]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/gpio/gpio-max732x.c
Merge branch 'core-urgent-for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel...
[karo-tx-linux.git] / drivers / gpio / gpio-max732x.c
1 /*
2  *  MAX732x I2C Port Expander with 8/16 I/O
3  *
4  *  Copyright (C) 2007 Marvell International Ltd.
5  *  Copyright (C) 2008 Jack Ren <jack.ren@marvell.com>
6  *  Copyright (C) 2008 Eric Miao <eric.miao@marvell.com>
7  *
8  *  Derived from drivers/gpio/pca953x.c
9  *
10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  *  the Free Software Foundation; version 2 of the License.
13  */
14
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/init.h>
17 #include <linux/slab.h>
18 #include <linux/string.h>
19 #include <linux/gpio.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21 #include <linux/irq.h>
22 #include <linux/i2c.h>
23 #include <linux/i2c/max732x.h>
24
25
26 /*
27  * Each port of MAX732x (including MAX7319) falls into one of the
28  * following three types:
29  *
30  *   - Push Pull Output
31  *   - Input
32  *   - Open Drain I/O
33  *
34  * designated by 'O', 'I' and 'P' individually according to MAXIM's
35  * datasheets. 'I' and 'P' ports are interrupt capables, some with
36  * a dedicated interrupt mask.
37  *
38  * There are two groups of I/O ports, each group usually includes
39  * up to 8 I/O ports, and is accessed by a specific I2C address:
40  *
41  *   - Group A : by I2C address 0b'110xxxx
42  *   - Group B : by I2C address 0b'101xxxx
43  *
44  * where 'xxxx' is decided by the connections of pin AD2/AD0.  The
45  * address used also affects the initial state of output signals.
46  *
47  * Within each group of ports, there are five known combinations of
48  * I/O ports: 4I4O, 4P4O, 8I, 8P, 8O, see the definitions below for
49  * the detailed organization of these ports. Only Goup A is interrupt
50  * capable.
51  *
52  * GPIO numbers start from 'gpio_base + 0' to 'gpio_base + 8/16',
53  * and GPIOs from GROUP_A are numbered before those from GROUP_B
54  * (if there are two groups).
55  *
56  * NOTE: MAX7328/MAX7329 are drop-in replacements for PCF8574/a, so
57  * they are not supported by this driver.
58  */
59
60 #define PORT_NONE       0x0     /* '/' No Port */
61 #define PORT_OUTPUT     0x1     /* 'O' Push-Pull, Output Only */
62 #define PORT_INPUT      0x2     /* 'I' Input Only */
63 #define PORT_OPENDRAIN  0x3     /* 'P' Open-Drain, I/O */
64
65 #define IO_4I4O         0x5AA5  /* O7 O6 I5 I4 I3 I2 O1 O0 */
66 #define IO_4P4O         0x5FF5  /* O7 O6 P5 P4 P3 P2 O1 O0 */
67 #define IO_8I           0xAAAA  /* I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 */
68 #define IO_8P           0xFFFF  /* P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0 */
69 #define IO_8O           0x5555  /* O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 */
70
71 #define GROUP_A(x)      ((x) & 0xffff)  /* I2C Addr: 0b'110xxxx */
72 #define GROUP_B(x)      ((x) << 16)     /* I2C Addr: 0b'101xxxx */
73
74 #define INT_NONE        0x0     /* No interrupt capability */
75 #define INT_NO_MASK     0x1     /* Has interrupts, no mask */
76 #define INT_INDEP_MASK  0x2     /* Has interrupts, independent mask */
77 #define INT_MERGED_MASK 0x3     /* Has interrupts, merged mask */
78
79 #define INT_CAPS(x)     (((uint64_t)(x)) << 32)
80
81 enum {
82         MAX7319,
83         MAX7320,
84         MAX7321,
85         MAX7322,
86         MAX7323,
87         MAX7324,
88         MAX7325,
89         MAX7326,
90         MAX7327,
91 };
92
93 static uint64_t max732x_features[] = {
94         [MAX7319] = GROUP_A(IO_8I) | INT_CAPS(INT_MERGED_MASK),
95         [MAX7320] = GROUP_B(IO_8O),
96         [MAX7321] = GROUP_A(IO_8P) | INT_CAPS(INT_NO_MASK),
97         [MAX7322] = GROUP_A(IO_4I4O) | INT_CAPS(INT_MERGED_MASK),
98         [MAX7323] = GROUP_A(IO_4P4O) | INT_CAPS(INT_INDEP_MASK),
99         [MAX7324] = GROUP_A(IO_8I) | GROUP_B(IO_8O) | INT_CAPS(INT_MERGED_MASK),
100         [MAX7325] = GROUP_A(IO_8P) | GROUP_B(IO_8O) | INT_CAPS(INT_NO_MASK),
101         [MAX7326] = GROUP_A(IO_4I4O) | GROUP_B(IO_8O) | INT_CAPS(INT_MERGED_MASK),
102         [MAX7327] = GROUP_A(IO_4P4O) | GROUP_B(IO_8O) | INT_CAPS(INT_NO_MASK),
103 };
104
105 static const struct i2c_device_id max732x_id[] = {
106         { "max7319", MAX7319 },
107         { "max7320", MAX7320 },
108         { "max7321", MAX7321 },
109         { "max7322", MAX7322 },
110         { "max7323", MAX7323 },
111         { "max7324", MAX7324 },
112         { "max7325", MAX7325 },
113         { "max7326", MAX7326 },
114         { "max7327", MAX7327 },
115         { },
116 };
117 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, max732x_id);
118
119 struct max732x_chip {
120         struct gpio_chip gpio_chip;
121
122         struct i2c_client *client;      /* "main" client */
123         struct i2c_client *client_dummy;
124         struct i2c_client *client_group_a;
125         struct i2c_client *client_group_b;
126
127         unsigned int    mask_group_a;
128         unsigned int    dir_input;
129         unsigned int    dir_output;
130
131         struct mutex    lock;
132         uint8_t         reg_out[2];
133
134 #ifdef CONFIG_GPIO_MAX732X_IRQ
135         struct mutex    irq_lock;
136         int             irq_base;
137         uint8_t         irq_mask;
138         uint8_t         irq_mask_cur;
139         uint8_t         irq_trig_raise;
140         uint8_t         irq_trig_fall;
141         uint8_t         irq_features;
142 #endif
143 };
144
145 static int max732x_writeb(struct max732x_chip *chip, int group_a, uint8_t val)
146 {
147         struct i2c_client *client;
148         int ret;
149
150         client = group_a ? chip->client_group_a : chip->client_group_b;
151         ret = i2c_smbus_write_byte(client, val);
152         if (ret < 0) {
153                 dev_err(&client->dev, "failed writing\n");
154                 return ret;
155         }
156
157         return 0;
158 }
159
160 static int max732x_readb(struct max732x_chip *chip, int group_a, uint8_t *val)
161 {
162         struct i2c_client *client;
163         int ret;
164
165         client = group_a ? chip->client_group_a : chip->client_group_b;
166         ret = i2c_smbus_read_byte(client);
167         if (ret < 0) {
168                 dev_err(&client->dev, "failed reading\n");
169                 return ret;
170         }
171
172         *val = (uint8_t)ret;
173         return 0;
174 }
175
176 static inline int is_group_a(struct max732x_chip *chip, unsigned off)
177 {
178         return (1u << off) & chip->mask_group_a;
179 }
180
181 static int max732x_gpio_get_value(struct gpio_chip *gc, unsigned off)
182 {
183         struct max732x_chip *chip;
184         uint8_t reg_val;
185         int ret;
186
187         chip = container_of(gc, struct max732x_chip, gpio_chip);
188
189         ret = max732x_readb(chip, is_group_a(chip, off), &reg_val);
190         if (ret < 0)
191                 return 0;
192
193         return reg_val & (1u << (off & 0x7));
194 }
195
196 static void max732x_gpio_set_value(struct gpio_chip *gc, unsigned off, int val)
197 {
198         struct max732x_chip *chip;
199         uint8_t reg_out, mask = 1u << (off & 0x7);
200         int ret;
201
202         chip = container_of(gc, struct max732x_chip, gpio_chip);
203
204         mutex_lock(&chip->lock);
205
206         reg_out = (off > 7) ? chip->reg_out[1] : chip->reg_out[0];
207         reg_out = (val) ? reg_out | mask : reg_out & ~mask;
208
209         ret = max732x_writeb(chip, is_group_a(chip, off), reg_out);
210         if (ret < 0)
211                 goto out;
212
213         /* update the shadow register then */
214         if (off > 7)
215                 chip->reg_out[1] = reg_out;
216         else
217                 chip->reg_out[0] = reg_out;
218 out:
219         mutex_unlock(&chip->lock);
220 }
221
222 static int max732x_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gc, unsigned off)
223 {
224         struct max732x_chip *chip;
225         unsigned int mask = 1u << off;
226
227         chip = container_of(gc, struct max732x_chip, gpio_chip);
228
229         if ((mask & chip->dir_input) == 0) {
230                 dev_dbg(&chip->client->dev, "%s port %d is output only\n",
231                         chip->client->name, off);
232                 return -EACCES;
233         }
234
235         /*
236          * Open-drain pins must be set to high impedance (which is
237          * equivalent to output-high) to be turned into an input.
238          */
239         if ((mask & chip->dir_output))
240                 max732x_gpio_set_value(gc, off, 1);
241
242         return 0;
243 }
244
245 static int max732x_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gc,
246                 unsigned off, int val)
247 {
248         struct max732x_chip *chip;
249         unsigned int mask = 1u << off;
250
251         chip = container_of(gc, struct max732x_chip, gpio_chip);
252
253         if ((mask & chip->dir_output) == 0) {
254                 dev_dbg(&chip->client->dev, "%s port %d is input only\n",
255                         chip->client->name, off);
256                 return -EACCES;
257         }
258
259         max732x_gpio_set_value(gc, off, val);
260         return 0;
261 }
262
263 #ifdef CONFIG_GPIO_MAX732X_IRQ
264 static int max732x_writew(struct max732x_chip *chip, uint16_t val)
265 {
266         int ret;
267
268         val = cpu_to_le16(val);
269
270         ret = i2c_master_send(chip->client_group_a, (char *)&val, 2);
271         if (ret < 0) {
272                 dev_err(&chip->client_group_a->dev, "failed writing\n");
273                 return ret;
274         }
275
276         return 0;
277 }
278
279 static int max732x_readw(struct max732x_chip *chip, uint16_t *val)
280 {
281         int ret;
282
283         ret = i2c_master_recv(chip->client_group_a, (char *)val, 2);
284         if (ret < 0) {
285                 dev_err(&chip->client_group_a->dev, "failed reading\n");
286                 return ret;
287         }
288
289         *val = le16_to_cpu(*val);
290         return 0;
291 }
292
293 static void max732x_irq_update_mask(struct max732x_chip *chip)
294 {
295         uint16_t msg;
296
297         if (chip->irq_mask == chip->irq_mask_cur)
298                 return;
299
300         chip->irq_mask = chip->irq_mask_cur;
301
302         if (chip->irq_features == INT_NO_MASK)
303                 return;
304
305         mutex_lock(&chip->lock);
306
307         switch (chip->irq_features) {
308         case INT_INDEP_MASK:
309                 msg = (chip->irq_mask << 8) | chip->reg_out[0];
310                 max732x_writew(chip, msg);
311                 break;
312
313         case INT_MERGED_MASK:
314                 msg = chip->irq_mask | chip->reg_out[0];
315                 max732x_writeb(chip, 1, (uint8_t)msg);
316                 break;
317         }
318
319         mutex_unlock(&chip->lock);
320 }
321
322 static int max732x_gpio_to_irq(struct gpio_chip *gc, unsigned off)
323 {
324         struct max732x_chip *chip;
325
326         chip = container_of(gc, struct max732x_chip, gpio_chip);
327         return chip->irq_base + off;
328 }
329
330 static void max732x_irq_mask(struct irq_data *d)
331 {
332         struct max732x_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
333
334         chip->irq_mask_cur &= ~(1 << (d->irq - chip->irq_base));
335 }
336
337 static void max732x_irq_unmask(struct irq_data *d)
338 {
339         struct max732x_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
340
341         chip->irq_mask_cur |= 1 << (d->irq - chip->irq_base);
342 }
343
344 static void max732x_irq_bus_lock(struct irq_data *d)
345 {
346         struct max732x_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
347
348         mutex_lock(&chip->irq_lock);
349         chip->irq_mask_cur = chip->irq_mask;
350 }
351
352 static void max732x_irq_bus_sync_unlock(struct irq_data *d)
353 {
354         struct max732x_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
355
356         max732x_irq_update_mask(chip);
357         mutex_unlock(&chip->irq_lock);
358 }
359
360 static int max732x_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
361 {
362         struct max732x_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
363         uint16_t off = d->irq - chip->irq_base;
364         uint16_t mask = 1 << off;
365
366         if (!(mask & chip->dir_input)) {
367                 dev_dbg(&chip->client->dev, "%s port %d is output only\n",
368                         chip->client->name, off);
369                 return -EACCES;
370         }
371
372         if (!(type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)) {
373                 dev_err(&chip->client->dev, "irq %d: unsupported type %d\n",
374                         d->irq, type);
375                 return -EINVAL;
376         }
377
378         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
379                 chip->irq_trig_fall |= mask;
380         else
381                 chip->irq_trig_fall &= ~mask;
382
383         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
384                 chip->irq_trig_raise |= mask;
385         else
386                 chip->irq_trig_raise &= ~mask;
387
388         return max732x_gpio_direction_input(&chip->gpio_chip, off);
389 }
390
391 static struct irq_chip max732x_irq_chip = {
392         .name                   = "max732x",
393         .irq_mask               = max732x_irq_mask,
394         .irq_unmask             = max732x_irq_unmask,
395         .irq_bus_lock           = max732x_irq_bus_lock,
396         .irq_bus_sync_unlock    = max732x_irq_bus_sync_unlock,
397         .irq_set_type           = max732x_irq_set_type,
398 };
399
400 static uint8_t max732x_irq_pending(struct max732x_chip *chip)
401 {
402         uint8_t cur_stat;
403         uint8_t old_stat;
404         uint8_t trigger;
405         uint8_t pending;
406         uint16_t status;
407         int ret;
408
409         ret = max732x_readw(chip, &status);
410         if (ret)
411                 return 0;
412
413         trigger = status >> 8;
414         trigger &= chip->irq_mask;
415
416         if (!trigger)
417                 return 0;
418
419         cur_stat = status & 0xFF;
420         cur_stat &= chip->irq_mask;
421
422         old_stat = cur_stat ^ trigger;
423
424         pending = (old_stat & chip->irq_trig_fall) |
425                   (cur_stat & chip->irq_trig_raise);
426         pending &= trigger;
427
428         return pending;
429 }
430
431 static irqreturn_t max732x_irq_handler(int irq, void *devid)
432 {
433         struct max732x_chip *chip = devid;
434         uint8_t pending;
435         uint8_t level;
436
437         pending = max732x_irq_pending(chip);
438
439         if (!pending)
440                 return IRQ_HANDLED;
441
442         do {
443                 level = __ffs(pending);
444                 handle_nested_irq(level + chip->irq_base);
445
446                 pending &= ~(1 << level);
447         } while (pending);
448
449         return IRQ_HANDLED;
450 }
451
452 static int max732x_irq_setup(struct max732x_chip *chip,
453                              const struct i2c_device_id *id)
454 {
455         struct i2c_client *client = chip->client;
456         struct max732x_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
457         int has_irq = max732x_features[id->driver_data] >> 32;
458         int ret;
459
460         if (pdata->irq_base && has_irq != INT_NONE) {
461                 int lvl;
462
463                 chip->irq_base = pdata->irq_base;
464                 chip->irq_features = has_irq;
465                 mutex_init(&chip->irq_lock);
466
467                 for (lvl = 0; lvl < chip->gpio_chip.ngpio; lvl++) {
468                         int irq = lvl + chip->irq_base;
469
470                         if (!(chip->dir_input & (1 << lvl)))
471                                 continue;
472
473                         irq_set_chip_data(irq, chip);
474                         irq_set_chip_and_handler(irq, &max732x_irq_chip,
475                                                  handle_edge_irq);
476                         irq_set_nested_thread(irq, 1);
477 #ifdef CONFIG_ARM
478                         set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
479 #else
480                         irq_set_noprobe(irq);
481 #endif
482                 }
483
484                 ret = request_threaded_irq(client->irq,
485                                            NULL,
486                                            max732x_irq_handler,
487                                            IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
488                                            dev_name(&client->dev), chip);
489                 if (ret) {
490                         dev_err(&client->dev, "failed to request irq %d\n",
491                                 client->irq);
492                         goto out_failed;
493                 }
494
495                 chip->gpio_chip.to_irq = max732x_gpio_to_irq;
496         }
497
498         return 0;
499
500 out_failed:
501         chip->irq_base = 0;
502         return ret;
503 }
504
505 static void max732x_irq_teardown(struct max732x_chip *chip)
506 {
507         if (chip->irq_base)
508                 free_irq(chip->client->irq, chip);
509 }
510 #else /* CONFIG_GPIO_MAX732X_IRQ */
511 static int max732x_irq_setup(struct max732x_chip *chip,
512                              const struct i2c_device_id *id)
513 {
514         struct i2c_client *client = chip->client;
515         struct max732x_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
516         int has_irq = max732x_features[id->driver_data] >> 32;
517
518         if (pdata->irq_base && has_irq != INT_NONE)
519                 dev_warn(&client->dev, "interrupt support not compiled in\n");
520
521         return 0;
522 }
523
524 static void max732x_irq_teardown(struct max732x_chip *chip)
525 {
526 }
527 #endif
528
529 static int __devinit max732x_setup_gpio(struct max732x_chip *chip,
530                                         const struct i2c_device_id *id,
531                                         unsigned gpio_start)
532 {
533         struct gpio_chip *gc = &chip->gpio_chip;
534         uint32_t id_data = (uint32_t)max732x_features[id->driver_data];
535         int i, port = 0;
536
537         for (i = 0; i < 16; i++, id_data >>= 2) {
538                 unsigned int mask = 1 << port;
539
540                 switch (id_data & 0x3) {
541                 case PORT_OUTPUT:
542                         chip->dir_output |= mask;
543                         break;
544                 case PORT_INPUT:
545                         chip->dir_input |= mask;
546                         break;
547                 case PORT_OPENDRAIN:
548                         chip->dir_output |= mask;
549                         chip->dir_input |= mask;
550                         break;
551                 default:
552                         continue;
553                 }
554
555                 if (i < 8)
556                         chip->mask_group_a |= mask;
557                 port++;
558         }
559
560         if (chip->dir_input)
561                 gc->direction_input = max732x_gpio_direction_input;
562         if (chip->dir_output) {
563                 gc->direction_output = max732x_gpio_direction_output;
564                 gc->set = max732x_gpio_set_value;
565         }
566         gc->get = max732x_gpio_get_value;
567         gc->can_sleep = 1;
568
569         gc->base = gpio_start;
570         gc->ngpio = port;
571         gc->label = chip->client->name;
572         gc->owner = THIS_MODULE;
573
574         return port;
575 }
576
577 static int __devinit max732x_probe(struct i2c_client *client,
578                                    const struct i2c_device_id *id)
579 {
580         struct max732x_platform_data *pdata;
581         struct max732x_chip *chip;
582         struct i2c_client *c;
583         uint16_t addr_a, addr_b;
584         int ret, nr_port;
585
586         pdata = client->dev.platform_data;
587         if (pdata == NULL) {
588                 dev_dbg(&client->dev, "no platform data\n");
589                 return -EINVAL;
590         }
591
592         chip = kzalloc(sizeof(struct max732x_chip), GFP_KERNEL);
593         if (chip == NULL)
594                 return -ENOMEM;
595         chip->client = client;
596
597         nr_port = max732x_setup_gpio(chip, id, pdata->gpio_base);
598
599         addr_a = (client->addr & 0x0f) | 0x60;
600         addr_b = (client->addr & 0x0f) | 0x50;
601
602         switch (client->addr & 0x70) {
603         case 0x60:
604                 chip->client_group_a = client;
605                 if (nr_port > 8) {
606                         c = i2c_new_dummy(client->adapter, addr_b);
607                         chip->client_group_b = chip->client_dummy = c;
608                 }
609                 break;
610         case 0x50:
611                 chip->client_group_b = client;
612                 if (nr_port > 8) {
613                         c = i2c_new_dummy(client->adapter, addr_a);
614                         chip->client_group_a = chip->client_dummy = c;
615                 }
616                 break;
617         default:
618                 dev_err(&client->dev, "invalid I2C address specified %02x\n",
619                                 client->addr);
620                 ret = -EINVAL;
621                 goto out_failed;
622         }
623
624         mutex_init(&chip->lock);
625
626         max732x_readb(chip, is_group_a(chip, 0), &chip->reg_out[0]);
627         if (nr_port > 8)
628                 max732x_readb(chip, is_group_a(chip, 8), &chip->reg_out[1]);
629
630         ret = max732x_irq_setup(chip, id);
631         if (ret)
632                 goto out_failed;
633
634         ret = gpiochip_add(&chip->gpio_chip);
635         if (ret)
636                 goto out_failed;
637
638         if (pdata->setup) {
639                 ret = pdata->setup(client, chip->gpio_chip.base,
640                                 chip->gpio_chip.ngpio, pdata->context);
641                 if (ret < 0)
642                         dev_warn(&client->dev, "setup failed, %d\n", ret);
643         }
644
645         i2c_set_clientdata(client, chip);
646         return 0;
647
648 out_failed:
649         max732x_irq_teardown(chip);
650         kfree(chip);
651         return ret;
652 }
653
654 static int __devexit max732x_remove(struct i2c_client *client)
655 {
656         struct max732x_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
657         struct max732x_chip *chip = i2c_get_clientdata(client);
658         int ret;
659
660         if (pdata->teardown) {
661                 ret = pdata->teardown(client, chip->gpio_chip.base,
662                                 chip->gpio_chip.ngpio, pdata->context);
663                 if (ret < 0) {
664                         dev_err(&client->dev, "%s failed, %d\n",
665                                         "teardown", ret);
666                         return ret;
667                 }
668         }
669
670         ret = gpiochip_remove(&chip->gpio_chip);
671         if (ret) {
672                 dev_err(&client->dev, "%s failed, %d\n",
673                                 "gpiochip_remove()", ret);
674                 return ret;
675         }
676
677         max732x_irq_teardown(chip);
678
679         /* unregister any dummy i2c_client */
680         if (chip->client_dummy)
681                 i2c_unregister_device(chip->client_dummy);
682
683         kfree(chip);
684         return 0;
685 }
686
687 static struct i2c_driver max732x_driver = {
688         .driver = {
689                 .name   = "max732x",
690                 .owner  = THIS_MODULE,
691         },
692         .probe          = max732x_probe,
693         .remove         = __devexit_p(max732x_remove),
694         .id_table       = max732x_id,
695 };
696
697 static int __init max732x_init(void)
698 {
699         return i2c_add_driver(&max732x_driver);
700 }
701 /* register after i2c postcore initcall and before
702  * subsys initcalls that may rely on these GPIOs
703  */
704 subsys_initcall(max732x_init);
705
706 static void __exit max732x_exit(void)
707 {
708         i2c_del_driver(&max732x_driver);
709 }
710 module_exit(max732x_exit);
711
712 MODULE_AUTHOR("Eric Miao <eric.miao@marvell.com>");
713 MODULE_DESCRIPTION("GPIO expander driver for MAX732X");
714 MODULE_LICENSE("GPL");