]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
drm/vc4: Convert existing documentation to actual kerneldoc.
[karo-tx-linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Broadcom
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
6  * the Free Software Foundation.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
11  * more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
14  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15  */
16
17 /**
18  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
19  *
20  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
21  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
22  * controller.
23  *
24  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
25  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
26  *
27  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
28  * currently, with most of the information necessary for DSI0
29  * hopefully present.
30  */
31
32 #include "drm_atomic_helper.h"
33 #include "drm_crtc_helper.h"
34 #include "drm_edid.h"
35 #include "drm_mipi_dsi.h"
36 #include "drm_panel.h"
37 #include "linux/clk.h"
38 #include "linux/clk-provider.h"
39 #include "linux/completion.h"
40 #include "linux/component.h"
41 #include "linux/dmaengine.h"
42 #include "linux/i2c.h"
43 #include "linux/of_address.h"
44 #include "linux/of_platform.h"
45 #include "linux/pm_runtime.h"
46 #include "vc4_drv.h"
47 #include "vc4_regs.h"
48
49 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
50 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
51 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
52
53 #define DSI0_CTRL               0x00
54
55 /* Command packet control. */
56 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
57 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
58 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
59 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
60 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
61 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
62
63 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
64 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
65 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
66 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
67 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
68  * pixelvalve the rest.
69  */
70 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
71 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
72  * pixfifo the rest.
73  */
74 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
75
76 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
78
79 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
80 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
81 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
82 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
83 /* Command with BTA for either ack or read data. */
84 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
85 /* Trigger according to TRIG_CMD */
86 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
87 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
88  * without a previous command.
89  */
90 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
91
92 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
93 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
94 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
95 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
96
97 /* Command packet header. */
98 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
99 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
100 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
101 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
102 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
103 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
104 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
105 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
106
107 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
108 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
109 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
110 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
111 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
112 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
113 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
114 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
115 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
116 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
117 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
118 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
119 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
120 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
121 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
122 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
123 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
124 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
125
126 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
127 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
128 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
129 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
130 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
131 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
132 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
133 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
134 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
135 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
136
137 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
138 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
139
140 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
141 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
142 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
143 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
144 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
145 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
146 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
147 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
148
149 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
150  * of going to LP-STOP.
151  */
152 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
153 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
154 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
155 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
156 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
157 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
158 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
159 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
160 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
161 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
162 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
163 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
164 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
165 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
166 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
167 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
168 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
169 /* Default is VIDEO mode. */
170 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
171 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
172
173 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
174 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
175 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
176 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
177 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
178 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
179 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
180 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
181 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
182
183 /* DISP1 is always command mode. */
184 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
185
186 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
187
188 #define DSI0_INT_STAT           0x24
189 #define DSI0_INT_EN             0x28
190 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
191 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
192 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
193 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
194 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
195 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
196 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
197 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
198 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
199 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
200 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
201 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
202 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
203 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
204
205 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
206 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
207 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
208 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
209
210 /* Signaled on timeouts */
211 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
212 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
213 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
214 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
215
216 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
217 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
218 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
219
220 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
221 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
222 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
223
224 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
225 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
226  * response to a read.
227  */
228 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
229 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
230  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
231  * RXPKT_FIFO.
232  */
233 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
234 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
235 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
236 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
237 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
238 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
239 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
240
241 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
242                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
243                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
244                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
245                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
246                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
247                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
248                                          DSI1_INT_PR_TO)
249
250 #define DSI0_STAT               0x2c
251 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
252 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
253 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
254 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
255 #define DSI0_PHYC               0x40
256 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
257 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
258 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
259 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
260 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
261 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
262 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
263 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
264 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
265 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
266 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
267 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
268 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
269 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
270 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
271 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
272 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
273 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
274 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
275
276 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
277 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
278 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
279 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
280 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
281 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
282 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
283 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
284
285 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
286 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
287 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
288 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
289 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
295 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
299 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
300 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
301 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
302 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
303 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
305 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
306 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
310 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
311 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
312 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
313 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
314 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
315 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
316 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
317 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
318 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
319 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
320 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
321 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
322
323 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
324 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
325 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
326 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
327 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
328 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
329 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
330
331 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
332 #define DSI0_TST_MON            0x70
333 #define DSI0_ID                 0x74
334 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
335
336 #define DSI1_CTRL               0x00
337 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
338 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
339 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
340 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
341 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
342
343 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
344 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
345 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
346 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
347 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
348 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
349 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
350 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
351 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
352 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
353 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
354 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
355 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
356 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
357 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
358 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
359 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
360 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
361 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
362 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
363 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
364                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
365                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
366                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
367                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
368 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
369                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
370                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
371                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
372
373 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
374 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
375 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
376 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
377 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
378 #define DSI1_INT_STAT           0x30
379 #define DSI1_INT_EN             0x34
380 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
381  * writing a 1 clears the bit.
382  */
383 #define DSI1_STAT               0x38
384 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
385 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
388 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
389 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
392 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
393 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
394 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
395 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
396 /* Set when in forward direction */
397 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
398 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
399 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
400 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
401 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
402 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
403 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
404 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
405 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
406 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
407 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
408 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
409 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
410 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
411 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
412 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
413 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
414 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
415 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
416 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
417
418 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
419 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
420 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
421 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
422 #define DSI1_PHYC               0x4c
423
424 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
425 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
426 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
427 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
428 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
429 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
430 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
431
432 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
433 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
434 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
435 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
436 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
437
438 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
439 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
440 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
441
442 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
443 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
444 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
445 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
446 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
447 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
448 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
449
450 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
451 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
452 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
453 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
454 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
455 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
456 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
457
458 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
459 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
460 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
461
462 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
463 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
464 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
465 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
466 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
467 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
468 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
469 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
470 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
471
472 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
473 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
474 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
475
476 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
477
478 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
479 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
485 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
486 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
487 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
488 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
489
490 #define DSI1_TST_SEL            0x78
491 #define DSI1_TST_MON            0x7c
492 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
493 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
494 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
495 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
496  * will return the ID.
497  */
498 #define DSI1_ID                 0x8c
499
500 /* General DSI hardware state. */
501 struct vc4_dsi {
502         struct platform_device *pdev;
503
504         struct mipi_dsi_host dsi_host;
505         struct drm_encoder *encoder;
506         struct drm_connector *connector;
507         struct drm_panel *panel;
508
509         void __iomem *regs;
510
511         struct dma_chan *reg_dma_chan;
512         dma_addr_t reg_dma_paddr;
513         u32 *reg_dma_mem;
514         dma_addr_t reg_paddr;
515
516         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
517         int port;
518
519         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
520         u32 channel;
521         u32 lanes;
522         enum mipi_dsi_pixel_format format;
523         u32 mode_flags;
524
525         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
526          * escape clock.
527          */
528         struct clk *escape_clock;
529
530         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
531          * clock.
532          */
533         struct clk *pll_phy_clock;
534
535         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
536         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
537
538         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
539
540         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
541          * clock.
542          */
543         struct clk *pixel_clock;
544
545         struct completion xfer_completion;
546         int xfer_result;
547 };
548
549 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
550
551 static inline void
552 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
553 {
554         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
555         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
556         dma_cookie_t cookie;
557         int ret;
558
559         /* DSI0 should be able to write normally. */
560         if (!chan) {
561                 writel(val, dsi->regs + offset);
562                 return;
563         }
564
565         *dsi->reg_dma_mem = val;
566
567         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
568                                                   dsi->reg_paddr + offset,
569                                                   dsi->reg_dma_paddr,
570                                                   4, 0);
571         if (!tx) {
572                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
573                 return;
574         }
575
576         cookie = tx->tx_submit(tx);
577         ret = dma_submit_error(cookie);
578         if (ret) {
579                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
580                 return;
581         }
582         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
583         if (ret)
584                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
585 }
586
587 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
588 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
589 #define DSI_PORT_READ(offset) \
590         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
591 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
592         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
593 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
594
595 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
596 struct vc4_dsi_encoder {
597         struct vc4_encoder base;
598         struct vc4_dsi *dsi;
599 };
600
601 static inline struct vc4_dsi_encoder *
602 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
603 {
604         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
605 }
606
607 /* VC4 DSI connector KMS struct */
608 struct vc4_dsi_connector {
609         struct drm_connector base;
610         struct vc4_dsi *dsi;
611 };
612
613 static inline struct vc4_dsi_connector *
614 to_vc4_dsi_connector(struct drm_connector *connector)
615 {
616         return container_of(connector, struct vc4_dsi_connector, base);
617 }
618
619 #define DSI_REG(reg) { reg, #reg }
620 static const struct {
621         u32 reg;
622         const char *name;
623 } dsi0_regs[] = {
624         DSI_REG(DSI0_CTRL),
625         DSI_REG(DSI0_STAT),
626         DSI_REG(DSI0_HSTX_TO_CNT),
627         DSI_REG(DSI0_LPRX_TO_CNT),
628         DSI_REG(DSI0_TA_TO_CNT),
629         DSI_REG(DSI0_PR_TO_CNT),
630         DSI_REG(DSI0_DISP0_CTRL),
631         DSI_REG(DSI0_DISP1_CTRL),
632         DSI_REG(DSI0_INT_STAT),
633         DSI_REG(DSI0_INT_EN),
634         DSI_REG(DSI0_PHYC),
635         DSI_REG(DSI0_HS_CLT0),
636         DSI_REG(DSI0_HS_CLT1),
637         DSI_REG(DSI0_HS_CLT2),
638         DSI_REG(DSI0_HS_DLT3),
639         DSI_REG(DSI0_HS_DLT4),
640         DSI_REG(DSI0_HS_DLT5),
641         DSI_REG(DSI0_HS_DLT6),
642         DSI_REG(DSI0_HS_DLT7),
643         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC0),
644         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC1),
645         DSI_REG(DSI0_ID),
646 };
647
648 static const struct {
649         u32 reg;
650         const char *name;
651 } dsi1_regs[] = {
652         DSI_REG(DSI1_CTRL),
653         DSI_REG(DSI1_STAT),
654         DSI_REG(DSI1_HSTX_TO_CNT),
655         DSI_REG(DSI1_LPRX_TO_CNT),
656         DSI_REG(DSI1_TA_TO_CNT),
657         DSI_REG(DSI1_PR_TO_CNT),
658         DSI_REG(DSI1_DISP0_CTRL),
659         DSI_REG(DSI1_DISP1_CTRL),
660         DSI_REG(DSI1_INT_STAT),
661         DSI_REG(DSI1_INT_EN),
662         DSI_REG(DSI1_PHYC),
663         DSI_REG(DSI1_HS_CLT0),
664         DSI_REG(DSI1_HS_CLT1),
665         DSI_REG(DSI1_HS_CLT2),
666         DSI_REG(DSI1_HS_DLT3),
667         DSI_REG(DSI1_HS_DLT4),
668         DSI_REG(DSI1_HS_DLT5),
669         DSI_REG(DSI1_HS_DLT6),
670         DSI_REG(DSI1_HS_DLT7),
671         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC0),
672         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC1),
673         DSI_REG(DSI1_ID),
674 };
675
676 static void vc4_dsi_dump_regs(struct vc4_dsi *dsi)
677 {
678         int i;
679
680         if (dsi->port == 0) {
681                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
682                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
683                                  dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
684                                  DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
685                 }
686         } else {
687                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
688                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
689                                  dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
690                                  DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
691                 }
692         }
693 }
694
695 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
696 int vc4_dsi_debugfs_regs(struct seq_file *m, void *unused)
697 {
698         struct drm_info_node *node = (struct drm_info_node *)m->private;
699         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
700         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
701         int dsi_index = (uintptr_t)node->info_ent->data;
702         struct vc4_dsi *dsi = (dsi_index == 1 ? vc4->dsi1 : NULL);
703         int i;
704
705         if (!dsi)
706                 return 0;
707
708         if (dsi->port == 0) {
709                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
710                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
711                                    dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
712                                    DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
713                 }
714         } else {
715                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
716                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
717                                    dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
718                                    DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
719                 }
720         }
721
722         return 0;
723 }
724 #endif
725
726 static enum drm_connector_status
727 vc4_dsi_connector_detect(struct drm_connector *connector, bool force)
728 {
729         struct vc4_dsi_connector *vc4_connector =
730                 to_vc4_dsi_connector(connector);
731         struct vc4_dsi *dsi = vc4_connector->dsi;
732
733         if (dsi->panel)
734                 return connector_status_connected;
735         else
736                 return connector_status_disconnected;
737 }
738
739 static void vc4_dsi_connector_destroy(struct drm_connector *connector)
740 {
741         drm_connector_unregister(connector);
742         drm_connector_cleanup(connector);
743 }
744
745 static int vc4_dsi_connector_get_modes(struct drm_connector *connector)
746 {
747         struct vc4_dsi_connector *vc4_connector =
748                 to_vc4_dsi_connector(connector);
749         struct vc4_dsi *dsi = vc4_connector->dsi;
750
751         if (dsi->panel)
752                 return drm_panel_get_modes(dsi->panel);
753
754         return 0;
755 }
756
757 static const struct drm_connector_funcs vc4_dsi_connector_funcs = {
758         .dpms = drm_atomic_helper_connector_dpms,
759         .detect = vc4_dsi_connector_detect,
760         .fill_modes = drm_helper_probe_single_connector_modes,
761         .destroy = vc4_dsi_connector_destroy,
762         .reset = drm_atomic_helper_connector_reset,
763         .atomic_duplicate_state = drm_atomic_helper_connector_duplicate_state,
764         .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_connector_destroy_state,
765 };
766
767 static const struct drm_connector_helper_funcs vc4_dsi_connector_helper_funcs = {
768         .get_modes = vc4_dsi_connector_get_modes,
769 };
770
771 static struct drm_connector *vc4_dsi_connector_init(struct drm_device *dev,
772                                                     struct vc4_dsi *dsi)
773 {
774         struct drm_connector *connector;
775         struct vc4_dsi_connector *dsi_connector;
776
777         dsi_connector = devm_kzalloc(dev->dev, sizeof(*dsi_connector),
778                                      GFP_KERNEL);
779         if (!dsi_connector)
780                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
781
782         connector = &dsi_connector->base;
783
784         dsi_connector->dsi = dsi;
785
786         drm_connector_init(dev, connector, &vc4_dsi_connector_funcs,
787                            DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
788         drm_connector_helper_add(connector, &vc4_dsi_connector_helper_funcs);
789
790         connector->polled = 0;
791         connector->interlace_allowed = 0;
792         connector->doublescan_allowed = 0;
793
794         drm_mode_connector_attach_encoder(connector, dsi->encoder);
795
796         return connector;
797 }
798
799 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
800 {
801         drm_encoder_cleanup(encoder);
802 }
803
804 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
805         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
806 };
807
808 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
809 {
810         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
811
812         if (latch)
813                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
814         else
815                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
816
817         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
818 }
819
820 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
821 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
822 {
823         bool continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
824         u32 phyc_ulps = ((continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
825                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
826                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
827                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
828                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
829         u32 stat_ulps = ((continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
830                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
831                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
832                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
833                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
834         u32 stat_stop = ((continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
835                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
836                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
837                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
838                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
839         int ret;
840
841         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
842         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
843         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
844         if (ret) {
845                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
846                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
847                          DSI_PORT_READ(STAT));
848                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
849                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
850                 return;
851         }
852
853         /* The DSI module can't be disabled while the module is
854          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
855          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
856          * on to having the module enter STOP.
857          */
858         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
859
860         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
861         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
862         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
863         if (ret) {
864                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
865                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
866                          DSI_PORT_READ(STAT));
867                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
868                 return;
869         }
870 }
871
872 static u32
873 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
874 {
875         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
876          * because we're using the byte clock.
877          */
878         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
879 }
880
881 /* ESC always runs at 100Mhz. */
882 #define ESC_TIME_NS 10
883
884 static u32
885 dsi_esc_timing(u32 ns)
886 {
887         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
888 }
889
890 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
891 {
892         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
893         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
894         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
895
896         drm_panel_disable(dsi->panel);
897
898         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
899
900         drm_panel_unprepare(dsi->panel);
901
902         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
903         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
904         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
905
906         pm_runtime_put(dev);
907 }
908
909 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
910 {
911         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->mode;
912         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
913         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
914         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
915         u32 format = 0, divider = 0;
916         bool debug_dump_regs = false;
917         unsigned long hs_clock;
918         u32 ui_ns;
919         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
920         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
921         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
922         unsigned long dsip_clock;
923         unsigned long phy_clock;
924         int ret;
925
926         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
927         if (ret) {
928                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
929                 return;
930         }
931
932         ret = drm_panel_prepare(dsi->panel);
933         if (ret) {
934                 DRM_ERROR("Panel failed to prepare\n");
935                 return;
936         }
937
938         if (debug_dump_regs) {
939                 DRM_INFO("DSI regs before:\n");
940                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
941         }
942
943         switch (dsi->format) {
944         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
945                 format = DSI_PFORMAT_RGB888;
946                 divider = 24 / dsi->lanes;
947                 break;
948         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
949                 format = DSI_PFORMAT_RGB666;
950                 divider = 24 / dsi->lanes;
951                 break;
952         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
953                 format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
954                 divider = 18 / dsi->lanes;
955                 break;
956         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
957                 format = DSI_PFORMAT_RGB565;
958                 divider = 16 / dsi->lanes;
959                 break;
960         }
961
962         phy_clock = pixel_clock_hz * divider;
963         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
964         if (ret) {
965                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
966                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
967         }
968
969         /* Reset the DSI and all its fifos. */
970         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
971                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
972                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
973
974         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
975                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
976                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
977
978         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
979         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
980
981         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
982         if (dsi->port == 0) {
983                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
984                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
985
986                 if (dsi->lanes < 2)
987                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
988
989                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
990                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
991
992                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
993
994                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
995                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
996                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
997                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
998         } else {
999                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
1000                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
1001                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
1002                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
1003                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
1004                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
1005                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
1006
1007                 if (dsi->lanes < 4)
1008                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
1009                 if (dsi->lanes < 3)
1010                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
1011                 if (dsi->lanes < 2)
1012                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
1013
1014                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
1015
1016                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
1017
1018                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
1019
1020                 /* AFEC reset hold time */
1021                 mdelay(1);
1022         }
1023
1024         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
1025         if (ret) {
1026                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
1027                 return;
1028         }
1029
1030         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
1031         if (ret) {
1032                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
1033                 return;
1034         }
1035
1036         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
1037
1038         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
1039          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
1040          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
1041          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
1042          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
1043          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
1044          */
1045         dsip_clock = phy_clock / 8;
1046         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
1047         if (ret) {
1048                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
1049                         dsip_clock, ret);
1050         }
1051
1052         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
1053         if (ret) {
1054                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
1055                 return;
1056         }
1057
1058         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
1059          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
1060          */
1061         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
1062
1063         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
1064                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
1065                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
1066                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1067                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
1068                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
1069                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
1070
1071         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
1072                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
1073                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
1074                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
1075                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
1076
1077         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
1078                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
1079                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
1080
1081         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
1082                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
1083                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
1084                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
1085                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
1086                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
1087                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
1088
1089         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
1090                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
1091                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
1092                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1093                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
1094                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
1095                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
1096
1097         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000, 5000),
1098                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1099
1100         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1101                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1102                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1103                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1104                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1105
1106         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1107                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1108                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1109
1110         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1111                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1112                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1113                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1114                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1115                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1116                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1117                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1118                        (dsi->port == 0 ?
1119                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1120                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1121
1122         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1123                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1124                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1125
1126         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1127         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1128         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1129         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1130         /* Bus turnaround timeout */
1131         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1132         /* Display reset sequence timeout */
1133         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1134
1135         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1136                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1137                                VC4_SET_FIELD(divider, DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1138                                VC4_SET_FIELD(format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1139                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1140                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1141                                DSI_DISP0_ST_END |
1142                                DSI_DISP0_ENABLE);
1143         } else {
1144                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1145                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1146                                DSI_DISP0_ENABLE);
1147         }
1148
1149         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1150          * the pixfifo.
1151          */
1152         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1153                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1154                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1155                        DSI_DISP1_ENABLE);
1156
1157         /* Ungate the block. */
1158         if (dsi->port == 0)
1159                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1160         else
1161                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1162
1163         /* Bring AFE out of reset. */
1164         if (dsi->port == 0) {
1165         } else {
1166                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1167                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1168                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1169         }
1170
1171         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1172
1173         if (debug_dump_regs) {
1174                 DRM_INFO("DSI regs after:\n");
1175                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
1176         }
1177
1178         ret = drm_panel_enable(dsi->panel);
1179         if (ret) {
1180                 DRM_ERROR("Panel failed to enable\n");
1181                 drm_panel_unprepare(dsi->panel);
1182                 return;
1183         }
1184 }
1185
1186 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1187                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1188 {
1189         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1190         struct mipi_dsi_packet packet;
1191         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1192         int i, ret;
1193         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1194         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1195
1196         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1197
1198         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1199         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1200                               (packet.header[2] << 8),
1201                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1202         if (is_long) {
1203                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1204                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1205                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1206                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1207                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1208                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1209                  *
1210                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1211                  */
1212                 if (packet.payload_length <= 16) {
1213                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1214                         pix_fifo_len = 0;
1215                 } else {
1216                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1217                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1218                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1219                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1220                 }
1221
1222                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1223
1224                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1225         }
1226
1227         if (msg->rx_len) {
1228                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1229                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1230         } else {
1231                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1232                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1233         }
1234
1235         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1236                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1237         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1238                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1239
1240                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1241                                pix[0] |
1242                                pix[1] << 8 |
1243                                pix[2] << 16 |
1244                                pix[3] << 24);
1245         }
1246
1247         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1248                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1249         if (is_long)
1250                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1251
1252         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1253          * data in command mode.
1254          */
1255         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1256
1257         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1258         if (pix_fifo_len) {
1259                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1260                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1261         } else {
1262                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1263                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1264         }
1265
1266         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1267         dsi->xfer_result = 0;
1268         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1269         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1270         if (msg->rx_len) {
1271                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1272                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1273         } else {
1274                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1275                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1276         }
1277
1278         /* Send the packet. */
1279         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1280         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1281
1282         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1283                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1284                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1285                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1286                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1287                 ret = -ETIMEDOUT;
1288         } else {
1289                 ret = dsi->xfer_result;
1290         }
1291
1292         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1293
1294         if (ret)
1295                 goto reset_fifo_and_return;
1296
1297         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1298                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1299                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1300
1301                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1302                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1303                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1304
1305                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1306                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1307                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1308                                 ret = -ENXIO;
1309                                 goto reset_fifo_and_return;
1310                         }
1311
1312                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1313                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1314                 } else {
1315                         /* FINISHME: Handle AWER */
1316
1317                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1318                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1319                         if (msg->rx_len > 1) {
1320                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1321                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1322                         }
1323                 }
1324         }
1325
1326         return ret;
1327
1328 reset_fifo_and_return:
1329         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1330
1331         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1332         udelay(1);
1333         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1334                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1335                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1336
1337         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1338         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1339         return ret;
1340 }
1341
1342 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1343                                struct mipi_dsi_device *device)
1344 {
1345         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1346         int ret = 0;
1347
1348         dsi->lanes = device->lanes;
1349         dsi->channel = device->channel;
1350         dsi->format = device->format;
1351         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1352
1353         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1354                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1355                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1356                 return 0;
1357         }
1358
1359         dsi->panel = of_drm_find_panel(device->dev.of_node);
1360         if (!dsi->panel)
1361                 return 0;
1362
1363         ret = drm_panel_attach(dsi->panel, dsi->connector);
1364         if (ret != 0)
1365                 return ret;
1366
1367         drm_helper_hpd_irq_event(dsi->connector->dev);
1368
1369         return 0;
1370 }
1371
1372 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1373                                struct mipi_dsi_device *device)
1374 {
1375         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1376
1377         if (dsi->panel) {
1378                 int ret = drm_panel_detach(dsi->panel);
1379
1380                 if (ret)
1381                         return ret;
1382
1383                 dsi->panel = NULL;
1384
1385                 drm_helper_hpd_irq_event(dsi->connector->dev);
1386         }
1387
1388         return 0;
1389 }
1390
1391 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1392         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1393         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1394         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1395 };
1396
1397 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1398         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1399         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1400 };
1401
1402 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1403         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1404         {}
1405 };
1406
1407 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1408                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1409                              const char *type)
1410 {
1411         if (!(stat & bit))
1412                 return;
1413
1414         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1415         *ret = IRQ_HANDLED;
1416 }
1417
1418 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1419 {
1420         struct vc4_dsi *dsi = data;
1421         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1422         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1423
1424         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1425
1426         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1427                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1428         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1429                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1430         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1431                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1432         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1433                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1434         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1435                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1436         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1437                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1438         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1439                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1440         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1441                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1442
1443         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1444                 complete(&dsi->xfer_completion);
1445                 ret = IRQ_HANDLED;
1446         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1447                 complete(&dsi->xfer_completion);
1448                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1449                 ret = IRQ_HANDLED;
1450         }
1451
1452         return ret;
1453 }
1454
1455 /**
1456  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1457  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1458  * @dsi: DSI encoder
1459  */
1460 static int
1461 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1462 {
1463         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1464         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1465         static const struct {
1466                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1467                 int div;
1468         } phy_clocks[] = {
1469                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1470                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1471                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1472         };
1473         int i;
1474
1475         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1476                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1477                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1478                                         sizeof(struct clk_hw *),
1479                                         GFP_KERNEL);
1480         if (!dsi->clk_onecell)
1481                 return -ENOMEM;
1482         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1483
1484         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1485                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1486                 struct clk_init_data init;
1487                 int ret;
1488
1489                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1490                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1491                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1492                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1493                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1494                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1495                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1496                  * be used and could enable the gates itself.
1497                  */
1498                 fix->mult = 1;
1499                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1500                 fix->hw.init = &init;
1501
1502                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1503                 init.parent_names = &parent_name;
1504                 init.num_parents = 1;
1505                 if (dsi->port == 1)
1506                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1507                 else
1508                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1509                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1510
1511                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1512                 if (ret)
1513                         return ret;
1514
1515                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1516         }
1517
1518         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1519                                       of_clk_hw_onecell_get,
1520                                       dsi->clk_onecell);
1521 }
1522
1523 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1524 {
1525         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1526         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1527         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1528         struct vc4_dsi *dsi;
1529         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1530         const struct of_device_id *match;
1531         dma_cap_mask_t dma_mask;
1532         int ret;
1533
1534         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1535         if (!dsi)
1536                 return -ENOMEM;
1537
1538         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1539         if (!match)
1540                 return -ENODEV;
1541
1542         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1543
1544         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1545                                        GFP_KERNEL);
1546         if (!vc4_dsi_encoder)
1547                 return -ENOMEM;
1548         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1549         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1550         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1551
1552         dsi->pdev = pdev;
1553         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1554         if (IS_ERR(dsi->regs))
1555                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1556
1557         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1558                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1559                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1560                 return -ENODEV;
1561         }
1562
1563         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1564          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1565          * so set up a channel for talking to it.
1566          */
1567         if (dsi->port == 1) {
1568                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1569                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1570                                                       GFP_KERNEL);
1571                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1572                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1573                         return -ENOMEM;
1574                 }
1575
1576                 dma_cap_zero(dma_mask);
1577                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1578                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1579                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1580                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1581                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1582                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1583                                           ret);
1584                         return ret;
1585                 }
1586
1587                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1588                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1589                  * instead.
1590                  */
1591                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1592                                                              0, NULL, NULL));
1593         }
1594
1595         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1596         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1597         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1598         /* Clear any existing interrupt state. */
1599         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1600
1601         ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1602                                vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1603         if (ret) {
1604                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1605                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1606                 return ret;
1607         }
1608
1609         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1610         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1611                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1612                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1613                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1614                 return ret;
1615         }
1616
1617         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1618         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1619                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1620                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1621                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1622                 return ret;
1623         }
1624
1625         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1626         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1627                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1628                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1629                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1630                 return ret;
1631         }
1632
1633         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1634         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1635         if (ret) {
1636                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1637                 return ret;
1638         }
1639
1640         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1641         if (ret)
1642                 return ret;
1643
1644         if (dsi->port == 1)
1645                 vc4->dsi1 = dsi;
1646
1647         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1648                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1649         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1650
1651         dsi->connector = vc4_dsi_connector_init(drm, dsi);
1652         if (IS_ERR(dsi->connector)) {
1653                 ret = PTR_ERR(dsi->connector);
1654                 goto err_destroy_encoder;
1655         }
1656
1657         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1658         dsi->dsi_host.dev = dev;
1659
1660         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1661
1662         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1663
1664         pm_runtime_enable(dev);
1665
1666         return 0;
1667
1668 err_destroy_encoder:
1669         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1670
1671         return ret;
1672 }
1673
1674 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1675                            void *data)
1676 {
1677         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1678         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1679         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1680
1681         pm_runtime_disable(dev);
1682
1683         vc4_dsi_connector_destroy(dsi->connector);
1684         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1685
1686         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1687
1688         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
1689         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
1690
1691         if (dsi->port == 1)
1692                 vc4->dsi1 = NULL;
1693 }
1694
1695 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1696         .bind   = vc4_dsi_bind,
1697         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1698 };
1699
1700 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1701 {
1702         return component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1703 }
1704
1705 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1706 {
1707         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1708         return 0;
1709 }
1710
1711 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1712         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1713         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1714         .driver = {
1715                 .name = "vc4_dsi",
1716                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1717         },
1718 };