drivers/dma/sh/rcar-dmac.c

   1 /*
   2  * Renesas R-Car Gen2 DMA Controller Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Renesas Electronics Inc.
   5  *
   6  * Author: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   7  *
   8  * This is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of version 2 of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12
  13 #include <linux/dma-mapping.h>
  14 #include <linux/dmaengine.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/list.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/mutex.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_dma.h>
  21 #include <linux/of_platform.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/pm_runtime.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/spinlock.h>
  26
  27 #include "../dmaengine.h"
  28
  29 /*
  30  * struct rcar_dmac_xfer_chunk - Descriptor for a hardware transfer
  31  * @node: entry in the parent's chunks list
  32  * @src_addr: device source address
  33  * @dst_addr: device destination address
  34  * @size: transfer size in bytes
  35  */
  36 struct rcar_dmac_xfer_chunk {
  37         struct list_head node;
  38
  39         dma_addr_t src_addr;
  40         dma_addr_t dst_addr;
  41         u32 size;
  42 };
  43
  44 /*
  45  * struct rcar_dmac_hw_desc - Hardware descriptor for a transfer chunk
  46  * @sar: value of the SAR register (source address)
  47  * @dar: value of the DAR register (destination address)
  48  * @tcr: value of the TCR register (transfer count)
  49  */
  50 struct rcar_dmac_hw_desc {
  51         u32 sar;
  52         u32 dar;
  53         u32 tcr;
  54         u32 reserved;
  55 } __attribute__((__packed__));
  56
  57 /*
  58  * struct rcar_dmac_desc - R-Car Gen2 DMA Transfer Descriptor
  59  * @async_tx: base DMA asynchronous transaction descriptor
  60  * @direction: direction of the DMA transfer
  61  * @xfer_shift: log2 of the transfer size
  62  * @chcr: value of the channel configuration register for this transfer
  63  * @node: entry in the channel's descriptors lists
  64  * @chunks: list of transfer chunks for this transfer
  65  * @running: the transfer chunk being currently processed
  66  * @nchunks: number of transfer chunks for this transfer
  67  * @hwdescs.use: whether the transfer descriptor uses hardware descriptors
  68  * @hwdescs.mem: hardware descriptors memory for the transfer
  69  * @hwdescs.dma: device address of the hardware descriptors memory
  70  * @hwdescs.size: size of the hardware descriptors in bytes
  71  * @size: transfer size in bytes
  72  * @cyclic: when set indicates that the DMA transfer is cyclic
  73  */
  74 struct rcar_dmac_desc {
  75         struct dma_async_tx_descriptor async_tx;
  76         enum dma_transfer_direction direction;
  77         unsigned int xfer_shift;
  78         u32 chcr;
  79
  80         struct list_head node;
  81         struct list_head chunks;
  82         struct rcar_dmac_xfer_chunk *running;
  83         unsigned int nchunks;
  84
  85         struct {
  86                 bool use;
  87                 struct rcar_dmac_hw_desc *mem;
  88                 dma_addr_t dma;
  89                 size_t size;
  90         } hwdescs;
  91
  92         unsigned int size;
  93         bool cyclic;
  94 };
  95
  96 #define to_rcar_dmac_desc(d)    container_of(d, struct rcar_dmac_desc, async_tx)
  97
  98 /*
  99  * struct rcar_dmac_desc_page - One page worth of descriptors
 100  * @node: entry in the channel's pages list
 101  * @descs: array of DMA descriptors
 102  * @chunks: array of transfer chunk descriptors
 103  */
 104 struct rcar_dmac_desc_page {
 105         struct list_head node;
 106
 107         union {
 108                 struct rcar_dmac_desc descs[0];
 109                 struct rcar_dmac_xfer_chunk chunks[0];
 110         };
 111 };
 112
 113 #define RCAR_DMAC_DESCS_PER_PAGE                                        \
 114         ((PAGE_SIZE - offsetof(struct rcar_dmac_desc_page, descs)) /    \
 115         sizeof(struct rcar_dmac_desc))
 116 #define RCAR_DMAC_XFER_CHUNKS_PER_PAGE                                  \
 117         ((PAGE_SIZE - offsetof(struct rcar_dmac_desc_page, chunks)) /   \
 118         sizeof(struct rcar_dmac_xfer_chunk))
 119
 120 /*
 121  * struct rcar_dmac_chan_slave - Slave configuration
 122  * @slave_addr: slave memory address
 123  * @xfer_size: size (in bytes) of hardware transfers
 124  */
 125 struct rcar_dmac_chan_slave {
 126         phys_addr_t slave_addr;
 127         unsigned int xfer_size;
 128 };
 129
 130 /*
 131  * struct rcar_dmac_chan_map - Map of slave device phys to dma address
 132  * @addr: slave dma address
 133  * @dir: direction of mapping
 134  * @slave: slave configuration that is mapped
 135  */
 136 struct rcar_dmac_chan_map {
 137         dma_addr_t addr;
 138         enum dma_data_direction dir;
 139         struct rcar_dmac_chan_slave slave;
 140 };
 141
 142 /*
 143  * struct rcar_dmac_chan - R-Car Gen2 DMA Controller Channel
 144  * @chan: base DMA channel object
 145  * @iomem: channel I/O memory base
 146  * @index: index of this channel in the controller
 147  * @src: slave memory address and size on the source side
 148  * @dst: slave memory address and size on the destination side
 149  * @mid_rid: hardware MID/RID for the DMA client using this channel
 150  * @lock: protects the channel CHCR register and the desc members
 151  * @desc.free: list of free descriptors
 152  * @desc.pending: list of pending descriptors (submitted with tx_submit)
 153  * @desc.active: list of active descriptors (activated with issue_pending)
 154  * @desc.done: list of completed descriptors
 155  * @desc.wait: list of descriptors waiting for an ack
 156  * @desc.running: the descriptor being processed (a member of the active list)
 157  * @desc.chunks_free: list of free transfer chunk descriptors
 158  * @desc.pages: list of pages used by allocated descriptors
 159  */
 160 struct rcar_dmac_chan {
 161         struct dma_chan chan;
 162         void __iomem *iomem;
 163         unsigned int index;
 164
 165         struct rcar_dmac_chan_slave src;
 166         struct rcar_dmac_chan_slave dst;
 167         struct rcar_dmac_chan_map map;
 168         int mid_rid;
 169
 170         spinlock_t lock;
 171
 172         struct {
 173                 struct list_head free;
 174                 struct list_head pending;
 175                 struct list_head active;
 176                 struct list_head done;
 177                 struct list_head wait;
 178                 struct rcar_dmac_desc *running;
 179
 180                 struct list_head chunks_free;
 181
 182                 struct list_head pages;
 183         } desc;
 184 };
 185
 186 #define to_rcar_dmac_chan(c)    container_of(c, struct rcar_dmac_chan, chan)
 187
 188 /*
 189  * struct rcar_dmac - R-Car Gen2 DMA Controller
 190  * @engine: base DMA engine object
 191  * @dev: the hardware device
 192  * @iomem: remapped I/O memory base
 193  * @n_channels: number of available channels
 194  * @channels: array of DMAC channels
 195  * @modules: bitmask of client modules in use
 196  */
 197 struct rcar_dmac {
 198         struct dma_device engine;
 199         struct device *dev;
 200         void __iomem *iomem;
 201
 202         unsigned int n_channels;
 203         struct rcar_dmac_chan *channels;
 204
 205         DECLARE_BITMAP(modules, 256);
 206 };
 207
 208 #define to_rcar_dmac(d)         container_of(d, struct rcar_dmac, engine)
 209
 210 /* -----------------------------------------------------------------------------
 211  * Registers
 212  */
 213
 214 #define RCAR_DMAC_CHAN_OFFSET(i)        (0x8000 + 0x80 * (i))
 215
 216 #define RCAR_DMAISTA                    0x0020
 217 #define RCAR_DMASEC                     0x0030
 218 #define RCAR_DMAOR                      0x0060
 219 #define RCAR_DMAOR_PRI_FIXED            (0 << 8)
 220 #define RCAR_DMAOR_PRI_ROUND_ROBIN      (3 << 8)
 221 #define RCAR_DMAOR_AE                   (1 << 2)
 222 #define RCAR_DMAOR_DME                  (1 << 0)
 223 #define RCAR_DMACHCLR                   0x0080
 224 #define RCAR_DMADPSEC                   0x00a0
 225
 226 #define RCAR_DMASAR                     0x0000
 227 #define RCAR_DMADAR                     0x0004
 228 #define RCAR_DMATCR                     0x0008
 229 #define RCAR_DMATCR_MASK                0x00ffffff
 230 #define RCAR_DMATSR                     0x0028
 231 #define RCAR_DMACHCR                    0x000c
 232 #define RCAR_DMACHCR_CAE                (1 << 31)
 233 #define RCAR_DMACHCR_CAIE               (1 << 30)
 234 #define RCAR_DMACHCR_DPM_DISABLED       (0 << 28)
 235 #define RCAR_DMACHCR_DPM_ENABLED        (1 << 28)
 236 #define RCAR_DMACHCR_DPM_REPEAT         (2 << 28)
 237 #define RCAR_DMACHCR_DPM_INFINITE       (3 << 28)
 238 #define RCAR_DMACHCR_RPT_SAR            (1 << 27)
 239 #define RCAR_DMACHCR_RPT_DAR            (1 << 26)
 240 #define RCAR_DMACHCR_RPT_TCR            (1 << 25)
 241 #define RCAR_DMACHCR_DPB                (1 << 22)
 242 #define RCAR_DMACHCR_DSE                (1 << 19)
 243 #define RCAR_DMACHCR_DSIE               (1 << 18)
 244 #define RCAR_DMACHCR_TS_1B              ((0 << 20) | (0 << 3))
 245 #define RCAR_DMACHCR_TS_2B              ((0 << 20) | (1 << 3))
 246 #define RCAR_DMACHCR_TS_4B              ((0 << 20) | (2 << 3))
 247 #define RCAR_DMACHCR_TS_16B             ((0 << 20) | (3 << 3))
 248 #define RCAR_DMACHCR_TS_32B             ((1 << 20) | (0 << 3))
 249 #define RCAR_DMACHCR_TS_64B             ((1 << 20) | (1 << 3))
 250 #define RCAR_DMACHCR_TS_8B              ((1 << 20) | (3 << 3))
 251 #define RCAR_DMACHCR_DM_FIXED           (0 << 14)
 252 #define RCAR_DMACHCR_DM_INC             (1 << 14)
 253 #define RCAR_DMACHCR_DM_DEC             (2 << 14)
 254 #define RCAR_DMACHCR_SM_FIXED           (0 << 12)
 255 #define RCAR_DMACHCR_SM_INC             (1 << 12)
 256 #define RCAR_DMACHCR_SM_DEC             (2 << 12)
 257 #define RCAR_DMACHCR_RS_AUTO            (4 << 8)
 258 #define RCAR_DMACHCR_RS_DMARS           (8 << 8)
 259 #define RCAR_DMACHCR_IE                 (1 << 2)
 260 #define RCAR_DMACHCR_TE                 (1 << 1)
 261 #define RCAR_DMACHCR_DE                 (1 << 0)
 262 #define RCAR_DMATCRB                    0x0018
 263 #define RCAR_DMATSRB                    0x0038
 264 #define RCAR_DMACHCRB                   0x001c
 265 #define RCAR_DMACHCRB_DCNT(n)           ((n) << 24)
 266 #define RCAR_DMACHCRB_DPTR_MASK         (0xff << 16)
 267 #define RCAR_DMACHCRB_DPTR_SHIFT        16
 268 #define RCAR_DMACHCRB_DRST              (1 << 15)
 269 #define RCAR_DMACHCRB_DTS               (1 << 8)
 270 #define RCAR_DMACHCRB_SLM_NORMAL        (0 << 4)
 271 #define RCAR_DMACHCRB_SLM_CLK(n)        ((8 | (n)) << 4)
 272 #define RCAR_DMACHCRB_PRI(n)            ((n) << 0)
 273 #define RCAR_DMARS                      0x0040
 274 #define RCAR_DMABUFCR                   0x0048
 275 #define RCAR_DMABUFCR_MBU(n)            ((n) << 16)
 276 #define RCAR_DMABUFCR_ULB(n)            ((n) << 0)
 277 #define RCAR_DMADPBASE                  0x0050
 278 #define RCAR_DMADPBASE_MASK             0xfffffff0
 279 #define RCAR_DMADPBASE_SEL              (1 << 0)
 280 #define RCAR_DMADPCR                    0x0054
 281 #define RCAR_DMADPCR_DIPT(n)            ((n) << 24)
 282 #define RCAR_DMAFIXSAR                  0x0010
 283 #define RCAR_DMAFIXDAR                  0x0014
 284 #define RCAR_DMAFIXDPBASE               0x0060
 285
 286 /* Hardcode the MEMCPY transfer size to 4 bytes. */
 287 #define RCAR_DMAC_MEMCPY_XFER_SIZE      4
 288
 289 /* -----------------------------------------------------------------------------
 290  * Device access
 291  */
 292
 293 static void rcar_dmac_write(struct rcar_dmac *dmac, u32 reg, u32 data)
 294 {
 295         if (reg == RCAR_DMAOR)
 296                 writew(data, dmac->iomem + reg);
 297         else
 298                 writel(data, dmac->iomem + reg);
 299 }
 300
 301 static u32 rcar_dmac_read(struct rcar_dmac *dmac, u32 reg)
 302 {
 303         if (reg == RCAR_DMAOR)
 304                 return readw(dmac->iomem + reg);
 305         else
 306                 return readl(dmac->iomem + reg);
 307 }
 308
 309 static u32 rcar_dmac_chan_read(struct rcar_dmac_chan *chan, u32 reg)
 310 {
 311         if (reg == RCAR_DMARS)
 312                 return readw(chan->iomem + reg);
 313         else
 314                 return readl(chan->iomem + reg);
 315 }
 316
 317 static void rcar_dmac_chan_write(struct rcar_dmac_chan *chan, u32 reg, u32 data)
 318 {
 319         if (reg == RCAR_DMARS)
 320                 writew(data, chan->iomem + reg);
 321         else
 322                 writel(data, chan->iomem + reg);
 323 }
 324
 325 /* -----------------------------------------------------------------------------
 326  * Initialization and configuration
 327  */
 328
 329 static bool rcar_dmac_chan_is_busy(struct rcar_dmac_chan *chan)
 330 {
 331         u32 chcr = rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCR);
 332
 333         return !!(chcr & (RCAR_DMACHCR_DE | RCAR_DMACHCR_TE));
 334 }
 335
 336 static void rcar_dmac_chan_start_xfer(struct rcar_dmac_chan *chan)
 337 {
 338         struct rcar_dmac_desc *desc = chan->desc.running;
 339         u32 chcr = desc->chcr;
 340
 341         WARN_ON_ONCE(rcar_dmac_chan_is_busy(chan));
 342
 343         if (chan->mid_rid >= 0)
 344                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMARS, chan->mid_rid);
 345
 346         if (desc->hwdescs.use) {
 347                 struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
 348
 349                 dev_dbg(chan->chan.device->dev,
 350                         "chan%u: queue desc %p: %u@%pad\n",
 351                         chan->index, desc, desc->nchunks, &desc->hwdescs.dma);
 352
 353 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 354                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMAFIXDPBASE,
 355                                      desc->hwdescs.dma >> 32);
 356 #endif
 357                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADPBASE,
 358                                      (desc->hwdescs.dma & 0xfffffff0) |
 359                                      RCAR_DMADPBASE_SEL);
 360                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMACHCRB,
 361                                      RCAR_DMACHCRB_DCNT(desc->nchunks - 1) |
 362                                      RCAR_DMACHCRB_DRST);
 363
 364                 /*
 365                  * Errata: When descriptor memory is accessed through an IOMMU
 366                  * the DMADAR register isn't initialized automatically from the
 367                  * first descriptor at beginning of transfer by the DMAC like it
 368                  * should. Initialize it manually with the destination address
 369                  * of the first chunk.
 370                  */
 371                 chunk = list_first_entry(&desc->chunks,
 372                                          struct rcar_dmac_xfer_chunk, node);
 373                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADAR,
 374                                      chunk->dst_addr & 0xffffffff);
 375
 376                 /*
 377                  * Program the descriptor stage interrupt to occur after the end
 378                  * of the first stage.
 379                  */
 380                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADPCR, RCAR_DMADPCR_DIPT(1));
 381
 382                 chcr |= RCAR_DMACHCR_RPT_SAR | RCAR_DMACHCR_RPT_DAR
 383                      |  RCAR_DMACHCR_RPT_TCR | RCAR_DMACHCR_DPB;
 384
 385                 /*
 386                  * If the descriptor isn't cyclic enable normal descriptor mode
 387                  * and the transfer completion interrupt.
 388                  */
 389                 if (!desc->cyclic)
 390                         chcr |= RCAR_DMACHCR_DPM_ENABLED | RCAR_DMACHCR_IE;
 391                 /*
 392                  * If the descriptor is cyclic and has a callback enable the
 393                  * descriptor stage interrupt in infinite repeat mode.
 394                  */
 395                 else if (desc->async_tx.callback)
 396                         chcr |= RCAR_DMACHCR_DPM_INFINITE | RCAR_DMACHCR_DSIE;
 397                 /*
 398                  * Otherwise just select infinite repeat mode without any
 399                  * interrupt.
 400                  */
 401                 else
 402                         chcr |= RCAR_DMACHCR_DPM_INFINITE;
 403         } else {
 404                 struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk = desc->running;
 405
 406                 dev_dbg(chan->chan.device->dev,
 407                         "chan%u: queue chunk %p: %u@%pad -> %pad\n",
 408                         chan->index, chunk, chunk->size, &chunk->src_addr,
 409                         &chunk->dst_addr);
 410
 411 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 412                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMAFIXSAR,
 413                                      chunk->src_addr >> 32);
 414                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMAFIXDAR,
 415                                      chunk->dst_addr >> 32);
 416 #endif
 417                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMASAR,
 418                                      chunk->src_addr & 0xffffffff);
 419                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADAR,
 420                                      chunk->dst_addr & 0xffffffff);
 421                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMATCR,
 422                                      chunk->size >> desc->xfer_shift);
 423
 424                 chcr |= RCAR_DMACHCR_DPM_DISABLED | RCAR_DMACHCR_IE;
 425         }
 426
 427         rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMACHCR, chcr | RCAR_DMACHCR_DE);
 428 }
 429
 430 static int rcar_dmac_init(struct rcar_dmac *dmac)
 431 {
 432         u16 dmaor;
 433
 434         /* Clear all channels and enable the DMAC globally. */
 435         rcar_dmac_write(dmac, RCAR_DMACHCLR, GENMASK(dmac->n_channels - 1, 0));
 436         rcar_dmac_write(dmac, RCAR_DMAOR,
 437                         RCAR_DMAOR_PRI_FIXED | RCAR_DMAOR_DME);
 438
 439         dmaor = rcar_dmac_read(dmac, RCAR_DMAOR);
 440         if ((dmaor & (RCAR_DMAOR_AE | RCAR_DMAOR_DME)) != RCAR_DMAOR_DME) {
 441                 dev_warn(dmac->dev, "DMAOR initialization failed.\n");
 442                 return -EIO;
 443         }
 444
 445         return 0;
 446 }
 447
 448 /* -----------------------------------------------------------------------------
 449  * Descriptors submission
 450  */
 451
 452 static dma_cookie_t rcar_dmac_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 453 {
 454         struct rcar_dmac_chan *chan = to_rcar_dmac_chan(tx->chan);
 455         struct rcar_dmac_desc *desc = to_rcar_dmac_desc(tx);
 456         unsigned long flags;
 457         dma_cookie_t cookie;
 458
 459         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 460
 461         cookie = dma_cookie_assign(tx);
 462
 463         dev_dbg(chan->chan.device->dev, "chan%u: submit #%d@%p\n",
 464                 chan->index, tx->cookie, desc);
 465
 466         list_add_tail(&desc->node, &chan->desc.pending);
 467         desc->running = list_first_entry(&desc->chunks,
 468                                          struct rcar_dmac_xfer_chunk, node);
 469
 470         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 471
 472         return cookie;
 473 }
 474
 475 /* -----------------------------------------------------------------------------
 476  * Descriptors allocation and free
 477  */
 478
 479 /*
 480  * rcar_dmac_desc_alloc - Allocate a page worth of DMA descriptors
 481  * @chan: the DMA channel
 482  * @gfp: allocation flags
 483  */
 484 static int rcar_dmac_desc_alloc(struct rcar_dmac_chan *chan, gfp_t gfp)
 485 {
 486         struct rcar_dmac_desc_page *page;
 487         unsigned long flags;
 488         LIST_HEAD(list);
 489         unsigned int i;
 490
 491         page = (void *)get_zeroed_page(gfp);
 492         if (!page)
 493                 return -ENOMEM;
 494
 495         for (i = 0; i < RCAR_DMAC_DESCS_PER_PAGE; ++i) {
 496                 struct rcar_dmac_desc *desc = &page->descs[i];
 497
 498                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->async_tx, &chan->chan);
 499                 desc->async_tx.tx_submit = rcar_dmac_tx_submit;
 500                 INIT_LIST_HEAD(&desc->chunks);
 501
 502                 list_add_tail(&desc->node, &list);
 503         }
 504
 505         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 506         list_splice_tail(&list, &chan->desc.free);
 507         list_add_tail(&page->node, &chan->desc.pages);
 508         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 509
 510         return 0;
 511 }
 512
 513 /*
 514  * rcar_dmac_desc_put - Release a DMA transfer descriptor
 515  * @chan: the DMA channel
 516  * @desc: the descriptor
 517  *
 518  * Put the descriptor and its transfer chunk descriptors back in the channel's
 519  * free descriptors lists. The descriptor's chunks list will be reinitialized to
 520  * an empty list as a result.
 521  *
 522  * The descriptor must have been removed from the channel's lists before calling
 523  * this function.
 524  */
 525 static void rcar_dmac_desc_put(struct rcar_dmac_chan *chan,
 526                                struct rcar_dmac_desc *desc)
 527 {
 528         unsigned long flags;
 529
 530         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 531         list_splice_tail_init(&desc->chunks, &chan->desc.chunks_free);
 532         list_add(&desc->node, &chan->desc.free);
 533         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 534 }
 535
 536 static void rcar_dmac_desc_recycle_acked(struct rcar_dmac_chan *chan)
 537 {
 538         struct rcar_dmac_desc *desc, *_desc;
 539         unsigned long flags;
 540         LIST_HEAD(list);
 541
 542         /*
 543          * We have to temporarily move all descriptors from the wait list to a
 544          * local list as iterating over the wait list, even with
 545          * list_for_each_entry_safe, isn't safe if we release the channel lock
 546          * around the rcar_dmac_desc_put() call.
 547          */
 548         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 549         list_splice_init(&chan->desc.wait, &list);
 550         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 551
 552         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &list, node) {
 553                 if (async_tx_test_ack(&desc->async_tx)) {
 554                         list_del(&desc->node);
 555                         rcar_dmac_desc_put(chan, desc);
 556                 }
 557         }
 558
 559         if (list_empty(&list))
 560                 return;
 561
 562         /* Put the remaining descriptors back in the wait list. */
 563         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 564         list_splice(&list, &chan->desc.wait);
 565         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 566 }
 567
 568 /*
 569  * rcar_dmac_desc_get - Allocate a descriptor for a DMA transfer
 570  * @chan: the DMA channel
 571  *
 572  * Locking: This function must be called in a non-atomic context.
 573  *
 574  * Return: A pointer to the allocated descriptor or NULL if no descriptor can
 575  * be allocated.
 576  */
 577 static struct rcar_dmac_desc *rcar_dmac_desc_get(struct rcar_dmac_chan *chan)
 578 {
 579         struct rcar_dmac_desc *desc;
 580         unsigned long flags;
 581         int ret;
 582
 583         /* Recycle acked descriptors before attempting allocation. */
 584         rcar_dmac_desc_recycle_acked(chan);
 585
 586         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 587
 588         while (list_empty(&chan->desc.free)) {
 589                 /*
 590                  * No free descriptors, allocate a page worth of them and try
 591                  * again, as someone else could race us to get the newly
 592                  * allocated descriptors. If the allocation fails return an
 593                  * error.
 594                  */
 595                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 596                 ret = rcar_dmac_desc_alloc(chan, GFP_NOWAIT);
 597                 if (ret < 0)
 598                         return NULL;
 599                 spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 600         }
 601
 602         desc = list_first_entry(&chan->desc.free, struct rcar_dmac_desc, node);
 603         list_del(&desc->node);
 604
 605         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 606
 607         return desc;
 608 }
 609
 610 /*
 611  * rcar_dmac_xfer_chunk_alloc - Allocate a page worth of transfer chunks
 612  * @chan: the DMA channel
 613  * @gfp: allocation flags
 614  */
 615 static int rcar_dmac_xfer_chunk_alloc(struct rcar_dmac_chan *chan, gfp_t gfp)
 616 {
 617         struct rcar_dmac_desc_page *page;
 618         unsigned long flags;
 619         LIST_HEAD(list);
 620         unsigned int i;
 621
 622         page = (void *)get_zeroed_page(gfp);
 623         if (!page)
 624                 return -ENOMEM;
 625
 626         for (i = 0; i < RCAR_DMAC_XFER_CHUNKS_PER_PAGE; ++i) {
 627                 struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk = &page->chunks[i];
 628
 629                 list_add_tail(&chunk->node, &list);
 630         }
 631
 632         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 633         list_splice_tail(&list, &chan->desc.chunks_free);
 634         list_add_tail(&page->node, &chan->desc.pages);
 635         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 636
 637         return 0;
 638 }
 639
 640 /*
 641  * rcar_dmac_xfer_chunk_get - Allocate a transfer chunk for a DMA transfer
 642  * @chan: the DMA channel
 643  *
 644  * Locking: This function must be called in a non-atomic context.
 645  *
 646  * Return: A pointer to the allocated transfer chunk descriptor or NULL if no
 647  * descriptor can be allocated.
 648  */
 649 static struct rcar_dmac_xfer_chunk *
 650 rcar_dmac_xfer_chunk_get(struct rcar_dmac_chan *chan)
 651 {
 652         struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
 653         unsigned long flags;
 654         int ret;
 655
 656         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 657
 658         while (list_empty(&chan->desc.chunks_free)) {
 659                 /*
 660                  * No free descriptors, allocate a page worth of them and try
 661                  * again, as someone else could race us to get the newly
 662                  * allocated descriptors. If the allocation fails return an
 663                  * error.
 664                  */
 665                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 666                 ret = rcar_dmac_xfer_chunk_alloc(chan, GFP_NOWAIT);
 667                 if (ret < 0)
 668                         return NULL;
 669                 spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 670         }
 671
 672         chunk = list_first_entry(&chan->desc.chunks_free,
 673                                  struct rcar_dmac_xfer_chunk, node);
 674         list_del(&chunk->node);
 675
 676         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 677
 678         return chunk;
 679 }
 680
 681 static void rcar_dmac_realloc_hwdesc(struct rcar_dmac_chan *chan,
 682                                      struct rcar_dmac_desc *desc, size_t size)
 683 {
 684         /*
 685          * dma_alloc_coherent() allocates memory in page size increments. To
 686          * avoid reallocating the hardware descriptors when the allocated size
 687          * wouldn't change align the requested size to a multiple of the page
 688          * size.
 689          */
 690         size = PAGE_ALIGN(size);
 691
 692         if (desc->hwdescs.size == size)
 693                 return;
 694
 695         if (desc->hwdescs.mem) {
 696                 dma_free_coherent(chan->chan.device->dev, desc->hwdescs.size,
 697                                   desc->hwdescs.mem, desc->hwdescs.dma);
 698                 desc->hwdescs.mem = NULL;
 699                 desc->hwdescs.size = 0;
 700         }
 701
 702         if (!size)
 703                 return;
 704
 705         desc->hwdescs.mem = dma_alloc_coherent(chan->chan.device->dev, size,
 706                                                &desc->hwdescs.dma, GFP_NOWAIT);
 707         if (!desc->hwdescs.mem)
 708                 return;
 709
 710         desc->hwdescs.size = size;
 711 }
 712
 713 static int rcar_dmac_fill_hwdesc(struct rcar_dmac_chan *chan,
 714                                  struct rcar_dmac_desc *desc)
 715 {
 716         struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
 717         struct rcar_dmac_hw_desc *hwdesc;
 718
 719         rcar_dmac_realloc_hwdesc(chan, desc, desc->nchunks * sizeof(*hwdesc));
 720
 721         hwdesc = desc->hwdescs.mem;
 722         if (!hwdesc)
 723                 return -ENOMEM;
 724
 725         list_for_each_entry(chunk, &desc->chunks, node) {
 726                 hwdesc->sar = chunk->src_addr;
 727                 hwdesc->dar = chunk->dst_addr;
 728                 hwdesc->tcr = chunk->size >> desc->xfer_shift;
 729                 hwdesc++;
 730         }
 731
 732         return 0;
 733 }
 734
 735 /* -----------------------------------------------------------------------------
 736  * Stop and reset
 737  */
 738
 739 static void rcar_dmac_chan_halt(struct rcar_dmac_chan *chan)
 740 {
 741         u32 chcr = rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCR);
 742
 743         chcr &= ~(RCAR_DMACHCR_DSE | RCAR_DMACHCR_DSIE | RCAR_DMACHCR_IE |
 744                   RCAR_DMACHCR_TE | RCAR_DMACHCR_DE);
 745         rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMACHCR, chcr);
 746 }
 747
 748 static void rcar_dmac_chan_reinit(struct rcar_dmac_chan *chan)
 749 {
 750         struct rcar_dmac_desc *desc, *_desc;
 751         unsigned long flags;
 752         LIST_HEAD(descs);
 753
 754         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 755
 756         /* Move all non-free descriptors to the local lists. */
 757         list_splice_init(&chan->desc.pending, &descs);
 758         list_splice_init(&chan->desc.active, &descs);
 759         list_splice_init(&chan->desc.done, &descs);
 760         list_splice_init(&chan->desc.wait, &descs);
 761
 762         chan->desc.running = NULL;
 763
 764         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 765
 766         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &descs, node) {
 767                 list_del(&desc->node);
 768                 rcar_dmac_desc_put(chan, desc);
 769         }
 770 }
 771
 772 static void rcar_dmac_stop(struct rcar_dmac *dmac)
 773 {
 774         rcar_dmac_write(dmac, RCAR_DMAOR, 0);
 775 }
 776
 777 static void rcar_dmac_abort(struct rcar_dmac *dmac)
 778 {
 779         unsigned int i;
 780
 781         /* Stop all channels. */
 782         for (i = 0; i < dmac->n_channels; ++i) {
 783                 struct rcar_dmac_chan *chan = &dmac->channels[i];
 784
 785                 /* Stop and reinitialize the channel. */
 786                 spin_lock(&chan->lock);
 787                 rcar_dmac_chan_halt(chan);
 788                 spin_unlock(&chan->lock);
 789
 790                 rcar_dmac_chan_reinit(chan);
 791         }
 792 }
 793
 794 /* -----------------------------------------------------------------------------
 795  * Descriptors preparation
 796  */
 797
 798 static void rcar_dmac_chan_configure_desc(struct rcar_dmac_chan *chan,
 799                                           struct rcar_dmac_desc *desc)
 800 {
 801         static const u32 chcr_ts[] = {
 802                 RCAR_DMACHCR_TS_1B, RCAR_DMACHCR_TS_2B,
 803                 RCAR_DMACHCR_TS_4B, RCAR_DMACHCR_TS_8B,
 804                 RCAR_DMACHCR_TS_16B, RCAR_DMACHCR_TS_32B,
 805                 RCAR_DMACHCR_TS_64B,
 806         };
 807
 808         unsigned int xfer_size;
 809         u32 chcr;
 810
 811         switch (desc->direction) {
 812         case DMA_DEV_TO_MEM:
 813                 chcr = RCAR_DMACHCR_DM_INC | RCAR_DMACHCR_SM_FIXED
 814                      | RCAR_DMACHCR_RS_DMARS;
 815                 xfer_size = chan->src.xfer_size;
 816                 break;
 817
 818         case DMA_MEM_TO_DEV:
 819                 chcr = RCAR_DMACHCR_DM_FIXED | RCAR_DMACHCR_SM_INC
 820                      | RCAR_DMACHCR_RS_DMARS;
 821                 xfer_size = chan->dst.xfer_size;
 822                 break;
 823
 824         case DMA_MEM_TO_MEM:
 825         default:
 826                 chcr = RCAR_DMACHCR_DM_INC | RCAR_DMACHCR_SM_INC
 827                      | RCAR_DMACHCR_RS_AUTO;
 828                 xfer_size = RCAR_DMAC_MEMCPY_XFER_SIZE;
 829                 break;
 830         }
 831
 832         desc->xfer_shift = ilog2(xfer_size);
 833         desc->chcr = chcr | chcr_ts[desc->xfer_shift];
 834 }
 835
 836 /*
 837  * rcar_dmac_chan_prep_sg - prepare transfer descriptors from an SG list
 838  *
 839  * Common routine for public (MEMCPY) and slave DMA. The MEMCPY case is also
 840  * converted to scatter-gather to guarantee consistent locking and a correct
 841  * list manipulation. For slave DMA direction carries the usual meaning, and,
 842  * logically, the SG list is RAM and the addr variable contains slave address,
 843  * e.g., the FIFO I/O register. For MEMCPY direction equals DMA_MEM_TO_MEM
 844  * and the SG list contains only one element and points at the source buffer.
 845  */
 846 static struct dma_async_tx_descriptor *
 847 rcar_dmac_chan_prep_sg(struct rcar_dmac_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 848                        unsigned int sg_len, dma_addr_t dev_addr,
 849                        enum dma_transfer_direction dir, unsigned long dma_flags,
 850                        bool cyclic)
 851 {
 852         struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
 853         struct rcar_dmac_desc *desc;
 854         struct scatterlist *sg;
 855         unsigned int nchunks = 0;
 856         unsigned int max_chunk_size;
 857         unsigned int full_size = 0;
 858         bool highmem = false;
 859         unsigned int i;
 860
 861         desc = rcar_dmac_desc_get(chan);
 862         if (!desc)
 863                 return NULL;
 864
 865         desc->async_tx.flags = dma_flags;
 866         desc->async_tx.cookie = -EBUSY;
 867
 868         desc->cyclic = cyclic;
 869         desc->direction = dir;
 870
 871         rcar_dmac_chan_configure_desc(chan, desc);
 872
 873         max_chunk_size = (RCAR_DMATCR_MASK + 1) << desc->xfer_shift;
 874
 875         /*
 876          * Allocate and fill the transfer chunk descriptors. We own the only
 877          * reference to the DMA descriptor, there's no need for locking.
 878          */
 879         for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
 880                 dma_addr_t mem_addr = sg_dma_address(sg);
 881                 unsigned int len = sg_dma_len(sg);
 882
 883                 full_size += len;
 884
 885                 while (len) {
 886                         unsigned int size = min(len, max_chunk_size);
 887
 888 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 889                         /*
 890                          * Prevent individual transfers from crossing 4GB
 891                          * boundaries.
 892                          */
 893                         if (dev_addr >> 32 != (dev_addr + size - 1) >> 32)
 894                                 size = ALIGN(dev_addr, 1ULL << 32) - dev_addr;
 895                         if (mem_addr >> 32 != (mem_addr + size - 1) >> 32)
 896                                 size = ALIGN(mem_addr, 1ULL << 32) - mem_addr;
 897
 898                         /*
 899                          * Check if either of the source or destination address
 900                          * can't be expressed in 32 bits. If so we can't use
 901                          * hardware descriptor lists.
 902                          */
 903                         if (dev_addr >> 32 || mem_addr >> 32)
 904                                 highmem = true;
 905 #endif
 906
 907                         chunk = rcar_dmac_xfer_chunk_get(chan);
 908                         if (!chunk) {
 909                                 rcar_dmac_desc_put(chan, desc);
 910                                 return NULL;
 911                         }
 912
 913                         if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
 914                                 chunk->src_addr = dev_addr;
 915                                 chunk->dst_addr = mem_addr;
 916                         } else {
 917                                 chunk->src_addr = mem_addr;
 918                                 chunk->dst_addr = dev_addr;
 919                         }
 920
 921                         chunk->size = size;
 922
 923                         dev_dbg(chan->chan.device->dev,
 924                                 "chan%u: chunk %p/%p sgl %u@%p, %u/%u %pad -> %pad\n",
 925                                 chan->index, chunk, desc, i, sg, size, len,
 926                                 &chunk->src_addr, &chunk->dst_addr);
 927
 928                         mem_addr += size;
 929                         if (dir == DMA_MEM_TO_MEM)
 930                                 dev_addr += size;
 931
 932                         len -= size;
 933
 934                         list_add_tail(&chunk->node, &desc->chunks);
 935                         nchunks++;
 936                 }
 937         }
 938
 939         desc->nchunks = nchunks;
 940         desc->size = full_size;
 941
 942         /*
 943          * Use hardware descriptor lists if possible when more than one chunk
 944          * needs to be transferred (otherwise they don't make much sense).
 945          *
 946          * The highmem check currently covers the whole transfer. As an
 947          * optimization we could use descriptor lists for consecutive lowmem
 948          * chunks and direct manual mode for highmem chunks. Whether the
 949          * performance improvement would be significant enough compared to the
 950          * additional complexity remains to be investigated.
 951          */
 952         desc->hwdescs.use = !highmem && nchunks > 1;
 953         if (desc->hwdescs.use) {
 954                 if (rcar_dmac_fill_hwdesc(chan, desc) < 0)
 955                         desc->hwdescs.use = false;
 956         }
 957
 958         return &desc->async_tx;
 959 }
 960
 961 /* -----------------------------------------------------------------------------
 962  * DMA engine operations
 963  */
 964
 965 static int rcar_dmac_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 966 {
 967         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
 968         int ret;
 969
 970         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.chunks_free);
 971         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.pages);
 972
 973         /* Preallocate descriptors. */
 974         ret = rcar_dmac_xfer_chunk_alloc(rchan, GFP_KERNEL);
 975         if (ret < 0)
 976                 return -ENOMEM;
 977
 978         ret = rcar_dmac_desc_alloc(rchan, GFP_KERNEL);
 979         if (ret < 0)
 980                 return -ENOMEM;
 981
 982         return pm_runtime_get_sync(chan->device->dev);
 983 }
 984
 985 static void rcar_dmac_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 986 {
 987         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
 988         struct rcar_dmac *dmac = to_rcar_dmac(chan->device);
 989         struct rcar_dmac_chan_map *map = &rchan->map;
 990         struct rcar_dmac_desc_page *page, *_page;
 991         struct rcar_dmac_desc *desc;
 992         LIST_HEAD(list);
 993
 994         /* Protect against ISR */
 995         spin_lock_irq(&rchan->lock);
 996         rcar_dmac_chan_halt(rchan);
 997         spin_unlock_irq(&rchan->lock);
 998
 999         /* Now no new interrupts will occur */
1000
1001         if (rchan->mid_rid >= 0) {
1002                 /* The caller is holding dma_list_mutex */
1003                 clear_bit(rchan->mid_rid, dmac->modules);
1004                 rchan->mid_rid = -EINVAL;
1005         }
1006
1007         list_splice_init(&rchan->desc.free, &list);
1008         list_splice_init(&rchan->desc.pending, &list);
1009         list_splice_init(&rchan->desc.active, &list);
1010         list_splice_init(&rchan->desc.done, &list);
1011         list_splice_init(&rchan->desc.wait, &list);
1012
1013         rchan->desc.running = NULL;
1014
1015         list_for_each_entry(desc, &list, node)
1016                 rcar_dmac_realloc_hwdesc(rchan, desc, 0);
1017
1018         list_for_each_entry_safe(page, _page, &rchan->desc.pages, node) {
1019                 list_del(&page->node);
1020                 free_page((unsigned long)page);
1021         }
1022
1023         /* Remove slave mapping if present. */
1024         if (map->slave.xfer_size) {
1025                 dma_unmap_resource(chan->device->dev, map->addr,
1026                                    map->slave.xfer_size, map->dir, 0);
1027                 map->slave.xfer_size = 0;
1028         }
1029
1030         pm_runtime_put(chan->device->dev);
1031 }
1032
1033 static struct dma_async_tx_descriptor *
1034 rcar_dmac_prep_dma_memcpy(struct dma_chan *chan, dma_addr_t dma_dest,
1035                           dma_addr_t dma_src, size_t len, unsigned long flags)
1036 {
1037         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1038         struct scatterlist sgl;
1039
1040         if (!len)
1041                 return NULL;
1042
1043         sg_init_table(&sgl, 1);
1044         sg_set_page(&sgl, pfn_to_page(PFN_DOWN(dma_src)), len,
1045                     offset_in_page(dma_src));
1046         sg_dma_address(&sgl) = dma_src;
1047         sg_dma_len(&sgl) = len;
1048
1049         return rcar_dmac_chan_prep_sg(rchan, &sgl, 1, dma_dest,
1050                                       DMA_MEM_TO_MEM, flags, false);
1051 }
1052
1053 static int rcar_dmac_map_slave_addr(struct dma_chan *chan,
1054                                     enum dma_transfer_direction dir)
1055 {
1056         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1057         struct rcar_dmac_chan_map *map = &rchan->map;
1058         phys_addr_t dev_addr;
1059         size_t dev_size;
1060         enum dma_data_direction dev_dir;
1061
1062         if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
1063                 dev_addr = rchan->src.slave_addr;
1064                 dev_size = rchan->src.xfer_size;
1065                 dev_dir = DMA_TO_DEVICE;
1066         } else {
1067                 dev_addr = rchan->dst.slave_addr;
1068                 dev_size = rchan->dst.xfer_size;
1069                 dev_dir = DMA_FROM_DEVICE;
1070         }
1071
1072         /* Reuse current map if possible. */
1073         if (dev_addr == map->slave.slave_addr &&
1074             dev_size == map->slave.xfer_size &&
1075             dev_dir == map->dir)
1076                 return 0;
1077
1078         /* Remove old mapping if present. */
1079         if (map->slave.xfer_size)
1080                 dma_unmap_resource(chan->device->dev, map->addr,
1081                                    map->slave.xfer_size, map->dir, 0);
1082         map->slave.xfer_size = 0;
1083
1084         /* Create new slave address map. */
1085         map->addr = dma_map_resource(chan->device->dev, dev_addr, dev_size,
1086                                      dev_dir, 0);
1087
1088         if (dma_mapping_error(chan->device->dev, map->addr)) {
1089                 dev_err(chan->device->dev,
1090                         "chan%u: failed to map %zx@%pap", rchan->index,
1091                         dev_size, &dev_addr);
1092                 return -EIO;
1093         }
1094
1095         dev_dbg(chan->device->dev, "chan%u: map %zx@%pap to %pad dir: %s\n",
1096                 rchan->index, dev_size, &dev_addr, &map->addr,
1097                 dev_dir == DMA_TO_DEVICE ? "DMA_TO_DEVICE" : "DMA_FROM_DEVICE");
1098
1099         map->slave.slave_addr = dev_addr;
1100         map->slave.xfer_size = dev_size;
1101         map->dir = dev_dir;
1102
1103         return 0;
1104 }
1105
1106 static struct dma_async_tx_descriptor *
1107 rcar_dmac_prep_slave_sg(struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
1108                         unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction dir,
1109                         unsigned long flags, void *context)
1110 {
1111         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1112
1113         /* Someone calling slave DMA on a generic channel? */
1114         if (rchan->mid_rid < 0 || !sg_len) {
1115                 dev_warn(chan->device->dev,
1116                          "%s: bad parameter: len=%d, id=%d\n",
1117                          __func__, sg_len, rchan->mid_rid);
1118                 return NULL;
1119         }
1120
1121         if (rcar_dmac_map_slave_addr(chan, dir))
1122                 return NULL;
1123
1124         return rcar_dmac_chan_prep_sg(rchan, sgl, sg_len, rchan->map.addr,
1125                                       dir, flags, false);
1126 }
1127
1128 #define RCAR_DMAC_MAX_SG_LEN    32
1129
1130 static struct dma_async_tx_descriptor *
1131 rcar_dmac_prep_dma_cyclic(struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr,
1132                           size_t buf_len, size_t period_len,
1133                           enum dma_transfer_direction dir, unsigned long flags)
1134 {
1135         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1136         struct dma_async_tx_descriptor *desc;
1137         struct scatterlist *sgl;
1138         unsigned int sg_len;
1139         unsigned int i;
1140
1141         /* Someone calling slave DMA on a generic channel? */
1142         if (rchan->mid_rid < 0 || buf_len < period_len) {
1143                 dev_warn(chan->device->dev,
1144                         "%s: bad parameter: buf_len=%zu, period_len=%zu, id=%d\n",
1145                         __func__, buf_len, period_len, rchan->mid_rid);
1146                 return NULL;
1147         }
1148
1149         if (rcar_dmac_map_slave_addr(chan, dir))
1150                 return NULL;
1151
1152         sg_len = buf_len / period_len;
1153         if (sg_len > RCAR_DMAC_MAX_SG_LEN) {
1154                 dev_err(chan->device->dev,
1155                         "chan%u: sg length %d exceds limit %d",
1156                         rchan->index, sg_len, RCAR_DMAC_MAX_SG_LEN);
1157                 return NULL;
1158         }
1159
1160         /*
1161          * Allocate the sg list dynamically as it would consume too much stack
1162          * space.
1163          */
1164         sgl = kcalloc(sg_len, sizeof(*sgl), GFP_NOWAIT);
1165         if (!sgl)
1166                 return NULL;
1167
1168         sg_init_table(sgl, sg_len);
1169
1170         for (i = 0; i < sg_len; ++i) {
1171                 dma_addr_t src = buf_addr + (period_len * i);
1172
1173                 sg_set_page(&sgl[i], pfn_to_page(PFN_DOWN(src)), period_len,
1174                             offset_in_page(src));
1175                 sg_dma_address(&sgl[i]) = src;
1176                 sg_dma_len(&sgl[i]) = period_len;
1177         }
1178
1179         desc = rcar_dmac_chan_prep_sg(rchan, sgl, sg_len, rchan->map.addr,
1180                                       dir, flags, true);
1181
1182         kfree(sgl);
1183         return desc;
1184 }
1185
1186 static int rcar_dmac_device_config(struct dma_chan *chan,
1187                                    struct dma_slave_config *cfg)
1188 {
1189         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1190
1191         /*
1192          * We could lock this, but you shouldn't be configuring the
1193          * channel, while using it...
1194          */
1195         rchan->src.slave_addr = cfg->src_addr;
1196         rchan->dst.slave_addr = cfg->dst_addr;
1197         rchan->src.xfer_size = cfg->src_addr_width;
1198         rchan->dst.xfer_size = cfg->dst_addr_width;
1199
1200         return 0;
1201 }
1202
1203 static int rcar_dmac_chan_terminate_all(struct dma_chan *chan)
1204 {
1205         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1206         unsigned long flags;
1207
1208         spin_lock_irqsave(&rchan->lock, flags);
1209         rcar_dmac_chan_halt(rchan);
1210         spin_unlock_irqrestore(&rchan->lock, flags);
1211
1212         /*
1213          * FIXME: No new interrupt can occur now, but the IRQ thread might still
1214          * be running.
1215          */
1216
1217         rcar_dmac_chan_reinit(rchan);
1218
1219         return 0;
1220 }
1221
1222 static unsigned int rcar_dmac_chan_get_residue(struct rcar_dmac_chan *chan,
1223                                                dma_cookie_t cookie)
1224 {
1225         struct rcar_dmac_desc *desc = chan->desc.running;
1226         struct rcar_dmac_xfer_chunk *running = NULL;
1227         struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
1228         enum dma_status status;
1229         unsigned int residue = 0;
1230         unsigned int dptr = 0;
1231
1232         if (!desc)
1233                 return 0;
1234
1235         /*
1236          * If the cookie corresponds to a descriptor that has been completed
1237          * there is no residue. The same check has already been performed by the
1238          * caller but without holding the channel lock, so the descriptor could
1239          * now be complete.
1240          */
1241         status = dma_cookie_status(&chan->chan, cookie, NULL);
1242         if (status == DMA_COMPLETE)
1243                 return 0;
1244
1245         /*
1246          * If the cookie doesn't correspond to the currently running transfer
1247          * then the descriptor hasn't been processed yet, and the residue is
1248          * equal to the full descriptor size.
1249          */
1250         if (cookie != desc->async_tx.cookie) {
1251                 list_for_each_entry(desc, &chan->desc.pending, node) {
1252                         if (cookie == desc->async_tx.cookie)
1253                                 return desc->size;
1254                 }
1255                 list_for_each_entry(desc, &chan->desc.active, node) {
1256                         if (cookie == desc->async_tx.cookie)
1257                                 return desc->size;
1258                 }
1259
1260                 /*
1261                  * No descriptor found for the cookie, there's thus no residue.
1262                  * This shouldn't happen if the calling driver passes a correct
1263                  * cookie value.
1264                  */
1265                 WARN(1, "No descriptor for cookie!");
1266                 return 0;
1267         }
1268
1269         /*
1270          * In descriptor mode the descriptor running pointer is not maintained
1271          * by the interrupt handler, find the running descriptor from the
1272          * descriptor pointer field in the CHCRB register. In non-descriptor
1273          * mode just use the running descriptor pointer.
1274          */
1275         if (desc->hwdescs.use) {
1276                 dptr = (rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCRB) &
1277                         RCAR_DMACHCRB_DPTR_MASK) >> RCAR_DMACHCRB_DPTR_SHIFT;
1278                 WARN_ON(dptr >= desc->nchunks);
1279         } else {
1280                 running = desc->running;
1281         }
1282
1283         /* Compute the size of all chunks still to be transferred. */
1284         list_for_each_entry_reverse(chunk, &desc->chunks, node) {
1285                 if (chunk == running || ++dptr == desc->nchunks)
1286                         break;
1287
1288                 residue += chunk->size;
1289         }
1290
1291         /* Add the residue for the current chunk. */
1292         residue += rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMATCR) << desc->xfer_shift;
1293
1294         return residue;
1295 }
1296
1297 static enum dma_status rcar_dmac_tx_status(struct dma_chan *chan,
1298                                            dma_cookie_t cookie,
1299                                            struct dma_tx_state *txstate)
1300 {
1301         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1302         enum dma_status status;
1303         unsigned long flags;
1304         unsigned int residue;
1305
1306         status = dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
1307         if (status == DMA_COMPLETE || !txstate)
1308                 return status;
1309
1310         spin_lock_irqsave(&rchan->lock, flags);
1311         residue = rcar_dmac_chan_get_residue(rchan, cookie);
1312         spin_unlock_irqrestore(&rchan->lock, flags);
1313
1314         /* if there's no residue, the cookie is complete */
1315         if (!residue)
1316                 return DMA_COMPLETE;
1317
1318         dma_set_residue(txstate, residue);
1319
1320         return status;
1321 }
1322
1323 static void rcar_dmac_issue_pending(struct dma_chan *chan)
1324 {
1325         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1326         unsigned long flags;
1327
1328         spin_lock_irqsave(&rchan->lock, flags);
1329
1330         if (list_empty(&rchan->desc.pending))
1331                 goto done;
1332
1333         /* Append the pending list to the active list. */
1334         list_splice_tail_init(&rchan->desc.pending, &rchan->desc.active);
1335
1336         /*
1337          * If no transfer is running pick the first descriptor from the active
1338          * list and start the transfer.
1339          */
1340         if (!rchan->desc.running) {
1341                 struct rcar_dmac_desc *desc;
1342
1343                 desc = list_first_entry(&rchan->desc.active,
1344                                         struct rcar_dmac_desc, node);
1345                 rchan->desc.running = desc;
1346
1347                 rcar_dmac_chan_start_xfer(rchan);
1348         }
1349
1350 done:
1351         spin_unlock_irqrestore(&rchan->lock, flags);
1352 }
1353
1354 /* -----------------------------------------------------------------------------
1355  * IRQ handling
1356  */
1357
1358 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_desc_stage_end(struct rcar_dmac_chan *chan)
1359 {
1360         struct rcar_dmac_desc *desc = chan->desc.running;
1361         unsigned int stage;
1362
1363         if (WARN_ON(!desc || !desc->cyclic)) {
1364                 /*
1365                  * This should never happen, there should always be a running
1366                  * cyclic descriptor when a descriptor stage end interrupt is
1367                  * triggered. Warn and return.
1368                  */
1369                 return IRQ_NONE;
1370         }
1371
1372         /* Program the interrupt pointer to the next stage. */
1373         stage = (rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCRB) &
1374                  RCAR_DMACHCRB_DPTR_MASK) >> RCAR_DMACHCRB_DPTR_SHIFT;
1375         rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADPCR, RCAR_DMADPCR_DIPT(stage));
1376
1377         return IRQ_WAKE_THREAD;
1378 }
1379
1380 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_transfer_end(struct rcar_dmac_chan *chan)
1381 {
1382         struct rcar_dmac_desc *desc = chan->desc.running;
1383         irqreturn_t ret = IRQ_WAKE_THREAD;
1384
1385         if (WARN_ON_ONCE(!desc)) {
1386                 /*
1387                  * This should never happen, there should always be a running
1388                  * descriptor when a transfer end interrupt is triggered. Warn
1389                  * and return.
1390                  */
1391                 return IRQ_NONE;
1392         }
1393
1394         /*
1395          * The transfer end interrupt isn't generated for each chunk when using
1396          * descriptor mode. Only update the running chunk pointer in
1397          * non-descriptor mode.
1398          */
1399         if (!desc->hwdescs.use) {
1400                 /*
1401                  * If we haven't completed the last transfer chunk simply move
1402                  * to the next one. Only wake the IRQ thread if the transfer is
1403                  * cyclic.
1404                  */
1405                 if (!list_is_last(&desc->running->node, &desc->chunks)) {
1406                         desc->running = list_next_entry(desc->running, node);
1407                         if (!desc->cyclic)
1408                                 ret = IRQ_HANDLED;
1409                         goto done;
1410                 }
1411
1412                 /*
1413                  * We've completed the last transfer chunk. If the transfer is
1414                  * cyclic, move back to the first one.
1415                  */
1416                 if (desc->cyclic) {
1417                         desc->running =
1418                                 list_first_entry(&desc->chunks,
1419                                                  struct rcar_dmac_xfer_chunk,
1420                                                  node);
1421                         goto done;
1422                 }
1423         }
1424
1425         /* The descriptor is complete, move it to the done list. */
1426         list_move_tail(&desc->node, &chan->desc.done);
1427
1428         /* Queue the next descriptor, if any. */
1429         if (!list_empty(&chan->desc.active))
1430                 chan->desc.running = list_first_entry(&chan->desc.active,
1431                                                       struct rcar_dmac_desc,
1432                                                       node);
1433         else
1434                 chan->desc.running = NULL;
1435
1436 done:
1437         if (chan->desc.running)
1438                 rcar_dmac_chan_start_xfer(chan);
1439
1440         return ret;
1441 }
1442
1443 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_channel(int irq, void *dev)
1444 {
1445         u32 mask = RCAR_DMACHCR_DSE | RCAR_DMACHCR_TE;
1446         struct rcar_dmac_chan *chan = dev;
1447         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1448         u32 chcr;
1449
1450         spin_lock(&chan->lock);
1451
1452         chcr = rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCR);
1453         if (chcr & RCAR_DMACHCR_TE)
1454                 mask |= RCAR_DMACHCR_DE;
1455         rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMACHCR, chcr & ~mask);
1456
1457         if (chcr & RCAR_DMACHCR_DSE)
1458                 ret |= rcar_dmac_isr_desc_stage_end(chan);
1459
1460         if (chcr & RCAR_DMACHCR_TE)
1461                 ret |= rcar_dmac_isr_transfer_end(chan);
1462
1463         spin_unlock(&chan->lock);
1464
1465         return ret;
1466 }
1467
1468 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_channel_thread(int irq, void *dev)
1469 {
1470         struct rcar_dmac_chan *chan = dev;
1471         struct rcar_dmac_desc *desc;
1472         struct dmaengine_desc_callback cb;
1473
1474         spin_lock_irq(&chan->lock);
1475
1476         /* For cyclic transfers notify the user after every chunk. */
1477         if (chan->desc.running && chan->desc.running->cyclic) {
1478                 desc = chan->desc.running;
1479                 dmaengine_desc_get_callback(&desc->async_tx, &cb);
1480
1481                 if (dmaengine_desc_callback_valid(&cb)) {
1482                         spin_unlock_irq(&chan->lock);
1483                         dmaengine_desc_callback_invoke(&cb, NULL);
1484                         spin_lock_irq(&chan->lock);
1485                 }
1486         }
1487
1488         /*
1489          * Call the callback function for all descriptors on the done list and
1490          * move them to the ack wait list.
1491          */
1492         while (!list_empty(&chan->desc.done)) {
1493                 desc = list_first_entry(&chan->desc.done, struct rcar_dmac_desc,
1494                                         node);
1495                 dma_cookie_complete(&desc->async_tx);
1496                 list_del(&desc->node);
1497
1498                 dmaengine_desc_get_callback(&desc->async_tx, &cb);
1499                 if (dmaengine_desc_callback_valid(&cb)) {
1500                         spin_unlock_irq(&chan->lock);
1501                         /*
1502                          * We own the only reference to this descriptor, we can
1503                          * safely dereference it without holding the channel
1504                          * lock.
1505                          */
1506                         dmaengine_desc_callback_invoke(&cb, NULL);
1507                         spin_lock_irq(&chan->lock);
1508                 }
1509
1510                 list_add_tail(&desc->node, &chan->desc.wait);
1511         }
1512
1513         spin_unlock_irq(&chan->lock);
1514
1515         /* Recycle all acked descriptors. */
1516         rcar_dmac_desc_recycle_acked(chan);
1517
1518         return IRQ_HANDLED;
1519 }
1520
1521 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_error(int irq, void *data)
1522 {
1523         struct rcar_dmac *dmac = data;
1524
1525         if (!(rcar_dmac_read(dmac, RCAR_DMAOR) & RCAR_DMAOR_AE))
1526                 return IRQ_NONE;
1527
1528         /*
1529          * An unrecoverable error occurred on an unknown channel. Halt the DMAC,
1530          * abort transfers on all channels, and reinitialize the DMAC.
1531          */
1532         rcar_dmac_stop(dmac);
1533         rcar_dmac_abort(dmac);
1534         rcar_dmac_init(dmac);
1535
1536         return IRQ_HANDLED;
1537 }
1538
1539 /* -----------------------------------------------------------------------------
1540  * OF xlate and channel filter
1541  */
1542
1543 static bool rcar_dmac_chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
1544 {
1545         struct rcar_dmac *dmac = to_rcar_dmac(chan->device);
1546         struct of_phandle_args *dma_spec = arg;
1547
1548         /*
1549          * FIXME: Using a filter on OF platforms is a nonsense. The OF xlate
1550          * function knows from which device it wants to allocate a channel from,
1551          * and would be perfectly capable of selecting the channel it wants.
1552          * Forcing it to call dma_request_channel() and iterate through all
1553          * channels from all controllers is just pointless.
1554          */
1555         if (chan->device->device_config != rcar_dmac_device_config ||
1556             dma_spec->np != chan->device->dev->of_node)
1557                 return false;
1558
1559         return !test_and_set_bit(dma_spec->args[0], dmac->modules);
1560 }
1561
1562 static struct dma_chan *rcar_dmac_of_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
1563                                            struct of_dma *ofdma)
1564 {
1565         struct rcar_dmac_chan *rchan;
1566         struct dma_chan *chan;
1567         dma_cap_mask_t mask;
1568
1569         if (dma_spec->args_count != 1)
1570                 return NULL;
1571
1572         /* Only slave DMA channels can be allocated via DT */
1573         dma_cap_zero(mask);
1574         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
1575
1576         chan = dma_request_channel(mask, rcar_dmac_chan_filter, dma_spec);
1577         if (!chan)
1578                 return NULL;
1579
1580         rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1581         rchan->mid_rid = dma_spec->args[0];
1582
1583         return chan;
1584 }
1585
1586 /* -----------------------------------------------------------------------------
1587  * Power management
1588  */
1589
1590 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1591 static int rcar_dmac_sleep_suspend(struct device *dev)
1592 {
1593         /*
1594          * TODO: Wait for the current transfer to complete and stop the device.
1595          */
1596         return 0;
1597 }
1598
1599 static int rcar_dmac_sleep_resume(struct device *dev)
1600 {
1601         /* TODO: Resume transfers, if any. */
1602         return 0;
1603 }
1604 #endif
1605
1606 #ifdef CONFIG_PM
1607 static int rcar_dmac_runtime_suspend(struct device *dev)
1608 {
1609         return 0;
1610 }
1611
1612 static int rcar_dmac_runtime_resume(struct device *dev)
1613 {
1614         struct rcar_dmac *dmac = dev_get_drvdata(dev);
1615
1616         return rcar_dmac_init(dmac);
1617 }
1618 #endif
1619
1620 static const struct dev_pm_ops rcar_dmac_pm = {
1621         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(rcar_dmac_sleep_suspend, rcar_dmac_sleep_resume)
1622         SET_RUNTIME_PM_OPS(rcar_dmac_runtime_suspend, rcar_dmac_runtime_resume,
1623                            NULL)
1624 };
1625
1626 /* -----------------------------------------------------------------------------
1627  * Probe and remove
1628  */
1629
1630 static int rcar_dmac_chan_probe(struct rcar_dmac *dmac,
1631                                 struct rcar_dmac_chan *rchan,
1632                                 unsigned int index)
1633 {
1634         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dmac->dev);
1635         struct dma_chan *chan = &rchan->chan;
1636         char pdev_irqname[5];
1637         char *irqname;
1638         int irq;
1639         int ret;
1640
1641         rchan->index = index;
1642         rchan->iomem = dmac->iomem + RCAR_DMAC_CHAN_OFFSET(index);
1643         rchan->mid_rid = -EINVAL;
1644
1645         spin_lock_init(&rchan->lock);
1646
1647         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.free);
1648         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.pending);
1649         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.active);
1650         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.done);
1651         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.wait);
1652
1653         /* Request the channel interrupt. */
1654         sprintf(pdev_irqname, "ch%u", index);
1655         irq = platform_get_irq_byname(pdev, pdev_irqname);
1656         if (irq < 0) {
1657                 dev_err(dmac->dev, "no IRQ specified for channel %u\n", index);
1658                 return -ENODEV;
1659         }
1660
1661         irqname = devm_kasprintf(dmac->dev, GFP_KERNEL, "%s:%u",
1662                                  dev_name(dmac->dev), index);
1663         if (!irqname)
1664                 return -ENOMEM;
1665
1666         ret = devm_request_threaded_irq(dmac->dev, irq, rcar_dmac_isr_channel,
1667                                         rcar_dmac_isr_channel_thread, 0,
1668                                         irqname, rchan);
1669         if (ret) {
1670                 dev_err(dmac->dev, "failed to request IRQ %u (%d)\n", irq, ret);
1671                 return ret;
1672         }
1673
1674         /*
1675          * Initialize the DMA engine channel and add it to the DMA engine
1676          * channels list.
1677          */
1678         chan->device = &dmac->engine;
1679         dma_cookie_init(chan);
1680
1681         list_add_tail(&chan->device_node, &dmac->engine.channels);
1682
1683         return 0;
1684 }
1685
1686 static int rcar_dmac_parse_of(struct device *dev, struct rcar_dmac *dmac)
1687 {
1688         struct device_node *np = dev->of_node;
1689         int ret;
1690
1691         ret = of_property_read_u32(np, "dma-channels", &dmac->n_channels);
1692         if (ret < 0) {
1693                 dev_err(dev, "unable to read dma-channels property\n");
1694                 return ret;
1695         }
1696
1697         if (dmac->n_channels <= 0 || dmac->n_channels >= 100) {
1698                 dev_err(dev, "invalid number of channels %u\n",
1699                         dmac->n_channels);
1700                 return -EINVAL;
1701         }
1702
1703         return 0;
1704 }
1705
1706 static int rcar_dmac_probe(struct platform_device *pdev)
1707 {
1708         const enum dma_slave_buswidth widths = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE |
1709                 DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES | DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES |
1710                 DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES | DMA_SLAVE_BUSWIDTH_16_BYTES |
1711                 DMA_SLAVE_BUSWIDTH_32_BYTES | DMA_SLAVE_BUSWIDTH_64_BYTES;
1712         unsigned int channels_offset = 0;
1713         struct dma_device *engine;
1714         struct rcar_dmac *dmac;
1715         struct resource *mem;
1716         unsigned int i;
1717         char *irqname;
1718         int irq;
1719         int ret;
1720
1721         dmac = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dmac), GFP_KERNEL);
1722         if (!dmac)
1723                 return -ENOMEM;
1724
1725         dmac->dev = &pdev->dev;
1726         platform_set_drvdata(pdev, dmac);
1727         dma_set_mask_and_coherent(dmac->dev, DMA_BIT_MASK(40));
1728
1729         ret = rcar_dmac_parse_of(&pdev->dev, dmac);
1730         if (ret < 0)
1731                 return ret;
1732
1733         /*
1734          * A still unconfirmed hardware bug prevents the IPMMU microTLB 0 to be
1735          * flushed correctly, resulting in memory corruption. DMAC 0 channel 0
1736          * is connected to microTLB 0 on currently supported platforms, so we
1737          * can't use it with the IPMMU. As the IOMMU API operates at the device
1738          * level we can't disable it selectively, so ignore channel 0 for now if
1739          * the device is part of an IOMMU group.
1740          */
1741         if (pdev->dev.iommu_group) {
1742                 dmac->n_channels--;
1743                 channels_offset = 1;
1744         }
1745
1746         dmac->channels = devm_kcalloc(&pdev->dev, dmac->n_channels,
1747                                       sizeof(*dmac->channels), GFP_KERNEL);
1748         if (!dmac->channels)
1749                 return -ENOMEM;
1750
1751         /* Request resources. */
1752         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1753         dmac->iomem = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
1754         if (IS_ERR(dmac->iomem))
1755                 return PTR_ERR(dmac->iomem);
1756
1757         irq = platform_get_irq_byname(pdev, "error");
1758         if (irq < 0) {
1759                 dev_err(&pdev->dev, "no error IRQ specified\n");
1760                 return -ENODEV;
1761         }
1762
1763         irqname = devm_kasprintf(dmac->dev, GFP_KERNEL, "%s:error",
1764                                  dev_name(dmac->dev));
1765         if (!irqname)
1766                 return -ENOMEM;
1767
1768         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, rcar_dmac_isr_error, 0,
1769                                irqname, dmac);
1770         if (ret) {
1771                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ %u (%d)\n",
1772                         irq, ret);
1773                 return ret;
1774         }
1775
1776         /* Enable runtime PM and initialize the device. */
1777         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1778         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
1779         if (ret < 0) {
1780                 dev_err(&pdev->dev, "runtime PM get sync failed (%d)\n", ret);
1781                 return ret;
1782         }
1783
1784         ret = rcar_dmac_init(dmac);
1785         pm_runtime_put(&pdev->dev);
1786
1787         if (ret) {
1788                 dev_err(&pdev->dev, "failed to reset device\n");
1789                 goto error;
1790         }
1791
1792         /* Initialize the channels. */
1793         INIT_LIST_HEAD(&dmac->engine.channels);
1794
1795         for (i = 0; i < dmac->n_channels; ++i) {
1796                 ret = rcar_dmac_chan_probe(dmac, &dmac->channels[i],
1797                                            i + channels_offset);
1798                 if (ret < 0)
1799                         goto error;
1800         }
1801
1802         /* Register the DMAC as a DMA provider for DT. */
1803         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node, rcar_dmac_of_xlate,
1804                                          NULL);
1805         if (ret < 0)
1806                 goto error;
1807
1808         /*
1809          * Register the DMA engine device.
1810          *
1811          * Default transfer size of 32 bytes requires 32-byte alignment.
1812          */
1813         engine = &dmac->engine;
1814         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, engine->cap_mask);
1815         dma_cap_set(DMA_SLAVE, engine->cap_mask);
1816
1817         engine->dev = &pdev->dev;
1818         engine->copy_align = ilog2(RCAR_DMAC_MEMCPY_XFER_SIZE);
1819
1820         engine->src_addr_widths = widths;
1821         engine->dst_addr_widths = widths;
1822         engine->directions = BIT(DMA_MEM_TO_DEV) | BIT(DMA_DEV_TO_MEM);
1823         engine->residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_BURST;
1824
1825         engine->device_alloc_chan_resources = rcar_dmac_alloc_chan_resources;
1826         engine->device_free_chan_resources = rcar_dmac_free_chan_resources;
1827         engine->device_prep_dma_memcpy = rcar_dmac_prep_dma_memcpy;
1828         engine->device_prep_slave_sg = rcar_dmac_prep_slave_sg;
1829         engine->device_prep_dma_cyclic = rcar_dmac_prep_dma_cyclic;
1830         engine->device_config = rcar_dmac_device_config;
1831         engine->device_terminate_all = rcar_dmac_chan_terminate_all;
1832         engine->device_tx_status = rcar_dmac_tx_status;
1833         engine->device_issue_pending = rcar_dmac_issue_pending;
1834
1835         ret = dma_async_device_register(engine);
1836         if (ret < 0)
1837                 goto error;
1838
1839         return 0;
1840
1841 error:
1842         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1843         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1844         return ret;
1845 }
1846
1847 static int rcar_dmac_remove(struct platform_device *pdev)
1848 {
1849         struct rcar_dmac *dmac = platform_get_drvdata(pdev);
1850
1851         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1852         dma_async_device_unregister(&dmac->engine);
1853
1854         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1855
1856         return 0;
1857 }
1858
1859 static void rcar_dmac_shutdown(struct platform_device *pdev)
1860 {
1861         struct rcar_dmac *dmac = platform_get_drvdata(pdev);
1862
1863         rcar_dmac_stop(dmac);
1864 }
1865
1866 static const struct of_device_id rcar_dmac_of_ids[] = {
1867         { .compatible = "renesas,rcar-dmac", },
1868         { /* Sentinel */ }
1869 };
1870 MODULE_DEVICE_TABLE(of, rcar_dmac_of_ids);
1871
1872 static struct platform_driver rcar_dmac_driver = {
1873         .driver         = {
1874                 .pm     = &rcar_dmac_pm,
1875                 .name   = "rcar-dmac",
1876                 .of_match_table = rcar_dmac_of_ids,
1877         },
1878         .probe          = rcar_dmac_probe,
1879         .remove         = rcar_dmac_remove,
1880         .shutdown       = rcar_dmac_shutdown,
1881 };
1882
1883 module_platform_driver(rcar_dmac_driver);
1884
1885 MODULE_DESCRIPTION("R-Car Gen2 DMA Controller Driver");
1886 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
1887 MODULE_LICENSE("GPL v2");