drivers/iio/pressure/ms5611_spi.c

   1 /*
   2  * MS5611 pressure and temperature sensor driver (SPI bus)
   3  *
   4  * Copyright (c) Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  */
  11
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/spi/spi.h>
  15 #include <linux/of_device.h>
  16
  17 #include "ms5611.h"
  18
  19 static int ms5611_spi_reset(struct device *dev)
  20 {
  21         u8 cmd = MS5611_RESET;
  22         struct ms5611_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
  23
  24         return spi_write_then_read(st->client, &cmd, 1, NULL, 0);
  25 }
  26
  27 static int ms5611_spi_read_prom_word(struct device *dev, int index, u16 *word)
  28 {
  29         int ret;
  30         struct ms5611_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
  31
  32         ret = spi_w8r16be(st->client, MS5611_READ_PROM_WORD + (index << 1));
  33         if (ret < 0)
  34                 return ret;
  35
  36         *word = ret;
  37
  38         return 0;
  39 }
  40
  41 static int ms5611_spi_read_adc(struct device *dev, s32 *val)
  42 {
  43         int ret;
  44         u8 buf[3] = { MS5611_READ_ADC };
  45         struct ms5611_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
  46
  47         ret = spi_write_then_read(st->client, buf, 1, buf, 3);
  48         if (ret < 0)
  49                 return ret;
  50
  51         *val = (buf[0] << 16) | (buf[1] << 8) | buf[2];
  52
  53         return 0;
  54 }
  55
  56 static int ms5611_spi_read_adc_temp_and_pressure(struct device *dev,
  57                                                  s32 *temp, s32 *pressure)
  58 {
  59         u8 cmd;
  60         int ret;
  61         struct ms5611_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
  62
  63         cmd = MS5611_START_TEMP_CONV;
  64         ret = spi_write_then_read(st->client, &cmd, 1, NULL, 0);
  65         if (ret < 0)
  66                 return ret;
  67
  68         usleep_range(MS5611_CONV_TIME_MIN, MS5611_CONV_TIME_MAX);
  69
  70         ret = ms5611_spi_read_adc(dev, temp);
  71         if (ret < 0)
  72                 return ret;
  73
  74         cmd = MS5611_START_PRESSURE_CONV;
  75         ret = spi_write_then_read(st->client, &cmd, 1, NULL, 0);
  76         if (ret < 0)
  77                 return ret;
  78
  79         usleep_range(MS5611_CONV_TIME_MIN, MS5611_CONV_TIME_MAX);
  80
  81         return ms5611_spi_read_adc(dev, pressure);
  82 }
  83
  84 static int ms5611_spi_probe(struct spi_device *spi)
  85 {
  86         int ret;
  87         struct ms5611_state *st;
  88         struct iio_dev *indio_dev;
  89
  90         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
  91         if (!indio_dev)
  92                 return -ENOMEM;
  93
  94         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
  95
  96         spi->mode = SPI_MODE_0;
  97         spi->max_speed_hz = 20000000;
  98         spi->bits_per_word = 8;
  99         ret = spi_setup(spi);
 100         if (ret < 0)
 101                 return ret;
 102
 103         st = iio_priv(indio_dev);
 104         st->reset = ms5611_spi_reset;
 105         st->read_prom_word = ms5611_spi_read_prom_word;
 106         st->read_adc_temp_and_pressure = ms5611_spi_read_adc_temp_and_pressure;
 107         st->client = spi;
 108
 109         return ms5611_probe(indio_dev, &spi->dev, spi_get_device_id(spi)->name,
 110                             spi_get_device_id(spi)->driver_data);
 111 }
 112
 113 static int ms5611_spi_remove(struct spi_device *spi)
 114 {
 115         return ms5611_remove(spi_get_drvdata(spi));
 116 }
 117
 118 #if defined(CONFIG_OF)
 119 static const struct of_device_id ms5611_spi_matches[] = {
 120         { .compatible = "meas,ms5611" },
 121         { .compatible = "ms5611" },
 122         { .compatible = "meas,ms5607" },
 123         { .compatible = "ms5607" },
 124         { }
 125 };
 126 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ms5611_spi_matches);
 127 #endif
 128
 129 static const struct spi_device_id ms5611_id[] = {
 130         { "ms5611", MS5611 },
 131         { "ms5607", MS5607 },
 132         { }
 133 };
 134 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ms5611_id);
 135
 136 static struct spi_driver ms5611_driver = {
 137         .driver = {
 138                 .name = "ms5611",
 139                 .of_match_table = of_match_ptr(ms5611_spi_matches)
 140         },
 141         .id_table = ms5611_id,
 142         .probe = ms5611_spi_probe,
 143         .remove = ms5611_spi_remove,
 144 };
 145 module_spi_driver(ms5611_driver);
 146
 147 MODULE_AUTHOR("Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>");
 148 MODULE_DESCRIPTION("MS5611 spi driver");
 149 MODULE_LICENSE("GPL v2");