drivers/gpio/gpio-nomadik.c

   1 /*
   2  * Generic GPIO driver for logic cells found in the Nomadik SoC
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
   5  * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
   6  *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/device.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/clk.h>
  19 #include <linux/err.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/spinlock.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/irq.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25
  26 #include <asm/mach/irq.h>
  27
  28 #include <plat/pincfg.h>
  29 #include <mach/hardware.h>
  30 #include <mach/gpio.h>
  31
  32 /*
  33  * The GPIO module in the Nomadik family of Systems-on-Chip is an
  34  * AMBA device, managing 32 pins and alternate functions.  The logic block
  35  * is currently used in the Nomadik and ux500.
  36  *
  37  * Symbols in this file are called "nmk_gpio" for "nomadik gpio"
  38  */
  39
  40 #define NMK_GPIO_PER_CHIP       32
  41
  42 struct nmk_gpio_chip {
  43         struct gpio_chip chip;
  44         void __iomem *addr;
  45         struct clk *clk;
  46         unsigned int bank;
  47         unsigned int parent_irq;
  48         int secondary_parent_irq;
  49         u32 (*get_secondary_status)(unsigned int bank);
  50         void (*set_ioforce)(bool enable);
  51         spinlock_t lock;
  52         /* Keep track of configured edges */
  53         u32 edge_rising;
  54         u32 edge_falling;
  55         u32 real_wake;
  56         u32 rwimsc;
  57         u32 fwimsc;
  58         u32 slpm;
  59         u32 enabled;
  60 };
  61
  62 static struct nmk_gpio_chip *
  63 nmk_gpio_chips[DIV_ROUND_UP(ARCH_NR_GPIOS, NMK_GPIO_PER_CHIP)];
  64
  65 static DEFINE_SPINLOCK(nmk_gpio_slpm_lock);
  66
  67 #define NUM_BANKS ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips)
  68
  69 static void __nmk_gpio_set_mode(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  70                                 unsigned offset, int gpio_mode)
  71 {
  72         u32 bit = 1 << offset;
  73         u32 afunc, bfunc;
  74
  75         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & ~bit;
  76         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & ~bit;
  77         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_A)
  78                 afunc |= bit;
  79         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_B)
  80                 bfunc |= bit;
  81         writel(afunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA);
  82         writel(bfunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB);
  83 }
  84
  85 static void __nmk_gpio_set_slpm(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  86                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_slpm mode)
  87 {
  88         u32 bit = 1 << offset;
  89         u32 slpm;
  90
  91         slpm = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  92         if (mode == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
  93                 slpm |= bit;
  94         else
  95                 slpm &= ~bit;
  96         writel(slpm, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  97 }
  98
  99 static void __nmk_gpio_set_pull(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 100                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_pull pull)
 101 {
 102         u32 bit = 1 << offset;
 103         u32 pdis;
 104
 105         pdis = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 106         if (pull == NMK_GPIO_PULL_NONE)
 107                 pdis |= bit;
 108         else
 109                 pdis &= ~bit;
 110         writel(pdis, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 111
 112         if (pull == NMK_GPIO_PULL_UP)
 113                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 114         else if (pull == NMK_GPIO_PULL_DOWN)
 115                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 116 }
 117
 118 static void __nmk_gpio_make_input(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 119                                   unsigned offset)
 120 {
 121         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 122 }
 123
 124 static void __nmk_gpio_set_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 125                                   unsigned offset, int val)
 126 {
 127         if (val)
 128                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 129         else
 130                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 131 }
 132
 133 static void __nmk_gpio_make_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 134                                   unsigned offset, int val)
 135 {
 136         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
 137         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 138 }
 139
 140 static void __nmk_gpio_set_mode_safe(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 141                                      unsigned offset, int gpio_mode,
 142                                      bool glitch)
 143 {
 144         u32 rwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 145         u32 fwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 146
 147         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 148                 u32 bit = BIT(offset);
 149
 150                 /* Prevent spurious wakeups */
 151                 writel(rwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 152                 writel(fwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 153
 154                 nmk_chip->set_ioforce(true);
 155         }
 156
 157         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, offset, gpio_mode);
 158
 159         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 160                 nmk_chip->set_ioforce(false);
 161
 162                 writel(rwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 163                 writel(fwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 164         }
 165 }
 166
 167 static void __nmk_config_pin(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, unsigned offset,
 168                              pin_cfg_t cfg, bool sleep, unsigned int *slpmregs)
 169 {
 170         static const char *afnames[] = {
 171                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "GPIO",
 172                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "A",
 173                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "B",
 174                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "C"
 175         };
 176         static const char *pullnames[] = {
 177                 [NMK_GPIO_PULL_NONE]    = "none",
 178                 [NMK_GPIO_PULL_UP]      = "up",
 179                 [NMK_GPIO_PULL_DOWN]    = "down",
 180                 [3] /* illegal */       = "??"
 181         };
 182         static const char *slpmnames[] = {
 183                 [NMK_GPIO_SLPM_INPUT]           = "input/wakeup",
 184                 [NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE]        = "no-change/no-wakeup",
 185         };
 186
 187         int pin = PIN_NUM(cfg);
 188         int pull = PIN_PULL(cfg);
 189         int af = PIN_ALT(cfg);
 190         int slpm = PIN_SLPM(cfg);
 191         int output = PIN_DIR(cfg);
 192         int val = PIN_VAL(cfg);
 193         bool glitch = af == NMK_GPIO_ALT_C;
 194
 195         dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d [%#lx]: af %s, pull %s, slpm %s (%s%s)\n",
 196                 pin, cfg, afnames[af], pullnames[pull], slpmnames[slpm],
 197                 output ? "output " : "input",
 198                 output ? (val ? "high" : "low") : "");
 199
 200         if (sleep) {
 201                 int slpm_pull = PIN_SLPM_PULL(cfg);
 202                 int slpm_output = PIN_SLPM_DIR(cfg);
 203                 int slpm_val = PIN_SLPM_VAL(cfg);
 204
 205                 af = NMK_GPIO_ALT_GPIO;
 206
 207                 /*
 208                  * The SLPM_* values are normal values + 1 to allow zero to
 209                  * mean "same as normal".
 210                  */
 211                 if (slpm_pull)
 212                         pull = slpm_pull - 1;
 213                 if (slpm_output)
 214                         output = slpm_output - 1;
 215                 if (slpm_val)
 216                         val = slpm_val - 1;
 217
 218                 dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d: sleep pull %s, dir %s, val %s\n",
 219                         pin,
 220                         slpm_pull ? pullnames[pull] : "same",
 221                         slpm_output ? (output ? "output" : "input") : "same",
 222                         slpm_val ? (val ? "high" : "low") : "same");
 223         }
 224
 225         if (output)
 226                 __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 227         else {
 228                 __nmk_gpio_make_input(nmk_chip, offset);
 229                 __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, offset, pull);
 230         }
 231
 232         /*
 233          * If we've backed up the SLPM registers (glitch workaround), modify
 234          * the backups since they will be restored.
 235          */
 236         if (slpmregs) {
 237                 if (slpm == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
 238                         slpmregs[nmk_chip->bank] |= BIT(offset);
 239                 else
 240                         slpmregs[nmk_chip->bank] &= ~BIT(offset);
 241         } else
 242                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, offset, slpm);
 243
 244         __nmk_gpio_set_mode_safe(nmk_chip, offset, af, glitch);
 245 }
 246
 247 /*
 248  * Safe sequence used to switch IOs between GPIO and Alternate-C mode:
 249  *  - Save SLPM registers
 250  *  - Set SLPM=0 for the IOs you want to switch and others to 1
 251  *  - Configure the GPIO registers for the IOs that are being switched
 252  *  - Set IOFORCE=1
 253  *  - Modify the AFLSA/B registers for the IOs that are being switched
 254  *  - Set IOFORCE=0
 255  *  - Restore SLPM registers
 256  *  - Any spurious wake up event during switch sequence to be ignored and
 257  *    cleared
 258  */
 259 static void nmk_gpio_glitch_slpm_init(unsigned int *slpm)
 260 {
 261         int i;
 262
 263         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 264                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 265                 unsigned int temp = slpm[i];
 266
 267                 if (!chip)
 268                         break;
 269
 270                 slpm[i] = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 271                 writel(temp, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 272         }
 273 }
 274
 275 static void nmk_gpio_glitch_slpm_restore(unsigned int *slpm)
 276 {
 277         int i;
 278
 279         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 280                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 281
 282                 if (!chip)
 283                         break;
 284
 285                 writel(slpm[i], chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 286         }
 287 }
 288
 289 static int __nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num, bool sleep)
 290 {
 291         static unsigned int slpm[NUM_BANKS];
 292         unsigned long flags;
 293         bool glitch = false;
 294         int ret = 0;
 295         int i;
 296
 297         for (i = 0; i < num; i++) {
 298                 if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C) {
 299                         glitch = true;
 300                         break;
 301                 }
 302         }
 303
 304         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 305
 306         if (glitch) {
 307                 memset(slpm, 0xff, sizeof(slpm));
 308
 309                 for (i = 0; i < num; i++) {
 310                         int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 311                         int offset = pin % NMK_GPIO_PER_CHIP;
 312
 313                         if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C)
 314                                 slpm[pin / NMK_GPIO_PER_CHIP] &= ~BIT(offset);
 315                 }
 316
 317                 nmk_gpio_glitch_slpm_init(slpm);
 318         }
 319
 320         for (i = 0; i < num; i++) {
 321                 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 322                 int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 323
 324                 nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(pin));
 325                 if (!nmk_chip) {
 326                         ret = -EINVAL;
 327                         break;
 328                 }
 329
 330                 spin_lock(&nmk_chip->lock);
 331                 __nmk_config_pin(nmk_chip, pin - nmk_chip->chip.base,
 332                                  cfgs[i], sleep, glitch ? slpm : NULL);
 333                 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 334         }
 335
 336         if (glitch)
 337                 nmk_gpio_glitch_slpm_restore(slpm);
 338
 339         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 340
 341         return ret;
 342 }
 343
 344 /**
 345  * nmk_config_pin - configure a pin's mux attributes
 346  * @cfg: pin confguration
 347  *
 348  * Configures a pin's mode (alternate function or GPIO), its pull up status,
 349  * and its sleep mode based on the specified configuration.  The @cfg is
 350  * usually one of the SoC specific macros defined in mach/<soc>-pins.h.  These
 351  * are constructed using, and can be further enhanced with, the macros in
 352  * plat/pincfg.h.
 353  *
 354  * If a pin's mode is set to GPIO, it is configured as an input to avoid
 355  * side-effects.  The gpio can be manipulated later using standard GPIO API
 356  * calls.
 357  */
 358 int nmk_config_pin(pin_cfg_t cfg, bool sleep)
 359 {
 360         return __nmk_config_pins(&cfg, 1, sleep);
 361 }
 362 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pin);
 363
 364 /**
 365  * nmk_config_pins - configure several pins at once
 366  * @cfgs: array of pin configurations
 367  * @num: number of elments in the array
 368  *
 369  * Configures several pins using nmk_config_pin().  Refer to that function for
 370  * further information.
 371  */
 372 int nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 373 {
 374         return __nmk_config_pins(cfgs, num, false);
 375 }
 376 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins);
 377
 378 int nmk_config_pins_sleep(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 379 {
 380         return __nmk_config_pins(cfgs, num, true);
 381 }
 382 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins_sleep);
 383
 384 /**
 385  * nmk_gpio_set_slpm() - configure the sleep mode of a pin
 386  * @gpio: pin number
 387  * @mode: NMK_GPIO_SLPM_INPUT or NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE,
 388  *
 389  * Sets the sleep mode of a pin.  If @mode is NMK_GPIO_SLPM_INPUT, the pin is
 390  * changed to an input (with pullup/down enabled) in sleep and deep sleep.  If
 391  * @mode is NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE, the pin remains in the state it was
 392  * configured even when in sleep and deep sleep.
 393  *
 394  * On DB8500v2 onwards, this setting loses the previous meaning and instead
 395  * indicates if wakeup detection is enabled on the pin.  Note that
 396  * enable_irq_wake() will automatically enable wakeup detection.
 397  */
 398 int nmk_gpio_set_slpm(int gpio, enum nmk_gpio_slpm mode)
 399 {
 400         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 401         unsigned long flags;
 402
 403         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 404         if (!nmk_chip)
 405                 return -EINVAL;
 406
 407         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 408         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 409
 410         __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, mode);
 411
 412         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 413         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 414
 415         return 0;
 416 }
 417
 418 /**
 419  * nmk_gpio_set_pull() - enable/disable pull up/down on a gpio
 420  * @gpio: pin number
 421  * @pull: one of NMK_GPIO_PULL_DOWN, NMK_GPIO_PULL_UP, and NMK_GPIO_PULL_NONE
 422  *
 423  * Enables/disables pull up/down on a specified pin.  This only takes effect if
 424  * the pin is configured as an input (either explicitly or by the alternate
 425  * function).
 426  *
 427  * NOTE: If enabling the pull up/down, the caller must ensure that the GPIO is
 428  * configured as an input.  Otherwise, due to the way the controller registers
 429  * work, this function will change the value output on the pin.
 430  */
 431 int nmk_gpio_set_pull(int gpio, enum nmk_gpio_pull pull)
 432 {
 433         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 434         unsigned long flags;
 435
 436         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 437         if (!nmk_chip)
 438                 return -EINVAL;
 439
 440         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 441         __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, pull);
 442         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 443
 444         return 0;
 445 }
 446
 447 /* Mode functions */
 448 /**
 449  * nmk_gpio_set_mode() - set the mux mode of a gpio pin
 450  * @gpio: pin number
 451  * @gpio_mode: one of NMK_GPIO_ALT_GPIO, NMK_GPIO_ALT_A,
 452  *             NMK_GPIO_ALT_B, and NMK_GPIO_ALT_C
 453  *
 454  * Sets the mode of the specified pin to one of the alternate functions or
 455  * plain GPIO.
 456  */
 457 int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode)
 458 {
 459         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 460         unsigned long flags;
 461
 462         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 463         if (!nmk_chip)
 464                 return -EINVAL;
 465
 466         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 467         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, gpio_mode);
 468         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 469
 470         return 0;
 471 }
 472 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_set_mode);
 473
 474 int nmk_gpio_get_mode(int gpio)
 475 {
 476         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 477         u32 afunc, bfunc, bit;
 478
 479         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 480         if (!nmk_chip)
 481                 return -EINVAL;
 482
 483         bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
 484
 485         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & bit;
 486         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & bit;
 487
 488         return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
 489 }
 490 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_get_mode);
 491
 492
 493 /* IRQ functions */
 494 static inline int nmk_gpio_get_bitmask(int gpio)
 495 {
 496         return 1 << (gpio % 32);
 497 }
 498
 499 static void nmk_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 500 {
 501         int gpio;
 502         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 503
 504         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 505         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 506         if (!nmk_chip)
 507                 return;
 508         writel(nmk_gpio_get_bitmask(gpio), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
 509 }
 510
 511 enum nmk_gpio_irq_type {
 512         NORMAL,
 513         WAKE,
 514 };
 515
 516 static void __nmk_gpio_irq_modify(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 517                                   int gpio, enum nmk_gpio_irq_type which,
 518                                   bool enable)
 519 {
 520         u32 rimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_RWIMSC : NMK_GPIO_RIMSC;
 521         u32 fimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_FWIMSC : NMK_GPIO_FIMSC;
 522         u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 523         u32 reg;
 524
 525         /* we must individually set/clear the two edges */
 526         if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
 527                 reg = readl(nmk_chip->addr + rimsc);
 528                 if (enable)
 529                         reg |= bitmask;
 530                 else
 531                         reg &= ~bitmask;
 532                 writel(reg, nmk_chip->addr + rimsc);
 533         }
 534         if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
 535                 reg = readl(nmk_chip->addr + fimsc);
 536                 if (enable)
 537                         reg |= bitmask;
 538                 else
 539                         reg &= ~bitmask;
 540                 writel(reg, nmk_chip->addr + fimsc);
 541         }
 542 }
 543
 544 static void __nmk_gpio_set_wake(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 545                                 int gpio, bool on)
 546 {
 547         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, on);
 548 }
 549
 550 static int nmk_gpio_irq_maskunmask(struct irq_data *d, bool enable)
 551 {
 552         int gpio;
 553         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 554         unsigned long flags;
 555         u32 bitmask;
 556
 557         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 558         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 559         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 560         if (!nmk_chip)
 561                 return -EINVAL;
 562
 563         if (enable)
 564                 nmk_chip->enabled |= bitmask;
 565         else
 566                 nmk_chip->enabled &= ~bitmask;
 567
 568         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 569         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 570
 571         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, enable);
 572
 573         if (!(nmk_chip->real_wake & bitmask))
 574                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, enable);
 575
 576         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 577         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 578
 579         return 0;
 580 }
 581
 582 static void nmk_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 583 {
 584         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, false);
 585 }
 586
 587 static void nmk_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 588 {
 589         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, true);
 590 }
 591
 592 static int nmk_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 593 {
 594         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 595         unsigned long flags;
 596         u32 bitmask;
 597         int gpio;
 598
 599         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 600         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 601         if (!nmk_chip)
 602                 return -EINVAL;
 603         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 604
 605         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 606         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 607
 608         if (!(nmk_chip->enabled & bitmask))
 609                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, on);
 610
 611         if (on)
 612                 nmk_chip->real_wake |= bitmask;
 613         else
 614                 nmk_chip->real_wake &= ~bitmask;
 615
 616         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 617         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 static int nmk_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 623 {
 624         bool enabled, wake = irqd_is_wakeup_set(d);
 625         int gpio;
 626         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 627         unsigned long flags;
 628         u32 bitmask;
 629
 630         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 631         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 632         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 633         if (!nmk_chip)
 634                 return -EINVAL;
 635
 636         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
 637                 return -EINVAL;
 638         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
 639                 return -EINVAL;
 640
 641         enabled = nmk_chip->enabled & bitmask;
 642
 643         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 644
 645         if (enabled)
 646                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, false);
 647
 648         if (enabled || wake)
 649                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, false);
 650
 651         nmk_chip->edge_rising &= ~bitmask;
 652         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 653                 nmk_chip->edge_rising |= bitmask;
 654
 655         nmk_chip->edge_falling &= ~bitmask;
 656         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 657                 nmk_chip->edge_falling |= bitmask;
 658
 659         if (enabled)
 660                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, true);
 661
 662         if (enabled || wake)
 663                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, true);
 664
 665         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 666
 667         return 0;
 668 }
 669
 670 static struct irq_chip nmk_gpio_irq_chip = {
 671         .name           = "Nomadik-GPIO",
 672         .irq_ack        = nmk_gpio_irq_ack,
 673         .irq_mask       = nmk_gpio_irq_mask,
 674         .irq_unmask     = nmk_gpio_irq_unmask,
 675         .irq_set_type   = nmk_gpio_irq_set_type,
 676         .irq_set_wake   = nmk_gpio_irq_set_wake,
 677 };
 678
 679 static void __nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc,
 680                                    u32 status)
 681 {
 682         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 683         struct irq_chip *host_chip = irq_get_chip(irq);
 684         unsigned int first_irq;
 685
 686         chained_irq_enter(host_chip, desc);
 687
 688         nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 689         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 690         while (status) {
 691                 int bit = __ffs(status);
 692
 693                 generic_handle_irq(first_irq + bit);
 694                 status &= ~BIT(bit);
 695         }
 696
 697         chained_irq_exit(host_chip, desc);
 698 }
 699
 700 static void nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 701 {
 702         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 703         u32 status = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS);
 704
 705         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 706 }
 707
 708 static void nmk_gpio_secondary_irq_handler(unsigned int irq,
 709                                            struct irq_desc *desc)
 710 {
 711         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 712         u32 status = nmk_chip->get_secondary_status(nmk_chip->bank);
 713
 714         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 715 }
 716
 717 static int nmk_gpio_init_irq(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip)
 718 {
 719         unsigned int first_irq;
 720         int i;
 721
 722         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 723         for (i = first_irq; i < first_irq + nmk_chip->chip.ngpio; i++) {
 724                 irq_set_chip_and_handler(i, &nmk_gpio_irq_chip,
 725                                          handle_edge_irq);
 726                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 727                 irq_set_chip_data(i, nmk_chip);
 728                 irq_set_irq_type(i, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 729         }
 730
 731         irq_set_chained_handler(nmk_chip->parent_irq, nmk_gpio_irq_handler);
 732         irq_set_handler_data(nmk_chip->parent_irq, nmk_chip);
 733
 734         if (nmk_chip->secondary_parent_irq >= 0) {
 735                 irq_set_chained_handler(nmk_chip->secondary_parent_irq,
 736                                         nmk_gpio_secondary_irq_handler);
 737                 irq_set_handler_data(nmk_chip->secondary_parent_irq, nmk_chip);
 738         }
 739
 740         return 0;
 741 }
 742
 743 /* I/O Functions */
 744 static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 745 {
 746         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 747                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 748
 749         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 750         return 0;
 751 }
 752
 753 static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 754 {
 755         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 756                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 757         u32 bit = 1 << offset;
 758
 759         return (readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & bit) != 0;
 760 }
 761
 762 static void nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 763                                 int val)
 764 {
 765         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 766                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 767
 768         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 769 }
 770
 771 static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 772                                 int val)
 773 {
 774         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 775                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 776
 777         __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 778
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 static int nmk_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 783 {
 784         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 785                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 786
 787         return NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base) + offset;
 788 }
 789
 790 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 791
 792 #include <linux/seq_file.h>
 793
 794 static void nmk_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 795 {
 796         int mode;
 797         unsigned                i;
 798         unsigned                gpio = chip->base;
 799         int                     is_out;
 800         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 801                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 802         const char *modes[] = {
 803                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "gpio",
 804                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "altA",
 805                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "altB",
 806                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "altC",
 807         };
 808
 809         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++, gpio++) {
 810                 const char *label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 811                 bool pull;
 812                 u32 bit = 1 << i;
 813
 814                 is_out = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & bit;
 815                 pull = !(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS) & bit);
 816                 mode = nmk_gpio_get_mode(gpio);
 817                 seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) %s %s %s %s",
 818                         gpio, label ?: "(none)",
 819                         is_out ? "out" : "in ",
 820                         chip->get
 821                                 ? (chip->get(chip, i) ? "hi" : "lo")
 822                                 : "?  ",
 823                         (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode],
 824                         pull ? "pull" : "none");
 825
 826                 if (label && !is_out) {
 827                         int             irq = gpio_to_irq(gpio);
 828                         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
 829
 830                         /* This races with request_irq(), set_irq_type(),
 831                          * and set_irq_wake() ... but those are "rare".
 832                          */
 833                         if (irq >= 0 && desc->action) {
 834                                 char *trigger;
 835                                 u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 836
 837                                 if (nmk_chip->edge_rising & bitmask)
 838                                         trigger = "edge-rising";
 839                                 else if (nmk_chip->edge_falling & bitmask)
 840                                         trigger = "edge-falling";
 841                                 else
 842                                         trigger = "edge-undefined";
 843
 844                                 seq_printf(s, " irq-%d %s%s",
 845                                         irq, trigger,
 846                                         irqd_is_wakeup_set(&desc->irq_data)
 847                                                 ? " wakeup" : "");
 848                         }
 849                 }
 850
 851                 seq_printf(s, "\n");
 852         }
 853 }
 854
 855 #else
 856 #define nmk_gpio_dbg_show       NULL
 857 #endif
 858
 859 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
 860 static struct gpio_chip nmk_gpio_template = {
 861         .direction_input        = nmk_gpio_make_input,
 862         .get                    = nmk_gpio_get_input,
 863         .direction_output       = nmk_gpio_make_output,
 864         .set                    = nmk_gpio_set_output,
 865         .to_irq                 = nmk_gpio_to_irq,
 866         .dbg_show               = nmk_gpio_dbg_show,
 867         .can_sleep              = 0,
 868 };
 869
 870 /*
 871  * Called from the suspend/resume path to only keep the real wakeup interrupts
 872  * (those that have had set_irq_wake() called on them) as wakeup interrupts,
 873  * and not the rest of the interrupts which we needed to have as wakeups for
 874  * cpuidle.
 875  *
 876  * PM ops are not used since this needs to be done at the end, after all the
 877  * other drivers are done with their suspend callbacks.
 878  */
 879 void nmk_gpio_wakeups_suspend(void)
 880 {
 881         int i;
 882
 883         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 884                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 885
 886                 if (!chip)
 887                         break;
 888
 889                 chip->rwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 890                 chip->fwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 891
 892                 writel(chip->rwimsc & chip->real_wake,
 893                        chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 894                 writel(chip->fwimsc & chip->real_wake,
 895                        chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 896
 897                 if (cpu_is_u8500v2()) {
 898                         chip->slpm = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 899
 900                         /* 0 -> wakeup enable */
 901                         writel(~chip->real_wake, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 902                 }
 903         }
 904 }
 905
 906 void nmk_gpio_wakeups_resume(void)
 907 {
 908         int i;
 909
 910         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 911                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 912
 913                 if (!chip)
 914                         break;
 915
 916                 writel(chip->rwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 917                 writel(chip->fwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 918
 919                 if (cpu_is_u8500v2())
 920                         writel(chip->slpm, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 921         }
 922 }
 923
 924 static int __devinit nmk_gpio_probe(struct platform_device *dev)
 925 {
 926         struct nmk_gpio_platform_data *pdata = dev->dev.platform_data;
 927         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 928         struct gpio_chip *chip;
 929         struct resource *res;
 930         struct clk *clk;
 931         int secondary_irq;
 932         int irq;
 933         int ret;
 934
 935         if (!pdata)
 936                 return -ENODEV;
 937
 938         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
 939         if (!res) {
 940                 ret = -ENOENT;
 941                 goto out;
 942         }
 943
 944         irq = platform_get_irq(dev, 0);
 945         if (irq < 0) {
 946                 ret = irq;
 947                 goto out;
 948         }
 949
 950         secondary_irq = platform_get_irq(dev, 1);
 951         if (secondary_irq >= 0 && !pdata->get_secondary_status) {
 952                 ret = -EINVAL;
 953                 goto out;
 954         }
 955
 956         if (request_mem_region(res->start, resource_size(res),
 957                                dev_name(&dev->dev)) == NULL) {
 958                 ret = -EBUSY;
 959                 goto out;
 960         }
 961
 962         clk = clk_get(&dev->dev, NULL);
 963         if (IS_ERR(clk)) {
 964                 ret = PTR_ERR(clk);
 965                 goto out_release;
 966         }
 967
 968         clk_enable(clk);
 969
 970         nmk_chip = kzalloc(sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
 971         if (!nmk_chip) {
 972                 ret = -ENOMEM;
 973                 goto out_clk;
 974         }
 975         /*
 976          * The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
 977          * so we can simply convert the resource address, without remapping
 978          */
 979         nmk_chip->bank = dev->id;
 980         nmk_chip->clk = clk;
 981         nmk_chip->addr = io_p2v(res->start);
 982         nmk_chip->chip = nmk_gpio_template;
 983         nmk_chip->parent_irq = irq;
 984         nmk_chip->secondary_parent_irq = secondary_irq;
 985         nmk_chip->get_secondary_status = pdata->get_secondary_status;
 986         nmk_chip->set_ioforce = pdata->set_ioforce;
 987         spin_lock_init(&nmk_chip->lock);
 988
 989         chip = &nmk_chip->chip;
 990         chip->base = pdata->first_gpio;
 991         chip->ngpio = pdata->num_gpio;
 992         chip->label = pdata->name ?: dev_name(&dev->dev);
 993         chip->dev = &dev->dev;
 994         chip->owner = THIS_MODULE;
 995
 996         ret = gpiochip_add(&nmk_chip->chip);
 997         if (ret)
 998                 goto out_free;
 999
1000         BUG_ON(nmk_chip->bank >= ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips));
1001
1002         nmk_gpio_chips[nmk_chip->bank] = nmk_chip;
1003         platform_set_drvdata(dev, nmk_chip);
1004
1005         nmk_gpio_init_irq(nmk_chip);
1006
1007         dev_info(&dev->dev, "Bits %i-%i at address %p\n",
1008                  nmk_chip->chip.base, nmk_chip->chip.base+31, nmk_chip->addr);
1009         return 0;
1010
1011 out_free:
1012         kfree(nmk_chip);
1013 out_clk:
1014         clk_disable(clk);
1015         clk_put(clk);
1016 out_release:
1017         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1018 out:
1019         dev_err(&dev->dev, "Failure %i for GPIO %i-%i\n", ret,
1020                   pdata->first_gpio, pdata->first_gpio+31);
1021         return ret;
1022 }
1023
1024 static struct platform_driver nmk_gpio_driver = {
1025         .driver = {
1026                 .owner = THIS_MODULE,
1027                 .name = "gpio",
1028         },
1029         .probe = nmk_gpio_probe,
1030 };
1031
1032 static int __init nmk_gpio_init(void)
1033 {
1034         return platform_driver_register(&nmk_gpio_driver);
1035 }
1036
1037 core_initcall(nmk_gpio_init);
1038
1039 MODULE_AUTHOR("Prafulla WADASKAR and Alessandro Rubini");
1040 MODULE_DESCRIPTION("Nomadik GPIO Driver");
1041 MODULE_LICENSE("GPL");
1042
1043