]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/gpio/gpio-altera.c
Merge remote-tracking branch 'airlied/drm-next' into drm-misc-next
[karo-tx-linux.git] / drivers / gpio / gpio-altera.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2013 Altera Corporation
3  * Based on gpio-mpc8xxx.c
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17  */
18
19 #include <linux/io.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/of_gpio.h>
22 #include <linux/platform_device.h>
23
24 #define ALTERA_GPIO_MAX_NGPIO           32
25 #define ALTERA_GPIO_DATA                0x0
26 #define ALTERA_GPIO_DIR                 0x4
27 #define ALTERA_GPIO_IRQ_MASK            0x8
28 #define ALTERA_GPIO_EDGE_CAP            0xc
29
30 /**
31 * struct altera_gpio_chip
32 * @mmchip               : memory mapped chip structure.
33 * @gpio_lock            : synchronization lock so that new irq/set/get requests
34                           will be blocked until the current one completes.
35 * @interrupt_trigger    : specifies the hardware configured IRQ trigger type
36                           (rising, falling, both, high)
37 * @mapped_irq           : kernel mapped irq number.
38 */
39 struct altera_gpio_chip {
40         struct of_mm_gpio_chip mmchip;
41         raw_spinlock_t gpio_lock;
42         int interrupt_trigger;
43         int mapped_irq;
44 };
45
46 static void altera_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
47 {
48         struct altera_gpio_chip *altera_gc;
49         struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
50         unsigned long flags;
51         u32 intmask;
52
53         altera_gc = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
54         mm_gc = &altera_gc->mmchip;
55
56         raw_spin_lock_irqsave(&altera_gc->gpio_lock, flags);
57         intmask = readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_IRQ_MASK);
58         /* Set ALTERA_GPIO_IRQ_MASK bit to unmask */
59         intmask |= BIT(irqd_to_hwirq(d));
60         writel(intmask, mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_IRQ_MASK);
61         raw_spin_unlock_irqrestore(&altera_gc->gpio_lock, flags);
62 }
63
64 static void altera_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
65 {
66         struct altera_gpio_chip *altera_gc;
67         struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
68         unsigned long flags;
69         u32 intmask;
70
71         altera_gc = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
72         mm_gc = &altera_gc->mmchip;
73
74         raw_spin_lock_irqsave(&altera_gc->gpio_lock, flags);
75         intmask = readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_IRQ_MASK);
76         /* Clear ALTERA_GPIO_IRQ_MASK bit to mask */
77         intmask &= ~BIT(irqd_to_hwirq(d));
78         writel(intmask, mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_IRQ_MASK);
79         raw_spin_unlock_irqrestore(&altera_gc->gpio_lock, flags);
80 }
81
82 /**
83  * This controller's IRQ type is synthesized in hardware, so this function
84  * just checks if the requested set_type matches the synthesized IRQ type
85  */
86 static int altera_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d,
87                                    unsigned int type)
88 {
89         struct altera_gpio_chip *altera_gc;
90
91         altera_gc = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
92
93         if (type == IRQ_TYPE_NONE) {
94                 irq_set_handler_locked(d, handle_bad_irq);
95                 return 0;
96         }
97         if (type == altera_gc->interrupt_trigger) {
98                 if (type == IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
99                         irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
100                 else
101                         irq_set_handler_locked(d, handle_simple_irq);
102                 return 0;
103         }
104         irq_set_handler_locked(d, handle_bad_irq);
105         return -EINVAL;
106 }
107
108 static unsigned int altera_gpio_irq_startup(struct irq_data *d)
109 {
110         altera_gpio_irq_unmask(d);
111
112         return 0;
113 }
114
115 static struct irq_chip altera_irq_chip = {
116         .name           = "altera-gpio",
117         .irq_mask       = altera_gpio_irq_mask,
118         .irq_unmask     = altera_gpio_irq_unmask,
119         .irq_set_type   = altera_gpio_irq_set_type,
120         .irq_startup    = altera_gpio_irq_startup,
121         .irq_shutdown   = altera_gpio_irq_mask,
122 };
123
124 static int altera_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned offset)
125 {
126         struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
127
128         mm_gc = to_of_mm_gpio_chip(gc);
129
130         return !!(readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DATA) & BIT(offset));
131 }
132
133 static void altera_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned offset, int value)
134 {
135         struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
136         struct altera_gpio_chip *chip;
137         unsigned long flags;
138         unsigned int data_reg;
139
140         mm_gc = to_of_mm_gpio_chip(gc);
141         chip = gpiochip_get_data(gc);
142
143         raw_spin_lock_irqsave(&chip->gpio_lock, flags);
144         data_reg = readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DATA);
145         if (value)
146                 data_reg |= BIT(offset);
147         else
148                 data_reg &= ~BIT(offset);
149         writel(data_reg, mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DATA);
150         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->gpio_lock, flags);
151 }
152
153 static int altera_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gc, unsigned offset)
154 {
155         struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
156         struct altera_gpio_chip *chip;
157         unsigned long flags;
158         unsigned int gpio_ddr;
159
160         mm_gc = to_of_mm_gpio_chip(gc);
161         chip = gpiochip_get_data(gc);
162
163         raw_spin_lock_irqsave(&chip->gpio_lock, flags);
164         /* Set pin as input, assumes software controlled IP */
165         gpio_ddr = readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DIR);
166         gpio_ddr &= ~BIT(offset);
167         writel(gpio_ddr, mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DIR);
168         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->gpio_lock, flags);
169
170         return 0;
171 }
172
173 static int altera_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gc,
174                 unsigned offset, int value)
175 {
176         struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
177         struct altera_gpio_chip *chip;
178         unsigned long flags;
179         unsigned int data_reg, gpio_ddr;
180
181         mm_gc = to_of_mm_gpio_chip(gc);
182         chip = gpiochip_get_data(gc);
183
184         raw_spin_lock_irqsave(&chip->gpio_lock, flags);
185         /* Sets the GPIO value */
186         data_reg = readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DATA);
187         if (value)
188                 data_reg |= BIT(offset);
189         else
190                 data_reg &= ~BIT(offset);
191         writel(data_reg, mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DATA);
192
193         /* Set pin as output, assumes software controlled IP */
194         gpio_ddr = readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DIR);
195         gpio_ddr |= BIT(offset);
196         writel(gpio_ddr, mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DIR);
197         raw_spin_unlock_irqrestore(&chip->gpio_lock, flags);
198
199         return 0;
200 }
201
202 static void altera_gpio_irq_edge_handler(struct irq_desc *desc)
203 {
204         struct altera_gpio_chip *altera_gc;
205         struct irq_chip *chip;
206         struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
207         struct irq_domain *irqdomain;
208         unsigned long status;
209         int i;
210
211         altera_gc = gpiochip_get_data(irq_desc_get_handler_data(desc));
212         chip = irq_desc_get_chip(desc);
213         mm_gc = &altera_gc->mmchip;
214         irqdomain = altera_gc->mmchip.gc.irqdomain;
215
216         chained_irq_enter(chip, desc);
217
218         while ((status =
219               (readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_EDGE_CAP) &
220               readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_IRQ_MASK)))) {
221                 writel(status, mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_EDGE_CAP);
222                 for_each_set_bit(i, &status, mm_gc->gc.ngpio) {
223                         generic_handle_irq(irq_find_mapping(irqdomain, i));
224                 }
225         }
226
227         chained_irq_exit(chip, desc);
228 }
229
230 static void altera_gpio_irq_leveL_high_handler(struct irq_desc *desc)
231 {
232         struct altera_gpio_chip *altera_gc;
233         struct irq_chip *chip;
234         struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
235         struct irq_domain *irqdomain;
236         unsigned long status;
237         int i;
238
239         altera_gc = gpiochip_get_data(irq_desc_get_handler_data(desc));
240         chip = irq_desc_get_chip(desc);
241         mm_gc = &altera_gc->mmchip;
242         irqdomain = altera_gc->mmchip.gc.irqdomain;
243
244         chained_irq_enter(chip, desc);
245
246         status = readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_DATA);
247         status &= readl(mm_gc->regs + ALTERA_GPIO_IRQ_MASK);
248
249         for_each_set_bit(i, &status, mm_gc->gc.ngpio) {
250                 generic_handle_irq(irq_find_mapping(irqdomain, i));
251         }
252         chained_irq_exit(chip, desc);
253 }
254
255 static int altera_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
256 {
257         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
258         int reg, ret;
259         struct altera_gpio_chip *altera_gc;
260
261         altera_gc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*altera_gc), GFP_KERNEL);
262         if (!altera_gc)
263                 return -ENOMEM;
264
265         raw_spin_lock_init(&altera_gc->gpio_lock);
266
267         if (of_property_read_u32(node, "altr,ngpio", &reg))
268                 /* By default assume maximum ngpio */
269                 altera_gc->mmchip.gc.ngpio = ALTERA_GPIO_MAX_NGPIO;
270         else
271                 altera_gc->mmchip.gc.ngpio = reg;
272
273         if (altera_gc->mmchip.gc.ngpio > ALTERA_GPIO_MAX_NGPIO) {
274                 dev_warn(&pdev->dev,
275                         "ngpio is greater than %d, defaulting to %d\n",
276                         ALTERA_GPIO_MAX_NGPIO, ALTERA_GPIO_MAX_NGPIO);
277                 altera_gc->mmchip.gc.ngpio = ALTERA_GPIO_MAX_NGPIO;
278         }
279
280         altera_gc->mmchip.gc.direction_input    = altera_gpio_direction_input;
281         altera_gc->mmchip.gc.direction_output   = altera_gpio_direction_output;
282         altera_gc->mmchip.gc.get                = altera_gpio_get;
283         altera_gc->mmchip.gc.set                = altera_gpio_set;
284         altera_gc->mmchip.gc.owner              = THIS_MODULE;
285         altera_gc->mmchip.gc.parent             = &pdev->dev;
286
287         ret = of_mm_gpiochip_add_data(node, &altera_gc->mmchip, altera_gc);
288         if (ret) {
289                 dev_err(&pdev->dev, "Failed adding memory mapped gpiochip\n");
290                 return ret;
291         }
292
293         platform_set_drvdata(pdev, altera_gc);
294
295         altera_gc->mapped_irq = platform_get_irq(pdev, 0);
296
297         if (altera_gc->mapped_irq < 0)
298                 goto skip_irq;
299
300         if (of_property_read_u32(node, "altr,interrupt-type", &reg)) {
301                 ret = -EINVAL;
302                 dev_err(&pdev->dev,
303                         "altr,interrupt-type value not set in device tree\n");
304                 goto teardown;
305         }
306         altera_gc->interrupt_trigger = reg;
307
308         ret = gpiochip_irqchip_add(&altera_gc->mmchip.gc, &altera_irq_chip, 0,
309                 handle_bad_irq, IRQ_TYPE_NONE);
310
311         if (ret) {
312                 dev_err(&pdev->dev, "could not add irqchip\n");
313                 goto teardown;
314         }
315
316         gpiochip_set_chained_irqchip(&altera_gc->mmchip.gc,
317                 &altera_irq_chip,
318                 altera_gc->mapped_irq,
319                 altera_gc->interrupt_trigger == IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH ?
320                 altera_gpio_irq_leveL_high_handler :
321                 altera_gpio_irq_edge_handler);
322
323 skip_irq:
324         return 0;
325 teardown:
326         of_mm_gpiochip_remove(&altera_gc->mmchip);
327         pr_err("%s: registration failed with status %d\n",
328                 node->full_name, ret);
329
330         return ret;
331 }
332
333 static int altera_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
334 {
335         struct altera_gpio_chip *altera_gc = platform_get_drvdata(pdev);
336
337         of_mm_gpiochip_remove(&altera_gc->mmchip);
338
339         return 0;
340 }
341
342 static const struct of_device_id altera_gpio_of_match[] = {
343         { .compatible = "altr,pio-1.0", },
344         {},
345 };
346 MODULE_DEVICE_TABLE(of, altera_gpio_of_match);
347
348 static struct platform_driver altera_gpio_driver = {
349         .driver = {
350                 .name   = "altera_gpio",
351                 .of_match_table = of_match_ptr(altera_gpio_of_match),
352         },
353         .probe          = altera_gpio_probe,
354         .remove         = altera_gpio_remove,
355 };
356
357 static int __init altera_gpio_init(void)
358 {
359         return platform_driver_register(&altera_gpio_driver);
360 }
361 subsys_initcall(altera_gpio_init);
362
363 static void __exit altera_gpio_exit(void)
364 {
365         platform_driver_unregister(&altera_gpio_driver);
366 }
367 module_exit(altera_gpio_exit);
368
369 MODULE_AUTHOR("Tien Hock Loh <thloh@altera.com>");
370 MODULE_DESCRIPTION("Altera GPIO driver");
371 MODULE_LICENSE("GPL");