drivers/iio/adc/ina2xx-adc.c

   1 /*
   2  * INA2XX Current and Power Monitors
   3  *
   4  * Copyright 2015 Baylibre SAS.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  * Based on linux/drivers/iio/adc/ad7291.c
  11  * Copyright 2010-2011 Analog Devices Inc.
  12  *
  13  * Based on linux/drivers/hwmon/ina2xx.c
  14  * Copyright 2012 Lothar Felten <l-felten@ti.com>
  15  *
  16  * Licensed under the GPL-2 or later.
  17  *
  18  * IIO driver for INA219-220-226-230-231
  19  *
  20  * Configurable 7-bit I2C slave address from 0x40 to 0x4F
  21  */
  22
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25 #include <linux/iio/iio.h>
  26 #include <linux/iio/buffer.h>
  27 #include <linux/iio/kfifo_buf.h>
  28 #include <linux/iio/sysfs.h>
  29 #include <linux/kthread.h>
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/regmap.h>
  32 #include <linux/util_macros.h>
  33
  34 #include <linux/platform_data/ina2xx.h>
  35
  36 /* INA2XX registers definition */
  37 #define INA2XX_CONFIG                   0x00
  38 #define INA2XX_SHUNT_VOLTAGE            0x01    /* readonly */
  39 #define INA2XX_BUS_VOLTAGE              0x02    /* readonly */
  40 #define INA2XX_POWER                    0x03    /* readonly */
  41 #define INA2XX_CURRENT                  0x04    /* readonly */
  42 #define INA2XX_CALIBRATION              0x05
  43
  44 #define INA226_ALERT_MASK               GENMASK(2, 1)
  45 #define INA266_CVRF                     BIT(3)
  46
  47 #define INA2XX_MAX_REGISTERS            8
  48
  49 /* settings - depend on use case */
  50 #define INA219_CONFIG_DEFAULT           0x399F  /* PGA=8 */
  51 #define INA226_CONFIG_DEFAULT           0x4327
  52 #define INA226_DEFAULT_AVG              4
  53 #define INA226_DEFAULT_IT               1110
  54
  55 #define INA2XX_RSHUNT_DEFAULT           10000
  56
  57 /*
  58  * bit mask for reading the averaging setting in the configuration register
  59  * FIXME: use regmap_fields.
  60  */
  61 #define INA2XX_MODE_MASK        GENMASK(3, 0)
  62
  63 #define INA226_AVG_MASK         GENMASK(11, 9)
  64 #define INA226_SHIFT_AVG(val)   ((val) << 9)
  65
  66 /* Integration time for VBus */
  67 #define INA226_ITB_MASK         GENMASK(8, 6)
  68 #define INA226_SHIFT_ITB(val)   ((val) << 6)
  69
  70 /* Integration time for VShunt */
  71 #define INA226_ITS_MASK         GENMASK(5, 3)
  72 #define INA226_SHIFT_ITS(val)   ((val) << 3)
  73
  74 /* Cosmetic macro giving the sampling period for a full P=UxI cycle */
  75 #define SAMPLING_PERIOD(c)      ((c->int_time_vbus + c->int_time_vshunt) \
  76                                  * c->avg)
  77
  78 static bool ina2xx_is_writeable_reg(struct device *dev, unsigned int reg)
  79 {
  80         return (reg == INA2XX_CONFIG) || (reg > INA2XX_CURRENT);
  81 }
  82
  83 static bool ina2xx_is_volatile_reg(struct device *dev, unsigned int reg)
  84 {
  85         return (reg != INA2XX_CONFIG);
  86 }
  87
  88 static inline bool is_signed_reg(unsigned int reg)
  89 {
  90         return (reg == INA2XX_SHUNT_VOLTAGE) || (reg == INA2XX_CURRENT);
  91 }
  92
  93 static const struct regmap_config ina2xx_regmap_config = {
  94         .reg_bits = 8,
  95         .val_bits = 16,
  96         .max_register = INA2XX_MAX_REGISTERS,
  97         .writeable_reg = ina2xx_is_writeable_reg,
  98         .volatile_reg = ina2xx_is_volatile_reg,
  99 };
 100
 101 enum ina2xx_ids { ina219, ina226 };
 102
 103 struct ina2xx_config {
 104         u16 config_default;
 105         int calibration_factor;
 106         int shunt_div;
 107         int bus_voltage_shift;
 108         int bus_voltage_lsb;    /* uV */
 109         int power_lsb;          /* uW */
 110 };
 111
 112 struct ina2xx_chip_info {
 113         struct regmap *regmap;
 114         struct task_struct *task;
 115         const struct ina2xx_config *config;
 116         struct mutex state_lock;
 117         unsigned int shunt_resistor;
 118         int avg;
 119         int int_time_vbus; /* Bus voltage integration time uS */
 120         int int_time_vshunt; /* Shunt voltage integration time uS */
 121         bool allow_async_readout;
 122 };
 123
 124 static const struct ina2xx_config ina2xx_config[] = {
 125         [ina219] = {
 126                 .config_default = INA219_CONFIG_DEFAULT,
 127                 .calibration_factor = 40960000,
 128                 .shunt_div = 100,
 129                 .bus_voltage_shift = 3,
 130                 .bus_voltage_lsb = 4000,
 131                 .power_lsb = 20000,
 132         },
 133         [ina226] = {
 134                 .config_default = INA226_CONFIG_DEFAULT,
 135                 .calibration_factor = 5120000,
 136                 .shunt_div = 400,
 137                 .bus_voltage_shift = 0,
 138                 .bus_voltage_lsb = 1250,
 139                 .power_lsb = 25000,
 140         },
 141 };
 142
 143 static int ina2xx_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 144                            struct iio_chan_spec const *chan,
 145                            int *val, int *val2, long mask)
 146 {
 147         int ret;
 148         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 149         unsigned int regval;
 150
 151         switch (mask) {
 152         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 153                 ret = regmap_read(chip->regmap, chan->address, &regval);
 154                 if (ret)
 155                         return ret;
 156
 157                 if (is_signed_reg(chan->address))
 158                         *val = (s16) regval;
 159                 else
 160                         *val  = regval;
 161
 162                 return IIO_VAL_INT;
 163
 164         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
 165                 *val = chip->avg;
 166                 return IIO_VAL_INT;
 167
 168         case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
 169                 *val = 0;
 170                 if (chan->address == INA2XX_SHUNT_VOLTAGE)
 171                         *val2 = chip->int_time_vshunt;
 172                 else
 173                         *val2 = chip->int_time_vbus;
 174
 175                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 176
 177         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 178                 /*
 179                  * Sample freq is read only, it is a consequence of
 180                  * 1/AVG*(CT_bus+CT_shunt).
 181                  */
 182                 *val = DIV_ROUND_CLOSEST(1000000, SAMPLING_PERIOD(chip));
 183
 184                 return IIO_VAL_INT;
 185
 186         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 187                 switch (chan->address) {
 188                 case INA2XX_SHUNT_VOLTAGE:
 189                         /* processed (mV) = raw/shunt_div */
 190                         *val2 = chip->config->shunt_div;
 191                         *val = 1;
 192                         return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 193
 194                 case INA2XX_BUS_VOLTAGE:
 195                         /* processed (mV) = raw*lsb (uV) / (1000 << shift) */
 196                         *val = chip->config->bus_voltage_lsb;
 197                         *val2 = 1000 << chip->config->bus_voltage_shift;
 198                         return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 199
 200                 case INA2XX_POWER:
 201                         /* processed (mW) = raw*lsb (uW) / 1000 */
 202                         *val = chip->config->power_lsb;
 203                         *val2 = 1000;
 204                         return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 205
 206                 case INA2XX_CURRENT:
 207                         /* processed (mA) = raw (mA) */
 208                         *val = 1;
 209                         return IIO_VAL_INT;
 210                 }
 211         }
 212
 213         return -EINVAL;
 214 }
 215
 216 /*
 217  * Available averaging rates for ina226. The indices correspond with
 218  * the bit values expected by the chip (according to the ina226 datasheet,
 219  * table 3 AVG bit settings, found at
 220  * http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina226.pdf.
 221  */
 222 static const int ina226_avg_tab[] = { 1, 4, 16, 64, 128, 256, 512, 1024 };
 223
 224 static int ina226_set_average(struct ina2xx_chip_info *chip, unsigned int val,
 225                               unsigned int *config)
 226 {
 227         int bits;
 228
 229         if (val > 1024 || val < 1)
 230                 return -EINVAL;
 231
 232         bits = find_closest(val, ina226_avg_tab,
 233                             ARRAY_SIZE(ina226_avg_tab));
 234
 235         chip->avg = ina226_avg_tab[bits];
 236
 237         *config &= ~INA226_AVG_MASK;
 238         *config |= INA226_SHIFT_AVG(bits) & INA226_AVG_MASK;
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 /* Conversion times in uS */
 244 static const int ina226_conv_time_tab[] = { 140, 204, 332, 588, 1100,
 245                                             2116, 4156, 8244 };
 246
 247 static int ina226_set_int_time_vbus(struct ina2xx_chip_info *chip,
 248                                     unsigned int val_us, unsigned int *config)
 249 {
 250         int bits;
 251
 252         if (val_us > 8244 || val_us < 140)
 253                 return -EINVAL;
 254
 255         bits = find_closest(val_us, ina226_conv_time_tab,
 256                             ARRAY_SIZE(ina226_conv_time_tab));
 257
 258         chip->int_time_vbus = ina226_conv_time_tab[bits];
 259
 260         *config &= ~INA226_ITB_MASK;
 261         *config |= INA226_SHIFT_ITB(bits) & INA226_ITB_MASK;
 262
 263         return 0;
 264 }
 265
 266 static int ina226_set_int_time_vshunt(struct ina2xx_chip_info *chip,
 267                                       unsigned int val_us, unsigned int *config)
 268 {
 269         int bits;
 270
 271         if (val_us > 8244 || val_us < 140)
 272                 return -EINVAL;
 273
 274         bits = find_closest(val_us, ina226_conv_time_tab,
 275                             ARRAY_SIZE(ina226_conv_time_tab));
 276
 277         chip->int_time_vshunt = ina226_conv_time_tab[bits];
 278
 279         *config &= ~INA226_ITS_MASK;
 280         *config |= INA226_SHIFT_ITS(bits) & INA226_ITS_MASK;
 281
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static int ina2xx_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 286                             struct iio_chan_spec const *chan,
 287                             int val, int val2, long mask)
 288 {
 289         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 290         unsigned int config, tmp;
 291         int ret;
 292
 293         if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
 294                 return -EBUSY;
 295
 296         mutex_lock(&chip->state_lock);
 297
 298         ret = regmap_read(chip->regmap, INA2XX_CONFIG, &config);
 299         if (ret)
 300                 goto err;
 301
 302         tmp = config;
 303
 304         switch (mask) {
 305         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
 306                 ret = ina226_set_average(chip, val, &tmp);
 307                 break;
 308
 309         case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
 310                 if (chan->address == INA2XX_SHUNT_VOLTAGE)
 311                         ret = ina226_set_int_time_vshunt(chip, val2, &tmp);
 312                 else
 313                         ret = ina226_set_int_time_vbus(chip, val2, &tmp);
 314                 break;
 315
 316         default:
 317                 ret = -EINVAL;
 318         }
 319
 320         if (!ret && (tmp != config))
 321                 ret = regmap_write(chip->regmap, INA2XX_CONFIG, tmp);
 322 err:
 323         mutex_unlock(&chip->state_lock);
 324
 325         return ret;
 326 }
 327
 328 static ssize_t ina2xx_allow_async_readout_show(struct device *dev,
 329                                            struct device_attribute *attr,
 330                                            char *buf)
 331 {
 332         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 333
 334         return sprintf(buf, "%d\n", chip->allow_async_readout);
 335 }
 336
 337 static ssize_t ina2xx_allow_async_readout_store(struct device *dev,
 338                                 struct device_attribute *attr,
 339                                 const char *buf, size_t len)
 340 {
 341         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 342         bool val;
 343         int ret;
 344
 345         ret = strtobool((const char *) buf, &val);
 346         if (ret)
 347                 return ret;
 348
 349         chip->allow_async_readout = val;
 350
 351         return len;
 352 }
 353
 354 /*
 355  * Set current LSB to 1mA, shunt is in uOhms
 356  * (equation 13 in datasheet). We hardcode a Current_LSB
 357  * of 1.0 x10-6. The only remaining parameter is RShunt.
 358  * There is no need to expose the CALIBRATION register
 359  * to the user for now. But we need to reset this register
 360  * if the user updates RShunt after driver init, e.g upon
 361  * reading an EEPROM/Probe-type value.
 362  */
 363 static int ina2xx_set_calibration(struct ina2xx_chip_info *chip)
 364 {
 365         u16 regval = DIV_ROUND_CLOSEST(chip->config->calibration_factor,
 366                                    chip->shunt_resistor);
 367
 368         return regmap_write(chip->regmap, INA2XX_CALIBRATION, regval);
 369 }
 370
 371 static int set_shunt_resistor(struct ina2xx_chip_info *chip, unsigned int val)
 372 {
 373         if (val <= 0 || val > chip->config->calibration_factor)
 374                 return -EINVAL;
 375
 376         chip->shunt_resistor = val;
 377
 378         return 0;
 379 }
 380
 381 static ssize_t ina2xx_shunt_resistor_show(struct device *dev,
 382                                           struct device_attribute *attr,
 383                                           char *buf)
 384 {
 385         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 386
 387         return sprintf(buf, "%d\n", chip->shunt_resistor);
 388 }
 389
 390 static ssize_t ina2xx_shunt_resistor_store(struct device *dev,
 391                                            struct device_attribute *attr,
 392                                            const char *buf, size_t len)
 393 {
 394         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 395         unsigned long val;
 396         int ret;
 397
 398         ret = kstrtoul((const char *) buf, 10, &val);
 399         if (ret)
 400                 return ret;
 401
 402         ret = set_shunt_resistor(chip, val);
 403         if (ret)
 404                 return ret;
 405
 406         /* Update the Calibration register */
 407         ret = ina2xx_set_calibration(chip);
 408         if (ret)
 409                 return ret;
 410
 411         return len;
 412 }
 413
 414 #define INA2XX_CHAN(_type, _index, _address) { \
 415         .type = (_type), \
 416         .address = (_address), \
 417         .indexed = 1, \
 418         .channel = (_index), \
 419         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) \
 420         | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 421         .info_mask_shared_by_dir = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
 422                                    BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
 423         .scan_index = (_index), \
 424         .scan_type = { \
 425                 .sign = 'u', \
 426                 .realbits = 16, \
 427                 .storagebits = 16, \
 428                 .endianness = IIO_CPU, \
 429         } \
 430 }
 431
 432 /*
 433  * Sampling Freq is a consequence of the integration times of
 434  * the Voltage channels.
 435  */
 436 #define INA2XX_CHAN_VOLTAGE(_index, _address) { \
 437         .type = IIO_VOLTAGE, \
 438         .address = (_address), \
 439         .indexed = 1, \
 440         .channel = (_index), \
 441         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
 442                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
 443                               BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME), \
 444         .scan_index = (_index), \
 445         .scan_type = { \
 446                 .sign = 'u', \
 447                 .realbits = 16, \
 448                 .storagebits = 16, \
 449                 .endianness = IIO_LE, \
 450         } \
 451 }
 452
 453 static const struct iio_chan_spec ina2xx_channels[] = {
 454         INA2XX_CHAN_VOLTAGE(0, INA2XX_SHUNT_VOLTAGE),
 455         INA2XX_CHAN_VOLTAGE(1, INA2XX_BUS_VOLTAGE),
 456         INA2XX_CHAN(IIO_POWER, 2, INA2XX_POWER),
 457         INA2XX_CHAN(IIO_CURRENT, 3, INA2XX_CURRENT),
 458         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
 459 };
 460
 461 static int ina2xx_work_buffer(struct iio_dev *indio_dev)
 462 {
 463         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 464         unsigned short data[8];
 465         int bit, ret, i = 0;
 466         s64 time_a, time_b;
 467         unsigned int alert;
 468
 469         time_a = iio_get_time_ns(indio_dev);
 470
 471         /*
 472          * Because the timer thread and the chip conversion clock
 473          * are asynchronous, the period difference will eventually
 474          * result in reading V[k-1] again, or skip V[k] at time Tk.
 475          * In order to resync the timer with the conversion process
 476          * we check the ConVersionReadyFlag.
 477          * On hardware that supports using the ALERT pin to toggle a
 478          * GPIO a triggered buffer could be used instead.
 479          * For now, we pay for that extra read of the ALERT register
 480          */
 481         if (!chip->allow_async_readout)
 482                 do {
 483                         ret = regmap_read(chip->regmap, INA226_ALERT_MASK,
 484                                           &alert);
 485                         if (ret < 0)
 486                                 return ret;
 487
 488                         alert &= INA266_CVRF;
 489                 } while (!alert);
 490
 491         /*
 492          * Single register reads: bulk_read will not work with ina226
 493          * as there is no auto-increment of the address register for
 494          * data length longer than 16bits.
 495          */
 496         for_each_set_bit(bit, indio_dev->active_scan_mask,
 497                          indio_dev->masklength) {
 498                 unsigned int val;
 499
 500                 ret = regmap_read(chip->regmap,
 501                                   INA2XX_SHUNT_VOLTAGE + bit, &val);
 502                 if (ret < 0)
 503                         return ret;
 504
 505                 data[i++] = val;
 506         }
 507
 508         time_b = iio_get_time_ns(indio_dev);
 509
 510         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev,
 511                                            (unsigned int *)data, time_a);
 512
 513         return (unsigned long)(time_b - time_a) / 1000;
 514 };
 515
 516 static int ina2xx_capture_thread(void *data)
 517 {
 518         struct iio_dev *indio_dev = data;
 519         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 520         unsigned int sampling_us = SAMPLING_PERIOD(chip);
 521         int buffer_us;
 522
 523         /*
 524          * Poll a bit faster than the chip internal Fs, in case
 525          * we wish to sync with the conversion ready flag.
 526          */
 527         if (!chip->allow_async_readout)
 528                 sampling_us -= 200;
 529
 530         do {
 531                 buffer_us = ina2xx_work_buffer(indio_dev);
 532                 if (buffer_us < 0)
 533                         return buffer_us;
 534
 535                 if (sampling_us > buffer_us)
 536                         udelay(sampling_us - buffer_us);
 537
 538         } while (!kthread_should_stop());
 539
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 static int ina2xx_buffer_enable(struct iio_dev *indio_dev)
 544 {
 545         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 546         unsigned int sampling_us = SAMPLING_PERIOD(chip);
 547
 548         dev_dbg(&indio_dev->dev, "Enabling buffer w/ scan_mask %02x, freq = %d, avg =%u\n",
 549                 (unsigned int)(*indio_dev->active_scan_mask),
 550                 1000000 / sampling_us, chip->avg);
 551
 552         dev_dbg(&indio_dev->dev, "Expected work period: %u us\n", sampling_us);
 553         dev_dbg(&indio_dev->dev, "Async readout mode: %d\n",
 554                 chip->allow_async_readout);
 555
 556         chip->task = kthread_run(ina2xx_capture_thread, (void *)indio_dev,
 557                                  "%s:%d-%uus", indio_dev->name, indio_dev->id,
 558                                  sampling_us);
 559
 560         return PTR_ERR_OR_ZERO(chip->task);
 561 }
 562
 563 static int ina2xx_buffer_disable(struct iio_dev *indio_dev)
 564 {
 565         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 566
 567         if (chip->task) {
 568                 kthread_stop(chip->task);
 569                 chip->task = NULL;
 570         }
 571
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 static const struct iio_buffer_setup_ops ina2xx_setup_ops = {
 576         .postenable = &ina2xx_buffer_enable,
 577         .predisable = &ina2xx_buffer_disable,
 578 };
 579
 580 static int ina2xx_debug_reg(struct iio_dev *indio_dev,
 581                             unsigned reg, unsigned writeval, unsigned *readval)
 582 {
 583         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 584
 585         if (!readval)
 586                 return regmap_write(chip->regmap, reg, writeval);
 587
 588         return regmap_read(chip->regmap, reg, readval);
 589 }
 590
 591 /* Possible integration times for vshunt and vbus */
 592 static IIO_CONST_ATTR_INT_TIME_AVAIL("0.000140 0.000204 0.000332 0.000588 0.001100 0.002116 0.004156 0.008244");
 593
 594 static IIO_DEVICE_ATTR(in_allow_async_readout, S_IRUGO | S_IWUSR,
 595                        ina2xx_allow_async_readout_show,
 596                        ina2xx_allow_async_readout_store, 0);
 597
 598 static IIO_DEVICE_ATTR(in_shunt_resistor, S_IRUGO | S_IWUSR,
 599                        ina2xx_shunt_resistor_show,
 600                        ina2xx_shunt_resistor_store, 0);
 601
 602 static struct attribute *ina2xx_attributes[] = {
 603         &iio_dev_attr_in_allow_async_readout.dev_attr.attr,
 604         &iio_const_attr_integration_time_available.dev_attr.attr,
 605         &iio_dev_attr_in_shunt_resistor.dev_attr.attr,
 606         NULL,
 607 };
 608
 609 static const struct attribute_group ina2xx_attribute_group = {
 610         .attrs = ina2xx_attributes,
 611 };
 612
 613 static const struct iio_info ina2xx_info = {
 614         .driver_module = THIS_MODULE,
 615         .attrs = &ina2xx_attribute_group,
 616         .read_raw = ina2xx_read_raw,
 617         .write_raw = ina2xx_write_raw,
 618         .debugfs_reg_access = ina2xx_debug_reg,
 619 };
 620
 621 /* Initialize the configuration and calibration registers. */
 622 static int ina2xx_init(struct ina2xx_chip_info *chip, unsigned int config)
 623 {
 624         int ret = regmap_write(chip->regmap, INA2XX_CONFIG, config);
 625         if (ret)
 626                 return ret;
 627
 628         return ina2xx_set_calibration(chip);
 629 }
 630
 631 static int ina2xx_probe(struct i2c_client *client,
 632                         const struct i2c_device_id *id)
 633 {
 634         struct ina2xx_chip_info *chip;
 635         struct iio_dev *indio_dev;
 636         struct iio_buffer *buffer;
 637         unsigned int val;
 638         int ret;
 639
 640         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*chip));
 641         if (!indio_dev)
 642                 return -ENOMEM;
 643
 644         chip = iio_priv(indio_dev);
 645
 646         /* This is only used for device removal purposes. */
 647         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 648
 649         chip->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &ina2xx_regmap_config);
 650         if (IS_ERR(chip->regmap)) {
 651                 dev_err(&client->dev, "failed to allocate register map\n");
 652                 return PTR_ERR(chip->regmap);
 653         }
 654
 655         chip->config = &ina2xx_config[id->driver_data];
 656
 657         mutex_init(&chip->state_lock);
 658
 659         if (of_property_read_u32(client->dev.of_node,
 660                                  "shunt-resistor", &val) < 0) {
 661                 struct ina2xx_platform_data *pdata =
 662                     dev_get_platdata(&client->dev);
 663
 664                 if (pdata)
 665                         val = pdata->shunt_uohms;
 666                 else
 667                         val = INA2XX_RSHUNT_DEFAULT;
 668         }
 669
 670         ret = set_shunt_resistor(chip, val);
 671         if (ret)
 672                 return ret;
 673
 674         /* Patch the current config register with default. */
 675         val = chip->config->config_default;
 676
 677         if (id->driver_data == ina226) {
 678                 ina226_set_average(chip, INA226_DEFAULT_AVG, &val);
 679                 ina226_set_int_time_vbus(chip, INA226_DEFAULT_IT, &val);
 680                 ina226_set_int_time_vshunt(chip, INA226_DEFAULT_IT, &val);
 681         }
 682
 683         ret = ina2xx_init(chip, val);
 684         if (ret) {
 685                 dev_err(&client->dev, "error configuring the device\n");
 686                 return ret;
 687         }
 688
 689         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE | INDIO_BUFFER_SOFTWARE;
 690         indio_dev->dev.parent = &client->dev;
 691         indio_dev->dev.of_node = client->dev.of_node;
 692         indio_dev->channels = ina2xx_channels;
 693         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ina2xx_channels);
 694         indio_dev->name = id->name;
 695         indio_dev->info = &ina2xx_info;
 696         indio_dev->setup_ops = &ina2xx_setup_ops;
 697
 698         buffer = devm_iio_kfifo_allocate(&indio_dev->dev);
 699         if (!buffer)
 700                 return -ENOMEM;
 701
 702         iio_device_attach_buffer(indio_dev, buffer);
 703
 704         return iio_device_register(indio_dev);
 705 }
 706
 707 static int ina2xx_remove(struct i2c_client *client)
 708 {
 709         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 710         struct ina2xx_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 711
 712         iio_device_unregister(indio_dev);
 713
 714         /* Powerdown */
 715         return regmap_update_bits(chip->regmap, INA2XX_CONFIG,
 716                                   INA2XX_MODE_MASK, 0);
 717 }
 718
 719 static const struct i2c_device_id ina2xx_id[] = {
 720         {"ina219", ina219},
 721         {"ina220", ina219},
 722         {"ina226", ina226},
 723         {"ina230", ina226},
 724         {"ina231", ina226},
 725         {}
 726 };
 727 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ina2xx_id);
 728
 729 static struct i2c_driver ina2xx_driver = {
 730         .driver = {
 731                    .name = KBUILD_MODNAME,
 732         },
 733         .probe = ina2xx_probe,
 734         .remove = ina2xx_remove,
 735         .id_table = ina2xx_id,
 736 };
 737 module_i2c_driver(ina2xx_driver);
 738
 739 MODULE_AUTHOR("Marc Titinger <marc.titinger@baylibre.com>");
 740 MODULE_DESCRIPTION("Texas Instruments INA2XX ADC driver");
 741 MODULE_LICENSE("GPL v2");