drivers/dma/sh/rcar-dmac.c

   1 /*
   2  * Renesas R-Car Gen2 DMA Controller Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Renesas Electronics Inc.
   5  *
   6  * Author: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   7  *
   8  * This is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of version 2 of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12
  13 #include <linux/dma-mapping.h>
  14 #include <linux/dmaengine.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/list.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/mutex.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_dma.h>
  21 #include <linux/of_platform.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/pm_runtime.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/spinlock.h>
  26
  27 #include "../dmaengine.h"
  28
  29 /*
  30  * struct rcar_dmac_xfer_chunk - Descriptor for a hardware transfer
  31  * @node: entry in the parent's chunks list
  32  * @src_addr: device source address
  33  * @dst_addr: device destination address
  34  * @size: transfer size in bytes
  35  */
  36 struct rcar_dmac_xfer_chunk {
  37         struct list_head node;
  38
  39         dma_addr_t src_addr;
  40         dma_addr_t dst_addr;
  41         u32 size;
  42 };
  43
  44 /*
  45  * struct rcar_dmac_hw_desc - Hardware descriptor for a transfer chunk
  46  * @sar: value of the SAR register (source address)
  47  * @dar: value of the DAR register (destination address)
  48  * @tcr: value of the TCR register (transfer count)
  49  */
  50 struct rcar_dmac_hw_desc {
  51         u32 sar;
  52         u32 dar;
  53         u32 tcr;
  54         u32 reserved;
  55 } __attribute__((__packed__));
  56
  57 /*
  58  * struct rcar_dmac_desc - R-Car Gen2 DMA Transfer Descriptor
  59  * @async_tx: base DMA asynchronous transaction descriptor
  60  * @direction: direction of the DMA transfer
  61  * @xfer_shift: log2 of the transfer size
  62  * @chcr: value of the channel configuration register for this transfer
  63  * @node: entry in the channel's descriptors lists
  64  * @chunks: list of transfer chunks for this transfer
  65  * @running: the transfer chunk being currently processed
  66  * @nchunks: number of transfer chunks for this transfer
  67  * @hwdescs.use: whether the transfer descriptor uses hardware descriptors
  68  * @hwdescs.mem: hardware descriptors memory for the transfer
  69  * @hwdescs.dma: device address of the hardware descriptors memory
  70  * @hwdescs.size: size of the hardware descriptors in bytes
  71  * @size: transfer size in bytes
  72  * @cyclic: when set indicates that the DMA transfer is cyclic
  73  */
  74 struct rcar_dmac_desc {
  75         struct dma_async_tx_descriptor async_tx;
  76         enum dma_transfer_direction direction;
  77         unsigned int xfer_shift;
  78         u32 chcr;
  79
  80         struct list_head node;
  81         struct list_head chunks;
  82         struct rcar_dmac_xfer_chunk *running;
  83         unsigned int nchunks;
  84
  85         struct {
  86                 bool use;
  87                 struct rcar_dmac_hw_desc *mem;
  88                 dma_addr_t dma;
  89                 size_t size;
  90         } hwdescs;
  91
  92         unsigned int size;
  93         bool cyclic;
  94 };
  95
  96 #define to_rcar_dmac_desc(d)    container_of(d, struct rcar_dmac_desc, async_tx)
  97
  98 /*
  99  * struct rcar_dmac_desc_page - One page worth of descriptors
 100  * @node: entry in the channel's pages list
 101  * @descs: array of DMA descriptors
 102  * @chunks: array of transfer chunk descriptors
 103  */
 104 struct rcar_dmac_desc_page {
 105         struct list_head node;
 106
 107         union {
 108                 struct rcar_dmac_desc descs[0];
 109                 struct rcar_dmac_xfer_chunk chunks[0];
 110         };
 111 };
 112
 113 #define RCAR_DMAC_DESCS_PER_PAGE                                        \
 114         ((PAGE_SIZE - offsetof(struct rcar_dmac_desc_page, descs)) /    \
 115         sizeof(struct rcar_dmac_desc))
 116 #define RCAR_DMAC_XFER_CHUNKS_PER_PAGE                                  \
 117         ((PAGE_SIZE - offsetof(struct rcar_dmac_desc_page, chunks)) /   \
 118         sizeof(struct rcar_dmac_xfer_chunk))
 119
 120 /*
 121  * struct rcar_dmac_chan_slave - Slave configuration
 122  * @slave_addr: slave memory address
 123  * @xfer_size: size (in bytes) of hardware transfers
 124  */
 125 struct rcar_dmac_chan_slave {
 126         phys_addr_t slave_addr;
 127         unsigned int xfer_size;
 128 };
 129
 130 /*
 131  * struct rcar_dmac_chan_map - Map of slave device phys to dma address
 132  * @addr: slave dma address
 133  * @dir: direction of mapping
 134  * @slave: slave configuration that is mapped
 135  */
 136 struct rcar_dmac_chan_map {
 137         dma_addr_t addr;
 138         enum dma_data_direction dir;
 139         struct rcar_dmac_chan_slave slave;
 140 };
 141
 142 /*
 143  * struct rcar_dmac_chan - R-Car Gen2 DMA Controller Channel
 144  * @chan: base DMA channel object
 145  * @iomem: channel I/O memory base
 146  * @index: index of this channel in the controller
 147  * @src: slave memory address and size on the source side
 148  * @dst: slave memory address and size on the destination side
 149  * @mid_rid: hardware MID/RID for the DMA client using this channel
 150  * @lock: protects the channel CHCR register and the desc members
 151  * @desc.free: list of free descriptors
 152  * @desc.pending: list of pending descriptors (submitted with tx_submit)
 153  * @desc.active: list of active descriptors (activated with issue_pending)
 154  * @desc.done: list of completed descriptors
 155  * @desc.wait: list of descriptors waiting for an ack
 156  * @desc.running: the descriptor being processed (a member of the active list)
 157  * @desc.chunks_free: list of free transfer chunk descriptors
 158  * @desc.pages: list of pages used by allocated descriptors
 159  */
 160 struct rcar_dmac_chan {
 161         struct dma_chan chan;
 162         void __iomem *iomem;
 163         unsigned int index;
 164
 165         struct rcar_dmac_chan_slave src;
 166         struct rcar_dmac_chan_slave dst;
 167         struct rcar_dmac_chan_map map;
 168         int mid_rid;
 169
 170         spinlock_t lock;
 171
 172         struct {
 173                 struct list_head free;
 174                 struct list_head pending;
 175                 struct list_head active;
 176                 struct list_head done;
 177                 struct list_head wait;
 178                 struct rcar_dmac_desc *running;
 179
 180                 struct list_head chunks_free;
 181
 182                 struct list_head pages;
 183         } desc;
 184 };
 185
 186 #define to_rcar_dmac_chan(c)    container_of(c, struct rcar_dmac_chan, chan)
 187
 188 /*
 189  * struct rcar_dmac - R-Car Gen2 DMA Controller
 190  * @engine: base DMA engine object
 191  * @dev: the hardware device
 192  * @iomem: remapped I/O memory base
 193  * @n_channels: number of available channels
 194  * @channels: array of DMAC channels
 195  * @modules: bitmask of client modules in use
 196  */
 197 struct rcar_dmac {
 198         struct dma_device engine;
 199         struct device *dev;
 200         void __iomem *iomem;
 201
 202         unsigned int n_channels;
 203         struct rcar_dmac_chan *channels;
 204
 205         DECLARE_BITMAP(modules, 256);
 206 };
 207
 208 #define to_rcar_dmac(d)         container_of(d, struct rcar_dmac, engine)
 209
 210 /* -----------------------------------------------------------------------------
 211  * Registers
 212  */
 213
 214 #define RCAR_DMAC_CHAN_OFFSET(i)        (0x8000 + 0x80 * (i))
 215
 216 #define RCAR_DMAISTA                    0x0020
 217 #define RCAR_DMASEC                     0x0030
 218 #define RCAR_DMAOR                      0x0060
 219 #define RCAR_DMAOR_PRI_FIXED            (0 << 8)
 220 #define RCAR_DMAOR_PRI_ROUND_ROBIN      (3 << 8)
 221 #define RCAR_DMAOR_AE                   (1 << 2)
 222 #define RCAR_DMAOR_DME                  (1 << 0)
 223 #define RCAR_DMACHCLR                   0x0080
 224 #define RCAR_DMADPSEC                   0x00a0
 225
 226 #define RCAR_DMASAR                     0x0000
 227 #define RCAR_DMADAR                     0x0004
 228 #define RCAR_DMATCR                     0x0008
 229 #define RCAR_DMATCR_MASK                0x00ffffff
 230 #define RCAR_DMATSR                     0x0028
 231 #define RCAR_DMACHCR                    0x000c
 232 #define RCAR_DMACHCR_CAE                (1 << 31)
 233 #define RCAR_DMACHCR_CAIE               (1 << 30)
 234 #define RCAR_DMACHCR_DPM_DISABLED       (0 << 28)
 235 #define RCAR_DMACHCR_DPM_ENABLED        (1 << 28)
 236 #define RCAR_DMACHCR_DPM_REPEAT         (2 << 28)
 237 #define RCAR_DMACHCR_DPM_INFINITE       (3 << 28)
 238 #define RCAR_DMACHCR_RPT_SAR            (1 << 27)
 239 #define RCAR_DMACHCR_RPT_DAR            (1 << 26)
 240 #define RCAR_DMACHCR_RPT_TCR            (1 << 25)
 241 #define RCAR_DMACHCR_DPB                (1 << 22)
 242 #define RCAR_DMACHCR_DSE                (1 << 19)
 243 #define RCAR_DMACHCR_DSIE               (1 << 18)
 244 #define RCAR_DMACHCR_TS_1B              ((0 << 20) | (0 << 3))
 245 #define RCAR_DMACHCR_TS_2B              ((0 << 20) | (1 << 3))
 246 #define RCAR_DMACHCR_TS_4B              ((0 << 20) | (2 << 3))
 247 #define RCAR_DMACHCR_TS_16B             ((0 << 20) | (3 << 3))
 248 #define RCAR_DMACHCR_TS_32B             ((1 << 20) | (0 << 3))
 249 #define RCAR_DMACHCR_TS_64B             ((1 << 20) | (1 << 3))
 250 #define RCAR_DMACHCR_TS_8B              ((1 << 20) | (3 << 3))
 251 #define RCAR_DMACHCR_DM_FIXED           (0 << 14)
 252 #define RCAR_DMACHCR_DM_INC             (1 << 14)
 253 #define RCAR_DMACHCR_DM_DEC             (2 << 14)
 254 #define RCAR_DMACHCR_SM_FIXED           (0 << 12)
 255 #define RCAR_DMACHCR_SM_INC             (1 << 12)
 256 #define RCAR_DMACHCR_SM_DEC             (2 << 12)
 257 #define RCAR_DMACHCR_RS_AUTO            (4 << 8)
 258 #define RCAR_DMACHCR_RS_DMARS           (8 << 8)
 259 #define RCAR_DMACHCR_IE                 (1 << 2)
 260 #define RCAR_DMACHCR_TE                 (1 << 1)
 261 #define RCAR_DMACHCR_DE                 (1 << 0)
 262 #define RCAR_DMATCRB                    0x0018
 263 #define RCAR_DMATSRB                    0x0038
 264 #define RCAR_DMACHCRB                   0x001c
 265 #define RCAR_DMACHCRB_DCNT(n)           ((n) << 24)
 266 #define RCAR_DMACHCRB_DPTR_MASK         (0xff << 16)
 267 #define RCAR_DMACHCRB_DPTR_SHIFT        16
 268 #define RCAR_DMACHCRB_DRST              (1 << 15)
 269 #define RCAR_DMACHCRB_DTS               (1 << 8)
 270 #define RCAR_DMACHCRB_SLM_NORMAL        (0 << 4)
 271 #define RCAR_DMACHCRB_SLM_CLK(n)        ((8 | (n)) << 4)
 272 #define RCAR_DMACHCRB_PRI(n)            ((n) << 0)
 273 #define RCAR_DMARS                      0x0040
 274 #define RCAR_DMABUFCR                   0x0048
 275 #define RCAR_DMABUFCR_MBU(n)            ((n) << 16)
 276 #define RCAR_DMABUFCR_ULB(n)            ((n) << 0)
 277 #define RCAR_DMADPBASE                  0x0050
 278 #define RCAR_DMADPBASE_MASK             0xfffffff0
 279 #define RCAR_DMADPBASE_SEL              (1 << 0)
 280 #define RCAR_DMADPCR                    0x0054
 281 #define RCAR_DMADPCR_DIPT(n)            ((n) << 24)
 282 #define RCAR_DMAFIXSAR                  0x0010
 283 #define RCAR_DMAFIXDAR                  0x0014
 284 #define RCAR_DMAFIXDPBASE               0x0060
 285
 286 /* Hardcode the MEMCPY transfer size to 4 bytes. */
 287 #define RCAR_DMAC_MEMCPY_XFER_SIZE      4
 288
 289 /* -----------------------------------------------------------------------------
 290  * Device access
 291  */
 292
 293 static void rcar_dmac_write(struct rcar_dmac *dmac, u32 reg, u32 data)
 294 {
 295         if (reg == RCAR_DMAOR)
 296                 writew(data, dmac->iomem + reg);
 297         else
 298                 writel(data, dmac->iomem + reg);
 299 }
 300
 301 static u32 rcar_dmac_read(struct rcar_dmac *dmac, u32 reg)
 302 {
 303         if (reg == RCAR_DMAOR)
 304                 return readw(dmac->iomem + reg);
 305         else
 306                 return readl(dmac->iomem + reg);
 307 }
 308
 309 static u32 rcar_dmac_chan_read(struct rcar_dmac_chan *chan, u32 reg)
 310 {
 311         if (reg == RCAR_DMARS)
 312                 return readw(chan->iomem + reg);
 313         else
 314                 return readl(chan->iomem + reg);
 315 }
 316
 317 static void rcar_dmac_chan_write(struct rcar_dmac_chan *chan, u32 reg, u32 data)
 318 {
 319         if (reg == RCAR_DMARS)
 320                 writew(data, chan->iomem + reg);
 321         else
 322                 writel(data, chan->iomem + reg);
 323 }
 324
 325 /* -----------------------------------------------------------------------------
 326  * Initialization and configuration
 327  */
 328
 329 static bool rcar_dmac_chan_is_busy(struct rcar_dmac_chan *chan)
 330 {
 331         u32 chcr = rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCR);
 332
 333         return !!(chcr & (RCAR_DMACHCR_DE | RCAR_DMACHCR_TE));
 334 }
 335
 336 static void rcar_dmac_chan_start_xfer(struct rcar_dmac_chan *chan)
 337 {
 338         struct rcar_dmac_desc *desc = chan->desc.running;
 339         u32 chcr = desc->chcr;
 340
 341         WARN_ON_ONCE(rcar_dmac_chan_is_busy(chan));
 342
 343         if (chan->mid_rid >= 0)
 344                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMARS, chan->mid_rid);
 345
 346         if (desc->hwdescs.use) {
 347                 struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk =
 348                         list_first_entry(&desc->chunks,
 349                                          struct rcar_dmac_xfer_chunk, node);
 350
 351                 dev_dbg(chan->chan.device->dev,
 352                         "chan%u: queue desc %p: %u@%pad\n",
 353                         chan->index, desc, desc->nchunks, &desc->hwdescs.dma);
 354
 355 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 356                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMAFIXSAR,
 357                                      chunk->src_addr >> 32);
 358                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMAFIXDAR,
 359                                      chunk->dst_addr >> 32);
 360                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMAFIXDPBASE,
 361                                      desc->hwdescs.dma >> 32);
 362 #endif
 363                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADPBASE,
 364                                      (desc->hwdescs.dma & 0xfffffff0) |
 365                                      RCAR_DMADPBASE_SEL);
 366                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMACHCRB,
 367                                      RCAR_DMACHCRB_DCNT(desc->nchunks - 1) |
 368                                      RCAR_DMACHCRB_DRST);
 369
 370                 /*
 371                  * Errata: When descriptor memory is accessed through an IOMMU
 372                  * the DMADAR register isn't initialized automatically from the
 373                  * first descriptor at beginning of transfer by the DMAC like it
 374                  * should. Initialize it manually with the destination address
 375                  * of the first chunk.
 376                  */
 377                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADAR,
 378                                      chunk->dst_addr & 0xffffffff);
 379
 380                 /*
 381                  * Program the descriptor stage interrupt to occur after the end
 382                  * of the first stage.
 383                  */
 384                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADPCR, RCAR_DMADPCR_DIPT(1));
 385
 386                 chcr |= RCAR_DMACHCR_RPT_SAR | RCAR_DMACHCR_RPT_DAR
 387                      |  RCAR_DMACHCR_RPT_TCR | RCAR_DMACHCR_DPB;
 388
 389                 /*
 390                  * If the descriptor isn't cyclic enable normal descriptor mode
 391                  * and the transfer completion interrupt.
 392                  */
 393                 if (!desc->cyclic)
 394                         chcr |= RCAR_DMACHCR_DPM_ENABLED | RCAR_DMACHCR_IE;
 395                 /*
 396                  * If the descriptor is cyclic and has a callback enable the
 397                  * descriptor stage interrupt in infinite repeat mode.
 398                  */
 399                 else if (desc->async_tx.callback)
 400                         chcr |= RCAR_DMACHCR_DPM_INFINITE | RCAR_DMACHCR_DSIE;
 401                 /*
 402                  * Otherwise just select infinite repeat mode without any
 403                  * interrupt.
 404                  */
 405                 else
 406                         chcr |= RCAR_DMACHCR_DPM_INFINITE;
 407         } else {
 408                 struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk = desc->running;
 409
 410                 dev_dbg(chan->chan.device->dev,
 411                         "chan%u: queue chunk %p: %u@%pad -> %pad\n",
 412                         chan->index, chunk, chunk->size, &chunk->src_addr,
 413                         &chunk->dst_addr);
 414
 415 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 416                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMAFIXSAR,
 417                                      chunk->src_addr >> 32);
 418                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMAFIXDAR,
 419                                      chunk->dst_addr >> 32);
 420 #endif
 421                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMASAR,
 422                                      chunk->src_addr & 0xffffffff);
 423                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADAR,
 424                                      chunk->dst_addr & 0xffffffff);
 425                 rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMATCR,
 426                                      chunk->size >> desc->xfer_shift);
 427
 428                 chcr |= RCAR_DMACHCR_DPM_DISABLED | RCAR_DMACHCR_IE;
 429         }
 430
 431         rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMACHCR, chcr | RCAR_DMACHCR_DE);
 432 }
 433
 434 static int rcar_dmac_init(struct rcar_dmac *dmac)
 435 {
 436         u16 dmaor;
 437
 438         /* Clear all channels and enable the DMAC globally. */
 439         rcar_dmac_write(dmac, RCAR_DMACHCLR, GENMASK(dmac->n_channels - 1, 0));
 440         rcar_dmac_write(dmac, RCAR_DMAOR,
 441                         RCAR_DMAOR_PRI_FIXED | RCAR_DMAOR_DME);
 442
 443         dmaor = rcar_dmac_read(dmac, RCAR_DMAOR);
 444         if ((dmaor & (RCAR_DMAOR_AE | RCAR_DMAOR_DME)) != RCAR_DMAOR_DME) {
 445                 dev_warn(dmac->dev, "DMAOR initialization failed.\n");
 446                 return -EIO;
 447         }
 448
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 /* -----------------------------------------------------------------------------
 453  * Descriptors submission
 454  */
 455
 456 static dma_cookie_t rcar_dmac_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
 457 {
 458         struct rcar_dmac_chan *chan = to_rcar_dmac_chan(tx->chan);
 459         struct rcar_dmac_desc *desc = to_rcar_dmac_desc(tx);
 460         unsigned long flags;
 461         dma_cookie_t cookie;
 462
 463         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 464
 465         cookie = dma_cookie_assign(tx);
 466
 467         dev_dbg(chan->chan.device->dev, "chan%u: submit #%d@%p\n",
 468                 chan->index, tx->cookie, desc);
 469
 470         list_add_tail(&desc->node, &chan->desc.pending);
 471         desc->running = list_first_entry(&desc->chunks,
 472                                          struct rcar_dmac_xfer_chunk, node);
 473
 474         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 475
 476         return cookie;
 477 }
 478
 479 /* -----------------------------------------------------------------------------
 480  * Descriptors allocation and free
 481  */
 482
 483 /*
 484  * rcar_dmac_desc_alloc - Allocate a page worth of DMA descriptors
 485  * @chan: the DMA channel
 486  * @gfp: allocation flags
 487  */
 488 static int rcar_dmac_desc_alloc(struct rcar_dmac_chan *chan, gfp_t gfp)
 489 {
 490         struct rcar_dmac_desc_page *page;
 491         unsigned long flags;
 492         LIST_HEAD(list);
 493         unsigned int i;
 494
 495         page = (void *)get_zeroed_page(gfp);
 496         if (!page)
 497                 return -ENOMEM;
 498
 499         for (i = 0; i < RCAR_DMAC_DESCS_PER_PAGE; ++i) {
 500                 struct rcar_dmac_desc *desc = &page->descs[i];
 501
 502                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->async_tx, &chan->chan);
 503                 desc->async_tx.tx_submit = rcar_dmac_tx_submit;
 504                 INIT_LIST_HEAD(&desc->chunks);
 505
 506                 list_add_tail(&desc->node, &list);
 507         }
 508
 509         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 510         list_splice_tail(&list, &chan->desc.free);
 511         list_add_tail(&page->node, &chan->desc.pages);
 512         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 513
 514         return 0;
 515 }
 516
 517 /*
 518  * rcar_dmac_desc_put - Release a DMA transfer descriptor
 519  * @chan: the DMA channel
 520  * @desc: the descriptor
 521  *
 522  * Put the descriptor and its transfer chunk descriptors back in the channel's
 523  * free descriptors lists. The descriptor's chunks list will be reinitialized to
 524  * an empty list as a result.
 525  *
 526  * The descriptor must have been removed from the channel's lists before calling
 527  * this function.
 528  */
 529 static void rcar_dmac_desc_put(struct rcar_dmac_chan *chan,
 530                                struct rcar_dmac_desc *desc)
 531 {
 532         unsigned long flags;
 533
 534         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 535         list_splice_tail_init(&desc->chunks, &chan->desc.chunks_free);
 536         list_add(&desc->node, &chan->desc.free);
 537         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 538 }
 539
 540 static void rcar_dmac_desc_recycle_acked(struct rcar_dmac_chan *chan)
 541 {
 542         struct rcar_dmac_desc *desc, *_desc;
 543         unsigned long flags;
 544         LIST_HEAD(list);
 545
 546         /*
 547          * We have to temporarily move all descriptors from the wait list to a
 548          * local list as iterating over the wait list, even with
 549          * list_for_each_entry_safe, isn't safe if we release the channel lock
 550          * around the rcar_dmac_desc_put() call.
 551          */
 552         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 553         list_splice_init(&chan->desc.wait, &list);
 554         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 555
 556         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &list, node) {
 557                 if (async_tx_test_ack(&desc->async_tx)) {
 558                         list_del(&desc->node);
 559                         rcar_dmac_desc_put(chan, desc);
 560                 }
 561         }
 562
 563         if (list_empty(&list))
 564                 return;
 565
 566         /* Put the remaining descriptors back in the wait list. */
 567         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 568         list_splice(&list, &chan->desc.wait);
 569         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 570 }
 571
 572 /*
 573  * rcar_dmac_desc_get - Allocate a descriptor for a DMA transfer
 574  * @chan: the DMA channel
 575  *
 576  * Locking: This function must be called in a non-atomic context.
 577  *
 578  * Return: A pointer to the allocated descriptor or NULL if no descriptor can
 579  * be allocated.
 580  */
 581 static struct rcar_dmac_desc *rcar_dmac_desc_get(struct rcar_dmac_chan *chan)
 582 {
 583         struct rcar_dmac_desc *desc;
 584         unsigned long flags;
 585         int ret;
 586
 587         /* Recycle acked descriptors before attempting allocation. */
 588         rcar_dmac_desc_recycle_acked(chan);
 589
 590         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 591
 592         while (list_empty(&chan->desc.free)) {
 593                 /*
 594                  * No free descriptors, allocate a page worth of them and try
 595                  * again, as someone else could race us to get the newly
 596                  * allocated descriptors. If the allocation fails return an
 597                  * error.
 598                  */
 599                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 600                 ret = rcar_dmac_desc_alloc(chan, GFP_NOWAIT);
 601                 if (ret < 0)
 602                         return NULL;
 603                 spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 604         }
 605
 606         desc = list_first_entry(&chan->desc.free, struct rcar_dmac_desc, node);
 607         list_del(&desc->node);
 608
 609         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 610
 611         return desc;
 612 }
 613
 614 /*
 615  * rcar_dmac_xfer_chunk_alloc - Allocate a page worth of transfer chunks
 616  * @chan: the DMA channel
 617  * @gfp: allocation flags
 618  */
 619 static int rcar_dmac_xfer_chunk_alloc(struct rcar_dmac_chan *chan, gfp_t gfp)
 620 {
 621         struct rcar_dmac_desc_page *page;
 622         unsigned long flags;
 623         LIST_HEAD(list);
 624         unsigned int i;
 625
 626         page = (void *)get_zeroed_page(gfp);
 627         if (!page)
 628                 return -ENOMEM;
 629
 630         for (i = 0; i < RCAR_DMAC_XFER_CHUNKS_PER_PAGE; ++i) {
 631                 struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk = &page->chunks[i];
 632
 633                 list_add_tail(&chunk->node, &list);
 634         }
 635
 636         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 637         list_splice_tail(&list, &chan->desc.chunks_free);
 638         list_add_tail(&page->node, &chan->desc.pages);
 639         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 640
 641         return 0;
 642 }
 643
 644 /*
 645  * rcar_dmac_xfer_chunk_get - Allocate a transfer chunk for a DMA transfer
 646  * @chan: the DMA channel
 647  *
 648  * Locking: This function must be called in a non-atomic context.
 649  *
 650  * Return: A pointer to the allocated transfer chunk descriptor or NULL if no
 651  * descriptor can be allocated.
 652  */
 653 static struct rcar_dmac_xfer_chunk *
 654 rcar_dmac_xfer_chunk_get(struct rcar_dmac_chan *chan)
 655 {
 656         struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
 657         unsigned long flags;
 658         int ret;
 659
 660         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 661
 662         while (list_empty(&chan->desc.chunks_free)) {
 663                 /*
 664                  * No free descriptors, allocate a page worth of them and try
 665                  * again, as someone else could race us to get the newly
 666                  * allocated descriptors. If the allocation fails return an
 667                  * error.
 668                  */
 669                 spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 670                 ret = rcar_dmac_xfer_chunk_alloc(chan, GFP_NOWAIT);
 671                 if (ret < 0)
 672                         return NULL;
 673                 spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 674         }
 675
 676         chunk = list_first_entry(&chan->desc.chunks_free,
 677                                  struct rcar_dmac_xfer_chunk, node);
 678         list_del(&chunk->node);
 679
 680         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 681
 682         return chunk;
 683 }
 684
 685 static void rcar_dmac_realloc_hwdesc(struct rcar_dmac_chan *chan,
 686                                      struct rcar_dmac_desc *desc, size_t size)
 687 {
 688         /*
 689          * dma_alloc_coherent() allocates memory in page size increments. To
 690          * avoid reallocating the hardware descriptors when the allocated size
 691          * wouldn't change align the requested size to a multiple of the page
 692          * size.
 693          */
 694         size = PAGE_ALIGN(size);
 695
 696         if (desc->hwdescs.size == size)
 697                 return;
 698
 699         if (desc->hwdescs.mem) {
 700                 dma_free_coherent(chan->chan.device->dev, desc->hwdescs.size,
 701                                   desc->hwdescs.mem, desc->hwdescs.dma);
 702                 desc->hwdescs.mem = NULL;
 703                 desc->hwdescs.size = 0;
 704         }
 705
 706         if (!size)
 707                 return;
 708
 709         desc->hwdescs.mem = dma_alloc_coherent(chan->chan.device->dev, size,
 710                                                &desc->hwdescs.dma, GFP_NOWAIT);
 711         if (!desc->hwdescs.mem)
 712                 return;
 713
 714         desc->hwdescs.size = size;
 715 }
 716
 717 static int rcar_dmac_fill_hwdesc(struct rcar_dmac_chan *chan,
 718                                  struct rcar_dmac_desc *desc)
 719 {
 720         struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
 721         struct rcar_dmac_hw_desc *hwdesc;
 722
 723         rcar_dmac_realloc_hwdesc(chan, desc, desc->nchunks * sizeof(*hwdesc));
 724
 725         hwdesc = desc->hwdescs.mem;
 726         if (!hwdesc)
 727                 return -ENOMEM;
 728
 729         list_for_each_entry(chunk, &desc->chunks, node) {
 730                 hwdesc->sar = chunk->src_addr;
 731                 hwdesc->dar = chunk->dst_addr;
 732                 hwdesc->tcr = chunk->size >> desc->xfer_shift;
 733                 hwdesc++;
 734         }
 735
 736         return 0;
 737 }
 738
 739 /* -----------------------------------------------------------------------------
 740  * Stop and reset
 741  */
 742
 743 static void rcar_dmac_chan_halt(struct rcar_dmac_chan *chan)
 744 {
 745         u32 chcr = rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCR);
 746
 747         chcr &= ~(RCAR_DMACHCR_DSE | RCAR_DMACHCR_DSIE | RCAR_DMACHCR_IE |
 748                   RCAR_DMACHCR_TE | RCAR_DMACHCR_DE);
 749         rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMACHCR, chcr);
 750 }
 751
 752 static void rcar_dmac_chan_reinit(struct rcar_dmac_chan *chan)
 753 {
 754         struct rcar_dmac_desc *desc, *_desc;
 755         unsigned long flags;
 756         LIST_HEAD(descs);
 757
 758         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
 759
 760         /* Move all non-free descriptors to the local lists. */
 761         list_splice_init(&chan->desc.pending, &descs);
 762         list_splice_init(&chan->desc.active, &descs);
 763         list_splice_init(&chan->desc.done, &descs);
 764         list_splice_init(&chan->desc.wait, &descs);
 765
 766         chan->desc.running = NULL;
 767
 768         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
 769
 770         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &descs, node) {
 771                 list_del(&desc->node);
 772                 rcar_dmac_desc_put(chan, desc);
 773         }
 774 }
 775
 776 static void rcar_dmac_stop(struct rcar_dmac *dmac)
 777 {
 778         rcar_dmac_write(dmac, RCAR_DMAOR, 0);
 779 }
 780
 781 static void rcar_dmac_abort(struct rcar_dmac *dmac)
 782 {
 783         unsigned int i;
 784
 785         /* Stop all channels. */
 786         for (i = 0; i < dmac->n_channels; ++i) {
 787                 struct rcar_dmac_chan *chan = &dmac->channels[i];
 788
 789                 /* Stop and reinitialize the channel. */
 790                 spin_lock(&chan->lock);
 791                 rcar_dmac_chan_halt(chan);
 792                 spin_unlock(&chan->lock);
 793
 794                 rcar_dmac_chan_reinit(chan);
 795         }
 796 }
 797
 798 /* -----------------------------------------------------------------------------
 799  * Descriptors preparation
 800  */
 801
 802 static void rcar_dmac_chan_configure_desc(struct rcar_dmac_chan *chan,
 803                                           struct rcar_dmac_desc *desc)
 804 {
 805         static const u32 chcr_ts[] = {
 806                 RCAR_DMACHCR_TS_1B, RCAR_DMACHCR_TS_2B,
 807                 RCAR_DMACHCR_TS_4B, RCAR_DMACHCR_TS_8B,
 808                 RCAR_DMACHCR_TS_16B, RCAR_DMACHCR_TS_32B,
 809                 RCAR_DMACHCR_TS_64B,
 810         };
 811
 812         unsigned int xfer_size;
 813         u32 chcr;
 814
 815         switch (desc->direction) {
 816         case DMA_DEV_TO_MEM:
 817                 chcr = RCAR_DMACHCR_DM_INC | RCAR_DMACHCR_SM_FIXED
 818                      | RCAR_DMACHCR_RS_DMARS;
 819                 xfer_size = chan->src.xfer_size;
 820                 break;
 821
 822         case DMA_MEM_TO_DEV:
 823                 chcr = RCAR_DMACHCR_DM_FIXED | RCAR_DMACHCR_SM_INC
 824                      | RCAR_DMACHCR_RS_DMARS;
 825                 xfer_size = chan->dst.xfer_size;
 826                 break;
 827
 828         case DMA_MEM_TO_MEM:
 829         default:
 830                 chcr = RCAR_DMACHCR_DM_INC | RCAR_DMACHCR_SM_INC
 831                      | RCAR_DMACHCR_RS_AUTO;
 832                 xfer_size = RCAR_DMAC_MEMCPY_XFER_SIZE;
 833                 break;
 834         }
 835
 836         desc->xfer_shift = ilog2(xfer_size);
 837         desc->chcr = chcr | chcr_ts[desc->xfer_shift];
 838 }
 839
 840 /*
 841  * rcar_dmac_chan_prep_sg - prepare transfer descriptors from an SG list
 842  *
 843  * Common routine for public (MEMCPY) and slave DMA. The MEMCPY case is also
 844  * converted to scatter-gather to guarantee consistent locking and a correct
 845  * list manipulation. For slave DMA direction carries the usual meaning, and,
 846  * logically, the SG list is RAM and the addr variable contains slave address,
 847  * e.g., the FIFO I/O register. For MEMCPY direction equals DMA_MEM_TO_MEM
 848  * and the SG list contains only one element and points at the source buffer.
 849  */
 850 static struct dma_async_tx_descriptor *
 851 rcar_dmac_chan_prep_sg(struct rcar_dmac_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 852                        unsigned int sg_len, dma_addr_t dev_addr,
 853                        enum dma_transfer_direction dir, unsigned long dma_flags,
 854                        bool cyclic)
 855 {
 856         struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
 857         struct rcar_dmac_desc *desc;
 858         struct scatterlist *sg;
 859         unsigned int nchunks = 0;
 860         unsigned int max_chunk_size;
 861         unsigned int full_size = 0;
 862         bool cross_boundary = false;
 863         unsigned int i;
 864 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 865         u32 high_dev_addr;
 866         u32 high_mem_addr;
 867 #endif
 868
 869         desc = rcar_dmac_desc_get(chan);
 870         if (!desc)
 871                 return NULL;
 872
 873         desc->async_tx.flags = dma_flags;
 874         desc->async_tx.cookie = -EBUSY;
 875
 876         desc->cyclic = cyclic;
 877         desc->direction = dir;
 878
 879         rcar_dmac_chan_configure_desc(chan, desc);
 880
 881         max_chunk_size = (RCAR_DMATCR_MASK + 1) << desc->xfer_shift;
 882
 883         /*
 884          * Allocate and fill the transfer chunk descriptors. We own the only
 885          * reference to the DMA descriptor, there's no need for locking.
 886          */
 887         for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
 888                 dma_addr_t mem_addr = sg_dma_address(sg);
 889                 unsigned int len = sg_dma_len(sg);
 890
 891                 full_size += len;
 892
 893 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 894                 if (i == 0) {
 895                         high_dev_addr = dev_addr >> 32;
 896                         high_mem_addr = mem_addr >> 32;
 897                 }
 898
 899                 if ((dev_addr >> 32 != high_dev_addr) ||
 900                     (mem_addr >> 32 != high_mem_addr))
 901                         cross_boundary = true;
 902 #endif
 903                 while (len) {
 904                         unsigned int size = min(len, max_chunk_size);
 905
 906 #ifdef CONFIG_ARCH_DMA_ADDR_T_64BIT
 907                         /*
 908                          * Prevent individual transfers from crossing 4GB
 909                          * boundaries.
 910                          */
 911                         if (dev_addr >> 32 != (dev_addr + size - 1) >> 32) {
 912                                 size = ALIGN(dev_addr, 1ULL << 32) - dev_addr;
 913                                 cross_boundary = true;
 914                         }
 915                         if (mem_addr >> 32 != (mem_addr + size - 1) >> 32) {
 916                                 size = ALIGN(mem_addr, 1ULL << 32) - mem_addr;
 917                                 cross_boundary = true;
 918                         }
 919 #endif
 920
 921                         chunk = rcar_dmac_xfer_chunk_get(chan);
 922                         if (!chunk) {
 923                                 rcar_dmac_desc_put(chan, desc);
 924                                 return NULL;
 925                         }
 926
 927                         if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
 928                                 chunk->src_addr = dev_addr;
 929                                 chunk->dst_addr = mem_addr;
 930                         } else {
 931                                 chunk->src_addr = mem_addr;
 932                                 chunk->dst_addr = dev_addr;
 933                         }
 934
 935                         chunk->size = size;
 936
 937                         dev_dbg(chan->chan.device->dev,
 938                                 "chan%u: chunk %p/%p sgl %u@%p, %u/%u %pad -> %pad\n",
 939                                 chan->index, chunk, desc, i, sg, size, len,
 940                                 &chunk->src_addr, &chunk->dst_addr);
 941
 942                         mem_addr += size;
 943                         if (dir == DMA_MEM_TO_MEM)
 944                                 dev_addr += size;
 945
 946                         len -= size;
 947
 948                         list_add_tail(&chunk->node, &desc->chunks);
 949                         nchunks++;
 950                 }
 951         }
 952
 953         desc->nchunks = nchunks;
 954         desc->size = full_size;
 955
 956         /*
 957          * Use hardware descriptor lists if possible when more than one chunk
 958          * needs to be transferred (otherwise they don't make much sense).
 959          *
 960          * Source/Destination address should be located in same 4GiB region
 961          * in the 40bit address space when it uses Hardware descriptor,
 962          * and cross_boundary is checking it.
 963          */
 964         desc->hwdescs.use = !cross_boundary && nchunks > 1;
 965         if (desc->hwdescs.use) {
 966                 if (rcar_dmac_fill_hwdesc(chan, desc) < 0)
 967                         desc->hwdescs.use = false;
 968         }
 969
 970         return &desc->async_tx;
 971 }
 972
 973 /* -----------------------------------------------------------------------------
 974  * DMA engine operations
 975  */
 976
 977 static int rcar_dmac_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 978 {
 979         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
 980         int ret;
 981
 982         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.chunks_free);
 983         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.pages);
 984
 985         /* Preallocate descriptors. */
 986         ret = rcar_dmac_xfer_chunk_alloc(rchan, GFP_KERNEL);
 987         if (ret < 0)
 988                 return -ENOMEM;
 989
 990         ret = rcar_dmac_desc_alloc(rchan, GFP_KERNEL);
 991         if (ret < 0)
 992                 return -ENOMEM;
 993
 994         return pm_runtime_get_sync(chan->device->dev);
 995 }
 996
 997 static void rcar_dmac_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
 998 {
 999         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1000         struct rcar_dmac *dmac = to_rcar_dmac(chan->device);
1001         struct rcar_dmac_chan_map *map = &rchan->map;
1002         struct rcar_dmac_desc_page *page, *_page;
1003         struct rcar_dmac_desc *desc;
1004         LIST_HEAD(list);
1005
1006         /* Protect against ISR */
1007         spin_lock_irq(&rchan->lock);
1008         rcar_dmac_chan_halt(rchan);
1009         spin_unlock_irq(&rchan->lock);
1010
1011         /* Now no new interrupts will occur */
1012
1013         if (rchan->mid_rid >= 0) {
1014                 /* The caller is holding dma_list_mutex */
1015                 clear_bit(rchan->mid_rid, dmac->modules);
1016                 rchan->mid_rid = -EINVAL;
1017         }
1018
1019         list_splice_init(&rchan->desc.free, &list);
1020         list_splice_init(&rchan->desc.pending, &list);
1021         list_splice_init(&rchan->desc.active, &list);
1022         list_splice_init(&rchan->desc.done, &list);
1023         list_splice_init(&rchan->desc.wait, &list);
1024
1025         rchan->desc.running = NULL;
1026
1027         list_for_each_entry(desc, &list, node)
1028                 rcar_dmac_realloc_hwdesc(rchan, desc, 0);
1029
1030         list_for_each_entry_safe(page, _page, &rchan->desc.pages, node) {
1031                 list_del(&page->node);
1032                 free_page((unsigned long)page);
1033         }
1034
1035         /* Remove slave mapping if present. */
1036         if (map->slave.xfer_size) {
1037                 dma_unmap_resource(chan->device->dev, map->addr,
1038                                    map->slave.xfer_size, map->dir, 0);
1039                 map->slave.xfer_size = 0;
1040         }
1041
1042         pm_runtime_put(chan->device->dev);
1043 }
1044
1045 static struct dma_async_tx_descriptor *
1046 rcar_dmac_prep_dma_memcpy(struct dma_chan *chan, dma_addr_t dma_dest,
1047                           dma_addr_t dma_src, size_t len, unsigned long flags)
1048 {
1049         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1050         struct scatterlist sgl;
1051
1052         if (!len)
1053                 return NULL;
1054
1055         sg_init_table(&sgl, 1);
1056         sg_set_page(&sgl, pfn_to_page(PFN_DOWN(dma_src)), len,
1057                     offset_in_page(dma_src));
1058         sg_dma_address(&sgl) = dma_src;
1059         sg_dma_len(&sgl) = len;
1060
1061         return rcar_dmac_chan_prep_sg(rchan, &sgl, 1, dma_dest,
1062                                       DMA_MEM_TO_MEM, flags, false);
1063 }
1064
1065 static int rcar_dmac_map_slave_addr(struct dma_chan *chan,
1066                                     enum dma_transfer_direction dir)
1067 {
1068         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1069         struct rcar_dmac_chan_map *map = &rchan->map;
1070         phys_addr_t dev_addr;
1071         size_t dev_size;
1072         enum dma_data_direction dev_dir;
1073
1074         if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
1075                 dev_addr = rchan->src.slave_addr;
1076                 dev_size = rchan->src.xfer_size;
1077                 dev_dir = DMA_TO_DEVICE;
1078         } else {
1079                 dev_addr = rchan->dst.slave_addr;
1080                 dev_size = rchan->dst.xfer_size;
1081                 dev_dir = DMA_FROM_DEVICE;
1082         }
1083
1084         /* Reuse current map if possible. */
1085         if (dev_addr == map->slave.slave_addr &&
1086             dev_size == map->slave.xfer_size &&
1087             dev_dir == map->dir)
1088                 return 0;
1089
1090         /* Remove old mapping if present. */
1091         if (map->slave.xfer_size)
1092                 dma_unmap_resource(chan->device->dev, map->addr,
1093                                    map->slave.xfer_size, map->dir, 0);
1094         map->slave.xfer_size = 0;
1095
1096         /* Create new slave address map. */
1097         map->addr = dma_map_resource(chan->device->dev, dev_addr, dev_size,
1098                                      dev_dir, 0);
1099
1100         if (dma_mapping_error(chan->device->dev, map->addr)) {
1101                 dev_err(chan->device->dev,
1102                         "chan%u: failed to map %zx@%pap", rchan->index,
1103                         dev_size, &dev_addr);
1104                 return -EIO;
1105         }
1106
1107         dev_dbg(chan->device->dev, "chan%u: map %zx@%pap to %pad dir: %s\n",
1108                 rchan->index, dev_size, &dev_addr, &map->addr,
1109                 dev_dir == DMA_TO_DEVICE ? "DMA_TO_DEVICE" : "DMA_FROM_DEVICE");
1110
1111         map->slave.slave_addr = dev_addr;
1112         map->slave.xfer_size = dev_size;
1113         map->dir = dev_dir;
1114
1115         return 0;
1116 }
1117
1118 static struct dma_async_tx_descriptor *
1119 rcar_dmac_prep_slave_sg(struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
1120                         unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction dir,
1121                         unsigned long flags, void *context)
1122 {
1123         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1124
1125         /* Someone calling slave DMA on a generic channel? */
1126         if (rchan->mid_rid < 0 || !sg_len) {
1127                 dev_warn(chan->device->dev,
1128                          "%s: bad parameter: len=%d, id=%d\n",
1129                          __func__, sg_len, rchan->mid_rid);
1130                 return NULL;
1131         }
1132
1133         if (rcar_dmac_map_slave_addr(chan, dir))
1134                 return NULL;
1135
1136         return rcar_dmac_chan_prep_sg(rchan, sgl, sg_len, rchan->map.addr,
1137                                       dir, flags, false);
1138 }
1139
1140 #define RCAR_DMAC_MAX_SG_LEN    32
1141
1142 static struct dma_async_tx_descriptor *
1143 rcar_dmac_prep_dma_cyclic(struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr,
1144                           size_t buf_len, size_t period_len,
1145                           enum dma_transfer_direction dir, unsigned long flags)
1146 {
1147         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1148         struct dma_async_tx_descriptor *desc;
1149         struct scatterlist *sgl;
1150         unsigned int sg_len;
1151         unsigned int i;
1152
1153         /* Someone calling slave DMA on a generic channel? */
1154         if (rchan->mid_rid < 0 || buf_len < period_len) {
1155                 dev_warn(chan->device->dev,
1156                         "%s: bad parameter: buf_len=%zu, period_len=%zu, id=%d\n",
1157                         __func__, buf_len, period_len, rchan->mid_rid);
1158                 return NULL;
1159         }
1160
1161         if (rcar_dmac_map_slave_addr(chan, dir))
1162                 return NULL;
1163
1164         sg_len = buf_len / period_len;
1165         if (sg_len > RCAR_DMAC_MAX_SG_LEN) {
1166                 dev_err(chan->device->dev,
1167                         "chan%u: sg length %d exceds limit %d",
1168                         rchan->index, sg_len, RCAR_DMAC_MAX_SG_LEN);
1169                 return NULL;
1170         }
1171
1172         /*
1173          * Allocate the sg list dynamically as it would consume too much stack
1174          * space.
1175          */
1176         sgl = kcalloc(sg_len, sizeof(*sgl), GFP_NOWAIT);
1177         if (!sgl)
1178                 return NULL;
1179
1180         sg_init_table(sgl, sg_len);
1181
1182         for (i = 0; i < sg_len; ++i) {
1183                 dma_addr_t src = buf_addr + (period_len * i);
1184
1185                 sg_set_page(&sgl[i], pfn_to_page(PFN_DOWN(src)), period_len,
1186                             offset_in_page(src));
1187                 sg_dma_address(&sgl[i]) = src;
1188                 sg_dma_len(&sgl[i]) = period_len;
1189         }
1190
1191         desc = rcar_dmac_chan_prep_sg(rchan, sgl, sg_len, rchan->map.addr,
1192                                       dir, flags, true);
1193
1194         kfree(sgl);
1195         return desc;
1196 }
1197
1198 static int rcar_dmac_device_config(struct dma_chan *chan,
1199                                    struct dma_slave_config *cfg)
1200 {
1201         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1202
1203         /*
1204          * We could lock this, but you shouldn't be configuring the
1205          * channel, while using it...
1206          */
1207         rchan->src.slave_addr = cfg->src_addr;
1208         rchan->dst.slave_addr = cfg->dst_addr;
1209         rchan->src.xfer_size = cfg->src_addr_width;
1210         rchan->dst.xfer_size = cfg->dst_addr_width;
1211
1212         return 0;
1213 }
1214
1215 static int rcar_dmac_chan_terminate_all(struct dma_chan *chan)
1216 {
1217         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1218         unsigned long flags;
1219
1220         spin_lock_irqsave(&rchan->lock, flags);
1221         rcar_dmac_chan_halt(rchan);
1222         spin_unlock_irqrestore(&rchan->lock, flags);
1223
1224         /*
1225          * FIXME: No new interrupt can occur now, but the IRQ thread might still
1226          * be running.
1227          */
1228
1229         rcar_dmac_chan_reinit(rchan);
1230
1231         return 0;
1232 }
1233
1234 static unsigned int rcar_dmac_chan_get_residue(struct rcar_dmac_chan *chan,
1235                                                dma_cookie_t cookie)
1236 {
1237         struct rcar_dmac_desc *desc = chan->desc.running;
1238         struct rcar_dmac_xfer_chunk *running = NULL;
1239         struct rcar_dmac_xfer_chunk *chunk;
1240         enum dma_status status;
1241         unsigned int residue = 0;
1242         unsigned int dptr = 0;
1243
1244         if (!desc)
1245                 return 0;
1246
1247         /*
1248          * If the cookie corresponds to a descriptor that has been completed
1249          * there is no residue. The same check has already been performed by the
1250          * caller but without holding the channel lock, so the descriptor could
1251          * now be complete.
1252          */
1253         status = dma_cookie_status(&chan->chan, cookie, NULL);
1254         if (status == DMA_COMPLETE)
1255                 return 0;
1256
1257         /*
1258          * If the cookie doesn't correspond to the currently running transfer
1259          * then the descriptor hasn't been processed yet, and the residue is
1260          * equal to the full descriptor size.
1261          */
1262         if (cookie != desc->async_tx.cookie) {
1263                 list_for_each_entry(desc, &chan->desc.pending, node) {
1264                         if (cookie == desc->async_tx.cookie)
1265                                 return desc->size;
1266                 }
1267                 list_for_each_entry(desc, &chan->desc.active, node) {
1268                         if (cookie == desc->async_tx.cookie)
1269                                 return desc->size;
1270                 }
1271
1272                 /*
1273                  * No descriptor found for the cookie, there's thus no residue.
1274                  * This shouldn't happen if the calling driver passes a correct
1275                  * cookie value.
1276                  */
1277                 WARN(1, "No descriptor for cookie!");
1278                 return 0;
1279         }
1280
1281         /*
1282          * In descriptor mode the descriptor running pointer is not maintained
1283          * by the interrupt handler, find the running descriptor from the
1284          * descriptor pointer field in the CHCRB register. In non-descriptor
1285          * mode just use the running descriptor pointer.
1286          */
1287         if (desc->hwdescs.use) {
1288                 dptr = (rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCRB) &
1289                         RCAR_DMACHCRB_DPTR_MASK) >> RCAR_DMACHCRB_DPTR_SHIFT;
1290                 if (dptr == 0)
1291                         dptr = desc->nchunks;
1292                 dptr--;
1293                 WARN_ON(dptr >= desc->nchunks);
1294         } else {
1295                 running = desc->running;
1296         }
1297
1298         /* Compute the size of all chunks still to be transferred. */
1299         list_for_each_entry_reverse(chunk, &desc->chunks, node) {
1300                 if (chunk == running || ++dptr == desc->nchunks)
1301                         break;
1302
1303                 residue += chunk->size;
1304         }
1305
1306         /* Add the residue for the current chunk. */
1307         residue += rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMATCR) << desc->xfer_shift;
1308
1309         return residue;
1310 }
1311
1312 static enum dma_status rcar_dmac_tx_status(struct dma_chan *chan,
1313                                            dma_cookie_t cookie,
1314                                            struct dma_tx_state *txstate)
1315 {
1316         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1317         enum dma_status status;
1318         unsigned long flags;
1319         unsigned int residue;
1320
1321         status = dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
1322         if (status == DMA_COMPLETE || !txstate)
1323                 return status;
1324
1325         spin_lock_irqsave(&rchan->lock, flags);
1326         residue = rcar_dmac_chan_get_residue(rchan, cookie);
1327         spin_unlock_irqrestore(&rchan->lock, flags);
1328
1329         /* if there's no residue, the cookie is complete */
1330         if (!residue)
1331                 return DMA_COMPLETE;
1332
1333         dma_set_residue(txstate, residue);
1334
1335         return status;
1336 }
1337
1338 static void rcar_dmac_issue_pending(struct dma_chan *chan)
1339 {
1340         struct rcar_dmac_chan *rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1341         unsigned long flags;
1342
1343         spin_lock_irqsave(&rchan->lock, flags);
1344
1345         if (list_empty(&rchan->desc.pending))
1346                 goto done;
1347
1348         /* Append the pending list to the active list. */
1349         list_splice_tail_init(&rchan->desc.pending, &rchan->desc.active);
1350
1351         /*
1352          * If no transfer is running pick the first descriptor from the active
1353          * list and start the transfer.
1354          */
1355         if (!rchan->desc.running) {
1356                 struct rcar_dmac_desc *desc;
1357
1358                 desc = list_first_entry(&rchan->desc.active,
1359                                         struct rcar_dmac_desc, node);
1360                 rchan->desc.running = desc;
1361
1362                 rcar_dmac_chan_start_xfer(rchan);
1363         }
1364
1365 done:
1366         spin_unlock_irqrestore(&rchan->lock, flags);
1367 }
1368
1369 /* -----------------------------------------------------------------------------
1370  * IRQ handling
1371  */
1372
1373 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_desc_stage_end(struct rcar_dmac_chan *chan)
1374 {
1375         struct rcar_dmac_desc *desc = chan->desc.running;
1376         unsigned int stage;
1377
1378         if (WARN_ON(!desc || !desc->cyclic)) {
1379                 /*
1380                  * This should never happen, there should always be a running
1381                  * cyclic descriptor when a descriptor stage end interrupt is
1382                  * triggered. Warn and return.
1383                  */
1384                 return IRQ_NONE;
1385         }
1386
1387         /* Program the interrupt pointer to the next stage. */
1388         stage = (rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCRB) &
1389                  RCAR_DMACHCRB_DPTR_MASK) >> RCAR_DMACHCRB_DPTR_SHIFT;
1390         rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMADPCR, RCAR_DMADPCR_DIPT(stage));
1391
1392         return IRQ_WAKE_THREAD;
1393 }
1394
1395 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_transfer_end(struct rcar_dmac_chan *chan)
1396 {
1397         struct rcar_dmac_desc *desc = chan->desc.running;
1398         irqreturn_t ret = IRQ_WAKE_THREAD;
1399
1400         if (WARN_ON_ONCE(!desc)) {
1401                 /*
1402                  * This should never happen, there should always be a running
1403                  * descriptor when a transfer end interrupt is triggered. Warn
1404                  * and return.
1405                  */
1406                 return IRQ_NONE;
1407         }
1408
1409         /*
1410          * The transfer end interrupt isn't generated for each chunk when using
1411          * descriptor mode. Only update the running chunk pointer in
1412          * non-descriptor mode.
1413          */
1414         if (!desc->hwdescs.use) {
1415                 /*
1416                  * If we haven't completed the last transfer chunk simply move
1417                  * to the next one. Only wake the IRQ thread if the transfer is
1418                  * cyclic.
1419                  */
1420                 if (!list_is_last(&desc->running->node, &desc->chunks)) {
1421                         desc->running = list_next_entry(desc->running, node);
1422                         if (!desc->cyclic)
1423                                 ret = IRQ_HANDLED;
1424                         goto done;
1425                 }
1426
1427                 /*
1428                  * We've completed the last transfer chunk. If the transfer is
1429                  * cyclic, move back to the first one.
1430                  */
1431                 if (desc->cyclic) {
1432                         desc->running =
1433                                 list_first_entry(&desc->chunks,
1434                                                  struct rcar_dmac_xfer_chunk,
1435                                                  node);
1436                         goto done;
1437                 }
1438         }
1439
1440         /* The descriptor is complete, move it to the done list. */
1441         list_move_tail(&desc->node, &chan->desc.done);
1442
1443         /* Queue the next descriptor, if any. */
1444         if (!list_empty(&chan->desc.active))
1445                 chan->desc.running = list_first_entry(&chan->desc.active,
1446                                                       struct rcar_dmac_desc,
1447                                                       node);
1448         else
1449                 chan->desc.running = NULL;
1450
1451 done:
1452         if (chan->desc.running)
1453                 rcar_dmac_chan_start_xfer(chan);
1454
1455         return ret;
1456 }
1457
1458 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_channel(int irq, void *dev)
1459 {
1460         u32 mask = RCAR_DMACHCR_DSE | RCAR_DMACHCR_TE;
1461         struct rcar_dmac_chan *chan = dev;
1462         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1463         u32 chcr;
1464
1465         spin_lock(&chan->lock);
1466
1467         chcr = rcar_dmac_chan_read(chan, RCAR_DMACHCR);
1468         if (chcr & RCAR_DMACHCR_TE)
1469                 mask |= RCAR_DMACHCR_DE;
1470         rcar_dmac_chan_write(chan, RCAR_DMACHCR, chcr & ~mask);
1471
1472         if (chcr & RCAR_DMACHCR_DSE)
1473                 ret |= rcar_dmac_isr_desc_stage_end(chan);
1474
1475         if (chcr & RCAR_DMACHCR_TE)
1476                 ret |= rcar_dmac_isr_transfer_end(chan);
1477
1478         spin_unlock(&chan->lock);
1479
1480         return ret;
1481 }
1482
1483 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_channel_thread(int irq, void *dev)
1484 {
1485         struct rcar_dmac_chan *chan = dev;
1486         struct rcar_dmac_desc *desc;
1487         struct dmaengine_desc_callback cb;
1488
1489         spin_lock_irq(&chan->lock);
1490
1491         /* For cyclic transfers notify the user after every chunk. */
1492         if (chan->desc.running && chan->desc.running->cyclic) {
1493                 desc = chan->desc.running;
1494                 dmaengine_desc_get_callback(&desc->async_tx, &cb);
1495
1496                 if (dmaengine_desc_callback_valid(&cb)) {
1497                         spin_unlock_irq(&chan->lock);
1498                         dmaengine_desc_callback_invoke(&cb, NULL);
1499                         spin_lock_irq(&chan->lock);
1500                 }
1501         }
1502
1503         /*
1504          * Call the callback function for all descriptors on the done list and
1505          * move them to the ack wait list.
1506          */
1507         while (!list_empty(&chan->desc.done)) {
1508                 desc = list_first_entry(&chan->desc.done, struct rcar_dmac_desc,
1509                                         node);
1510                 dma_cookie_complete(&desc->async_tx);
1511                 list_del(&desc->node);
1512
1513                 dmaengine_desc_get_callback(&desc->async_tx, &cb);
1514                 if (dmaengine_desc_callback_valid(&cb)) {
1515                         spin_unlock_irq(&chan->lock);
1516                         /*
1517                          * We own the only reference to this descriptor, we can
1518                          * safely dereference it without holding the channel
1519                          * lock.
1520                          */
1521                         dmaengine_desc_callback_invoke(&cb, NULL);
1522                         spin_lock_irq(&chan->lock);
1523                 }
1524
1525                 list_add_tail(&desc->node, &chan->desc.wait);
1526         }
1527
1528         spin_unlock_irq(&chan->lock);
1529
1530         /* Recycle all acked descriptors. */
1531         rcar_dmac_desc_recycle_acked(chan);
1532
1533         return IRQ_HANDLED;
1534 }
1535
1536 static irqreturn_t rcar_dmac_isr_error(int irq, void *data)
1537 {
1538         struct rcar_dmac *dmac = data;
1539
1540         if (!(rcar_dmac_read(dmac, RCAR_DMAOR) & RCAR_DMAOR_AE))
1541                 return IRQ_NONE;
1542
1543         /*
1544          * An unrecoverable error occurred on an unknown channel. Halt the DMAC,
1545          * abort transfers on all channels, and reinitialize the DMAC.
1546          */
1547         rcar_dmac_stop(dmac);
1548         rcar_dmac_abort(dmac);
1549         rcar_dmac_init(dmac);
1550
1551         return IRQ_HANDLED;
1552 }
1553
1554 /* -----------------------------------------------------------------------------
1555  * OF xlate and channel filter
1556  */
1557
1558 static bool rcar_dmac_chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
1559 {
1560         struct rcar_dmac *dmac = to_rcar_dmac(chan->device);
1561         struct of_phandle_args *dma_spec = arg;
1562
1563         /*
1564          * FIXME: Using a filter on OF platforms is a nonsense. The OF xlate
1565          * function knows from which device it wants to allocate a channel from,
1566          * and would be perfectly capable of selecting the channel it wants.
1567          * Forcing it to call dma_request_channel() and iterate through all
1568          * channels from all controllers is just pointless.
1569          */
1570         if (chan->device->device_config != rcar_dmac_device_config ||
1571             dma_spec->np != chan->device->dev->of_node)
1572                 return false;
1573
1574         return !test_and_set_bit(dma_spec->args[0], dmac->modules);
1575 }
1576
1577 static struct dma_chan *rcar_dmac_of_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
1578                                            struct of_dma *ofdma)
1579 {
1580         struct rcar_dmac_chan *rchan;
1581         struct dma_chan *chan;
1582         dma_cap_mask_t mask;
1583
1584         if (dma_spec->args_count != 1)
1585                 return NULL;
1586
1587         /* Only slave DMA channels can be allocated via DT */
1588         dma_cap_zero(mask);
1589         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
1590
1591         chan = dma_request_channel(mask, rcar_dmac_chan_filter, dma_spec);
1592         if (!chan)
1593                 return NULL;
1594
1595         rchan = to_rcar_dmac_chan(chan);
1596         rchan->mid_rid = dma_spec->args[0];
1597
1598         return chan;
1599 }
1600
1601 /* -----------------------------------------------------------------------------
1602  * Power management
1603  */
1604
1605 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1606 static int rcar_dmac_sleep_suspend(struct device *dev)
1607 {
1608         /*
1609          * TODO: Wait for the current transfer to complete and stop the device.
1610          */
1611         return 0;
1612 }
1613
1614 static int rcar_dmac_sleep_resume(struct device *dev)
1615 {
1616         /* TODO: Resume transfers, if any. */
1617         return 0;
1618 }
1619 #endif
1620
1621 #ifdef CONFIG_PM
1622 static int rcar_dmac_runtime_suspend(struct device *dev)
1623 {
1624         return 0;
1625 }
1626
1627 static int rcar_dmac_runtime_resume(struct device *dev)
1628 {
1629         struct rcar_dmac *dmac = dev_get_drvdata(dev);
1630
1631         return rcar_dmac_init(dmac);
1632 }
1633 #endif
1634
1635 static const struct dev_pm_ops rcar_dmac_pm = {
1636         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(rcar_dmac_sleep_suspend, rcar_dmac_sleep_resume)
1637         SET_RUNTIME_PM_OPS(rcar_dmac_runtime_suspend, rcar_dmac_runtime_resume,
1638                            NULL)
1639 };
1640
1641 /* -----------------------------------------------------------------------------
1642  * Probe and remove
1643  */
1644
1645 static int rcar_dmac_chan_probe(struct rcar_dmac *dmac,
1646                                 struct rcar_dmac_chan *rchan,
1647                                 unsigned int index)
1648 {
1649         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dmac->dev);
1650         struct dma_chan *chan = &rchan->chan;
1651         char pdev_irqname[5];
1652         char *irqname;
1653         int irq;
1654         int ret;
1655
1656         rchan->index = index;
1657         rchan->iomem = dmac->iomem + RCAR_DMAC_CHAN_OFFSET(index);
1658         rchan->mid_rid = -EINVAL;
1659
1660         spin_lock_init(&rchan->lock);
1661
1662         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.free);
1663         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.pending);
1664         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.active);
1665         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.done);
1666         INIT_LIST_HEAD(&rchan->desc.wait);
1667
1668         /* Request the channel interrupt. */
1669         sprintf(pdev_irqname, "ch%u", index);
1670         irq = platform_get_irq_byname(pdev, pdev_irqname);
1671         if (irq < 0) {
1672                 dev_err(dmac->dev, "no IRQ specified for channel %u\n", index);
1673                 return -ENODEV;
1674         }
1675
1676         irqname = devm_kasprintf(dmac->dev, GFP_KERNEL, "%s:%u",
1677                                  dev_name(dmac->dev), index);
1678         if (!irqname)
1679                 return -ENOMEM;
1680
1681         ret = devm_request_threaded_irq(dmac->dev, irq, rcar_dmac_isr_channel,
1682                                         rcar_dmac_isr_channel_thread, 0,
1683                                         irqname, rchan);
1684         if (ret) {
1685                 dev_err(dmac->dev, "failed to request IRQ %u (%d)\n", irq, ret);
1686                 return ret;
1687         }
1688
1689         /*
1690          * Initialize the DMA engine channel and add it to the DMA engine
1691          * channels list.
1692          */
1693         chan->device = &dmac->engine;
1694         dma_cookie_init(chan);
1695
1696         list_add_tail(&chan->device_node, &dmac->engine.channels);
1697
1698         return 0;
1699 }
1700
1701 static int rcar_dmac_parse_of(struct device *dev, struct rcar_dmac *dmac)
1702 {
1703         struct device_node *np = dev->of_node;
1704         int ret;
1705
1706         ret = of_property_read_u32(np, "dma-channels", &dmac->n_channels);
1707         if (ret < 0) {
1708                 dev_err(dev, "unable to read dma-channels property\n");
1709                 return ret;
1710         }
1711
1712         if (dmac->n_channels <= 0 || dmac->n_channels >= 100) {
1713                 dev_err(dev, "invalid number of channels %u\n",
1714                         dmac->n_channels);
1715                 return -EINVAL;
1716         }
1717
1718         return 0;
1719 }
1720
1721 static int rcar_dmac_probe(struct platform_device *pdev)
1722 {
1723         const enum dma_slave_buswidth widths = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE |
1724                 DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES | DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES |
1725                 DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES | DMA_SLAVE_BUSWIDTH_16_BYTES |
1726                 DMA_SLAVE_BUSWIDTH_32_BYTES | DMA_SLAVE_BUSWIDTH_64_BYTES;
1727         unsigned int channels_offset = 0;
1728         struct dma_device *engine;
1729         struct rcar_dmac *dmac;
1730         struct resource *mem;
1731         unsigned int i;
1732         char *irqname;
1733         int irq;
1734         int ret;
1735
1736         dmac = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dmac), GFP_KERNEL);
1737         if (!dmac)
1738                 return -ENOMEM;
1739
1740         dmac->dev = &pdev->dev;
1741         platform_set_drvdata(pdev, dmac);
1742         dma_set_mask_and_coherent(dmac->dev, DMA_BIT_MASK(40));
1743
1744         ret = rcar_dmac_parse_of(&pdev->dev, dmac);
1745         if (ret < 0)
1746                 return ret;
1747
1748         /*
1749          * A still unconfirmed hardware bug prevents the IPMMU microTLB 0 to be
1750          * flushed correctly, resulting in memory corruption. DMAC 0 channel 0
1751          * is connected to microTLB 0 on currently supported platforms, so we
1752          * can't use it with the IPMMU. As the IOMMU API operates at the device
1753          * level we can't disable it selectively, so ignore channel 0 for now if
1754          * the device is part of an IOMMU group.
1755          */
1756         if (pdev->dev.iommu_group) {
1757                 dmac->n_channels--;
1758                 channels_offset = 1;
1759         }
1760
1761         dmac->channels = devm_kcalloc(&pdev->dev, dmac->n_channels,
1762                                       sizeof(*dmac->channels), GFP_KERNEL);
1763         if (!dmac->channels)
1764                 return -ENOMEM;
1765
1766         /* Request resources. */
1767         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1768         dmac->iomem = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
1769         if (IS_ERR(dmac->iomem))
1770                 return PTR_ERR(dmac->iomem);
1771
1772         irq = platform_get_irq_byname(pdev, "error");
1773         if (irq < 0) {
1774                 dev_err(&pdev->dev, "no error IRQ specified\n");
1775                 return -ENODEV;
1776         }
1777
1778         irqname = devm_kasprintf(dmac->dev, GFP_KERNEL, "%s:error",
1779                                  dev_name(dmac->dev));
1780         if (!irqname)
1781                 return -ENOMEM;
1782
1783         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, rcar_dmac_isr_error, 0,
1784                                irqname, dmac);
1785         if (ret) {
1786                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ %u (%d)\n",
1787                         irq, ret);
1788                 return ret;
1789         }
1790
1791         /* Enable runtime PM and initialize the device. */
1792         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1793         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
1794         if (ret < 0) {
1795                 dev_err(&pdev->dev, "runtime PM get sync failed (%d)\n", ret);
1796                 return ret;
1797         }
1798
1799         ret = rcar_dmac_init(dmac);
1800         pm_runtime_put(&pdev->dev);
1801
1802         if (ret) {
1803                 dev_err(&pdev->dev, "failed to reset device\n");
1804                 goto error;
1805         }
1806
1807         /* Initialize the channels. */
1808         INIT_LIST_HEAD(&dmac->engine.channels);
1809
1810         for (i = 0; i < dmac->n_channels; ++i) {
1811                 ret = rcar_dmac_chan_probe(dmac, &dmac->channels[i],
1812                                            i + channels_offset);
1813                 if (ret < 0)
1814                         goto error;
1815         }
1816
1817         /* Register the DMAC as a DMA provider for DT. */
1818         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node, rcar_dmac_of_xlate,
1819                                          NULL);
1820         if (ret < 0)
1821                 goto error;
1822
1823         /*
1824          * Register the DMA engine device.
1825          *
1826          * Default transfer size of 32 bytes requires 32-byte alignment.
1827          */
1828         engine = &dmac->engine;
1829         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, engine->cap_mask);
1830         dma_cap_set(DMA_SLAVE, engine->cap_mask);
1831
1832         engine->dev = &pdev->dev;
1833         engine->copy_align = ilog2(RCAR_DMAC_MEMCPY_XFER_SIZE);
1834
1835         engine->src_addr_widths = widths;
1836         engine->dst_addr_widths = widths;
1837         engine->directions = BIT(DMA_MEM_TO_DEV) | BIT(DMA_DEV_TO_MEM);
1838         engine->residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_BURST;
1839
1840         engine->device_alloc_chan_resources = rcar_dmac_alloc_chan_resources;
1841         engine->device_free_chan_resources = rcar_dmac_free_chan_resources;
1842         engine->device_prep_dma_memcpy = rcar_dmac_prep_dma_memcpy;
1843         engine->device_prep_slave_sg = rcar_dmac_prep_slave_sg;
1844         engine->device_prep_dma_cyclic = rcar_dmac_prep_dma_cyclic;
1845         engine->device_config = rcar_dmac_device_config;
1846         engine->device_terminate_all = rcar_dmac_chan_terminate_all;
1847         engine->device_tx_status = rcar_dmac_tx_status;
1848         engine->device_issue_pending = rcar_dmac_issue_pending;
1849
1850         ret = dma_async_device_register(engine);
1851         if (ret < 0)
1852                 goto error;
1853
1854         return 0;
1855
1856 error:
1857         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1858         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1859         return ret;
1860 }
1861
1862 static int rcar_dmac_remove(struct platform_device *pdev)
1863 {
1864         struct rcar_dmac *dmac = platform_get_drvdata(pdev);
1865
1866         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1867         dma_async_device_unregister(&dmac->engine);
1868
1869         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1870
1871         return 0;
1872 }
1873
1874 static void rcar_dmac_shutdown(struct platform_device *pdev)
1875 {
1876         struct rcar_dmac *dmac = platform_get_drvdata(pdev);
1877
1878         rcar_dmac_stop(dmac);
1879 }
1880
1881 static const struct of_device_id rcar_dmac_of_ids[] = {
1882         { .compatible = "renesas,rcar-dmac", },
1883         { /* Sentinel */ }
1884 };
1885 MODULE_DEVICE_TABLE(of, rcar_dmac_of_ids);
1886
1887 static struct platform_driver rcar_dmac_driver = {
1888         .driver         = {
1889                 .pm     = &rcar_dmac_pm,
1890                 .name   = "rcar-dmac",
1891                 .of_match_table = rcar_dmac_of_ids,
1892         },
1893         .probe          = rcar_dmac_probe,
1894         .remove         = rcar_dmac_remove,
1895         .shutdown       = rcar_dmac_shutdown,
1896 };
1897
1898 module_platform_driver(rcar_dmac_driver);
1899
1900 MODULE_DESCRIPTION("R-Car Gen2 DMA Controller Driver");
1901 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
1902 MODULE_LICENSE("GPL v2");