 232  * @sdma                pointer to the SDMA engine for this channel
 233  * @channel             the channel number, matches dmaengine chan_id
 234  * @direction           transfer type. Needed for setting SDMA script
 235  * @peripheral_type     Peripheral type. Needed for setting SDMA script
 236  * @event_id0           aka dma request line
 237  * @event_id1           for channels that use 2 events
 238  * @word_size           peripheral access size
 239  * @buf_tail            ID of the buffer that was processed
 240  * @done                channel completion
 241  * @num_bd              max NUM_BD. number of descriptors currently handling
 242  */
 243 struct sdma_channel {
 244         struct sdma_engine              *sdma;
 245         unsigned int                    channel;
 246         enum dma_data_direction         direction;
 247         enum sdma_peripheral_type       peripheral_type;
 248         unsigned int                    event_id0;
 249         unsigned int                    event_id1;
 250         enum dma_slave_buswidth         word_size;
 251         unsigned int                    buf_tail;
 252         struct completion               done;
 253         unsigned int                    num_bd;
 254         struct sdma_buffer_descriptor   *bd;
 255         dma_addr_t                      bd_phys;
 256         unsigned int                    pc_from_device, pc_to_device;
 257         unsigned long                   flags;
 258         dma_addr_t                      per_address;
 259         u32                             event_mask0, event_mask1;
 260         u32                             watermark_level;
 261         u32                             shp_addr, per_addr;
 262         struct dma_chan                 chan;
 263         spinlock_t                      lock;
 264         struct dma_async_tx_descriptor  desc;
 265         dma_cookie_t                    last_completed;
 266         enum dma_status                 status;
 267 };
 268
 269 #define IMX_DMA_SG_LOOP         (1 << 0)
 270
 271 #define MAX_DMA_CHANNELS 32
 272 #define MXC_SDMA_DEFAULT_PRIORITY 1
 273 #define MXC_SDMA_MIN_PRIORITY 1
 274 #define MXC_SDMA_MAX_PRIORITY 7
 275
 276 #define SDMA_FIRMWARE_MAGIC 0x414d4453
 277
 278 /**
 279  * struct sdma_firmware_header - Layout of the firmware image
 280  *
 281  * @magic               "SDMA"
 282  * @version_major       increased whenever layout of struct sdma_script_start_addrs
 283  *                      changes.
 284  * @version_minor       firmware minor version (for binary compatible changes)
 285  * @script_addrs_start  offset of struct sdma_script_start_addrs in this image
 286  * @num_script_addrs    Number of script addresses in this image
 287  * @ram_code_start      offset of SDMA ram image in this firmware image
 288  * @ram_code_size       size of SDMA ram image
 289  * @script_addrs        Stores the start address of the SDMA scripts
 290  *                      (in SDMA memory space)
 291  */
 292 struct sdma_firmware_header {
 293         u32     magic;
 294         u32     version_major;
 295         u32     version_minor;
 296         u32     script_addrs_start;
 297         u32     num_script_addrs;
 298         u32     ram_code_start;
 299         u32     ram_code_size;
 300 };
 301
 302 struct sdma_engine {
 303         struct device                   *dev;
 304         struct sdma_channel             channel[MAX_DMA_CHANNELS];
 305         struct sdma_channel_control     *channel_control;
 306         void __iomem                    *regs;
 307         unsigned int                    version;
 308         unsigned int                    num_events;
 309         struct sdma_context_data        *context;
 310         dma_addr_t                      context_phys;
 311         struct dma_device               dma_device;
 312         struct clk                      *clk;
 313         struct sdma_script_start_addrs  *script_addrs;
 314 };
 315
 316 #define SDMA_H_CONFIG_DSPDMA    (1 << 12) /* indicates if the DSPDMA is used */
 317 #define SDMA_H_CONFIG_RTD_PINS  (1 << 11) /* indicates if Real-Time Debug pins are enabled */
 318 #define SDMA_H_CONFIG_ACR       (1 << 4)  /* indicates if AHB freq /core freq = 2 or 1 */
 319 #define SDMA_H_CONFIG_CSM       (3)       /* indicates which context switch mode is selected*/
 320
 321 static inline u32 chnenbl_ofs(struct sdma_engine *sdma, unsigned int event)
 322 {
 323         u32 chnenbl0 = (sdma->version == 2 ? SDMA_CHNENBL0_V2 : SDMA_CHNENBL0_V1);
 324
 325         return chnenbl0 + event * 4;
 326 }
 327
 328 static int sdma_config_ownership(struct sdma_channel *sdmac,
 329                 bool event_override, bool mcu_override, bool dsp_override)
 330 {
 331         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 332         int channel = sdmac->channel;
 333         u32 evt, mcu, dsp;
 334
 335         if (event_override && mcu_override && dsp_override)
 336                 return -EINVAL;
 337
 338         evt = __raw_readl(sdma->regs + SDMA_H_EVTOVR);
 339         mcu = __raw_readl(sdma->regs + SDMA_H_HOSTOVR);
 340         dsp = __raw_readl(sdma->regs + SDMA_H_DSPOVR);
 341
 342         if (dsp_override)
 343                 dsp &= ~(1 << channel);
 344         else
 345                 dsp |= (1 << channel);
 346
 347         if (event_override)
 348                 evt &= ~(1 << channel);
 349         else
 350                 evt |= (1 << channel);
 351
 352         if (mcu_override)
 353                 mcu &= ~(1 << channel);
 354         else
 355                 mcu |= (1 << channel);
 356
 357         __raw_writel(evt, sdma->regs + SDMA_H_EVTOVR);
 358         __raw_writel(mcu, sdma->regs + SDMA_H_HOSTOVR);
 359         __raw_writel(dsp, sdma->regs + SDMA_H_DSPOVR);
 360
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 /*
 365  * sdma_run_channel - run a channel and wait till it's done
 366  */
 367 static int sdma_run_channel(struct sdma_channel *sdmac)
 368 {
 369         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 370         int channel = sdmac->channel;
 371         int ret;
 372
 373         init_completion(&sdmac->done);
 374
 375         __raw_writel(1 << channel, sdma->regs + SDMA_H_START);
 376
 377         ret = wait_for_completion_timeout(&sdmac->done, HZ);
 378
 379         return ret ? 0 : -ETIMEDOUT;
 380 }
 381
 382 static int sdma_load_script(struct sdma_engine *sdma, void *buf, int size,
 383                 u32 address)
 384 {
 385         struct sdma_buffer_descriptor *bd0 = sdma->channel[0].bd;
 386         void *buf_virt;
 387         dma_addr_t buf_phys;
 388         int ret;
 389
 390         buf_virt = dma_alloc_coherent(NULL,
 391                         size,
 392                         &buf_phys, GFP_KERNEL);
 393         if (!buf_virt)
 394                 return -ENOMEM;
 395
 396         bd0->mode.command = C0_SETPM;
 397         bd0->mode.status = BD_DONE | BD_INTR | BD_WRAP | BD_EXTD;
 398         bd0->mode.count = size / 2;
 399         bd0->buffer_addr = buf_phys;
 400         bd0->ext_buffer_addr = address;
 401
 402         memcpy(buf_virt, buf, size);
 403
 404         ret = sdma_run_channel(&sdma->channel[0]);
 405
 406         dma_free_coherent(NULL, size, buf_virt, buf_phys);
 407
 408         return ret;
 409 }
 410
 411 static void sdma_event_enable(struct sdma_channel *sdmac, unsigned int event)
 412 {
 413         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 414         int channel = sdmac->channel;
 415         u32 val;
 416         u32 chnenbl = chnenbl_ofs(sdma, event);
 417
 418         val = __raw_readl(sdma->regs + chnenbl);
 419         val |= (1 << channel);
 420         __raw_writel(val, sdma->regs + chnenbl);
 421 }
 422
 423 static void sdma_event_disable(struct sdma_channel *sdmac, unsigned int event)
 424 {
 425         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 426         int channel = sdmac->channel;
 427         u32 chnenbl = chnenbl_ofs(sdma, event);
 428         u32 val;
 429
 430         val = __raw_readl(sdma->regs + chnenbl);
 431         val &= ~(1 << channel);
 432         __raw_writel(val, sdma->regs + chnenbl);
 433 }
 434
 435 static void sdma_handle_channel_loop(struct sdma_channel *sdmac)
 436 {
 437         struct sdma_buffer_descriptor *bd;
 438
 439         /*
 440          * loop mode. Iterate over descriptors, re-setup them and
 441          * call callback function.
 442          */
 443         while (1) {
 444                 bd = &sdmac->bd[sdmac->buf_tail];
 445
 446                 if (bd->mode.status & BD_DONE)
 447                         break;
 448
 449                 if (bd->mode.status & BD_RROR)
 450                         sdmac->status = DMA_ERROR;
 451                 else
 452                         sdmac->status = DMA_SUCCESS;
 453
 454                 bd->mode.status |= BD_DONE;
 455                 sdmac->buf_tail++;
 456                 sdmac->buf_tail %= sdmac->num_bd;
 457
 458                 if (sdmac->desc.callback)
 459                         sdmac->desc.callback(sdmac->desc.callback_param);
 460         }
 461 }
 462
 463 static void mxc_sdma_handle_channel_normal(struct sdma_channel *sdmac)
 464 {
 465         struct sdma_buffer_descriptor *bd;
 466         int i, error = 0;
 467
 468         /*
 469          * non loop mode. Iterate over all descriptors, collect
 470          * errors and call callback function
 471          */
 472         for (i = 0; i < sdmac->num_bd; i++) {
 473                 bd = &sdmac->bd[i];
 474
 475                  if (bd->mode.status & (BD_DONE | BD_RROR))
 476                         error = -EIO;
 477         }
 478
 479         if (error)
 480                 sdmac->status = DMA_ERROR;
 481         else
 482                 sdmac->status = DMA_SUCCESS;
 483
 484         if (sdmac->desc.callback)
 485                 sdmac->desc.callback(sdmac->desc.callback_param);
 486         sdmac->last_completed = sdmac->desc.cookie;
 487 }
 488
 489 static void mxc_sdma_handle_channel(struct sdma_channel *sdmac)
 490 {
 491         complete(&sdmac->done);
 492
 493         /* not interested in channel 0 interrupts */
 494         if (sdmac->channel == 0)
 495                 return;
 496
 497         if (sdmac->flags & IMX_DMA_SG_LOOP)
 498                 sdma_handle_channel_loop(sdmac);
 499         else
 500                 mxc_sdma_handle_channel_normal(sdmac);
 501 }
 502
 503 static irqreturn_t sdma_int_handler(int irq, void *dev_id)
 504 {
 505         struct sdma_engine *sdma = dev_id;
 506         u32 stat;
 507
 508         stat = __raw_readl(sdma->regs + SDMA_H_INTR);
 509         __raw_writel(stat, sdma->regs + SDMA_H_INTR);
 510
 511         while (stat) {
 512                 int channel = fls(stat) - 1;
 513                 struct sdma_channel *sdmac = &sdma->channel[channel];
 514
 515                 mxc_sdma_handle_channel(sdmac);
 516
 517                 stat &= ~(1 << channel);
 518         }
 519
 520         return IRQ_HANDLED;
 521 }
 522
 523 /*
 524  * sets the pc of SDMA script according to the peripheral type
 525  */
 526 static void sdma_get_pc(struct sdma_channel *sdmac,
 527                 enum sdma_peripheral_type peripheral_type)
 528 {
 529         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 530         int per_2_emi = 0, emi_2_per = 0;
 531         /*
 532          * These are needed once we start to support transfers between
 533          * two peripherals or memory-to-memory transfers
 534          */
 535         int per_2_per = 0, emi_2_emi = 0;
 536
 537         sdmac->pc_from_device = 0;
 538         sdmac->pc_to_device = 0;
 539
 540         switch (peripheral_type) {
 541         case IMX_DMATYPE_MEMORY:
 542                 emi_2_emi = sdma->script_addrs->ap_2_ap_addr;
 543                 break;
 544         case IMX_DMATYPE_DSP:
 545                 emi_2_per = sdma->script_addrs->bp_2_ap_addr;
 546                 per_2_emi = sdma->script_addrs->ap_2_bp_addr;
 547                 break;
 548         case IMX_DMATYPE_FIRI:
 549                 per_2_emi = sdma->script_addrs->firi_2_mcu_addr;
 550                 emi_2_per = sdma->script_addrs->mcu_2_firi_addr;
 551                 break;
 552         case IMX_DMATYPE_UART:
 553                 per_2_emi = sdma->script_addrs->uart_2_mcu_addr;
 554                 emi_2_per = sdma->script_addrs->mcu_2_app_addr;
 555                 break;
 556         case IMX_DMATYPE_UART_SP:
 557                 per_2_emi = sdma->script_addrs->uartsh_2_mcu_addr;
 558                 emi_2_per = sdma->script_addrs->mcu_2_shp_addr;
 559                 break;
 560         case IMX_DMATYPE_ATA:
 561                 per_2_emi = sdma->script_addrs->ata_2_mcu_addr;
 562                 emi_2_per = sdma->script_addrs->mcu_2_ata_addr;
 563                 break;
 564         case IMX_DMATYPE_CSPI:
 565         case IMX_DMATYPE_EXT:
 566         case IMX_DMATYPE_SSI:
 567                 per_2_emi = sdma->script_addrs->app_2_mcu_addr;
 568                 emi_2_per = sdma->script_addrs->mcu_2_app_addr;
 569                 break;
 570         case IMX_DMATYPE_SSI_SP:
 571         case IMX_DMATYPE_MMC:
 572         case IMX_DMATYPE_SDHC:
 573         case IMX_DMATYPE_CSPI_SP:
 574         case IMX_DMATYPE_ESAI:
 575         case IMX_DMATYPE_MSHC_SP:
 576                 per_2_emi = sdma->script_addrs->shp_2_mcu_addr;
 577                 emi_2_per = sdma->script_addrs->mcu_2_shp_addr;
 578                 break;
 579         case IMX_DMATYPE_ASRC:
 580                 per_2_emi = sdma->script_addrs->asrc_2_mcu_addr;
 581                 emi_2_per = sdma->script_addrs->asrc_2_mcu_addr;
 582                 per_2_per = sdma->script_addrs->per_2_per_addr;
 583                 break;
 584         case IMX_DMATYPE_MSHC:
 585                 per_2_emi = sdma->script_addrs->mshc_2_mcu_addr;
 586                 emi_2_per = sdma->script_addrs->mcu_2_mshc_addr;
 587                 break;
 588         case IMX_DMATYPE_CCM:
 589                 per_2_emi = sdma->script_addrs->dptc_dvfs_addr;
 590                 break;
 591         case IMX_DMATYPE_SPDIF:
 592                 per_2_emi = sdma->script_addrs->spdif_2_mcu_addr;
 593                 emi_2_per = sdma->script_addrs->mcu_2_spdif_addr;
 594                 break;
 595         case IMX_DMATYPE_IPU_MEMORY:
 596                 emi_2_per = sdma->script_addrs->ext_mem_2_ipu_addr;
 597                 break;
 598         default:
 599                 break;
 600         }
 601
 602         sdmac->pc_from_device = per_2_emi;
 603         sdmac->pc_to_device = emi_2_per;
 604 }
 605
 606 static int sdma_load_context(struct sdma_channel *sdmac)
 607 {
 608         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 609         int channel = sdmac->channel;
 610         int load_address;
 611         struct sdma_context_data *context = sdma->context;
 612         struct sdma_buffer_descriptor *bd0 = sdma->channel[0].bd;
 613         int ret;
 614
 615         if (sdmac->direction == DMA_FROM_DEVICE) {
 616                 load_address = sdmac->pc_from_device;
 617         } else {
 618                 load_address = sdmac->pc_to_device;
 619         }
 620
 621         if (load_address < 0)
 622                 return load_address;
 623
 624         dev_dbg(sdma->dev, "load_address = %d\n", load_address);
 625         dev_dbg(sdma->dev, "wml = 0x%08x\n", sdmac->watermark_level);
 626         dev_dbg(sdma->dev, "shp_addr = 0x%08x\n", sdmac->shp_addr);
 627         dev_dbg(sdma->dev, "per_addr = 0x%08x\n", sdmac->per_addr);
 628         dev_dbg(sdma->dev, "event_mask0 = 0x%08x\n", sdmac->event_mask0);
 629         dev_dbg(sdma->dev, "event_mask1 = 0x%08x\n", sdmac->event_mask1);
 630
 631         memset(context, 0, sizeof(*context));
 632         context->channel_state.pc = load_address;
 633
 634         /* Send by context the event mask,base address for peripheral
 635          * and watermark level
 636          */
 637         context->gReg[0] = sdmac->event_mask1;
 638         context->gReg[1] = sdmac->event_mask0;
 639         context->gReg[2] = sdmac->per_addr;
 640         context->gReg[6] = sdmac->shp_addr;
 641         context->gReg[7] = sdmac->watermark_level;
 642
 643         bd0->mode.command = C0_SETDM;
 644         bd0->mode.status = BD_DONE | BD_INTR | BD_WRAP | BD_EXTD;
 645         bd0->mode.count = sizeof(*context) / 4;
 646         bd0->buffer_addr = sdma->context_phys;
 647         bd0->ext_buffer_addr = 2048 + (sizeof(*context) / 4) * channel;
 648
 649         ret = sdma_run_channel(&sdma->channel[0]);
 650
 651         return ret;
 652 }
 653
 654 static void sdma_disable_channel(struct sdma_channel *sdmac)
 655 {
 656         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 657         int channel = sdmac->channel;
 658
 659         __raw_writel(1 << channel, sdma->regs + SDMA_H_STATSTOP);
 660         sdmac->status = DMA_ERROR;
 661 }
 662
 663 static int sdma_config_channel(struct sdma_channel *sdmac)
 664 {
 665         int ret;
 666
 667         sdma_disable_channel(sdmac);
 668
 669         sdmac->event_mask0 = 0;
 670         sdmac->event_mask1 = 0;
 671         sdmac->shp_addr = 0;
 672         sdmac->per_addr = 0;
 673
 674         if (sdmac->event_id0) {
 675                 if (sdmac->event_id0 > 32)
 676                         return -EINVAL;
 677                 sdma_event_enable(sdmac, sdmac->event_id0);
 678         }
 679
 680         switch (sdmac->peripheral_type) {
 681         case IMX_DMATYPE_DSP:
 682                 sdma_config_ownership(sdmac, false, true, true);
 683                 break;
 684         case IMX_DMATYPE_MEMORY:
 685                 sdma_config_ownership(sdmac, false, true, false);
 686                 break;
 687         default:
 688                 sdma_config_ownership(sdmac, true, true, false);
 689                 break;
 690         }
 691
 692         sdma_get_pc(sdmac, sdmac->peripheral_type);
 693
 694         if ((sdmac->peripheral_type != IMX_DMATYPE_MEMORY) &&
 695                         (sdmac->peripheral_type != IMX_DMATYPE_DSP)) {
 696                 /* Handle multiple event channels differently */
 697                 if (sdmac->event_id1) {
 698                         sdmac->event_mask1 = 1 << (sdmac->event_id1 % 32);
 699                         if (sdmac->event_id1 > 31)
 700                                 sdmac->watermark_level |= 1 << 31;
 701                         sdmac->event_mask0 = 1 << (sdmac->event_id0 % 32);
 702                         if (sdmac->event_id0 > 31)
 703                                 sdmac->watermark_level |= 1 << 30;
 704                 } else {
 705                         sdmac->event_mask0 = 1 << sdmac->event_id0;
 706                         sdmac->event_mask1 = 1 << (sdmac->event_id0 - 32);
 707                 }
 708                 /* Watermark Level */
 709                 sdmac->watermark_level |= sdmac->watermark_level;
 710                 /* Address */
 711                 sdmac->shp_addr = sdmac->per_address;
 712         } else {
 713                 sdmac->watermark_level = 0; /* FIXME: M3_BASE_ADDRESS */
 714         }
 715
 716         ret = sdma_load_context(sdmac);
 717
 718         return ret;
 719 }
 720
 721 static int sdma_set_channel_priority(struct sdma_channel *sdmac,
 722                 unsigned int priority)
 723 {
 724         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 725         int channel = sdmac->channel;
 726
 727         if (priority < MXC_SDMA_MIN_PRIORITY
 728             || priority > MXC_SDMA_MAX_PRIORITY) {
 729                 return -EINVAL;
 730         }
 731
 732         __raw_writel(priority, sdma->regs + SDMA_CHNPRI_0 + 4 * channel);
 733
 734         return 0;
 735 }
 736
 737 static int sdma_request_channel(struct sdma_channel *sdmac)
 738 {
 739         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 740         int channel = sdmac->channel;
 741         int ret = -EBUSY;
 742
 743         sdmac->bd = dma_alloc_coherent(NULL, PAGE_SIZE, &sdmac->bd_phys, GFP_KERNEL);
 744         if (!sdmac->bd) {
 745                 ret = -ENOMEM;
 746                 goto out;
 747         }
 748
 749         memset(sdmac->bd, 0, PAGE_SIZE);
 750
 751         sdma->channel_control[channel].base_bd_ptr = sdmac->bd_phys;
 752         sdma->channel_control[channel].current_bd_ptr = sdmac->bd_phys;
 753
 754         clk_enable(sdma->clk);
 755
 756         sdma_set_channel_priority(sdmac, MXC_SDMA_DEFAULT_PRIORITY);
 757
 758         init_completion(&sdmac->done);
 759
 760         sdmac->buf_tail = 0;
 761
 762         return 0;
 763 out:
 764
 765         return ret;
 766 }
 767
 768 static void sdma_enable_channel(struct sdma_engine *sdma, int channel)
 769 {
 770         __raw_writel(1 << channel, sdma->regs + SDMA_H_START);
 771 }
 772
 773 static dma_cookie_t sdma_assign_cookie(struct sdma_channel *sdma)
 774 {
 775         dma_cookie_t cookie = sdma->chan.cookie;
 776
 777         if (++cookie < 0)
 778                 cookie = 1;
 779
 780         sdma->chan.cookie = cookie;
 781         sdma->desc.cookie = cookie;
 782
 783         return cookie;
 784 }
 785
 786 static struct sdma_channel *to_sdma_chan(struct dma_chan *chan)
 787 {
 788         return container_of(chan, struct sdma_channel, chan);
 789 }
 790
 791 static dma_cookie_t sdma_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 792 {
 793         struct sdma_channel *sdmac = to_sdma_chan(tx->chan);
 794         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 795         dma_cookie_t cookie;
 796
 797         spin_lock_irq(&sdmac->lock);
 798
 799         cookie = sdma_assign_cookie(sdmac);
 800
 801         sdma_enable_channel(sdma, tx->chan->chan_id);
 802
 803         spin_unlock_irq(&sdmac->lock);
 804
 805         return cookie;
 806 }
 807
 808 static int sdma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 809 {
 810         struct sdma_channel *sdmac = to_sdma_chan(chan);
 811         struct imx_dma_data *data = chan->private;
 812         int prio, ret;
 813
 814         /* No need to execute this for internal channel 0 */
 815         if (chan->chan_id == 0)
 816                 return 0;
 817
 818         if (!data)
 819                 return -EINVAL;
 820
 821         switch (data->priority) {
 822         case DMA_PRIO_HIGH:
 823                 prio = 3;
 824                 break;
 825         case DMA_PRIO_MEDIUM:
 826                 prio = 2;
 827                 break;
 828         case DMA_PRIO_LOW:
 829         default:
 830                 prio = 1;
 831                 break;
 832         }
 833
 834         sdmac->peripheral_type = data->peripheral_type;
 835         sdmac->event_id0 = data->dma_request;
 836         ret = sdma_set_channel_priority(sdmac, prio);
 837         if (ret)
 838                 return ret;
 839
 840         ret = sdma_request_channel(sdmac);
 841         if (ret)
 842                 return ret;
 843
 844         dma_async_tx_descriptor_init(&sdmac->desc, chan);
 845         sdmac->desc.tx_submit = sdma_tx_submit;
 846         /* txd.flags will be overwritten in prep funcs */
 847         sdmac->desc.flags = DMA_CTRL_ACK;
 848
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 static void sdma_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 853 {
 854         struct sdma_channel *sdmac = to_sdma_chan(chan);
 855         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 856
 857         sdma_disable_channel(sdmac);
 858
 859         if (sdmac->event_id0)
 860                 sdma_event_disable(sdmac, sdmac->event_id0);
 861         if (sdmac->event_id1)
 862                 sdma_event_disable(sdmac, sdmac->event_id1);
 863
 864         sdmac->event_id0 = 0;
 865         sdmac->event_id1 = 0;
 866
 867         sdma_set_channel_priority(sdmac, 0);
 868
 869         dma_free_coherent(NULL, PAGE_SIZE, sdmac->bd, sdmac->bd_phys);
 870
 871         clk_disable(sdma->clk);
 872 }
 873
 874 static struct dma_async_tx_descriptor *sdma_prep_slave_sg(
 875                 struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 876                 unsigned int sg_len, enum dma_data_direction direction,
 877                 unsigned long flags)
 878 {
 879         struct sdma_channel *sdmac = to_sdma_chan(chan);
 880         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 881         int ret, i, count;
 882         int channel = chan->chan_id;
 883         struct scatterlist *sg;
 884
 885         if (sdmac->status == DMA_IN_PROGRESS)
 886                 return NULL;
 887         sdmac->status = DMA_IN_PROGRESS;
 888
 889         sdmac->flags = 0;
 890
 891         dev_dbg(sdma->dev, "setting up %d entries for channel %d.\n",
 892                         sg_len, channel);
 893
 894         sdmac->direction = direction;
 895         ret = sdma_load_context(sdmac);
 896         if (ret)
 897                 goto err_out;
 898
 899         if (sg_len > NUM_BD) {
 900                 dev_err(sdma->dev, "SDMA channel %d: maximum number of sg exceeded: %d > %d\n",
 901                                 channel, sg_len, NUM_BD);
 902                 ret = -EINVAL;
 903                 goto err_out;
 904         }
 905
 906         for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
 907                 struct sdma_buffer_descriptor *bd = &sdmac->bd[i];
 908                 int param;
 909
 910                 bd->buffer_addr = sg->dma_address;
 911
 912                 count = sg->length;
 913
 914                 if (count > 0xffff) {
 915                         dev_err(sdma->dev, "SDMA channel %d: maximum bytes for sg entry exceeded: %d > %d\n",
 916                                         channel, count, 0xffff);
 917                         ret = -EINVAL;
 918                         goto err_out;
 919                 }
 920
 921                 bd->mode.count = count;
 922
 923                 if (sdmac->word_size > DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES) {
 924                         ret =  -EINVAL;
 925                         goto err_out;
 926                 }
 927                 if (sdmac->word_size == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES)
 928                         bd->mode.command = 0;
 929                 else
 930                         bd->mode.command = sdmac->word_size;
 931
 932                 param = BD_DONE | BD_EXTD | BD_CONT;
 933
 934                 if (i + 1 == sg_len)
 935                         param |= BD_INTR;
 936
 937                 dev_dbg(sdma->dev, "entry %d: count: %d dma: 0x%08x %s%s\n",
 938                                 i, count, sg->dma_address,
 939                                 param & BD_WRAP ? "wrap" : "",
 940                                 param & BD_INTR ? " intr" : "");
 941
 942                 bd->mode.status = param;
 943         }
 944
 945         sdmac->num_bd = sg_len;
 946         sdma->channel_control[channel].current_bd_ptr = sdmac->bd_phys;
 947
 948         return &sdmac->desc;
 949 err_out:
 950         sdmac->status = DMA_ERROR;
 951         return NULL;
 952 }
 953
 954 static struct dma_async_tx_descriptor *sdma_prep_dma_cyclic(
 955                 struct dma_chan *chan, dma_addr_t dma_addr, size_t buf_len,
 956                 size_t period_len, enum dma_data_direction direction)
 957 {
 958         struct sdma_channel *sdmac = to_sdma_chan(chan);
 959         struct sdma_engine *sdma = sdmac->sdma;
 960         int num_periods = buf_len / period_len;
 961         int channel = chan->chan_id;
 962         int ret, i = 0, buf = 0;
 963
 964         dev_dbg(sdma->dev, "%s channel: %d\n", __func__, channel);
 965
 966         if (sdmac->status == DMA_IN_PROGRESS)
 967                 return NULL;
 968
 969         sdmac->status = DMA_IN_PROGRESS;
 970
 971         sdmac->flags |= IMX_DMA_SG_LOOP;
 972         sdmac->direction = direction;
 973         ret = sdma_load_context(sdmac);
 974         if (ret)
 975                 goto err_out;
 976
 977         if (num_periods > NUM_BD) {
 978                 dev_err(sdma->dev, "SDMA channel %d: maximum number of sg exceeded: %d > %d\n",
 979                                 channel, num_periods, NUM_BD);
 980                 goto err_out;
 981         }
 982
 983         if (period_len > 0xffff) {
 984                 dev_err(sdma->dev, "SDMA channel %d: maximum period size exceeded: %d > %d\n",
 985                                 channel, period_len, 0xffff);
 986                 goto err_out;
 987         }
 988
 989         while (buf < buf_len) {
 990                 struct sdma_buffer_descriptor *bd = &sdmac->bd[i];
 991                 int param;
 992
 993                 bd->buffer_addr = dma_addr;
 994
 995                 bd->mode.count = period_len;
 996
 997                 if (sdmac->word_size > DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES)
 998                         goto err_out;
 999                 if (sdmac->word_size == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES)
1000                         bd->mode.command = 0;
1001                 else
1002                         bd->mode.command = sdmac->word_size;
1003
1004                 param = BD_DONE | BD_EXTD | BD_CONT | BD_INTR;
1005                 if (i + 1 == num_periods)
1006                         param |= BD_WRAP;
1007
1008                 dev_dbg(sdma->dev, "entry %d: count: %d dma: 0x%08x %s%s\n",
1009                                 i, period_len, dma_addr,
1010                                 param & BD_WRAP ? "wrap" : "",
1011                                 param & BD_INTR ? " intr" : "");
1012
1013                 bd->mode.status = param;
1014
1015                 dma_addr += period_len;
1016                 buf += period_len;
1017
1018                 i++;
1019         }
1020
1021         sdmac->num_bd = num_periods;
1022         sdma->channel_control[channel].current_bd_ptr = sdmac->bd_phys;
1023
1024         return &sdmac->desc;
1025 err_out:
1026         sdmac->status = DMA_ERROR;
1027         return NULL;
1028 }
1029
1030 static int sdma_control(struct dma_chan *chan, enum dma_ctrl_cmd cmd,
1031                 unsigned long arg)
1032 {
1033         struct sdma_channel *sdmac = to_sdma_chan(chan);
1034         struct dma_slave_config *dmaengine_cfg = (void *)arg;
1035
1036         switch (cmd) {
1037         case DMA_TERMINATE_ALL:
1038                 sdma_disable_channel(sdmac);
1039                 return 0;
1040         case DMA_SLAVE_CONFIG:
1041                 if (dmaengine_cfg->direction == DMA_FROM_DEVICE) {
1042                         sdmac->per_address = dmaengine_cfg->src_addr;
1043                         sdmac->watermark_level = dmaengine_cfg->src_maxburst;
1044                         sdmac->word_size = dmaengine_cfg->src_addr_width;
1045                 } else {
1046                         sdmac->per_address = dmaengine_cfg->dst_addr;
1047                         sdmac->watermark_level = dmaengine_cfg->dst_maxburst;
1048                         sdmac->word_size = dmaengine_cfg->dst_addr_width;
1049                 }
1050                 return sdma_config_channel(sdmac);
1051         default:
1052                 return -ENOSYS;
1053         }
1054
1055         return -EINVAL;
1056 }
1057
1058 static enum dma_status sdma_tx_status(struct dma_chan *chan,
1059                                             dma_cookie_t cookie,
1060                                             struct dma_tx_state *txstate)
1061 {
1062         struct sdma_channel *sdmac = to_sdma_chan(chan);
1063         dma_cookie_t last_used;
1064         enum dma_status ret;
1065
1066         last_used = chan->cookie;
1067
1068         ret = dma_async_is_complete(cookie, sdmac->last_completed, last_used);
1069         dma_set_tx_state(txstate, sdmac->last_completed, last_used, 0);
1070
1071         return ret;
1072 }
1073
1074 static void sdma_issue_pending(struct dma_chan *chan)
1075 {
1076         /*
1077          * Nothing to do. We only have a single descriptor
1078          */
1079 }
1080
1081 #define SDMA_SCRIPT_ADDRS_ARRAY_SIZE_V1 34
1082
1083 static void sdma_add_scripts(struct sdma_engine *sdma,
1084                 const struct sdma_script_start_addrs *addr)
1085 {
1086         s32 *addr_arr = (u32 *)addr;
1087         s32 *saddr_arr = (u32 *)sdma->script_addrs;
1088         int i;
1089
1090         for (i = 0; i < SDMA_SCRIPT_ADDRS_ARRAY_SIZE_V1; i++)
1091                 if (addr_arr[i] > 0)
1092                         saddr_arr[i] = addr_arr[i];
1093 }
1094
1095 static int __init sdma_get_firmware(struct sdma_engine *sdma,
1096                 const char *cpu_name, int to_version)
1097 {
1098         const struct firmware *fw;
1099         char *fwname;
1100         const struct sdma_firmware_header *header;
1101         int ret;
1102         const struct sdma_script_start_addrs *addr;
1103         unsigned short *ram_code;
1104
1105         fwname = kasprintf(GFP_KERNEL, "sdma-%s-to%d.bin", cpu_name, to_version);
1106         if (!fwname)
1107                 return -ENOMEM;
1108
1109         ret = request_firmware(&fw, fwname, sdma->dev);
1110         if (ret) {
1111                 kfree(fwname);
1112                 return ret;
1113         }
1114         kfree(fwname);
1115
1116         if (fw->size < sizeof(*header))
1117                 goto err_firmware;
1118
1119         header = (struct sdma_firmware_header *)fw->data;
1120
1121         if (header->magic != SDMA_FIRMWARE_MAGIC)
1122                 goto err_firmware;
1123         if (header->ram_code_start + header->ram_code_size > fw->size)
1124                 goto err_firmware;
1125
1126         addr = (void *)header + header->script_addrs_start;
1127         ram_code = (void *)header + header->ram_code_start;
1128
1129         clk_enable(sdma->clk);
1130         /* download the RAM image for SDMA */
1131         sdma_load_script(sdma, ram_code,
1132                         header->ram_code_size,
1133                         sdma->script_addrs->ram_code_start_addr);
1134         clk_disable(sdma->clk);
1135
1136         sdma_add_scripts(sdma, addr);
1137
1138         dev_info(sdma->dev, "loaded firmware %d.%d\n",
1139                         header->version_major,
1140                         header->version_minor);
1141
1142 err_firmware:
1143         release_firmware(fw);
1144
1145         return ret;
1146 }
1147
1148 static int __init sdma_init(struct sdma_engine *sdma)
1149 {
1150         int i, ret;
1151         dma_addr_t ccb_phys;
1152
1153         switch (sdma->version) {
1154         case 1:
1155                 sdma->num_events = 32;
1156                 break;
1157         case 2:
1158                 sdma->num_events = 48;
1159                 break;
1160         default:
1161                 dev_err(sdma->dev, "Unknown version %d. aborting\n", sdma->version);
1162                 return -ENODEV;
1163         }
1164
1165         clk_enable(sdma->clk);
1166
1167         /* Be sure SDMA has not started yet */
1168         __raw_writel(0, sdma->regs + SDMA_H_C0PTR);
1169
1170         sdma->channel_control = dma_alloc_coherent(NULL,
1171                         MAX_DMA_CHANNELS * sizeof (struct sdma_channel_control) +
1172                         sizeof(struct sdma_context_data),
1173                         &ccb_phys, GFP_KERNEL);
1174
1175         if (!sdma->channel_control) {
1176                 ret = -ENOMEM;
1177                 goto err_dma_alloc;
1178         }
1179
1180         sdma->context = (void *)sdma->channel_control +
1181                 MAX_DMA_CHANNELS * sizeof (struct sdma_channel_control);
1182         sdma->context_phys = ccb_phys +
1183                 MAX_DMA_CHANNELS * sizeof (struct sdma_channel_control);
1184
1185         /* Zero-out the CCB structures array just allocated */
1186         memset(sdma->channel_control, 0,
1187                         MAX_DMA_CHANNELS * sizeof (struct sdma_channel_control));
1188
1189         /* disable all channels */
1190         for (i = 0; i < sdma->num_events; i++)
1191                 __raw_writel(0, sdma->regs + chnenbl_ofs(sdma, i));
1192
1193         /* All channels have priority 0 */
1194         for (i = 0; i < MAX_DMA_CHANNELS; i++)
1195                 __raw_writel(0, sdma->regs + SDMA_CHNPRI_0 + i * 4);
1196
1197         ret = sdma_request_channel(&sdma->channel[0]);
1198         if (ret)
1199                 goto err_dma_alloc;
1200
1201         sdma_config_ownership(&sdma->channel[0], false, true, false);
1202
1203         /* Set Command Channel (Channel Zero) */
1204         __raw_writel(0x4050, sdma->regs + SDMA_CHN0ADDR);
1205
1206         /* Set bits of CONFIG register but with static context switching */
1207         /* FIXME: Check whether to set ACR bit depending on clock ratios */
1208         __raw_writel(0, sdma->regs + SDMA_H_CONFIG);
1209
1210         __raw_writel(ccb_phys, sdma->regs + SDMA_H_C0PTR);
1211
1212         /* Set bits of CONFIG register with given context switching mode */
1213         __raw_writel(SDMA_H_CONFIG_CSM, sdma->regs + SDMA_H_CONFIG);
1214
1215         /* Initializes channel's priorities */
1216         sdma_set_channel_priority(&sdma->channel[0], 7);
1217
1218         clk_disable(sdma->clk);
1219
1220         return 0;
1221
1222 err_dma_alloc:
1223         clk_disable(sdma->clk);
1224         dev_err(sdma->dev, "initialisation failed with %d\n", ret);
1225         return ret;
1226 }
1227
1228 static int __init sdma_probe(struct platform_device *pdev)
1229 {
1230         int ret;
1231         int irq;
1232         struct resource *iores;
1233         struct sdma_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
1234         int i;
1235         dma_cap_mask_t mask;
1236         struct sdma_engine *sdma;
1237
1238         sdma = kzalloc(sizeof(*sdma), GFP_KERNEL);
1239         if (!sdma)
1240                 return -ENOMEM;
1241
1242         sdma->dev = &pdev->dev;
1243
1244         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1245         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1246         if (!iores || irq < 0 || !pdata) {
1247                 ret = -EINVAL;
1248                 goto err_irq;
1249         }
1250
1251         if (!request_mem_region(iores->start, resource_size(iores), pdev->name)) {
1252                 ret = -EBUSY;
1253                 goto err_request_region;
1254         }
1255
1256         sdma->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1257         if (IS_ERR(sdma->clk)) {
1258                 ret = PTR_ERR(sdma->clk);
1259                 goto err_clk;
1260         }
1261
1262         sdma->regs = ioremap(iores->start, resource_size(iores));
1263         if (!sdma->regs) {
1264                 ret = -ENOMEM;
1265                 goto err_ioremap;
1266         }
1267
1268         ret = request_irq(irq, sdma_int_handler, 0, "sdma", sdma);
1269         if (ret)
1270                 goto err_request_irq;
1271
1272         sdma->script_addrs = kzalloc(sizeof(*sdma->script_addrs), GFP_KERNEL);
1273         if (!sdma->script_addrs)
1274                 goto err_alloc;
1275
1276         sdma->version = pdata->sdma_version;
1277
1278         INIT_LIST_HEAD(&sdma->dma_device.channels);
1279         /* Initialize channel parameters */
1280         for (i = 0; i < MAX_DMA_CHANNELS; i++) {
1281                 struct sdma_channel *sdmac = &sdma->channel[i];
1282
1283                 sdmac->sdma = sdma;
1284                 spin_lock_init(&sdmac->lock);
1285
1286                 dma_cap_set(DMA_SLAVE, sdma->dma_device.cap_mask);
1287                 dma_cap_set(DMA_CYCLIC, sdma->dma_device.cap_mask);
1288
1289                 sdmac->chan.device = &sdma->dma_device;
1290                 sdmac->chan.chan_id = i;
1291                 sdmac->channel = i;
1292
1293                 /* Add the channel to the DMAC list */
1294                 list_add_tail(&sdmac->chan.device_node, &sdma->dma_device.channels);
1295         }
1296
1297         ret = sdma_init(sdma);
1298         if (ret)
1299                 goto err_init;
1300
1301         if (pdata->script_addrs)
1302                 sdma_add_scripts(sdma, pdata->script_addrs);
1303
1304         sdma_get_firmware(sdma, pdata->cpu_name, pdata->to_version);
1305
1306         sdma->dma_device.dev = &pdev->dev;
1307
1308         sdma->dma_device.device_alloc_chan_resources = sdma_alloc_chan_resources;
1309         sdma->dma_device.device_free_chan_resources = sdma_free_chan_resources;
1310         sdma->dma_device.device_tx_status = sdma_tx_status;
1311         sdma->dma_device.device_prep_slave_sg = sdma_prep_slave_sg;
1312         sdma->dma_device.device_prep_dma_cyclic = sdma_prep_dma_cyclic;
1313         sdma->dma_device.device_control = sdma_control;
1314         sdma->dma_device.device_issue_pending = sdma_issue_pending;
1315
1316         ret = dma_async_device_register(&sdma->dma_device);
1317         if (ret) {
1318                 dev_err(&pdev->dev, "unable to register\n");
1319                 goto err_init;
1320         }
1321
1322         /* request channel 0. This is an internal control channel
1323          * to the SDMA engine and not available to clients.
1324          */
1325         dma_cap_zero(mask);
1326         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
1327         dma_request_channel(mask, NULL, NULL);
1328
1329         dev_info(sdma->dev, "initialized\n");
1330
1331         return 0;
1332
1333 err_init:
1334         kfree(sdma->script_addrs);
1335 err_alloc:
1336         free_irq(irq, sdma);
1337 err_request_irq:
1338         iounmap(sdma->regs);
1339 err_ioremap:
1340         clk_put(sdma->clk);
1341 err_clk:
1342         release_mem_region(iores->start, resource_size(iores));
1343 err_request_region:
1344 err_irq:
1345         kfree(sdma);
1346         return 0;
1347 }
1348
1349 static int __exit sdma_remove(struct platform_device *pdev)
1350 {
1351         return -EBUSY;
1352 }
1353
1354 static struct platform_driver sdma_driver = {
1355         .driver         = {
1356                 .name   = "imx-sdma",
1357         },
1358         .remove         = __exit_p(sdma_remove),
1359 };
1360
1361 static int __init sdma_module_init(void)
1362 {
1363         return platform_driver_probe(&sdma_driver, sdma_probe);
1364 }
1365 module_init(sdma_module_init);
1366
1367 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>");
1368 MODULE_DESCRIPTION("i.MX SDMA driver");
1369 MODULE_LICENSE("GPL");