drivers/media/i2c/mt9v032.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V032 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010, Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   5  *
   6  * Based on the MT9M001 driver,
   7  *
   8  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  * published by the Free Software Foundation.
  13  */
  14
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/i2c.h>
  18 #include <linux/log2.h>
  19 #include <linux/mutex.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/videodev2.h>
  22 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24
  25 #include <media/mt9v032.h>
  26 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-subdev.h>
  29
  30 /* The first four rows are black rows. The active area spans 753x481 pixels. */
  31 #define MT9V032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT                      485
  32 #define MT9V032_PIXEL_ARRAY_WIDTH                       753
  33
  34 #define MT9V032_SYSCLK_FREQ_DEF                         26600000
  35
  36 #define MT9V032_CHIP_VERSION                            0x00
  37 #define         MT9V032_CHIP_ID_REV1                    0x1311
  38 #define         MT9V032_CHIP_ID_REV3                    0x1313
  39 #define MT9V032_COLUMN_START                            0x01
  40 #define         MT9V032_COLUMN_START_MIN                1
  41 #define         MT9V032_COLUMN_START_DEF                1
  42 #define         MT9V032_COLUMN_START_MAX                752
  43 #define MT9V032_ROW_START                               0x02
  44 #define         MT9V032_ROW_START_MIN                   4
  45 #define         MT9V032_ROW_START_DEF                   5
  46 #define         MT9V032_ROW_START_MAX                   482
  47 #define MT9V032_WINDOW_HEIGHT                           0x03
  48 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN               1
  49 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF               480
  50 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MAX               480
  51 #define MT9V032_WINDOW_WIDTH                            0x04
  52 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN                1
  53 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF                752
  54 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_MAX                752
  55 #define MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING                     0x05
  56 #define         MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MIN         43
  57 #define         MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF         94
  58 #define         MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MAX         1023
  59 #define MT9V032_VERTICAL_BLANKING                       0x06
  60 #define         MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MIN           4
  61 #define         MT9V032_VERTICAL_BLANKING_DEF           45
  62 #define         MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MAX           3000
  63 #define MT9V032_CHIP_CONTROL                            0x07
  64 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_MASTER_MODE        (1 << 3)
  65 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_DOUT_ENABLE        (1 << 7)
  66 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_SEQUENTIAL         (1 << 8)
  67 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH1                          0x08
  68 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH2                          0x09
  69 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH_CONTROL                   0x0a
  70 #define MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH                     0x0b
  71 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN         1
  72 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_DEF         480
  73 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX         32767
  74 #define MT9V032_RESET                                   0x0c
  75 #define MT9V032_READ_MODE                               0x0d
  76 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_MASK          (3 << 0)
  77 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_SHIFT         0
  78 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_MASK       (3 << 2)
  79 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_SHIFT      2
  80 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_FLIP              (1 << 4)
  81 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_FLIP           (1 << 5)
  82 #define         MT9V032_READ_MODE_DARK_COLUMNS          (1 << 6)
  83 #define         MT9V032_READ_MODE_DARK_ROWS             (1 << 7)
  84 #define MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE                    0x0f
  85 #define         MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE_COLOR      (1 << 2)
  86 #define         MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE_HDR        (1 << 6)
  87 #define MT9V032_ANALOG_GAIN                             0x35
  88 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_MIN                 16
  89 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_DEF                 16
  90 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_MAX                 64
  91 #define MT9V032_MAX_ANALOG_GAIN                         0x36
  92 #define         MT9V032_MAX_ANALOG_GAIN_MAX             127
  93 #define MT9V032_FRAME_DARK_AVERAGE                      0x42
  94 #define MT9V032_DARK_AVG_THRESH                         0x46
  95 #define         MT9V032_DARK_AVG_LOW_THRESH_MASK        (255 << 0)
  96 #define         MT9V032_DARK_AVG_LOW_THRESH_SHIFT       0
  97 #define         MT9V032_DARK_AVG_HIGH_THRESH_MASK       (255 << 8)
  98 #define         MT9V032_DARK_AVG_HIGH_THRESH_SHIFT      8
  99 #define MT9V032_ROW_NOISE_CORR_CONTROL                  0x70
 100 #define         MT9V032_ROW_NOISE_CORR_ENABLE           (1 << 5)
 101 #define         MT9V032_ROW_NOISE_CORR_USE_BLK_AVG      (1 << 7)
 102 #define MT9V032_PIXEL_CLOCK                             0x74
 103 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_LINE            (1 << 0)
 104 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_FRAME           (1 << 1)
 105 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_XOR_LINE            (1 << 2)
 106 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_CONT_LINE           (1 << 3)
 107 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_PXL_CLK         (1 << 4)
 108 #define MT9V032_TEST_PATTERN                            0x7f
 109 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_MASK          (1023 << 0)
 110 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_SHIFT         0
 111 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_USE_DATA           (1 << 10)
 112 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_MASK          (3 << 11)
 113 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_NONE          (0 << 11)
 114 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_VERTICAL      (1 << 11)
 115 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_HORIZONTAL    (2 << 11)
 116 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_DIAGONAL      (3 << 11)
 117 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE             (1 << 13)
 118 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_FLIP               (1 << 14)
 119 #define MT9V032_AEC_AGC_ENABLE                          0xaf
 120 #define         MT9V032_AEC_ENABLE                      (1 << 0)
 121 #define         MT9V032_AGC_ENABLE                      (1 << 1)
 122 #define MT9V032_THERMAL_INFO                            0xc1
 123
 124 struct mt9v032 {
 125         struct v4l2_subdev subdev;
 126         struct media_pad pad;
 127
 128         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 129         struct v4l2_rect crop;
 130         unsigned int hratio;
 131         unsigned int vratio;
 132
 133         struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
 134         struct {
 135                 struct v4l2_ctrl *link_freq;
 136                 struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 137         };
 138
 139         struct mutex power_lock;
 140         int power_count;
 141
 142         struct clk *clk;
 143
 144         struct mt9v032_platform_data *pdata;
 145
 146         u32 sysclk;
 147         u16 chip_control;
 148         u16 aec_agc;
 149         u16 hblank;
 150         struct {
 151                 struct v4l2_ctrl *test_pattern;
 152                 struct v4l2_ctrl *test_pattern_color;
 153         };
 154 };
 155
 156 static struct mt9v032 *to_mt9v032(struct v4l2_subdev *sd)
 157 {
 158         return container_of(sd, struct mt9v032, subdev);
 159 }
 160
 161 static int mt9v032_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 162 {
 163         s32 data = i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 164         dev_dbg(&client->dev, "%s: read 0x%04x from 0x%02x\n", __func__,
 165                 data, reg);
 166         return data;
 167 }
 168
 169 static int mt9v032_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 170                          const u16 data)
 171 {
 172         dev_dbg(&client->dev, "%s: writing 0x%04x to 0x%02x\n", __func__,
 173                 data, reg);
 174         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 175 }
 176
 177 static int mt9v032_set_chip_control(struct mt9v032 *mt9v032, u16 clear, u16 set)
 178 {
 179         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 180         u16 value = (mt9v032->chip_control & ~clear) | set;
 181         int ret;
 182
 183         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_CHIP_CONTROL, value);
 184         if (ret < 0)
 185                 return ret;
 186
 187         mt9v032->chip_control = value;
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 static int
 192 mt9v032_update_aec_agc(struct mt9v032 *mt9v032, u16 which, int enable)
 193 {
 194         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 195         u16 value = mt9v032->aec_agc;
 196         int ret;
 197
 198         if (enable)
 199                 value |= which;
 200         else
 201                 value &= ~which;
 202
 203         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_AEC_AGC_ENABLE, value);
 204         if (ret < 0)
 205                 return ret;
 206
 207         mt9v032->aec_agc = value;
 208         return 0;
 209 }
 210
 211 static int
 212 mt9v032_update_hblank(struct mt9v032 *mt9v032)
 213 {
 214         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 215         struct v4l2_rect *crop = &mt9v032->crop;
 216
 217         return mt9v032_write(client, MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING,
 218                              max_t(s32, mt9v032->hblank, 660 - crop->width));
 219 }
 220
 221 static int mt9v032_power_on(struct mt9v032 *mt9v032)
 222 {
 223         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 224         int ret;
 225
 226         clk_set_rate(mt9v032->clk, mt9v032->sysclk);
 227         clk_prepare_enable(mt9v032->clk);
 228         udelay(1);
 229
 230         /* Reset the chip and stop data read out */
 231         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_RESET, 1);
 232         if (ret < 0)
 233                 return ret;
 234
 235         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_RESET, 0);
 236         if (ret < 0)
 237                 return ret;
 238
 239         return mt9v032_write(client, MT9V032_CHIP_CONTROL, 0);
 240 }
 241
 242 static void mt9v032_power_off(struct mt9v032 *mt9v032)
 243 {
 244         clk_disable_unprepare(mt9v032->clk);
 245 }
 246
 247 static int __mt9v032_set_power(struct mt9v032 *mt9v032, bool on)
 248 {
 249         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 250         int ret;
 251
 252         if (!on) {
 253                 mt9v032_power_off(mt9v032);
 254                 return 0;
 255         }
 256
 257         ret = mt9v032_power_on(mt9v032);
 258         if (ret < 0)
 259                 return ret;
 260
 261         /* Configure the pixel clock polarity */
 262         if (mt9v032->pdata && mt9v032->pdata->clk_pol) {
 263                 ret = mt9v032_write(client, MT9V032_PIXEL_CLOCK,
 264                                 MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_PXL_CLK);
 265                 if (ret < 0)
 266                         return ret;
 267         }
 268
 269         /* Disable the noise correction algorithm and restore the controls. */
 270         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_ROW_NOISE_CORR_CONTROL, 0);
 271         if (ret < 0)
 272                 return ret;
 273
 274         return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v032->ctrls);
 275 }
 276
 277 /* -----------------------------------------------------------------------------
 278  * V4L2 subdev video operations
 279  */
 280
 281 static struct v4l2_mbus_framefmt *
 282 __mt9v032_get_pad_format(struct mt9v032 *mt9v032, struct v4l2_subdev_fh *fh,
 283                          unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 284 {
 285         switch (which) {
 286         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
 287                 return v4l2_subdev_get_try_format(fh, pad);
 288         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
 289                 return &mt9v032->format;
 290         default:
 291                 return NULL;
 292         }
 293 }
 294
 295 static struct v4l2_rect *
 296 __mt9v032_get_pad_crop(struct mt9v032 *mt9v032, struct v4l2_subdev_fh *fh,
 297                        unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 298 {
 299         switch (which) {
 300         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
 301                 return v4l2_subdev_get_try_crop(fh, pad);
 302         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
 303                 return &mt9v032->crop;
 304         default:
 305                 return NULL;
 306         }
 307 }
 308
 309 static int mt9v032_s_stream(struct v4l2_subdev *subdev, int enable)
 310 {
 311         const u16 mode = MT9V032_CHIP_CONTROL_MASTER_MODE
 312                        | MT9V032_CHIP_CONTROL_DOUT_ENABLE
 313                        | MT9V032_CHIP_CONTROL_SEQUENTIAL;
 314         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(subdev);
 315         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 316         struct v4l2_rect *crop = &mt9v032->crop;
 317         unsigned int hbin;
 318         unsigned int vbin;
 319         int ret;
 320
 321         if (!enable)
 322                 return mt9v032_set_chip_control(mt9v032, mode, 0);
 323
 324         /* Configure the window size and row/column bin */
 325         hbin = fls(mt9v032->hratio) - 1;
 326         vbin = fls(mt9v032->vratio) - 1;
 327         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_READ_MODE,
 328                             hbin << MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_SHIFT |
 329                             vbin << MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_SHIFT);
 330         if (ret < 0)
 331                 return ret;
 332
 333         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_COLUMN_START, crop->left);
 334         if (ret < 0)
 335                 return ret;
 336
 337         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_ROW_START, crop->top);
 338         if (ret < 0)
 339                 return ret;
 340
 341         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_WINDOW_WIDTH, crop->width);
 342         if (ret < 0)
 343                 return ret;
 344
 345         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_WINDOW_HEIGHT, crop->height);
 346         if (ret < 0)
 347                 return ret;
 348
 349         ret = mt9v032_update_hblank(mt9v032);
 350         if (ret < 0)
 351                 return ret;
 352
 353         /* Switch to master "normal" mode */
 354         return mt9v032_set_chip_control(mt9v032, 0, mode);
 355 }
 356
 357 static int mt9v032_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *subdev,
 358                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
 359                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 360 {
 361         if (code->index > 0)
 362                 return -EINVAL;
 363
 364         code->code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 365         return 0;
 366 }
 367
 368 static int mt9v032_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *subdev,
 369                                    struct v4l2_subdev_fh *fh,
 370                                    struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
 371 {
 372         if (fse->index >= 3 || fse->code != V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10)
 373                 return -EINVAL;
 374
 375         fse->min_width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF / (1 << fse->index);
 376         fse->max_width = fse->min_width;
 377         fse->min_height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF / (1 << fse->index);
 378         fse->max_height = fse->min_height;
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 static int mt9v032_get_format(struct v4l2_subdev *subdev,
 384                               struct v4l2_subdev_fh *fh,
 385                               struct v4l2_subdev_format *format)
 386 {
 387         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 388
 389         format->format = *__mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, format->pad,
 390                                                    format->which);
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static void mt9v032_configure_pixel_rate(struct mt9v032 *mt9v032)
 395 {
 396         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 397         int ret;
 398
 399         ret = v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(mt9v032->pixel_rate,
 400                                      mt9v032->sysclk / mt9v032->hratio);
 401         if (ret < 0)
 402                 dev_warn(&client->dev, "failed to set pixel rate (%d)\n", ret);
 403 }
 404
 405 static unsigned int mt9v032_calc_ratio(unsigned int input, unsigned int output)
 406 {
 407         /* Compute the power-of-two binning factor closest to the input size to
 408          * output size ratio. Given that the output size is bounded by input/4
 409          * and input, a generic implementation would be an ineffective luxury.
 410          */
 411         if (output * 3 > input * 2)
 412                 return 1;
 413         if (output * 3 > input)
 414                 return 2;
 415         return 4;
 416 }
 417
 418 static int mt9v032_set_format(struct v4l2_subdev *subdev,
 419                               struct v4l2_subdev_fh *fh,
 420                               struct v4l2_subdev_format *format)
 421 {
 422         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 423         struct v4l2_mbus_framefmt *__format;
 424         struct v4l2_rect *__crop;
 425         unsigned int width;
 426         unsigned int height;
 427         unsigned int hratio;
 428         unsigned int vratio;
 429
 430         __crop = __mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, format->pad,
 431                                         format->which);
 432
 433         /* Clamp the width and height to avoid dividing by zero. */
 434         width = clamp_t(unsigned int, ALIGN(format->format.width, 2),
 435                         max(__crop->width / 4, MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN),
 436                         __crop->width);
 437         height = clamp_t(unsigned int, ALIGN(format->format.height, 2),
 438                          max(__crop->height / 4, MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN),
 439                          __crop->height);
 440
 441         hratio = mt9v032_calc_ratio(__crop->width, width);
 442         vratio = mt9v032_calc_ratio(__crop->height, height);
 443
 444         __format = __mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, format->pad,
 445                                             format->which);
 446         __format->width = __crop->width / hratio;
 447         __format->height = __crop->height / vratio;
 448
 449         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
 450                 mt9v032->hratio = hratio;
 451                 mt9v032->vratio = vratio;
 452                 mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);
 453         }
 454
 455         format->format = *__format;
 456
 457         return 0;
 458 }
 459
 460 static int mt9v032_get_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
 461                             struct v4l2_subdev_fh *fh,
 462                             struct v4l2_subdev_crop *crop)
 463 {
 464         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 465
 466         crop->rect = *__mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, crop->pad,
 467                                              crop->which);
 468         return 0;
 469 }
 470
 471 static int mt9v032_set_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
 472                             struct v4l2_subdev_fh *fh,
 473                             struct v4l2_subdev_crop *crop)
 474 {
 475         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 476         struct v4l2_mbus_framefmt *__format;
 477         struct v4l2_rect *__crop;
 478         struct v4l2_rect rect;
 479
 480         /* Clamp the crop rectangle boundaries and align them to a non multiple
 481          * of 2 pixels to ensure a GRBG Bayer pattern.
 482          */
 483         rect.left = clamp(ALIGN(crop->rect.left + 1, 2) - 1,
 484                           MT9V032_COLUMN_START_MIN,
 485                           MT9V032_COLUMN_START_MAX);
 486         rect.top = clamp(ALIGN(crop->rect.top + 1, 2) - 1,
 487                          MT9V032_ROW_START_MIN,
 488                          MT9V032_ROW_START_MAX);
 489         rect.width = clamp(ALIGN(crop->rect.width, 2),
 490                            MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN,
 491                            MT9V032_WINDOW_WIDTH_MAX);
 492         rect.height = clamp(ALIGN(crop->rect.height, 2),
 493                             MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN,
 494                             MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MAX);
 495
 496         rect.width = min(rect.width, MT9V032_PIXEL_ARRAY_WIDTH - rect.left);
 497         rect.height = min(rect.height, MT9V032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT - rect.top);
 498
 499         __crop = __mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, crop->pad, crop->which);
 500
 501         if (rect.width != __crop->width || rect.height != __crop->height) {
 502                 /* Reset the output image size if the crop rectangle size has
 503                  * been modified.
 504                  */
 505                 __format = __mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, crop->pad,
 506                                                     crop->which);
 507                 __format->width = rect.width;
 508                 __format->height = rect.height;
 509                 if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
 510                         mt9v032->hratio = 1;
 511                         mt9v032->vratio = 1;
 512                         mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);
 513                 }
 514         }
 515
 516         *__crop = rect;
 517         crop->rect = rect;
 518
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 /* -----------------------------------------------------------------------------
 523  * V4L2 subdev control operations
 524  */
 525
 526 #define V4L2_CID_TEST_PATTERN_COLOR     (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1001)
 527
 528 static int mt9v032_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 529 {
 530         struct mt9v032 *mt9v032 =
 531                         container_of(ctrl->handler, struct mt9v032, ctrls);
 532         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 533         u32 freq;
 534         u16 data;
 535
 536         switch (ctrl->id) {
 537         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 538                 return mt9v032_update_aec_agc(mt9v032, MT9V032_AGC_ENABLE,
 539                                               ctrl->val);
 540
 541         case V4L2_CID_GAIN:
 542                 return mt9v032_write(client, MT9V032_ANALOG_GAIN, ctrl->val);
 543
 544         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 545                 return mt9v032_update_aec_agc(mt9v032, MT9V032_AEC_ENABLE,
 546                                               !ctrl->val);
 547
 548         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 549                 return mt9v032_write(client, MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 550                                      ctrl->val);
 551
 552         case V4L2_CID_HBLANK:
 553                 mt9v032->hblank = ctrl->val;
 554                 return mt9v032_update_hblank(mt9v032);
 555
 556         case V4L2_CID_VBLANK:
 557                 return mt9v032_write(client, MT9V032_VERTICAL_BLANKING,
 558                                      ctrl->val);
 559
 560         case V4L2_CID_PIXEL_RATE:
 561         case V4L2_CID_LINK_FREQ:
 562                 if (mt9v032->link_freq == NULL)
 563                         break;
 564
 565                 freq = mt9v032->pdata->link_freqs[mt9v032->link_freq->val];
 566                 mt9v032->pixel_rate->val64 = freq;
 567                 mt9v032->sysclk = freq;
 568                 break;
 569
 570         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 571                 switch (mt9v032->test_pattern->val) {
 572                 case 0:
 573                         data = 0;
 574                         break;
 575                 case 1:
 576                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_VERTICAL
 577                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
 578                         break;
 579                 case 2:
 580                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_HORIZONTAL
 581                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
 582                         break;
 583                 case 3:
 584                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_DIAGONAL
 585                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
 586                         break;
 587                 default:
 588                         data = (mt9v032->test_pattern_color->val <<
 589                                 MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_SHIFT)
 590                              | MT9V032_TEST_PATTERN_USE_DATA
 591                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE
 592                              | MT9V032_TEST_PATTERN_FLIP;
 593                         break;
 594                 }
 595                 return mt9v032_write(client, MT9V032_TEST_PATTERN, data);
 596         }
 597
 598         return 0;
 599 }
 600
 601 static struct v4l2_ctrl_ops mt9v032_ctrl_ops = {
 602         .s_ctrl = mt9v032_s_ctrl,
 603 };
 604
 605 static const char * const mt9v032_test_pattern_menu[] = {
 606         "Disabled",
 607         "Gray Vertical Shade",
 608         "Gray Horizontal Shade",
 609         "Gray Diagonal Shade",
 610         "Plain",
 611 };
 612
 613 static const struct v4l2_ctrl_config mt9v032_test_pattern_color = {
 614         .ops            = &mt9v032_ctrl_ops,
 615         .id             = V4L2_CID_TEST_PATTERN_COLOR,
 616         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 617         .name           = "Test Pattern Color",
 618         .min            = 0,
 619         .max            = 1023,
 620         .step           = 1,
 621         .def            = 0,
 622         .flags          = 0,
 623 };
 624
 625 /* -----------------------------------------------------------------------------
 626  * V4L2 subdev core operations
 627  */
 628
 629 static int mt9v032_set_power(struct v4l2_subdev *subdev, int on)
 630 {
 631         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 632         int ret = 0;
 633
 634         mutex_lock(&mt9v032->power_lock);
 635
 636         /* If the power count is modified from 0 to != 0 or from != 0 to 0,
 637          * update the power state.
 638          */
 639         if (mt9v032->power_count == !on) {
 640                 ret = __mt9v032_set_power(mt9v032, !!on);
 641                 if (ret < 0)
 642                         goto done;
 643         }
 644
 645         /* Update the power count. */
 646         mt9v032->power_count += on ? 1 : -1;
 647         WARN_ON(mt9v032->power_count < 0);
 648
 649 done:
 650         mutex_unlock(&mt9v032->power_lock);
 651         return ret;
 652 }
 653
 654 /* -----------------------------------------------------------------------------
 655  * V4L2 subdev internal operations
 656  */
 657
 658 static int mt9v032_registered(struct v4l2_subdev *subdev)
 659 {
 660         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(subdev);
 661         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 662         s32 data;
 663         int ret;
 664
 665         dev_info(&client->dev, "Probing MT9V032 at address 0x%02x\n",
 666                         client->addr);
 667
 668         ret = mt9v032_power_on(mt9v032);
 669         if (ret < 0) {
 670                 dev_err(&client->dev, "MT9V032 power up failed\n");
 671                 return ret;
 672         }
 673
 674         /* Read and check the sensor version */
 675         data = mt9v032_read(client, MT9V032_CHIP_VERSION);
 676         if (data != MT9V032_CHIP_ID_REV1 && data != MT9V032_CHIP_ID_REV3) {
 677                 dev_err(&client->dev, "MT9V032 not detected, wrong version "
 678                                 "0x%04x\n", data);
 679                 return -ENODEV;
 680         }
 681
 682         mt9v032_power_off(mt9v032);
 683
 684         dev_info(&client->dev, "MT9V032 detected at address 0x%02x\n",
 685                         client->addr);
 686
 687         mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);
 688
 689         return ret;
 690 }
 691
 692 static int mt9v032_open(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
 693 {
 694         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 695         struct v4l2_rect *crop;
 696
 697         crop = v4l2_subdev_get_try_crop(fh, 0);
 698         crop->left = MT9V032_COLUMN_START_DEF;
 699         crop->top = MT9V032_ROW_START_DEF;
 700         crop->width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 701         crop->height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 702
 703         format = v4l2_subdev_get_try_format(fh, 0);
 704         format->code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 705         format->width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 706         format->height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 707         format->field = V4L2_FIELD_NONE;
 708         format->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 709
 710         return mt9v032_set_power(subdev, 1);
 711 }
 712
 713 static int mt9v032_close(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
 714 {
 715         return mt9v032_set_power(subdev, 0);
 716 }
 717
 718 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v032_subdev_core_ops = {
 719         .s_power        = mt9v032_set_power,
 720 };
 721
 722 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v032_subdev_video_ops = {
 723         .s_stream       = mt9v032_s_stream,
 724 };
 725
 726 static struct v4l2_subdev_pad_ops mt9v032_subdev_pad_ops = {
 727         .enum_mbus_code = mt9v032_enum_mbus_code,
 728         .enum_frame_size = mt9v032_enum_frame_size,
 729         .get_fmt = mt9v032_get_format,
 730         .set_fmt = mt9v032_set_format,
 731         .get_crop = mt9v032_get_crop,
 732         .set_crop = mt9v032_set_crop,
 733 };
 734
 735 static struct v4l2_subdev_ops mt9v032_subdev_ops = {
 736         .core   = &mt9v032_subdev_core_ops,
 737         .video  = &mt9v032_subdev_video_ops,
 738         .pad    = &mt9v032_subdev_pad_ops,
 739 };
 740
 741 static const struct v4l2_subdev_internal_ops mt9v032_subdev_internal_ops = {
 742         .registered = mt9v032_registered,
 743         .open = mt9v032_open,
 744         .close = mt9v032_close,
 745 };
 746
 747 /* -----------------------------------------------------------------------------
 748  * Driver initialization and probing
 749  */
 750
 751 static int mt9v032_probe(struct i2c_client *client,
 752                 const struct i2c_device_id *did)
 753 {
 754         struct mt9v032_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
 755         struct mt9v032 *mt9v032;
 756         unsigned int i;
 757         int ret;
 758
 759         if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
 760                                      I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 761                 dev_warn(&client->adapter->dev,
 762                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 763                 return -EIO;
 764         }
 765
 766         mt9v032 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*mt9v032), GFP_KERNEL);
 767         if (!mt9v032)
 768                 return -ENOMEM;
 769
 770         mt9v032->clk = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
 771         if (IS_ERR(mt9v032->clk))
 772                 return PTR_ERR(mt9v032->clk);
 773
 774         mutex_init(&mt9v032->power_lock);
 775         mt9v032->pdata = pdata;
 776
 777         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v032->ctrls, 10);
 778
 779         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 780                           V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 781         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 782                           V4L2_CID_GAIN, MT9V032_ANALOG_GAIN_MIN,
 783                           MT9V032_ANALOG_GAIN_MAX, 1, MT9V032_ANALOG_GAIN_DEF);
 784         v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 785                                V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0,
 786                                V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 787         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 788                           V4L2_CID_EXPOSURE, MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN,
 789                           MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX, 1,
 790                           MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_DEF);
 791         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 792                           V4L2_CID_HBLANK, MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
 793                           MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MAX, 1,
 794                           MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF);
 795         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 796                           V4L2_CID_VBLANK, MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MIN,
 797                           MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MAX, 1,
 798                           MT9V032_VERTICAL_BLANKING_DEF);
 799         mt9v032->test_pattern = v4l2_ctrl_new_std_menu_items(&mt9v032->ctrls,
 800                                 &mt9v032_ctrl_ops, V4L2_CID_TEST_PATTERN,
 801                                 ARRAY_SIZE(mt9v032_test_pattern_menu) - 1, 0, 0,
 802                                 mt9v032_test_pattern_menu);
 803         mt9v032->test_pattern_color = v4l2_ctrl_new_custom(&mt9v032->ctrls,
 804                                       &mt9v032_test_pattern_color, NULL);
 805
 806         v4l2_ctrl_cluster(2, &mt9v032->test_pattern);
 807
 808         mt9v032->pixel_rate =
 809                 v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 810                                   V4L2_CID_PIXEL_RATE, 0, 0, 1, 0);
 811
 812         if (pdata && pdata->link_freqs) {
 813                 unsigned int def = 0;
 814
 815                 for (i = 0; pdata->link_freqs[i]; ++i) {
 816                         if (pdata->link_freqs[i] == pdata->link_def_freq)
 817                                 def = i;
 818                 }
 819
 820                 mt9v032->link_freq =
 821                         v4l2_ctrl_new_int_menu(&mt9v032->ctrls,
 822                                                &mt9v032_ctrl_ops,
 823                                                V4L2_CID_LINK_FREQ, i - 1, def,
 824                                                pdata->link_freqs);
 825                 v4l2_ctrl_cluster(2, &mt9v032->link_freq);
 826         }
 827
 828
 829         mt9v032->subdev.ctrl_handler = &mt9v032->ctrls;
 830
 831         if (mt9v032->ctrls.error)
 832                 printk(KERN_INFO "%s: control initialization error %d\n",
 833                        __func__, mt9v032->ctrls.error);
 834
 835         mt9v032->crop.left = MT9V032_COLUMN_START_DEF;
 836         mt9v032->crop.top = MT9V032_ROW_START_DEF;
 837         mt9v032->crop.width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 838         mt9v032->crop.height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 839
 840         mt9v032->format.code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 841         mt9v032->format.width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 842         mt9v032->format.height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 843         mt9v032->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 844         mt9v032->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 845
 846         mt9v032->hratio = 1;
 847         mt9v032->vratio = 1;
 848
 849         mt9v032->aec_agc = MT9V032_AEC_ENABLE | MT9V032_AGC_ENABLE;
 850         mt9v032->hblank = MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF;
 851         mt9v032->sysclk = MT9V032_SYSCLK_FREQ_DEF;
 852
 853         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v032->subdev, client, &mt9v032_subdev_ops);
 854         mt9v032->subdev.internal_ops = &mt9v032_subdev_internal_ops;
 855         mt9v032->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 856
 857         mt9v032->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 858         ret = media_entity_init(&mt9v032->subdev.entity, 1, &mt9v032->pad, 0);
 859
 860         if (ret < 0)
 861                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v032->ctrls);
 862
 863         return ret;
 864 }
 865
 866 static int mt9v032_remove(struct i2c_client *client)
 867 {
 868         struct v4l2_subdev *subdev = i2c_get_clientdata(client);
 869         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 870
 871         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v032->ctrls);
 872         v4l2_device_unregister_subdev(subdev);
 873         media_entity_cleanup(&subdev->entity);
 874
 875         return 0;
 876 }
 877
 878 static const struct i2c_device_id mt9v032_id[] = {
 879         { "mt9v032", 0 },
 880         { }
 881 };
 882 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v032_id);
 883
 884 static struct i2c_driver mt9v032_driver = {
 885         .driver = {
 886                 .name = "mt9v032",
 887         },
 888         .probe          = mt9v032_probe,
 889         .remove         = mt9v032_remove,
 890         .id_table       = mt9v032_id,
 891 };
 892
 893 module_i2c_driver(mt9v032_driver);
 894
 895 MODULE_DESCRIPTION("Aptina MT9V032 Camera driver");
 896 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
 897 MODULE_LICENSE("GPL");