drivers/iio/adc/at91_adc.c

   1 /*
   2  * Driver for the ADC present in the Atmel AT91 evaluation boards.
   3  *
   4  * Copyright 2011 Free Electrons
   5  *
   6  * Licensed under the GPLv2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/bitmap.h>
  10 #include <linux/bitops.h>
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/err.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/input.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/jiffies.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_device.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/wait.h>
  25
  26 #include <linux/platform_data/at91_adc.h>
  27
  28 #include <linux/iio/iio.h>
  29 #include <linux/iio/buffer.h>
  30 #include <linux/iio/trigger.h>
  31 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  32 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  33 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  34
  35 /* Registers */
  36 #define AT91_ADC_CR             0x00            /* Control Register */
  37 #define         AT91_ADC_SWRST          (1 << 0)        /* Software Reset */
  38 #define         AT91_ADC_START          (1 << 1)        /* Start Conversion */
  39
  40 #define AT91_ADC_MR             0x04            /* Mode Register */
  41 #define         AT91_ADC_TSAMOD         (3 << 0)        /* ADC mode */
  42 #define         AT91_ADC_TSAMOD_ADC_ONLY_MODE           (0 << 0)        /* ADC Mode */
  43 #define         AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE            (1 << 0)        /* Touch Screen Only Mode */
  44 #define         AT91_ADC_TRGEN          (1 << 0)        /* Trigger Enable */
  45 #define         AT91_ADC_TRGSEL         (7 << 1)        /* Trigger Selection */
  46 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC0             (0 << 1)
  47 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC1             (1 << 1)
  48 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC2             (2 << 1)
  49 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_EXTERNAL        (6 << 1)
  50 #define         AT91_ADC_LOWRES         (1 << 4)        /* Low Resolution */
  51 #define         AT91_ADC_SLEEP          (1 << 5)        /* Sleep Mode */
  52 #define         AT91_ADC_PENDET         (1 << 6)        /* Pen contact detection enable */
  53 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9260   (0x3f << 8)     /* Prescalar Rate Selection */
  54 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9G45   (0xff << 8)
  55 #define                 AT91_ADC_PRESCAL_(x)    ((x) << 8)
  56 #define         AT91_ADC_STARTUP_9260   (0x1f << 16)    /* Startup Up Time */
  57 #define         AT91_ADC_STARTUP_9G45   (0x7f << 16)
  58 #define         AT91_ADC_STARTUP_9X5    (0xf << 16)
  59 #define                 AT91_ADC_STARTUP_(x)    ((x) << 16)
  60 #define         AT91_ADC_SHTIM          (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  61 #define                 AT91_ADC_SHTIM_(x)      ((x) << 24)
  62 #define         AT91_ADC_PENDBC         (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
  63 #define                 AT91_ADC_PENDBC_(x)     ((x) << 28)
  64
  65 #define AT91_ADC_TSR            0x0C
  66 #define         AT91_ADC_TSR_SHTIM      (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  67 #define                 AT91_ADC_TSR_SHTIM_(x)  ((x) << 24)
  68
  69 #define AT91_ADC_CHER           0x10            /* Channel Enable Register */
  70 #define AT91_ADC_CHDR           0x14            /* Channel Disable Register */
  71 #define AT91_ADC_CHSR           0x18            /* Channel Status Register */
  72 #define         AT91_ADC_CH(n)          (1 << (n))      /* Channel Number */
  73
  74 #define AT91_ADC_SR             0x1C            /* Status Register */
  75 #define         AT91_ADC_EOC(n)         (1 << (n))      /* End of Conversion on Channel N */
  76 #define         AT91_ADC_OVRE(n)        (1 << ((n) + 8))/* Overrun Error on Channel N */
  77 #define         AT91_ADC_DRDY           (1 << 16)       /* Data Ready */
  78 #define         AT91_ADC_GOVRE          (1 << 17)       /* General Overrun Error */
  79 #define         AT91_ADC_ENDRX          (1 << 18)       /* End of RX Buffer */
  80 #define         AT91_ADC_RXFUFF         (1 << 19)       /* RX Buffer Full */
  81
  82 #define AT91_ADC_SR_9X5         0x30            /* Status Register for 9x5 */
  83 #define         AT91_ADC_SR_DRDY_9X5    (1 << 24)       /* Data Ready */
  84
  85 #define AT91_ADC_LCDR           0x20            /* Last Converted Data Register */
  86 #define         AT91_ADC_LDATA          (0x3ff)
  87
  88 #define AT91_ADC_IER            0x24            /* Interrupt Enable Register */
  89 #define AT91_ADC_IDR            0x28            /* Interrupt Disable Register */
  90 #define AT91_ADC_IMR            0x2C            /* Interrupt Mask Register */
  91 #define         AT91RL_ADC_IER_PEN      (1 << 20)
  92 #define         AT91RL_ADC_IER_NOPEN    (1 << 21)
  93 #define         AT91_ADC_IER_PEN        (1 << 29)
  94 #define         AT91_ADC_IER_NOPEN      (1 << 30)
  95 #define         AT91_ADC_IER_XRDY       (1 << 20)
  96 #define         AT91_ADC_IER_YRDY       (1 << 21)
  97 #define         AT91_ADC_IER_PRDY       (1 << 22)
  98 #define         AT91_ADC_ISR_PENS       (1 << 31)
  99
 100 #define AT91_ADC_CHR(n)         (0x30 + ((n) * 4))      /* Channel Data Register N */
 101 #define         AT91_ADC_DATA           (0x3ff)
 102
 103 #define AT91_ADC_CDR0_9X5       (0x50)                  /* Channel Data Register 0 for 9X5 */
 104
 105 #define AT91_ADC_ACR            0x94    /* Analog Control Register */
 106 #define         AT91_ADC_ACR_PENDETSENS (0x3 << 0)      /* pull-up resistor */
 107
 108 #define AT91_ADC_TSMR           0xB0
 109 #define         AT91_ADC_TSMR_TSMODE    (3 << 0)        /* Touch Screen Mode */
 110 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_NONE               (0 << 0)
 111 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_NO_PRESS     (1 << 0)
 112 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS        (2 << 0)
 113 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE              (3 << 0)
 114 #define         AT91_ADC_TSMR_TSAV      (3 << 4)        /* Averages samples */
 115 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSAV_(x)          ((x) << 4)
 116 #define         AT91_ADC_TSMR_SCTIM     (0x0f << 16)    /* Switch closure time */
 117 #define                 AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(x)         ((x) << 16)
 118 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDBC    (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
 119 #define                 AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(x)        ((x) << 28)
 120 #define         AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA   (1 << 22)       /* No Touchscreen DMA */
 121 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_DIS        (0 << 24)       /* Pen contact detection disable */
 122 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA        (1 << 24)       /* Pen contact detection enable */
 123
 124 #define AT91_ADC_TSXPOSR        0xB4
 125 #define AT91_ADC_TSYPOSR        0xB8
 126 #define AT91_ADC_TSPRESSR       0xBC
 127
 128 #define AT91_ADC_TRGR_9260      AT91_ADC_MR
 129 #define AT91_ADC_TRGR_9G45      0x08
 130 #define AT91_ADC_TRGR_9X5       0xC0
 131
 132 /* Trigger Register bit field */
 133 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGPER    (0xffff << 16)
 134 #define                 AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(x)        ((x) << 16)
 135 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGMOD    (0x7 << 0)
 136 #define                 AT91_ADC_TRGR_NONE              (0 << 0)
 137 #define                 AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG   (5 << 0)
 138
 139 #define AT91_ADC_CHAN(st, ch) \
 140         (st->registers->channel_base + (ch * 4))
 141 #define at91_adc_readl(st, reg) \
 142         (readl_relaxed(st->reg_base + reg))
 143 #define at91_adc_writel(st, reg, val) \
 144         (writel_relaxed(val, st->reg_base + reg))
 145
 146 #define DRIVER_NAME             "at91_adc"
 147 #define MAX_POS_BITS            12
 148
 149 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US          2000    /* 2ms */
 150 #define TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US    200
 151
 152 #define MAX_RLPOS_BITS         10
 153 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL      10000   /* 10ms, the SoC can't keep up with 2ms */
 154 #define TOUCH_SHTIM                    0xa
 155 #define TOUCH_SCTIM_US          10              /* 10us for the Touchscreen Switches Closure Time */
 156
 157 /**
 158  * struct at91_adc_reg_desc - Various informations relative to registers
 159  * @channel_base:       Base offset for the channel data registers
 160  * @drdy_mask:          Mask of the DRDY field in the relevant registers
 161                         (Interruptions registers mostly)
 162  * @status_register:    Offset of the Interrupt Status Register
 163  * @trigger_register:   Offset of the Trigger setup register
 164  * @mr_prescal_mask:    Mask of the PRESCAL field in the adc MR register
 165  * @mr_startup_mask:    Mask of the STARTUP field in the adc MR register
 166  */
 167 struct at91_adc_reg_desc {
 168         u8      channel_base;
 169         u32     drdy_mask;
 170         u8      status_register;
 171         u8      trigger_register;
 172         u32     mr_prescal_mask;
 173         u32     mr_startup_mask;
 174 };
 175
 176 struct at91_adc_caps {
 177         bool    has_ts;         /* Support touch screen */
 178         bool    has_tsmr;       /* only at91sam9x5, sama5d3 have TSMR reg */
 179         /*
 180          * Numbers of sampling data will be averaged. Can be 0~3.
 181          * Hardware can average (2 ^ ts_filter_average) sample data.
 182          */
 183         u8      ts_filter_average;
 184         /* Pen Detection input pull-up resistor, can be 0~3 */
 185         u8      ts_pen_detect_sensitivity;
 186
 187         /* startup time calculate function */
 188         u32 (*calc_startup_ticks)(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz);
 189
 190         u8      num_channels;
 191         struct at91_adc_reg_desc registers;
 192 };
 193
 194 struct at91_adc_state {
 195         struct clk              *adc_clk;
 196         u16                     *buffer;
 197         unsigned long           channels_mask;
 198         struct clk              *clk;
 199         bool                    done;
 200         int                     irq;
 201         u16                     last_value;
 202         int                     chnb;
 203         struct mutex            lock;
 204         u8                      num_channels;
 205         void __iomem            *reg_base;
 206         struct at91_adc_reg_desc *registers;
 207         u32                     startup_time;
 208         u8                      sample_hold_time;
 209         bool                    sleep_mode;
 210         struct iio_trigger      **trig;
 211         struct at91_adc_trigger *trigger_list;
 212         u32                     trigger_number;
 213         bool                    use_external;
 214         u32                     vref_mv;
 215         u32                     res;            /* resolution used for convertions */
 216         bool                    low_res;        /* the resolution corresponds to the lowest one */
 217         wait_queue_head_t       wq_data_avail;
 218         struct at91_adc_caps    *caps;
 219
 220         /*
 221          * Following ADC channels are shared by touchscreen:
 222          *
 223          * CH0 -- Touch screen XP/UL
 224          * CH1 -- Touch screen XM/UR
 225          * CH2 -- Touch screen YP/LL
 226          * CH3 -- Touch screen YM/Sense
 227          * CH4 -- Touch screen LR(5-wire only)
 228          *
 229          * The bitfields below represents the reserved channel in the
 230          * touchscreen mode.
 231          */
 232 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 0)
 233 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 0)
 234         enum atmel_adc_ts_type  touchscreen_type;
 235         struct input_dev        *ts_input;
 236
 237         u16                     ts_sample_period_val;
 238         u32                     ts_pressure_threshold;
 239         u16                     ts_pendbc;
 240
 241         bool                    ts_bufferedmeasure;
 242         u32                     ts_prev_absx;
 243         u32                     ts_prev_absy;
 244 };
 245
 246 static irqreturn_t at91_adc_trigger_handler(int irq, void *p)
 247 {
 248         struct iio_poll_func *pf = p;
 249         struct iio_dev *idev = pf->indio_dev;
 250         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 251         int i, j = 0;
 252
 253         for (i = 0; i < idev->masklength; i++) {
 254                 if (!test_bit(i, idev->active_scan_mask))
 255                         continue;
 256                 st->buffer[j] = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, i));
 257                 j++;
 258         }
 259
 260         iio_push_to_buffers_with_timestamp(idev, st->buffer, pf->timestamp);
 261
 262         iio_trigger_notify_done(idev->trig);
 263
 264         /* Needed to ACK the DRDY interruption */
 265         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
 266
 267         enable_irq(st->irq);
 268
 269         return IRQ_HANDLED;
 270 }
 271
 272 /* Handler for classic adc channel eoc trigger */
 273 static void handle_adc_eoc_trigger(int irq, struct iio_dev *idev)
 274 {
 275         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 276
 277         if (iio_buffer_enabled(idev)) {
 278                 disable_irq_nosync(irq);
 279                 iio_trigger_poll(idev->trig);
 280         } else {
 281                 st->last_value = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, st->chnb));
 282                 st->done = true;
 283                 wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 284         }
 285 }
 286
 287 static int at91_ts_sample(struct at91_adc_state *st)
 288 {
 289         unsigned int xscale, yscale, reg, z1, z2;
 290         unsigned int x, y, pres, xpos, ypos;
 291         unsigned int rxp = 1;
 292         unsigned int factor = 1000;
 293         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 294
 295         unsigned int xyz_mask_bits = st->res;
 296         unsigned int xyz_mask = (1 << xyz_mask_bits) - 1;
 297
 298         /* calculate position */
 299         /* x position = (x / xscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 300         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 301         xpos = reg & xyz_mask;
 302         x = (xpos << MAX_POS_BITS) - xpos;
 303         xscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 304         if (xscale == 0) {
 305                 dev_err(&idev->dev, "Error: xscale == 0!\n");
 306                 return -1;
 307         }
 308         x /= xscale;
 309
 310         /* y position = (y / yscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 311         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 312         ypos = reg & xyz_mask;
 313         y = (ypos << MAX_POS_BITS) - ypos;
 314         yscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 315         if (yscale == 0) {
 316                 dev_err(&idev->dev, "Error: yscale == 0!\n");
 317                 return -1;
 318         }
 319         y /= yscale;
 320
 321         /* calculate the pressure */
 322         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 323         z1 = reg & xyz_mask;
 324         z2 = (reg >> 16) & xyz_mask;
 325
 326         if (z1 != 0)
 327                 pres = rxp * (x * factor / 1024) * (z2 * factor / z1 - factor)
 328                         / factor;
 329         else
 330                 pres = st->ts_pressure_threshold;       /* no pen contacted */
 331
 332         dev_dbg(&idev->dev, "xpos = %d, xscale = %d, ypos = %d, yscale = %d, z1 = %d, z2 = %d, press = %d\n",
 333                                 xpos, xscale, ypos, yscale, z1, z2, pres);
 334
 335         if (pres < st->ts_pressure_threshold) {
 336                 dev_dbg(&idev->dev, "x = %d, y = %d, pressure = %d\n",
 337                                         x, y, pres / factor);
 338                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, x);
 339                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, y);
 340                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_PRESSURE, pres);
 341                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 342                 input_sync(st->ts_input);
 343         } else {
 344                 dev_dbg(&idev->dev, "pressure too low: not reporting\n");
 345         }
 346
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 static irqreturn_t at91_adc_rl_interrupt(int irq, void *private)
 351 {
 352         struct iio_dev *idev = private;
 353         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 354         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 355         unsigned int reg;
 356
 357         status &= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_IMR);
 358         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 359                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 360
 361         if (status & AT91RL_ADC_IER_PEN) {
 362                 /* Disabling pen debounce is required to get a NOPEN irq */
 363                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 364                 reg &= ~AT91_ADC_PENDBC;
 365                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 366
 367                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 368                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 369                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 370                 /* Set up period trigger for sampling */
 371                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 372                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 373                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 374         } else if (status & AT91RL_ADC_IER_NOPEN) {
 375                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 376                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
 377                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 378                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 379                         AT91_ADC_TRGR_NONE);
 380
 381                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 382                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 383                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 384                 st->ts_bufferedmeasure = false;
 385                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 386                 input_sync(st->ts_input);
 387         } else if (status & AT91_ADC_EOC(3) && st->ts_input) {
 388                 /* Conversion finished and we've a touchscreen */
 389                 if (st->ts_bufferedmeasure) {
 390                         /*
 391                          * Last measurement is always discarded, since it can
 392                          * be erroneous.
 393                          * Always report previous measurement
 394                          */
 395                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, st->ts_prev_absx);
 396                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, st->ts_prev_absy);
 397                         input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 398                         input_sync(st->ts_input);
 399                 } else
 400                         st->ts_bufferedmeasure = true;
 401
 402                 /* Now make new measurement */
 403                 st->ts_prev_absx = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 3))
 404                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 405                 st->ts_prev_absx /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 2));
 406
 407                 st->ts_prev_absy = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 1))
 408                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 409                 st->ts_prev_absy /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 0));
 410         }
 411
 412         return IRQ_HANDLED;
 413 }
 414
 415 static irqreturn_t at91_adc_9x5_interrupt(int irq, void *private)
 416 {
 417         struct iio_dev *idev = private;
 418         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 419         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 420         const uint32_t ts_data_irq_mask =
 421                 AT91_ADC_IER_XRDY |
 422                 AT91_ADC_IER_YRDY |
 423                 AT91_ADC_IER_PRDY;
 424
 425         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 426                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 427
 428         if (status & AT91_ADC_IER_PEN) {
 429                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
 430                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 431                         ts_data_irq_mask);
 432                 /* Set up period trigger for sampling */
 433                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 434                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 435                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 436         } else if (status & AT91_ADC_IER_NOPEN) {
 437                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register, 0);
 438                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 439                         ts_data_irq_mask);
 440                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 441
 442                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 443                 input_sync(st->ts_input);
 444         } else if ((status & ts_data_irq_mask) == ts_data_irq_mask) {
 445                 /* Now all touchscreen data is ready */
 446
 447                 if (status & AT91_ADC_ISR_PENS) {
 448                         /* validate data by pen contact */
 449                         at91_ts_sample(st);
 450                 } else {
 451                         /* triggered by event that is no pen contact, just read
 452                          * them to clean the interrupt and discard all.
 453                          */
 454                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 455                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 456                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 457                 }
 458         }
 459
 460         return IRQ_HANDLED;
 461 }
 462
 463 static int at91_adc_channel_init(struct iio_dev *idev)
 464 {
 465         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 466         struct iio_chan_spec *chan_array, *timestamp;
 467         int bit, idx = 0;
 468         unsigned long rsvd_mask = 0;
 469
 470         /* If touchscreen is enable, then reserve the adc channels */
 471         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
 472                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 473         else if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
 474                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 475
 476         /* set up the channel mask to reserve touchscreen channels */
 477         st->channels_mask &= ~rsvd_mask;
 478
 479         idev->num_channels = bitmap_weight(&st->channels_mask,
 480                                            st->num_channels) + 1;
 481
 482         chan_array = devm_kzalloc(&idev->dev,
 483                                   ((idev->num_channels + 1) *
 484                                         sizeof(struct iio_chan_spec)),
 485                                   GFP_KERNEL);
 486
 487         if (!chan_array)
 488                 return -ENOMEM;
 489
 490         for_each_set_bit(bit, &st->channels_mask, st->num_channels) {
 491                 struct iio_chan_spec *chan = chan_array + idx;
 492
 493                 chan->type = IIO_VOLTAGE;
 494                 chan->indexed = 1;
 495                 chan->channel = bit;
 496                 chan->scan_index = idx;
 497                 chan->scan_type.sign = 'u';
 498                 chan->scan_type.realbits = st->res;
 499                 chan->scan_type.storagebits = 16;
 500                 chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE);
 501                 chan->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 502                 idx++;
 503         }
 504         timestamp = chan_array + idx;
 505
 506         timestamp->type = IIO_TIMESTAMP;
 507         timestamp->channel = -1;
 508         timestamp->scan_index = idx;
 509         timestamp->scan_type.sign = 's';
 510         timestamp->scan_type.realbits = 64;
 511         timestamp->scan_type.storagebits = 64;
 512
 513         idev->channels = chan_array;
 514         return idev->num_channels;
 515 }
 516
 517 static int at91_adc_get_trigger_value_by_name(struct iio_dev *idev,
 518                                              struct at91_adc_trigger *triggers,
 519                                              const char *trigger_name)
 520 {
 521         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 522         int i;
 523
 524         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 525                 char *name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 526                                 "%s-dev%d-%s",
 527                                 idev->name,
 528                                 idev->id,
 529                                 triggers[i].name);
 530                 if (!name)
 531                         return -ENOMEM;
 532
 533                 if (strcmp(trigger_name, name) == 0) {
 534                         kfree(name);
 535                         if (triggers[i].value == 0)
 536                                 return -EINVAL;
 537                         return triggers[i].value;
 538                 }
 539
 540                 kfree(name);
 541         }
 542
 543         return -EINVAL;
 544 }
 545
 546 static int at91_adc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
 547 {
 548         struct iio_dev *idev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 549         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 550         struct at91_adc_reg_desc *reg = st->registers;
 551         u32 status = at91_adc_readl(st, reg->trigger_register);
 552         int value;
 553         u8 bit;
 554
 555         value = at91_adc_get_trigger_value_by_name(idev,
 556                                                    st->trigger_list,
 557                                                    idev->trig->name);
 558         if (value < 0)
 559                 return value;
 560
 561         if (state) {
 562                 st->buffer = kmalloc(idev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
 563                 if (st->buffer == NULL)
 564                         return -ENOMEM;
 565
 566                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 567                                 status | value);
 568
 569                 for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
 570                                  st->num_channels) {
 571                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 572                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 573                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 574                 }
 575
 576                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, reg->drdy_mask);
 577
 578         } else {
 579                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, reg->drdy_mask);
 580
 581                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 582                                 status & ~value);
 583
 584                 for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
 585                                  st->num_channels) {
 586                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 587                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 588                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 589                 }
 590                 kfree(st->buffer);
 591         }
 592
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 static const struct iio_trigger_ops at91_adc_trigger_ops = {
 597         .owner = THIS_MODULE,
 598         .set_trigger_state = &at91_adc_configure_trigger,
 599 };
 600
 601 static struct iio_trigger *at91_adc_allocate_trigger(struct iio_dev *idev,
 602                                                      struct at91_adc_trigger *trigger)
 603 {
 604         struct iio_trigger *trig;
 605         int ret;
 606
 607         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%d-%s", idev->name,
 608                                  idev->id, trigger->name);
 609         if (trig == NULL)
 610                 return NULL;
 611
 612         trig->dev.parent = idev->dev.parent;
 613         iio_trigger_set_drvdata(trig, idev);
 614         trig->ops = &at91_adc_trigger_ops;
 615
 616         ret = iio_trigger_register(trig);
 617         if (ret)
 618                 return NULL;
 619
 620         return trig;
 621 }
 622
 623 static int at91_adc_trigger_init(struct iio_dev *idev)
 624 {
 625         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 626         int i, ret;
 627
 628         st->trig = devm_kzalloc(&idev->dev,
 629                                 st->trigger_number * sizeof(*st->trig),
 630                                 GFP_KERNEL);
 631
 632         if (st->trig == NULL) {
 633                 ret = -ENOMEM;
 634                 goto error_ret;
 635         }
 636
 637         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 638                 if (st->trigger_list[i].is_external && !(st->use_external))
 639                         continue;
 640
 641                 st->trig[i] = at91_adc_allocate_trigger(idev,
 642                                                         st->trigger_list + i);
 643                 if (st->trig[i] == NULL) {
 644                         dev_err(&idev->dev,
 645                                 "Could not allocate trigger %d\n", i);
 646                         ret = -ENOMEM;
 647                         goto error_trigger;
 648                 }
 649         }
 650
 651         return 0;
 652
 653 error_trigger:
 654         for (i--; i >= 0; i--) {
 655                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 656                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 657         }
 658 error_ret:
 659         return ret;
 660 }
 661
 662 static void at91_adc_trigger_remove(struct iio_dev *idev)
 663 {
 664         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 665         int i;
 666
 667         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 668                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 669                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 670         }
 671 }
 672
 673 static int at91_adc_buffer_init(struct iio_dev *idev)
 674 {
 675         return iio_triggered_buffer_setup(idev, &iio_pollfunc_store_time,
 676                 &at91_adc_trigger_handler, NULL);
 677 }
 678
 679 static void at91_adc_buffer_remove(struct iio_dev *idev)
 680 {
 681         iio_triggered_buffer_cleanup(idev);
 682 }
 683
 684 static int at91_adc_read_raw(struct iio_dev *idev,
 685                              struct iio_chan_spec const *chan,
 686                              int *val, int *val2, long mask)
 687 {
 688         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 689         int ret;
 690
 691         switch (mask) {
 692         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 693                 mutex_lock(&st->lock);
 694
 695                 st->chnb = chan->channel;
 696                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 697                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 698                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, BIT(chan->channel));
 699                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_START);
 700
 701                 ret = wait_event_interruptible_timeout(st->wq_data_avail,
 702                                                        st->done,
 703                                                        msecs_to_jiffies(1000));
 704                 if (ret == 0)
 705                         ret = -ETIMEDOUT;
 706                 if (ret < 0) {
 707                         mutex_unlock(&st->lock);
 708                         return ret;
 709                 }
 710
 711                 *val = st->last_value;
 712
 713                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 714                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 715                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, BIT(chan->channel));
 716
 717                 st->last_value = 0;
 718                 st->done = false;
 719                 mutex_unlock(&st->lock);
 720                 return IIO_VAL_INT;
 721
 722         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 723                 *val = st->vref_mv;
 724                 *val2 = chan->scan_type.realbits;
 725                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 726         default:
 727                 break;
 728         }
 729         return -EINVAL;
 730 }
 731
 732 static int at91_adc_of_get_resolution(struct at91_adc_state *st,
 733                                       struct platform_device *pdev)
 734 {
 735         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 736         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 737         int count, i, ret = 0;
 738         char *res_name, *s;
 739         u32 *resolutions;
 740
 741         count = of_property_count_strings(np, "atmel,adc-res-names");
 742         if (count < 2) {
 743                 dev_err(&idev->dev, "You must specified at least two resolution names for "
 744                                     "adc-res-names property in the DT\n");
 745                 return count;
 746         }
 747
 748         resolutions = kmalloc_array(count, sizeof(*resolutions), GFP_KERNEL);
 749         if (!resolutions)
 750                 return -ENOMEM;
 751
 752         if (of_property_read_u32_array(np, "atmel,adc-res", resolutions, count)) {
 753                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-res property in the DT.\n");
 754                 ret = -ENODEV;
 755                 goto ret;
 756         }
 757
 758         if (of_property_read_string(np, "atmel,adc-use-res", (const char **)&res_name))
 759                 res_name = "highres";
 760
 761         for (i = 0; i < count; i++) {
 762                 if (of_property_read_string_index(np, "atmel,adc-res-names", i, (const char **)&s))
 763                         continue;
 764
 765                 if (strcmp(res_name, s))
 766                         continue;
 767
 768                 st->res = resolutions[i];
 769                 if (!strcmp(res_name, "lowres"))
 770                         st->low_res = true;
 771                 else
 772                         st->low_res = false;
 773
 774                 dev_info(&idev->dev, "Resolution used: %u bits\n", st->res);
 775                 goto ret;
 776         }
 777
 778         dev_err(&idev->dev, "There is no resolution for %s\n", res_name);
 779
 780 ret:
 781         kfree(resolutions);
 782         return ret;
 783 }
 784
 785 static u32 calc_startup_ticks_9260(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 786 {
 787         /*
 788          * Number of ticks needed to cover the startup time of the ADC
 789          * as defined in the electrical characteristics of the board,
 790          * divided by 8. The formula thus is :
 791          *   Startup Time = (ticks + 1) * 8 / ADC Clock
 792          */
 793         return round_up((startup_time * adc_clk_khz / 1000) - 1, 8) / 8;
 794 }
 795
 796 static u32 calc_startup_ticks_9x5(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 797 {
 798         /*
 799          * For sama5d3x and at91sam9x5, the formula changes to:
 800          * Startup Time = <lookup_table_value> / ADC Clock
 801          */
 802         const int startup_lookup[] = {
 803                 0,   8,   16,  24,
 804                 64,  80,  96,  112,
 805                 512, 576, 640, 704,
 806                 768, 832, 896, 960
 807                 };
 808         int i, size = ARRAY_SIZE(startup_lookup);
 809         unsigned int ticks;
 810
 811         ticks = startup_time * adc_clk_khz / 1000;
 812         for (i = 0; i < size; i++)
 813                 if (ticks < startup_lookup[i])
 814                         break;
 815
 816         ticks = i;
 817         if (ticks == size)
 818                 /* Reach the end of lookup table */
 819                 ticks = size - 1;
 820
 821         return ticks;
 822 }
 823
 824 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[];
 825
 826 static int at91_adc_probe_dt_ts(struct device_node *node,
 827         struct at91_adc_state *st, struct device *dev)
 828 {
 829         int ret;
 830         u32 prop;
 831
 832         ret = of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-wires", &prop);
 833         if (ret) {
 834                 dev_info(dev, "ADC Touch screen is disabled.\n");
 835                 return 0;
 836         }
 837
 838         switch (prop) {
 839         case 4:
 840         case 5:
 841                 st->touchscreen_type = prop;
 842                 break;
 843         default:
 844                 dev_err(dev, "Unsupported number of touchscreen wires (%d). Should be 4 or 5.\n", prop);
 845                 return -EINVAL;
 846         }
 847
 848         if (!st->caps->has_tsmr)
 849                 return 0;
 850         prop = 0;
 851         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-pressure-threshold", &prop);
 852         st->ts_pressure_threshold = prop;
 853         if (st->ts_pressure_threshold) {
 854                 return 0;
 855         } else {
 856                 dev_err(dev, "Invalid pressure threshold for the touchscreen\n");
 857                 return -EINVAL;
 858         }
 859 }
 860
 861 static int at91_adc_probe_dt(struct at91_adc_state *st,
 862                              struct platform_device *pdev)
 863 {
 864         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 865         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 866         struct device_node *trig_node;
 867         int i = 0, ret;
 868         u32 prop;
 869
 870         if (!node)
 871                 return -EINVAL;
 872
 873         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 874                 of_match_device(at91_adc_dt_ids, &pdev->dev)->data;
 875
 876         st->use_external = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-use-external-triggers");
 877
 878         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-channels-used", &prop)) {
 879                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-channels-used property in the DT.\n");
 880                 ret = -EINVAL;
 881                 goto error_ret;
 882         }
 883         st->channels_mask = prop;
 884
 885         st->sleep_mode = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-sleep-mode");
 886
 887         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-startup-time", &prop)) {
 888                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-startup-time property in the DT.\n");
 889                 ret = -EINVAL;
 890                 goto error_ret;
 891         }
 892         st->startup_time = prop;
 893
 894         prop = 0;
 895         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-sample-hold-time", &prop);
 896         st->sample_hold_time = prop;
 897
 898         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-vref", &prop)) {
 899                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-vref property in the DT.\n");
 900                 ret = -EINVAL;
 901                 goto error_ret;
 902         }
 903         st->vref_mv = prop;
 904
 905         ret = at91_adc_of_get_resolution(st, pdev);
 906         if (ret)
 907                 goto error_ret;
 908
 909         st->registers = &st->caps->registers;
 910         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 911         st->trigger_number = of_get_child_count(node);
 912         st->trigger_list = devm_kzalloc(&idev->dev, st->trigger_number *
 913                                         sizeof(struct at91_adc_trigger),
 914                                         GFP_KERNEL);
 915         if (!st->trigger_list) {
 916                 dev_err(&idev->dev, "Could not allocate trigger list memory.\n");
 917                 ret = -ENOMEM;
 918                 goto error_ret;
 919         }
 920
 921         for_each_child_of_node(node, trig_node) {
 922                 struct at91_adc_trigger *trig = st->trigger_list + i;
 923                 const char *name;
 924
 925                 if (of_property_read_string(trig_node, "trigger-name", &name)) {
 926                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-name property in the DT.\n");
 927                         ret = -EINVAL;
 928                         goto error_ret;
 929                 }
 930                 trig->name = name;
 931
 932                 if (of_property_read_u32(trig_node, "trigger-value", &prop)) {
 933                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-value property in the DT.\n");
 934                         ret = -EINVAL;
 935                         goto error_ret;
 936                 }
 937                 trig->value = prop;
 938                 trig->is_external = of_property_read_bool(trig_node, "trigger-external");
 939                 i++;
 940         }
 941
 942         /* Check if touchscreen is supported. */
 943         if (st->caps->has_ts)
 944                 return at91_adc_probe_dt_ts(node, st, &idev->dev);
 945         else
 946                 dev_info(&idev->dev, "not support touchscreen in the adc compatible string.\n");
 947
 948         return 0;
 949
 950 error_ret:
 951         return ret;
 952 }
 953
 954 static int at91_adc_probe_pdata(struct at91_adc_state *st,
 955                                 struct platform_device *pdev)
 956 {
 957         struct at91_adc_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
 958
 959         if (!pdata)
 960                 return -EINVAL;
 961
 962         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 963                         platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 964
 965         st->use_external = pdata->use_external_triggers;
 966         st->vref_mv = pdata->vref;
 967         st->channels_mask = pdata->channels_used;
 968         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 969         st->startup_time = pdata->startup_time;
 970         st->trigger_number = pdata->trigger_number;
 971         st->trigger_list = pdata->trigger_list;
 972         st->registers = &st->caps->registers;
 973         st->touchscreen_type = pdata->touchscreen_type;
 974
 975         return 0;
 976 }
 977
 978 static const struct iio_info at91_adc_info = {
 979         .driver_module = THIS_MODULE,
 980         .read_raw = &at91_adc_read_raw,
 981 };
 982
 983 /* Touchscreen related functions */
 984 static int atmel_ts_open(struct input_dev *dev)
 985 {
 986         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
 987
 988         if (st->caps->has_tsmr)
 989                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 990         else
 991                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 992         return 0;
 993 }
 994
 995 static void atmel_ts_close(struct input_dev *dev)
 996 {
 997         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
 998
 999         if (st->caps->has_tsmr)
1000                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
1001         else
1002                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
1003 }
1004
1005 static int at91_ts_hw_init(struct at91_adc_state *st, u32 adc_clk_khz)
1006 {
1007         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1008         u32 reg = 0;
1009         u32 tssctim = 0;
1010         int i = 0;
1011
1012         /* a Pen Detect Debounce Time is necessary for the ADC Touch to avoid
1013          * pen detect noise.
1014          * The formula is : Pen Detect Debounce Time = (2 ^ pendbc) / ADCClock
1015          */
1016         st->ts_pendbc = round_up(TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US * adc_clk_khz /
1017                                  1000, 1);
1018
1019         while (st->ts_pendbc >> ++i)
1020                 ;       /* Empty! Find the shift offset */
1021         if (abs(st->ts_pendbc - (1 << i)) < abs(st->ts_pendbc - (1 << (i - 1))))
1022                 st->ts_pendbc = i;
1023         else
1024                 st->ts_pendbc = i - 1;
1025
1026         if (!st->caps->has_tsmr) {
1027                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
1028                 reg |= AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE | AT91_ADC_PENDET;
1029
1030                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
1031                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1032
1033                 reg = AT91_ADC_TSR_SHTIM_(TOUCH_SHTIM) & AT91_ADC_TSR_SHTIM;
1034                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSR, reg);
1035
1036                 st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL *
1037                                                     adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1038
1039                 return 0;
1040         }
1041
1042         /* Touchscreen Switches Closure time needed for allowing the value to
1043          * stabilize.
1044          * Switch Closure Time = (TSSCTIM * 4) ADCClock periods
1045          */
1046         tssctim = DIV_ROUND_UP(TOUCH_SCTIM_US * adc_clk_khz / 1000, 4);
1047         dev_dbg(&idev->dev, "adc_clk at: %d KHz, tssctim at: %d\n",
1048                 adc_clk_khz, tssctim);
1049
1050         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1051                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS;
1052         else
1053                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE;
1054
1055         reg |= AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(tssctim) & AT91_ADC_TSMR_SCTIM;
1056         reg |= AT91_ADC_TSMR_TSAV_(st->caps->ts_filter_average)
1057                & AT91_ADC_TSMR_TSAV;
1058         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_TSMR_PENDBC;
1059         reg |= AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA;
1060         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA;
1061         reg |= 0x03 << 8;       /* TSFREQ, needs to be bigger than TSAV */
1062
1063         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSMR, reg);
1064
1065         /* Change adc internal resistor value for better pen detection,
1066          * default value is 100 kOhm.
1067          * 0 = 200 kOhm, 1 = 150 kOhm, 2 = 100 kOhm, 3 = 50 kOhm
1068          * option only available on ES2 and higher
1069          */
1070         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_ACR, st->caps->ts_pen_detect_sensitivity
1071                         & AT91_ADC_ACR_PENDETSENS);
1072
1073         /* Sample Period Time = (TRGPER + 1) / ADCClock */
1074         st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US *
1075                         adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1076
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 static int at91_ts_register(struct at91_adc_state *st,
1081                 struct platform_device *pdev)
1082 {
1083         struct input_dev *input;
1084         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1085         int ret;
1086
1087         input = input_allocate_device();
1088         if (!input) {
1089                 dev_err(&idev->dev, "Failed to allocate TS device!\n");
1090                 return -ENOMEM;
1091         }
1092
1093         input->name = DRIVER_NAME;
1094         input->id.bustype = BUS_HOST;
1095         input->dev.parent = &pdev->dev;
1096         input->open = atmel_ts_open;
1097         input->close = atmel_ts_close;
1098
1099         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1100         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1101         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1102         if (st->caps->has_tsmr) {
1103                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1104                                      0, 0);
1105                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1106                                      0, 0);
1107                 input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, 0xffffff, 0, 0);
1108         } else {
1109                 if (st->touchscreen_type != ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE) {
1110                         dev_err(&pdev->dev,
1111                                 "This touchscreen controller only support 4 wires\n");
1112                         ret = -EINVAL;
1113                         goto err;
1114                 }
1115
1116                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1117                                      0, 0);
1118                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1119                                      0, 0);
1120         }
1121
1122         st->ts_input = input;
1123         input_set_drvdata(input, st);
1124
1125         ret = input_register_device(input);
1126         if (ret)
1127                 goto err;
1128
1129         return ret;
1130
1131 err:
1132         input_free_device(st->ts_input);
1133         return ret;
1134 }
1135
1136 static void at91_ts_unregister(struct at91_adc_state *st)
1137 {
1138         input_unregister_device(st->ts_input);
1139 }
1140
1141 static int at91_adc_probe(struct platform_device *pdev)
1142 {
1143         unsigned int prsc, mstrclk, ticks, adc_clk, adc_clk_khz, shtim;
1144         int ret;
1145         struct iio_dev *idev;
1146         struct at91_adc_state *st;
1147         struct resource *res;
1148         u32 reg;
1149
1150         idev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(struct at91_adc_state));
1151         if (!idev)
1152                 return -ENOMEM;
1153
1154         st = iio_priv(idev);
1155
1156         if (pdev->dev.of_node)
1157                 ret = at91_adc_probe_dt(st, pdev);
1158         else
1159                 ret = at91_adc_probe_pdata(st, pdev);
1160
1161         if (ret) {
1162                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data available.\n");
1163                 return -EINVAL;
1164         }
1165
1166         platform_set_drvdata(pdev, idev);
1167
1168         idev->dev.parent = &pdev->dev;
1169         idev->name = dev_name(&pdev->dev);
1170         idev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1171         idev->info = &at91_adc_info;
1172
1173         st->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1174         if (st->irq < 0) {
1175                 dev_err(&pdev->dev, "No IRQ ID is designated\n");
1176                 return -ENODEV;
1177         }
1178
1179         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1180
1181         st->reg_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1182         if (IS_ERR(st->reg_base)) {
1183                 return PTR_ERR(st->reg_base);
1184         }
1185
1186         /*
1187          * Disable all IRQs before setting up the handler
1188          */
1189         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_SWRST);
1190         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, 0xFFFFFFFF);
1191
1192         if (st->caps->has_tsmr)
1193                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_9x5_interrupt, 0,
1194                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1195         else
1196                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_rl_interrupt, 0,
1197                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1198         if (ret) {
1199                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IRQ.\n");
1200                 return ret;
1201         }
1202
1203         st->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_clk");
1204         if (IS_ERR(st->clk)) {
1205                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the clock.\n");
1206                 ret = PTR_ERR(st->clk);
1207                 goto error_free_irq;
1208         }
1209
1210         ret = clk_prepare_enable(st->clk);
1211         if (ret) {
1212                 dev_err(&pdev->dev,
1213                         "Could not prepare or enable the clock.\n");
1214                 goto error_free_irq;
1215         }
1216
1217         st->adc_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_op_clk");
1218         if (IS_ERR(st->adc_clk)) {
1219                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the ADC clock.\n");
1220                 ret = PTR_ERR(st->adc_clk);
1221                 goto error_disable_clk;
1222         }
1223
1224         ret = clk_prepare_enable(st->adc_clk);
1225         if (ret) {
1226                 dev_err(&pdev->dev,
1227                         "Could not prepare or enable the ADC clock.\n");
1228                 goto error_disable_clk;
1229         }
1230
1231         /*
1232          * Prescaler rate computation using the formula from the Atmel's
1233          * datasheet : ADC Clock = MCK / ((Prescaler + 1) * 2), ADC Clock being
1234          * specified by the electrical characteristics of the board.
1235          */
1236         mstrclk = clk_get_rate(st->clk);
1237         adc_clk = clk_get_rate(st->adc_clk);
1238         adc_clk_khz = adc_clk / 1000;
1239
1240         dev_dbg(&pdev->dev, "Master clock is set as: %d Hz, adc_clk should set as: %d Hz\n",
1241                 mstrclk, adc_clk);
1242
1243         prsc = (mstrclk / (2 * adc_clk)) - 1;
1244
1245         if (!st->startup_time) {
1246                 dev_err(&pdev->dev, "No startup time available.\n");
1247                 ret = -EINVAL;
1248                 goto error_disable_adc_clk;
1249         }
1250         ticks = (*st->caps->calc_startup_ticks)(st->startup_time, adc_clk_khz);
1251
1252         /*
1253          * a minimal Sample and Hold Time is necessary for the ADC to guarantee
1254          * the best converted final value between two channels selection
1255          * The formula thus is : Sample and Hold Time = (shtim + 1) / ADCClock
1256          */
1257         if (st->sample_hold_time > 0)
1258                 shtim = round_up((st->sample_hold_time * adc_clk_khz / 1000)
1259                                  - 1, 1);
1260         else
1261                 shtim = 0;
1262
1263         reg = AT91_ADC_PRESCAL_(prsc) & st->registers->mr_prescal_mask;
1264         reg |= AT91_ADC_STARTUP_(ticks) & st->registers->mr_startup_mask;
1265         if (st->low_res)
1266                 reg |= AT91_ADC_LOWRES;
1267         if (st->sleep_mode)
1268                 reg |= AT91_ADC_SLEEP;
1269         reg |= AT91_ADC_SHTIM_(shtim) & AT91_ADC_SHTIM;
1270         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1271
1272         /* Setup the ADC channels available on the board */
1273         ret = at91_adc_channel_init(idev);
1274         if (ret < 0) {
1275                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the channels.\n");
1276                 goto error_disable_adc_clk;
1277         }
1278
1279         init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
1280         mutex_init(&st->lock);
1281
1282         /*
1283          * Since touch screen will set trigger register as period trigger. So
1284          * when touch screen is enabled, then we have to disable hardware
1285          * trigger for classic adc.
1286          */
1287         if (!st->touchscreen_type) {
1288                 ret = at91_adc_buffer_init(idev);
1289                 if (ret < 0) {
1290                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the buffer.\n");
1291                         goto error_disable_adc_clk;
1292                 }
1293
1294                 ret = at91_adc_trigger_init(idev);
1295                 if (ret < 0) {
1296                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't setup the triggers.\n");
1297                         at91_adc_buffer_remove(idev);
1298                         goto error_disable_adc_clk;
1299                 }
1300         } else {
1301                 ret = at91_ts_register(st, pdev);
1302                 if (ret)
1303                         goto error_disable_adc_clk;
1304
1305                 at91_ts_hw_init(st, adc_clk_khz);
1306         }
1307
1308         ret = iio_device_register(idev);
1309         if (ret < 0) {
1310                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't register the device.\n");
1311                 goto error_iio_device_register;
1312         }
1313
1314         return 0;
1315
1316 error_iio_device_register:
1317         if (!st->touchscreen_type) {
1318                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1319                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1320         } else {
1321                 at91_ts_unregister(st);
1322         }
1323 error_disable_adc_clk:
1324         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1325 error_disable_clk:
1326         clk_disable_unprepare(st->clk);
1327 error_free_irq:
1328         free_irq(st->irq, idev);
1329         return ret;
1330 }
1331
1332 static int at91_adc_remove(struct platform_device *pdev)
1333 {
1334         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(pdev);
1335         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1336
1337         iio_device_unregister(idev);
1338         if (!st->touchscreen_type) {
1339                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1340                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1341         } else {
1342                 at91_ts_unregister(st);
1343         }
1344         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1345         clk_disable_unprepare(st->clk);
1346         free_irq(st->irq, idev);
1347
1348         return 0;
1349 }
1350
1351 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1352 static int at91_adc_suspend(struct device *dev)
1353 {
1354         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(to_platform_device(dev));
1355         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1356
1357         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
1358         clk_disable_unprepare(st->clk);
1359
1360         return 0;
1361 }
1362
1363 static int at91_adc_resume(struct device *dev)
1364 {
1365         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(to_platform_device(dev));
1366         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1367
1368         clk_prepare_enable(st->clk);
1369         pinctrl_pm_select_default_state(dev);
1370
1371         return 0;
1372 }
1373 #endif
1374
1375 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(at91_adc_pm_ops, at91_adc_suspend, at91_adc_resume);
1376
1377 static struct at91_adc_caps at91sam9260_caps = {
1378         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,
1379         .num_channels = 4,
1380         .registers = {
1381                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1382                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1383                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1384                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9260,
1385                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1386                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9260,
1387         },
1388 };
1389
1390 static struct at91_adc_caps at91sam9rl_caps = {
1391         .has_ts = true,
1392         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1393         .num_channels = 6,
1394         .registers = {
1395                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1396                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1397                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1398                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1399                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1400                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1401         },
1402 };
1403
1404 static struct at91_adc_caps at91sam9g45_caps = {
1405         .has_ts = true,
1406         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1407         .num_channels = 8,
1408         .registers = {
1409                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1410                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1411                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1412                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1413                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1414                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1415         },
1416 };
1417
1418 static struct at91_adc_caps at91sam9x5_caps = {
1419         .has_ts = true,
1420         .has_tsmr = true,
1421         .ts_filter_average = 3,
1422         .ts_pen_detect_sensitivity = 2,
1423         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9x5,
1424         .num_channels = 12,
1425         .registers = {
1426                 .channel_base = AT91_ADC_CDR0_9X5,
1427                 .drdy_mask = AT91_ADC_SR_DRDY_9X5,
1428                 .status_register = AT91_ADC_SR_9X5,
1429                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9X5,
1430                 /* prescal mask is same as 9G45 */
1431                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1432                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9X5,
1433         },
1434 };
1435
1436 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[] = {
1437         { .compatible = "atmel,at91sam9260-adc", .data = &at91sam9260_caps },
1438         { .compatible = "atmel,at91sam9rl-adc", .data = &at91sam9rl_caps },
1439         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-adc", .data = &at91sam9g45_caps },
1440         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-adc", .data = &at91sam9x5_caps },
1441         {},
1442 };
1443 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_adc_dt_ids);
1444
1445 static const struct platform_device_id at91_adc_ids[] = {
1446         {
1447                 .name = "at91sam9260-adc",
1448                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9260_caps,
1449         }, {
1450                 .name = "at91sam9rl-adc",
1451                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9rl_caps,
1452         }, {
1453                 .name = "at91sam9g45-adc",
1454                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9g45_caps,
1455         }, {
1456                 .name = "at91sam9x5-adc",
1457                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9x5_caps,
1458         }, {
1459                 /* terminator */
1460         }
1461 };
1462 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_adc_ids);
1463
1464 static struct platform_driver at91_adc_driver = {
1465         .probe = at91_adc_probe,
1466         .remove = at91_adc_remove,
1467         .id_table = at91_adc_ids,
1468         .driver = {
1469                    .name = DRIVER_NAME,
1470                    .of_match_table = of_match_ptr(at91_adc_dt_ids),
1471                    .pm = &at91_adc_pm_ops,
1472         },
1473 };
1474
1475 module_platform_driver(at91_adc_driver);
1476
1477 MODULE_LICENSE("GPL");
1478 MODULE_DESCRIPTION("Atmel AT91 ADC Driver");
1479 MODULE_AUTHOR("Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>");