drivers/iio/light/adjd_s311.c

   1 /*
   2  * adjd_s311.c - Support for ADJD-S311-CR999 digital color sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
   5  *
   6  * This file is subject to the terms and conditions of version 2 of
   7  * the GNU General Public License.  See the file COPYING in the main
   8  * directory of this archive for more details.
   9  *
  10  * driver for ADJD-S311-CR999 digital color sensor (10-bit channels for
  11  * red, green, blue, clear); 7-bit I2C slave address 0x74
  12  *
  13  * limitations: no calibration, no offset mode, no sleep mode
  14  */
  15
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/i2c.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/bitmap.h>
  23 #include <linux/err.h>
  24 #include <linux/irq.h>
  25
  26 #include <linux/iio/iio.h>
  27 #include <linux/iio/sysfs.h>
  28 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  29 #include <linux/iio/buffer.h>
  30 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  31
  32 #define ADJD_S311_DRV_NAME "adjd_s311"
  33
  34 #define ADJD_S311_CTRL          0x00
  35 #define ADJD_S311_CONFIG        0x01
  36 #define ADJD_S311_CAP_RED       0x06
  37 #define ADJD_S311_CAP_GREEN     0x07
  38 #define ADJD_S311_CAP_BLUE      0x08
  39 #define ADJD_S311_CAP_CLEAR     0x09
  40 #define ADJD_S311_INT_RED       0x0a
  41 #define ADJD_S311_INT_GREEN     0x0c
  42 #define ADJD_S311_INT_BLUE      0x0e
  43 #define ADJD_S311_INT_CLEAR     0x10
  44 #define ADJD_S311_DATA_RED      0x40
  45 #define ADJD_S311_DATA_GREEN    0x42
  46 #define ADJD_S311_DATA_BLUE     0x44
  47 #define ADJD_S311_DATA_CLEAR    0x46
  48 #define ADJD_S311_OFFSET_RED    0x48
  49 #define ADJD_S311_OFFSET_GREEN  0x49
  50 #define ADJD_S311_OFFSET_BLUE   0x4a
  51 #define ADJD_S311_OFFSET_CLEAR  0x4b
  52
  53 #define ADJD_S311_CTRL_GOFS     0x02
  54 #define ADJD_S311_CTRL_GSSR     0x01
  55 #define ADJD_S311_CAP_MASK      0x0f
  56 #define ADJD_S311_INT_MASK      0x0fff
  57 #define ADJD_S311_DATA_MASK     0x03ff
  58
  59 struct adjd_s311_data {
  60         struct i2c_client *client;
  61         u16 *buffer;
  62 };
  63
  64 enum adjd_s311_channel_idx {
  65         IDX_RED, IDX_GREEN, IDX_BLUE, IDX_CLEAR
  66 };
  67
  68 #define ADJD_S311_DATA_REG(chan) (ADJD_S311_DATA_RED + (chan) * 2)
  69 #define ADJD_S311_INT_REG(chan) (ADJD_S311_INT_RED + (chan) * 2)
  70 #define ADJD_S311_CAP_REG(chan) (ADJD_S311_CAP_RED + (chan))
  71
  72 static int adjd_s311_req_data(struct iio_dev *indio_dev)
  73 {
  74         struct adjd_s311_data *data = iio_priv(indio_dev);
  75         int tries = 10;
  76
  77         int ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, ADJD_S311_CTRL,
  78                 ADJD_S311_CTRL_GSSR);
  79         if (ret < 0)
  80                 return ret;
  81
  82         while (tries--) {
  83                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, ADJD_S311_CTRL);
  84                 if (ret < 0)
  85                         return ret;
  86                 if (!(ret & ADJD_S311_CTRL_GSSR))
  87                         break;
  88                 msleep(20);
  89         }
  90
  91         if (tries < 0) {
  92                 dev_err(&data->client->dev,
  93                         "adjd_s311_req_data() failed, data not ready\n");
  94                 return -EIO;
  95         }
  96
  97         return 0;
  98 }
  99
 100 static int adjd_s311_read_data(struct iio_dev *indio_dev, u8 reg, int *val)
 101 {
 102         struct adjd_s311_data *data = iio_priv(indio_dev);
 103
 104         int ret = adjd_s311_req_data(indio_dev);
 105         if (ret < 0)
 106                 return ret;
 107
 108         ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, reg);
 109         if (ret < 0)
 110                 return ret;
 111
 112         *val = ret & ADJD_S311_DATA_MASK;
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 static irqreturn_t adjd_s311_trigger_handler(int irq, void *p)
 118 {
 119         struct iio_poll_func *pf = p;
 120         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 121         struct adjd_s311_data *data = iio_priv(indio_dev);
 122         s64 time_ns = iio_get_time_ns();
 123         int len = 0;
 124         int i, j = 0;
 125
 126         int ret = adjd_s311_req_data(indio_dev);
 127         if (ret < 0)
 128                 goto done;
 129
 130         for_each_set_bit(i, indio_dev->active_scan_mask,
 131                 indio_dev->masklength) {
 132                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client,
 133                         ADJD_S311_DATA_REG(i));
 134                 if (ret < 0)
 135                         goto done;
 136
 137                 data->buffer[j++] = ret & ADJD_S311_DATA_MASK;
 138                 len += 2;
 139         }
 140
 141         if (indio_dev->scan_timestamp)
 142                 *(s64 *)((u8 *)data->buffer + ALIGN(len, sizeof(s64)))
 143                         = time_ns;
 144         iio_push_to_buffers(indio_dev, data->buffer);
 145
 146 done:
 147         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 148
 149         return IRQ_HANDLED;
 150 }
 151
 152 #define ADJD_S311_CHANNEL(_color, _scan_idx) { \
 153         .type = IIO_INTENSITY, \
 154         .modified = 1, \
 155         .address = (IDX_##_color), \
 156         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
 157                 BIT(IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN) | \
 158                 BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME), \
 159         .channel2 = (IIO_MOD_LIGHT_##_color), \
 160         .scan_index = (_scan_idx), \
 161         .scan_type = IIO_ST('u', 10, 16, 0), \
 162 }
 163
 164 static const struct iio_chan_spec adjd_s311_channels[] = {
 165         ADJD_S311_CHANNEL(RED, 0),
 166         ADJD_S311_CHANNEL(GREEN, 1),
 167         ADJD_S311_CHANNEL(BLUE, 2),
 168         ADJD_S311_CHANNEL(CLEAR, 3),
 169         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
 170 };
 171
 172 static int adjd_s311_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 173                            struct iio_chan_spec const *chan,
 174                            int *val, int *val2, long mask)
 175 {
 176         struct adjd_s311_data *data = iio_priv(indio_dev);
 177         int ret;
 178
 179         switch (mask) {
 180         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 181                 ret = adjd_s311_read_data(indio_dev, chan->address, val);
 182                 if (ret < 0)
 183                         return ret;
 184                 return IIO_VAL_INT;
 185         case IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN:
 186                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 187                         ADJD_S311_CAP_REG(chan->address));
 188                 if (ret < 0)
 189                         return ret;
 190                 *val = ret & ADJD_S311_CAP_MASK;
 191                 return IIO_VAL_INT;
 192         case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
 193                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client,
 194                         ADJD_S311_INT_REG(chan->address));
 195                 if (ret < 0)
 196                         return ret;
 197                 *val = 0;
 198                 /*
 199                  * not documented, based on measurement:
 200                  * 4095 LSBs correspond to roughly 4 ms
 201                  */
 202                 *val2 = ret & ADJD_S311_INT_MASK;
 203                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 204         }
 205         return -EINVAL;
 206 }
 207
 208 static int adjd_s311_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 209                                struct iio_chan_spec const *chan,
 210                                int val, int val2, long mask)
 211 {
 212         struct adjd_s311_data *data = iio_priv(indio_dev);
 213
 214         switch (mask) {
 215         case IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN:
 216                 if (val < 0 || val > ADJD_S311_CAP_MASK)
 217                         return -EINVAL;
 218
 219                 return i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
 220                         ADJD_S311_CAP_REG(chan->address), val);
 221         case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
 222                 if (val != 0 || val2 < 0 || val2 > ADJD_S311_INT_MASK)
 223                         return -EINVAL;
 224
 225                 return i2c_smbus_write_word_data(data->client,
 226                         ADJD_S311_INT_REG(chan->address), val2);
 227         }
 228         return -EINVAL;
 229 }
 230
 231 static int adjd_s311_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
 232         const unsigned long *scan_mask)
 233 {
 234         struct adjd_s311_data *data = iio_priv(indio_dev);
 235
 236         kfree(data->buffer);
 237         data->buffer = kmalloc(indio_dev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
 238         if (data->buffer == NULL)
 239                 return -ENOMEM;
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static const struct iio_info adjd_s311_info = {
 245         .read_raw = adjd_s311_read_raw,
 246         .write_raw = adjd_s311_write_raw,
 247         .update_scan_mode = adjd_s311_update_scan_mode,
 248         .driver_module = THIS_MODULE,
 249 };
 250
 251 static int adjd_s311_probe(struct i2c_client *client,
 252                            const struct i2c_device_id *id)
 253 {
 254         struct adjd_s311_data *data;
 255         struct iio_dev *indio_dev;
 256         int err;
 257
 258         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 259         if (indio_dev == NULL)
 260                 return -ENOMEM;
 261
 262         data = iio_priv(indio_dev);
 263         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 264         data->client = client;
 265
 266         indio_dev->dev.parent = &client->dev;
 267         indio_dev->info = &adjd_s311_info;
 268         indio_dev->name = ADJD_S311_DRV_NAME;
 269         indio_dev->channels = adjd_s311_channels;
 270         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adjd_s311_channels);
 271         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 272
 273         err = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
 274                 adjd_s311_trigger_handler, NULL);
 275         if (err < 0)
 276                 return err;
 277
 278         err = iio_device_register(indio_dev);
 279         if (err)
 280                 goto exit_unreg_buffer;
 281
 282         dev_info(&client->dev, "ADJD-S311 color sensor registered\n");
 283
 284         return 0;
 285
 286 exit_unreg_buffer:
 287         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 288         return err;
 289 }
 290
 291 static int adjd_s311_remove(struct i2c_client *client)
 292 {
 293         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 294         struct adjd_s311_data *data = iio_priv(indio_dev);
 295
 296         iio_device_unregister(indio_dev);
 297         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 298         kfree(data->buffer);
 299
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 static const struct i2c_device_id adjd_s311_id[] = {
 304         { "adjd_s311", 0 },
 305         { }
 306 };
 307 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, adjd_s311_id);
 308
 309 static struct i2c_driver adjd_s311_driver = {
 310         .driver = {
 311                 .name   = ADJD_S311_DRV_NAME,
 312         },
 313         .probe          = adjd_s311_probe,
 314         .remove         = adjd_s311_remove,
 315         .id_table       = adjd_s311_id,
 316 };
 317 module_i2c_driver(adjd_s311_driver);
 318
 319 MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
 320 MODULE_DESCRIPTION("ADJD-S311 color sensor");
 321 MODULE_LICENSE("GPL");