]> git.karo-electronics.de Git - linux-beck.git/blob - drivers/iio/adc/mxs-lradc.c
Merge branch 'stable-4.7' of git://git.infradead.org/users/pcmoore/audit
[linux-beck.git] / drivers / iio / adc / mxs-lradc.c
1 /*
2  * Freescale MXS LRADC driver
3  *
4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  */
17
18 #include <linux/bitops.h>
19 #include <linux/clk.h>
20 #include <linux/completion.h>
21 #include <linux/device.h>
22 #include <linux/err.h>
23 #include <linux/input.h>
24 #include <linux/interrupt.h>
25 #include <linux/io.h>
26 #include <linux/kernel.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/mutex.h>
29 #include <linux/of.h>
30 #include <linux/of_device.h>
31 #include <linux/platform_device.h>
32 #include <linux/slab.h>
33 #include <linux/stmp_device.h>
34 #include <linux/sysfs.h>
35
36 #include <linux/iio/buffer.h>
37 #include <linux/iio/iio.h>
38 #include <linux/iio/trigger.h>
39 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
40 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
41 #include <linux/iio/sysfs.h>
42
43 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
44
45 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
46 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
47 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
48
49 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
50
51 /*
52  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
53  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
54  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
55  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
56  */
57 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
58 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
59
60 /*
61  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
62  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
63  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
64  * This gives the touchscreen enough fluency and does not strain the system
65  * too much.
66  */
67 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
68
69 /*
70  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
71  * channel and the driver then computes average of these.
72  */
73 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
74
75 enum mxs_lradc_id {
76         IMX23_LRADC,
77         IMX28_LRADC,
78 };
79
80 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
81         "mxs-lradc-touchscreen",
82         "mxs-lradc-channel0",
83         "mxs-lradc-channel1",
84         "mxs-lradc-channel2",
85         "mxs-lradc-channel3",
86         "mxs-lradc-channel4",
87         "mxs-lradc-channel5",
88         "mxs-lradc-channel6",
89         "mxs-lradc-channel7",
90 };
91
92 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
93         "mxs-lradc-touchscreen",
94         "mxs-lradc-thresh0",
95         "mxs-lradc-thresh1",
96         "mxs-lradc-channel0",
97         "mxs-lradc-channel1",
98         "mxs-lradc-channel2",
99         "mxs-lradc-channel3",
100         "mxs-lradc-channel4",
101         "mxs-lradc-channel5",
102         "mxs-lradc-channel6",
103         "mxs-lradc-channel7",
104         "mxs-lradc-button0",
105         "mxs-lradc-button1",
106 };
107
108 struct mxs_lradc_of_config {
109         const int               irq_count;
110         const char * const      *irq_name;
111         const u32               *vref_mv;
112 };
113
114 #define VREF_MV_BASE 1850
115
116 static const u32 mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
117         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
118         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
119         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
120         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
121         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
122         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
123         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
124         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
125         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
126         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
127         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
128         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
129         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
130         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
131         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
132         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
133 };
134
135 static const u32 mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
136         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
137         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
138         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
139         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
140         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
141         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
142         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
143         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
144         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
145         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
146         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
147         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
148         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
149         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
150         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
151         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
152 };
153
154 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
155         [IMX23_LRADC] = {
156                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
157                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
158                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
159         },
160         [IMX28_LRADC] = {
161                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
162                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
163                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
164         },
165 };
166
167 enum mxs_lradc_ts {
168         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
169         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
170         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
171 };
172
173 /*
174  * Touchscreen handling
175  */
176 enum lradc_ts_plate {
177         LRADC_TOUCH = 0,
178         LRADC_SAMPLE_X,
179         LRADC_SAMPLE_Y,
180         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
181         LRADC_SAMPLE_VALID,
182 };
183
184 enum mxs_lradc_divbytwo {
185         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
186         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
187 };
188
189 struct mxs_lradc_scale {
190         unsigned int            integer;
191         unsigned int            nano;
192 };
193
194 struct mxs_lradc {
195         struct device           *dev;
196         void __iomem            *base;
197         int                     irq[13];
198
199         struct clk              *clk;
200
201         u32                     *buffer;
202         struct iio_trigger      *trig;
203
204         struct mutex            lock;
205
206         struct completion       completion;
207
208         const u32               *vref_mv;
209         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
210         unsigned long           is_divided;
211
212         /*
213          * When the touchscreen is enabled, we give it two private virtual
214          * channels: #6 and #7. This means that only 6 virtual channels (instead
215          * of 8) will be available for buffered capture.
216          */
217 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL1           7
218 #define TOUCHSCREEN_VCHANNEL2           6
219 #define BUFFER_VCHANS_LIMITED           0x3f
220 #define BUFFER_VCHANS_ALL               0xff
221         u8                      buffer_vchans;
222
223         /*
224          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
225          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
226          * either of these, these channels are not available for the regular
227          * sampling. The shared channels are as follows:
228          *
229          * CH0 -- Touch button #0
230          * CH1 -- Touch button #1
231          * CH2 -- Touch screen XPUL
232          * CH3 -- Touch screen YPLL
233          * CH4 -- Touch screen XNUL
234          * CH5 -- Touch screen YNLR
235          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
236          *
237          * The bit fields below represents which parts of the LRADC block are
238          * switched into special mode of operation. These channels can not
239          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
240          * attempt to sample these channels.
241          */
242 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (BIT(1) | BIT(0))
243 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
244 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
245         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
246         bool                    use_touchbutton;
247
248         struct input_dev        *ts_input;
249
250         enum mxs_lradc_id       soc;
251         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* state machine */
252         bool                    ts_valid;
253         unsigned                ts_x_pos;
254         unsigned                ts_y_pos;
255         unsigned                ts_pressure;
256
257         /* handle touchscreen's physical behaviour */
258         /* samples per coordinate */
259         unsigned                over_sample_cnt;
260         /* time clocks between samples */
261         unsigned                over_sample_delay;
262         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
263         unsigned                settling_delay;
264 };
265
266 #define LRADC_CTRL0                             0x00
267 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   BIT(23)
268 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     BIT(22)
269 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        BIT(21)
270 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        BIT(20)
271 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        BIT(19)
272 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        BIT(18)
273 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        BIT(17)
274 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        BIT(16)
275
276 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   BIT(20)
277 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    BIT(19)
278 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    BIT(18)
279 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    BIT(17)
280 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    BIT(16)
281
282 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
283                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
284                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
285                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
286                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
287
288 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
289                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
290                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
291                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
292
293 #define LRADC_CTRL1                             0x10
294 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         BIT(24)
295 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
296 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
297 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
298 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
299 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            BIT(8)
300 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
301 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
302 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
303 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
304
305 #define LRADC_CTRL2                             0x20
306 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
307 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               BIT(15)
308
309 #define LRADC_STATUS                            0x40
310 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           BIT(0)
311
312 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
313 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     BIT(29)
314 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
315 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
316 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
317                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
318 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
319 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
320
321 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
322 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xffUL << 24)
323 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
324 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
325                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
326                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
327 #define LRADC_DELAY_KICK                        BIT(20)
328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
329 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
330 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
331                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
332                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
333 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
334 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
335 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
336                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
337                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
338 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
339 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
340 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
341                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
342                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
343
344 #define LRADC_CTRL4                             0x140
345 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
346 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
347 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(n, x) \
348                                 (((x) << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)) & \
349                                 LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n))
350
351 #define LRADC_RESOLUTION                        12
352 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
353
354 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
355 {
356         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
357 }
358
359 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
360 {
361         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
362 }
363
364 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
365 {
366         writel(val, lradc->base + reg);
367 }
368
369 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
370 {
371         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
372                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
373         return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
374 }
375
376 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
377 {
378         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
379                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
380         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
381 }
382
383 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
384 {
385         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
386                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
387         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
388 }
389
390 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
391 {
392         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
393                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
394         return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
395 }
396
397 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
398 {
399         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
400                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
401         return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
402 }
403
404 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
405 {
406         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
407                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
408         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
409 }
410
411 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
412 {
413         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
414                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
415         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
416 }
417
418 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
419 {
420         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
421                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
422 }
423
424 static void mxs_lradc_map_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned vch,
425                                   unsigned ch)
426 {
427         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(vch),
428                             LRADC_CTRL4);
429         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT(vch, ch), LRADC_CTRL4);
430 }
431
432 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
433 {
434         /*
435          * prepare for oversampling conversion
436          *
437          * from the datasheet:
438          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
439          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
440          * otherwise, the IRQs will not fire."
441          */
442         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
443                           LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
444                           LRADC_CH(ch));
445
446         /*
447          * from the datasheet:
448          * "Software must clear this register in preparation for a
449          * multi-cycle accumulation.
450          */
451         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
452
453         /*
454          * prepare the delay/loop unit according to the oversampling count
455          *
456          * from the datasheet:
457          * "The DELAY fields in HW_LRADC_DELAY0, HW_LRADC_DELAY1,
458          * HW_LRADC_DELAY2, and HW_LRADC_DELAY3 must be non-zero; otherwise,
459          * the LRADC will not trigger the delay group."
460          */
461         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
462                           LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
463                           LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
464                           LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
465                           LRADC_DELAY(3));
466
467         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch), LRADC_CTRL1);
468
469         /*
470          * after changing the touchscreen plates setting
471          * the signals need some initial time to settle. Start the
472          * SoC's delay unit and start the conversion later
473          * and automatically.
474          */
475         mxs_lradc_reg_wrt(
476                 lradc,
477                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
478                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(BIT(3)) | /* trigger DELAY unit#3 */
479                 LRADC_DELAY_KICK |
480                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
481                 LRADC_DELAY(2));
482 }
483
484 /*
485  * Pressure detection is special:
486  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
487  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
488  * hardware report one interrupt if both conversions are done
489  */
490 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
491                                         unsigned ch2)
492 {
493         u32 reg;
494
495         /*
496          * prepare for oversampling conversion
497          *
498          * from the datasheet:
499          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
500          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
501          * otherwise, the IRQs will not fire."
502          */
503         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
504                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
505         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
506         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
507
508         /*
509          * from the datasheet:
510          * "Software must clear this register in preparation for a
511          * multi-cycle accumulation.
512          */
513         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
514         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
515
516         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
517         mxs_lradc_reg_wrt(
518                     lradc,
519                     LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
520                     LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
521                     LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
522                     LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
523                     LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
524                     LRADC_DELAY(3));
525
526         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2), LRADC_CTRL1);
527
528         /*
529          * after changing the touchscreen plates setting
530          * the signals need some initial time to settle. Start the
531          * SoC's delay unit and start the conversion later
532          * and automatically.
533          */
534         mxs_lradc_reg_wrt(
535                 lradc,
536                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
537                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(BIT(3)) | /* trigger DELAY unit#3 */
538                 LRADC_DELAY_KICK |
539                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
540 }
541
542 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
543                                            unsigned channel)
544 {
545         u32 reg;
546         unsigned num_samples, val;
547
548         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
549         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
550                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
551         else
552                 num_samples = 1;
553
554         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
555         return val / num_samples;
556 }
557
558 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
559                                            unsigned ch1, unsigned ch2)
560 {
561         u32 reg, mask;
562         unsigned pressure, m1, m2;
563
564         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
565         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
566
567         while (reg != mask) {
568                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
569                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
570         }
571
572         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
573         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
574
575         if (m2 == 0) {
576                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
577                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
578         }
579
580         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
581         pressure = m1;
582         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
583         pressure /= m2;
584
585         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
586         return pressure;
587 }
588
589 #define TS_CH_XP 2
590 #define TS_CH_YP 3
591 #define TS_CH_XM 4
592 #define TS_CH_YM 5
593
594 /*
595  * YP(open)--+-------------+
596  *           |             |--+
597  *           |             |  |
598  *    YM(-)--+-------------+  |
599  *             +--------------+
600  *             |              |
601  *         XP(weak+)        XM(open)
602  *
603  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
604  * (-) means GND
605  */
606 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
607 {
608         /*
609          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
610          * enables:
611          *  - a weak pullup to the X+ connector
612          *  - a strong ground at the Y- connector
613          */
614         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
615         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
616                           LRADC_CTRL0);
617 }
618
619 /*
620  * YP(meas)--+-------------+
621  *           |             |--+
622  *           |             |  |
623  * YM(open)--+-------------+  |
624  *             +--------------+
625  *             |              |
626  *           XP(+)          XM(-)
627  *
628  * (+) means here 1.85 V
629  * (-) means here GND
630  */
631 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
632 {
633         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
634         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
635
636         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
637         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YP);
638         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
639 }
640
641 /*
642  *   YP(+)--+-------------+
643  *          |             |--+
644  *          |             |  |
645  *   YM(-)--+-------------+  |
646  *            +--------------+
647  *            |              |
648  *         XP(open)        XM(meas)
649  *
650  * (+) means here 1.85 V
651  * (-) means here GND
652  */
653 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
654 {
655         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
656         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
657
658         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
659         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_XM);
660         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
661 }
662
663 /*
664  *    YP(+)--+-------------+
665  *           |             |--+
666  *           |             |  |
667  * YM(meas)--+-------------+  |
668  *             +--------------+
669  *             |              |
670  *          XP(meas)        XM(-)
671  *
672  * (+) means here 1.85 V
673  * (-) means here GND
674  */
675 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
676 {
677         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
678         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
679
680         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
681         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL1, TS_CH_YM);
682         mxs_lradc_map_channel(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2, TS_CH_XP);
683         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
684                                     TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
685 }
686
687 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
688 {
689         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
690
691         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
692         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
693                             LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
694         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
695 }
696
697 static void mxs_lradc_start_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
698 {
699         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
700                             LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
701                             LRADC_CTRL1);
702         mxs_lradc_reg_set(lradc,
703                           LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1),
704                           LRADC_CTRL1);
705         /*
706          * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
707          * settings like the touch detection
708          */
709         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
710 }
711
712 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
713 {
714         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
715         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
716         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
717         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
718         input_sync(lradc->ts_input);
719 }
720
721 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
722 {
723         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
724         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
725         /*
726          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
727          * note: we are not interested in the conversion's value
728          */
729         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1));
730         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
731                             LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
732                             LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2),
733                             LRADC_CTRL1);
734         mxs_lradc_reg_wrt(
735                     lradc,
736                     LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
737                     LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
738                     LRADC_DELAY(2));
739 }
740
741 /*
742  * in order to avoid false measurements, report only samples where
743  * the surface is still touched after the position measurement
744  */
745 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
746 {
747         /* if it is still touched, report the sample */
748         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
749                 lradc->ts_valid = true;
750                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
751         }
752
753         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
754         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
755                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
756                 return;
757         }
758
759         if (lradc->ts_valid) {
760                 /* signal the release */
761                 lradc->ts_valid = false;
762                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
763                 input_sync(lradc->ts_input);
764         }
765
766         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
767         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
768         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
769         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
770         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
771                             LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
772                             LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
773                             LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1),
774                             LRADC_CTRL1);
775         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
776 }
777
778 /* touchscreen's state machine */
779 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
780 {
781         switch (lradc->cur_plate) {
782         case LRADC_TOUCH:
783                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc))
784                         mxs_lradc_start_touch_event(lradc);
785                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
786                                     LRADC_CTRL1);
787                 return;
788
789         case LRADC_SAMPLE_Y:
790                 lradc->ts_y_pos =
791                     mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
792                                                TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
793                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
794                 return;
795
796         case LRADC_SAMPLE_X:
797                 lradc->ts_x_pos =
798                     mxs_lradc_read_raw_channel(lradc,
799                                                TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
800                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
801                 return;
802
803         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
804                 lradc->ts_pressure =
805                     mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc,
806                                                TOUCHSCREEN_VCHANNEL2,
807                                                TOUCHSCREEN_VCHANNEL1);
808                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
809                 return;
810
811         case LRADC_SAMPLE_VALID:
812                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
813                 break;
814         }
815 }
816
817 /*
818  * Raw I/O operations
819  */
820 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
821 {
822         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
823         int ret;
824
825         /*
826          * See if there is no buffered operation in progress. If there is, simply
827          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
828          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
829          * applied KISS principle here.
830          */
831         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
832         if (!ret)
833                 return -EBUSY;
834
835         reinit_completion(&lradc->completion);
836
837         /*
838          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
839          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
840          * used if doing raw sampling.
841          */
842         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
843                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
844                                     LRADC_CTRL1);
845         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0x1, LRADC_CTRL0);
846
847         /* Enable / disable the divider per requirement */
848         if (test_bit(chan, &lradc->is_divided))
849                 mxs_lradc_reg_set(lradc,
850                                   1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
851                                   LRADC_CTRL2);
852         else
853                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
854                                     1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
855                                     LRADC_CTRL2);
856
857         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
858         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
859                             LRADC_CTRL4);
860         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
861
862         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
863
864         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
865         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
866         mxs_lradc_reg_set(lradc, BIT(0), LRADC_CTRL0);
867
868         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
869         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
870         if (!ret)
871                 ret = -ETIMEDOUT;
872         if (ret < 0)
873                 goto err;
874
875         /* Read the data. */
876         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
877         ret = IIO_VAL_INT;
878
879 err:
880         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
881
882         mutex_unlock(&lradc->lock);
883
884         return ret;
885 }
886
887 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
888 {
889         int ret, min, max;
890
891         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
892         if (ret != IIO_VAL_INT)
893                 return ret;
894
895         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
896         if (ret != IIO_VAL_INT)
897                 return ret;
898
899         *val = max - min;
900
901         return IIO_VAL_INT;
902 }
903
904 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
905                               const struct iio_chan_spec *chan,
906                               int *val, int *val2, long m)
907 {
908         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
909
910         switch (m) {
911         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
912                 if (chan->type == IIO_TEMP)
913                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
914
915                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
916
917         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
918                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
919                         /*
920                          * From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
921                          * divide by 4
922                          */
923                         *val = 0;
924                         *val2 = 253000;
925                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
926                 }
927
928                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
929                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
930                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
931                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
932
933         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
934                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
935                         /*
936                          * The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
937                          * want Celsius for hwmon so the offset is -273.15
938                          * The offset is applied before scaling so it is
939                          * actually -213.15 * 4 / 1.012 = -1079.644268
940                          */
941                         *val = -1079;
942                         *val2 = 644268;
943
944                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
945                 }
946
947                 return -EINVAL;
948
949         default:
950                 break;
951         }
952
953         return -EINVAL;
954 }
955
956 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
957                                const struct iio_chan_spec *chan,
958                                int val, int val2, long m)
959 {
960         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
961         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
962                         lradc->scale_avail[chan->channel];
963         int ret;
964
965         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
966         if (!ret)
967                 return -EBUSY;
968
969         switch (m) {
970         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
971                 ret = -EINVAL;
972                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
973                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
974                         /* divider by two disabled */
975                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
976                         ret = 0;
977                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
978                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
979                         /* divider by two enabled */
980                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
981                         ret = 0;
982                 }
983
984                 break;
985         default:
986                 ret = -EINVAL;
987                 break;
988         }
989
990         mutex_unlock(&lradc->lock);
991
992         return ret;
993 }
994
995 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
996                                        const struct iio_chan_spec *chan,
997                                        long m)
998 {
999         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
1000 }
1001
1002 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
1003                                                  struct device_attribute *attr,
1004                                                  char *buf,
1005                                                  int ch)
1006 {
1007         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
1008         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1009         int i, len = 0;
1010
1011         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
1012                 len += sprintf(buf + len, "%u.%09u ",
1013                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
1014                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
1015
1016         len += sprintf(buf + len, "\n");
1017
1018         return len;
1019 }
1020
1021 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
1022                                               struct device_attribute *attr,
1023                                               char *buf)
1024 {
1025         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1026
1027         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1028                                                  iio_attr->address);
1029 }
1030
1031 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1032 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1033                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1034
1035 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1036 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1037 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1038 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1039 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1040 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1041 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1042 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1043 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1044 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1045 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1046 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1047 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1048 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1049
1050 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1051         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1052         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1053         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1054         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1055         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1056         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1057         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1058         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1059         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1060         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1061         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1062         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1063         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1064         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1065         NULL
1066 };
1067
1068 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1069         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1070 };
1071
1072 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1073         .driver_module          = THIS_MODULE,
1074         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1075         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1076         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1077         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1078 };
1079
1080 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1081 {
1082         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1083
1084         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1085         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1086
1087         return 0;
1088 }
1089
1090 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1091 {
1092         /* stop all interrupts from firing */
1093         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1094                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1095                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2), LRADC_CTRL1);
1096
1097         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1098         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1099 }
1100
1101 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1102 {
1103         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1104
1105         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1106 }
1107
1108 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1109 {
1110         struct input_dev *input;
1111         struct device *dev = lradc->dev;
1112         int ret;
1113
1114         if (!lradc->use_touchscreen)
1115                 return 0;
1116
1117         input = input_allocate_device();
1118         if (!input)
1119                 return -ENOMEM;
1120
1121         input->name = DRIVER_NAME;
1122         input->id.bustype = BUS_HOST;
1123         input->dev.parent = dev;
1124         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1125         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1126
1127         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1128         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1129         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1130         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1131         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1132         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1133                              0, 0);
1134
1135         lradc->ts_input = input;
1136         input_set_drvdata(input, lradc);
1137         ret = input_register_device(input);
1138         if (ret)
1139                 input_free_device(lradc->ts_input);
1140
1141         return ret;
1142 }
1143
1144 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1145 {
1146         if (!lradc->use_touchscreen)
1147                 return;
1148
1149         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1150         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1151 }
1152
1153 /*
1154  * IRQ Handling
1155  */
1156 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1157 {
1158         struct iio_dev *iio = data;
1159         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1160         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1161         u32 clr_irq = mxs_lradc_irq_mask(lradc);
1162         const u32 ts_irq_mask =
1163                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1164                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1165                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2);
1166
1167         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1168                 return IRQ_NONE;
1169
1170         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask)) {
1171                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1172
1173                 /* Make sure we don't clear the next conversion's interrupt. */
1174                 clr_irq &= ~(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL1) |
1175                                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TOUCHSCREEN_VCHANNEL2));
1176         }
1177
1178         if (iio_buffer_enabled(iio)) {
1179                 if (reg & lradc->buffer_vchans)
1180                         iio_trigger_poll(iio->trig);
1181         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0)) {
1182                 complete(&lradc->completion);
1183         }
1184
1185         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & clr_irq, LRADC_CTRL1);
1186
1187         return IRQ_HANDLED;
1188 }
1189
1190 /*
1191  * Trigger handling
1192  */
1193 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1194 {
1195         struct iio_poll_func *pf = p;
1196         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1197         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1198         const u32 chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1199                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1200         unsigned int i, j = 0;
1201
1202         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1203                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1204                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1205                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1206                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1207                 j++;
1208         }
1209
1210         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1211
1212         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1213
1214         return IRQ_HANDLED;
1215 }
1216
1217 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1218 {
1219         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1220         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1221         const u32 st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1222
1223         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1224
1225         return 0;
1226 }
1227
1228 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1229         .owner = THIS_MODULE,
1230         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1231 };
1232
1233 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1234 {
1235         int ret;
1236         struct iio_trigger *trig;
1237         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1238
1239         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1240         if (!trig)
1241                 return -ENOMEM;
1242
1243         trig->dev.parent = lradc->dev;
1244         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1245         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1246
1247         ret = iio_trigger_register(trig);
1248         if (ret) {
1249                 iio_trigger_free(trig);
1250                 return ret;
1251         }
1252
1253         lradc->trig = trig;
1254
1255         return 0;
1256 }
1257
1258 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1259 {
1260         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1261
1262         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1263         iio_trigger_free(lradc->trig);
1264 }
1265
1266 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1267 {
1268         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1269         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1270         unsigned long enable = 0;
1271         u32 ctrl4_set = 0;
1272         u32 ctrl4_clr = 0;
1273         u32 ctrl1_irq = 0;
1274         const u32 chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1275                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1276         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1277                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1278
1279         if (!len)
1280                 return -EINVAL;
1281
1282         /*
1283          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1284          * operation. This simplifies the code a lot.
1285          */
1286         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1287         if (!ret)
1288                 return -EBUSY;
1289
1290         lradc->buffer = kmalloc_array(len, sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1291         if (!lradc->buffer) {
1292                 ret = -ENOMEM;
1293                 goto err_mem;
1294         }
1295
1296         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1297                 mxs_lradc_reg_clear(
1298                         lradc,
1299                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1300                         LRADC_CTRL1);
1301         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1302
1303         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1304                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1305                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1306                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1307                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1308                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1309                 ofs++;
1310         }
1311
1312         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1313                             LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1314         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1315         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1316         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1317         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1318                           LRADC_DELAY(0));
1319
1320         return 0;
1321
1322 err_mem:
1323         mutex_unlock(&lradc->lock);
1324         return ret;
1325 }
1326
1327 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1328 {
1329         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1330
1331         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1332                             LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1333
1334         mxs_lradc_reg_clear(lradc, lradc->buffer_vchans, LRADC_CTRL0);
1335         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1336                 mxs_lradc_reg_clear(
1337                         lradc,
1338                         lradc->buffer_vchans << LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET,
1339                         LRADC_CTRL1);
1340
1341         kfree(lradc->buffer);
1342         mutex_unlock(&lradc->lock);
1343
1344         return 0;
1345 }
1346
1347 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1348                                          const unsigned long *mask)
1349 {
1350         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1351         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1352         int rsvd_chans = 0;
1353         unsigned long rsvd_mask = 0;
1354
1355         if (lradc->use_touchbutton)
1356                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1357         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1358                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1359         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1360                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1361
1362         if (lradc->use_touchbutton)
1363                 rsvd_chans++;
1364         if (lradc->use_touchscreen)
1365                 rsvd_chans += 2;
1366
1367         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1368         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1369                 return false;
1370
1371         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1372         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1373                 return false;
1374
1375         return true;
1376 }
1377
1378 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1379         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1380         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1381         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1382         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1383         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1384 };
1385
1386 /*
1387  * Driver initialization
1388  */
1389
1390 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type, name) {                    \
1391         .type = (chan_type),                                    \
1392         .indexed = 1,                                           \
1393         .scan_index = (idx),                                    \
1394         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1395                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1396         .channel = (idx),                                       \
1397         .address = (idx),                                       \
1398         .scan_type = {                                          \
1399                 .sign = 'u',                                    \
1400                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1401                 .storagebits = 32,                              \
1402         },                                                      \
1403         .datasheet_name = (name),                               \
1404 }
1405
1406 static const struct iio_chan_spec mx23_lradc_chan_spec[] = {
1407         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE, "LRADC0"),
1408         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE, "LRADC1"),
1409         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE, "LRADC2"),
1410         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE, "LRADC3"),
1411         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE, "LRADC4"),
1412         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE, "LRADC5"),
1413         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE, "VDDIO"),
1414         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE, "VBATT"),
1415         /* Combined Temperature sensors */
1416         {
1417                 .type = IIO_TEMP,
1418                 .indexed = 1,
1419                 .scan_index = 8,
1420                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1421                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1422                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1423                 .channel = 8,
1424                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1425                 .datasheet_name = "TEMP_DIE",
1426         },
1427         /* Hidden channel to keep indexes */
1428         {
1429                 .type = IIO_TEMP,
1430                 .indexed = 1,
1431                 .scan_index = -1,
1432                 .channel = 9,
1433         },
1434         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE, NULL),
1435         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE, NULL),
1436         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE, "USB_DP"),
1437         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE, "USB_DN"),
1438         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE, "VBG"),
1439         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE, "VDD5V"),
1440 };
1441
1442 static const struct iio_chan_spec mx28_lradc_chan_spec[] = {
1443         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE, "LRADC0"),
1444         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE, "LRADC1"),
1445         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE, "LRADC2"),
1446         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE, "LRADC3"),
1447         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE, "LRADC4"),
1448         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE, "LRADC5"),
1449         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE, "LRADC6"),
1450         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE, "VBATT"),
1451         /* Combined Temperature sensors */
1452         {
1453                 .type = IIO_TEMP,
1454                 .indexed = 1,
1455                 .scan_index = 8,
1456                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1457                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1458                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1459                 .channel = 8,
1460                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1461                 .datasheet_name = "TEMP_DIE",
1462         },
1463         /* Hidden channel to keep indexes */
1464         {
1465                 .type = IIO_TEMP,
1466                 .indexed = 1,
1467                 .scan_index = -1,
1468                 .channel = 9,
1469         },
1470         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE, "VDDIO"),
1471         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE, "VTH"),
1472         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE, "VDDA"),
1473         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE, "VDDD"),
1474         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE, "VBG"),
1475         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE, "VDD5V"),
1476 };
1477
1478 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1479 {
1480         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1481         const u32 adc_cfg =
1482                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1483                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1484
1485         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1486
1487         if (ret)
1488                 return ret;
1489
1490         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1491         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1492
1493         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1494         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1495         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1496         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1497
1498         /* Configure the touchscreen type */
1499         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1500                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1501                                     LRADC_CTRL0);
1502
1503         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1504                 mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1505                                   LRADC_CTRL0);
1506         }
1507
1508         /* Start internal temperature sensing. */
1509         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1510
1511         return 0;
1512 }
1513
1514 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1515 {
1516         int i;
1517
1518         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1519
1520         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1521                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1522 }
1523
1524 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1525         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1526         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1527         { /* sentinel */ }
1528 };
1529 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1530
1531 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1532                                        struct device_node *lradc_node)
1533 {
1534         int ret;
1535         u32 ts_wires = 0, adapt;
1536
1537         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1538                                    &ts_wires);
1539         if (ret)
1540                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1541
1542         switch (ts_wires) {
1543         case 4:
1544                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1545                 break;
1546         case 5:
1547                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1548                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1549                         break;
1550                 }
1551                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1552         default:
1553                 dev_err(lradc->dev,
1554                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1555                         ts_wires);
1556                 return -EINVAL;
1557         }
1558
1559         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt)) {
1560                 lradc->over_sample_cnt = 4;
1561         } else {
1562                 if (adapt < 1 || adapt > 32) {
1563                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample count (%u)\n",
1564                                 adapt);
1565                         return -EINVAL;
1566                 }
1567                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1568         }
1569
1570         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt)) {
1571                 lradc->over_sample_delay = 2;
1572         } else {
1573                 if (adapt < 2 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK + 1) {
1574                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample delay (%u)\n",
1575                                 adapt);
1576                         return -EINVAL;
1577                 }
1578                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1579         }
1580
1581         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt)) {
1582                 lradc->settling_delay = 10;
1583         } else {
1584                 if (adapt < 1 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK) {
1585                         dev_err(lradc->dev, "Invalid settling delay (%u)\n",
1586                                 adapt);
1587                         return -EINVAL;
1588                 }
1589                 lradc->settling_delay = adapt;
1590         }
1591
1592         return 0;
1593 }
1594
1595 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1596 {
1597         const struct of_device_id *of_id =
1598                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1599         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1600                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1601         struct device *dev = &pdev->dev;
1602         struct device_node *node = dev->of_node;
1603         struct mxs_lradc *lradc;
1604         struct iio_dev *iio;
1605         struct resource *iores;
1606         int ret = 0, touch_ret;
1607         int i, s;
1608         u64 scale_uv;
1609
1610         /* Allocate the IIO device. */
1611         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1612         if (!iio) {
1613                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1614                 return -ENOMEM;
1615         }
1616
1617         lradc = iio_priv(iio);
1618         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1619
1620         /* Grab the memory area */
1621         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1622         lradc->dev = &pdev->dev;
1623         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1624         if (IS_ERR(lradc->base))
1625                 return PTR_ERR(lradc->base);
1626
1627         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1628         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1629                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1630                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1631         }
1632         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1633         if (ret != 0) {
1634                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1635                 return ret;
1636         }
1637
1638         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1639
1640         if (touch_ret == 0)
1641                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_LIMITED;
1642         else
1643                 lradc->buffer_vchans = BUFFER_VCHANS_ALL;
1644
1645         /* Grab all IRQ sources */
1646         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1647                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1648                 if (lradc->irq[i] < 0) {
1649                         ret = lradc->irq[i];
1650                         goto err_clk;
1651                 }
1652
1653                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1654                                        mxs_lradc_handle_irq, 0,
1655                                        of_cfg->irq_name[i], iio);
1656                 if (ret)
1657                         goto err_clk;
1658         }
1659
1660         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1661
1662         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1663
1664         init_completion(&lradc->completion);
1665         mutex_init(&lradc->lock);
1666
1667         iio->name = pdev->name;
1668         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1669         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1670         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1671         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1672
1673         if (lradc->soc == IMX23_LRADC) {
1674                 iio->channels = mx23_lradc_chan_spec;
1675                 iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_chan_spec);
1676         } else {
1677                 iio->channels = mx28_lradc_chan_spec;
1678                 iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_chan_spec);
1679         }
1680
1681         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1682                                          &mxs_lradc_trigger_handler,
1683                                          &mxs_lradc_buffer_ops);
1684         if (ret)
1685                 goto err_clk;
1686
1687         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1688         if (ret)
1689                 goto err_trig;
1690
1691         /* Populate available ADC input ranges */
1692         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1693                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1694                         /*
1695                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1696                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1697                          *
1698                          * The scale is calculated by doing:
1699                          *   Vref >> (realbits - s)
1700                          * which multiplies by two on the second component
1701                          * of the array.
1702                          */
1703                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1704                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1705                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1706                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1707                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1708                 }
1709         }
1710
1711         /* Configure the hardware. */
1712         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
1713         if (ret)
1714                 goto err_dev;
1715
1716         /* Register the touchscreen input device. */
1717         if (touch_ret == 0) {
1718                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1719                 if (ret)
1720                         goto err_ts_register;
1721         }
1722
1723         /* Register IIO device. */
1724         ret = iio_device_register(iio);
1725         if (ret) {
1726                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1727                 goto err_ts;
1728         }
1729
1730         return 0;
1731
1732 err_ts:
1733         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1734 err_ts_register:
1735         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1736 err_dev:
1737         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1738 err_trig:
1739         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1740 err_clk:
1741         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1742         return ret;
1743 }
1744
1745 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1746 {
1747         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1748         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1749
1750         iio_device_unregister(iio);
1751         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1752         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1753         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1754         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1755
1756         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1757
1758         return 0;
1759 }
1760
1761 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1762         .driver = {
1763                 .name   = DRIVER_NAME,
1764                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1765         },
1766         .probe  = mxs_lradc_probe,
1767         .remove = mxs_lradc_remove,
1768 };
1769
1770 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1771
1772 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1773 MODULE_DESCRIPTION("Freescale MXS LRADC driver");
1774 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1775 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);