drivers/media/i2c/mt9v032.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V032 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010, Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   5  *
   6  * Based on the MT9M001 driver,
   7  *
   8  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  * published by the Free Software Foundation.
  13  */
  14
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/i2c.h>
  18 #include <linux/log2.h>
  19 #include <linux/mutex.h>
  20 #include <linux/slab.h>
  21 #include <linux/videodev2.h>
  22 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24
  25 #include <media/mt9v032.h>
  26 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-subdev.h>
  29
  30 /* The first four rows are black rows. The active area spans 753x481 pixels. */
  31 #define MT9V032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT                      485
  32 #define MT9V032_PIXEL_ARRAY_WIDTH                       753
  33
  34 #define MT9V032_SYSCLK_FREQ_DEF                         26600000
  35
  36 #define MT9V032_CHIP_VERSION                            0x00
  37 #define         MT9V032_CHIP_ID_REV1                    0x1311
  38 #define         MT9V032_CHIP_ID_REV3                    0x1313
  39 #define MT9V032_COLUMN_START                            0x01
  40 #define         MT9V032_COLUMN_START_MIN                1
  41 #define         MT9V032_COLUMN_START_DEF                1
  42 #define         MT9V032_COLUMN_START_MAX                752
  43 #define MT9V032_ROW_START                               0x02
  44 #define         MT9V032_ROW_START_MIN                   4
  45 #define         MT9V032_ROW_START_DEF                   5
  46 #define         MT9V032_ROW_START_MAX                   482
  47 #define MT9V032_WINDOW_HEIGHT                           0x03
  48 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN               1
  49 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF               480
  50 #define         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MAX               480
  51 #define MT9V032_WINDOW_WIDTH                            0x04
  52 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN                1
  53 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF                752
  54 #define         MT9V032_WINDOW_WIDTH_MAX                752
  55 #define MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING                     0x05
  56 #define         MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MIN         43
  57 #define         MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF         94
  58 #define         MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MAX         1023
  59 #define MT9V032_VERTICAL_BLANKING                       0x06
  60 #define         MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MIN           4
  61 #define         MT9V032_VERTICAL_BLANKING_DEF           45
  62 #define         MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MAX           3000
  63 #define MT9V032_CHIP_CONTROL                            0x07
  64 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_MASTER_MODE        (1 << 3)
  65 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_DOUT_ENABLE        (1 << 7)
  66 #define         MT9V032_CHIP_CONTROL_SEQUENTIAL         (1 << 8)
  67 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH1                          0x08
  68 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH2                          0x09
  69 #define MT9V032_SHUTTER_WIDTH_CONTROL                   0x0a
  70 #define MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH                     0x0b
  71 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN         1
  72 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_DEF         480
  73 #define         MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX         32767
  74 #define MT9V032_RESET                                   0x0c
  75 #define MT9V032_READ_MODE                               0x0d
  76 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_MASK          (3 << 0)
  77 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_SHIFT         0
  78 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_MASK       (3 << 2)
  79 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_SHIFT      2
  80 #define         MT9V032_READ_MODE_ROW_FLIP              (1 << 4)
  81 #define         MT9V032_READ_MODE_COLUMN_FLIP           (1 << 5)
  82 #define         MT9V032_READ_MODE_DARK_COLUMNS          (1 << 6)
  83 #define         MT9V032_READ_MODE_DARK_ROWS             (1 << 7)
  84 #define MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE                    0x0f
  85 #define         MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE_COLOR      (1 << 2)
  86 #define         MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE_HDR        (1 << 6)
  87 #define MT9V032_ANALOG_GAIN                             0x35
  88 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_MIN                 16
  89 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_DEF                 16
  90 #define         MT9V032_ANALOG_GAIN_MAX                 64
  91 #define MT9V032_MAX_ANALOG_GAIN                         0x36
  92 #define         MT9V032_MAX_ANALOG_GAIN_MAX             127
  93 #define MT9V032_FRAME_DARK_AVERAGE                      0x42
  94 #define MT9V032_DARK_AVG_THRESH                         0x46
  95 #define         MT9V032_DARK_AVG_LOW_THRESH_MASK        (255 << 0)
  96 #define         MT9V032_DARK_AVG_LOW_THRESH_SHIFT       0
  97 #define         MT9V032_DARK_AVG_HIGH_THRESH_MASK       (255 << 8)
  98 #define         MT9V032_DARK_AVG_HIGH_THRESH_SHIFT      8
  99 #define MT9V032_ROW_NOISE_CORR_CONTROL                  0x70
 100 #define         MT9V032_ROW_NOISE_CORR_ENABLE           (1 << 5)
 101 #define         MT9V032_ROW_NOISE_CORR_USE_BLK_AVG      (1 << 7)
 102 #define MT9V032_PIXEL_CLOCK                             0x74
 103 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_LINE            (1 << 0)
 104 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_FRAME           (1 << 1)
 105 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_XOR_LINE            (1 << 2)
 106 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_CONT_LINE           (1 << 3)
 107 #define         MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_PXL_CLK         (1 << 4)
 108 #define MT9V032_TEST_PATTERN                            0x7f
 109 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_MASK          (1023 << 0)
 110 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_SHIFT         0
 111 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_USE_DATA           (1 << 10)
 112 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_MASK          (3 << 11)
 113 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_NONE          (0 << 11)
 114 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_VERTICAL      (1 << 11)
 115 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_HORIZONTAL    (2 << 11)
 116 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_DIAGONAL      (3 << 11)
 117 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE             (1 << 13)
 118 #define         MT9V032_TEST_PATTERN_FLIP               (1 << 14)
 119 #define MT9V032_AEC_AGC_ENABLE                          0xaf
 120 #define         MT9V032_AEC_ENABLE                      (1 << 0)
 121 #define         MT9V032_AGC_ENABLE                      (1 << 1)
 122 #define MT9V032_THERMAL_INFO                            0xc1
 123
 124 enum mt9v032_model {
 125         MT9V032_MODEL_COLOR,
 126         MT9V032_MODEL_MONO,
 127 };
 128
 129 struct mt9v032_model_info {
 130         bool color;
 131 };
 132
 133 static const struct mt9v032_model_info mt9v032_models[] = {
 134         [MT9V032_MODEL_COLOR] = {
 135                 .color = true,
 136         },
 137         [MT9V032_MODEL_MONO] = {
 138                 .color = false,
 139         },
 140 };
 141
 142 struct mt9v032 {
 143         struct v4l2_subdev subdev;
 144         struct media_pad pad;
 145
 146         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 147         struct v4l2_rect crop;
 148         unsigned int hratio;
 149         unsigned int vratio;
 150
 151         struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
 152         struct {
 153                 struct v4l2_ctrl *link_freq;
 154                 struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 155         };
 156
 157         struct mutex power_lock;
 158         int power_count;
 159
 160         struct clk *clk;
 161
 162         struct mt9v032_platform_data *pdata;
 163         const struct mt9v032_model_info *model;
 164
 165         u32 sysclk;
 166         u16 chip_control;
 167         u16 aec_agc;
 168         u16 hblank;
 169         struct {
 170                 struct v4l2_ctrl *test_pattern;
 171                 struct v4l2_ctrl *test_pattern_color;
 172         };
 173 };
 174
 175 static struct mt9v032 *to_mt9v032(struct v4l2_subdev *sd)
 176 {
 177         return container_of(sd, struct mt9v032, subdev);
 178 }
 179
 180 static int mt9v032_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 181 {
 182         s32 data = i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 183         dev_dbg(&client->dev, "%s: read 0x%04x from 0x%02x\n", __func__,
 184                 data, reg);
 185         return data;
 186 }
 187
 188 static int mt9v032_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 189                          const u16 data)
 190 {
 191         dev_dbg(&client->dev, "%s: writing 0x%04x to 0x%02x\n", __func__,
 192                 data, reg);
 193         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 194 }
 195
 196 static int mt9v032_set_chip_control(struct mt9v032 *mt9v032, u16 clear, u16 set)
 197 {
 198         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 199         u16 value = (mt9v032->chip_control & ~clear) | set;
 200         int ret;
 201
 202         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_CHIP_CONTROL, value);
 203         if (ret < 0)
 204                 return ret;
 205
 206         mt9v032->chip_control = value;
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 static int
 211 mt9v032_update_aec_agc(struct mt9v032 *mt9v032, u16 which, int enable)
 212 {
 213         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 214         u16 value = mt9v032->aec_agc;
 215         int ret;
 216
 217         if (enable)
 218                 value |= which;
 219         else
 220                 value &= ~which;
 221
 222         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_AEC_AGC_ENABLE, value);
 223         if (ret < 0)
 224                 return ret;
 225
 226         mt9v032->aec_agc = value;
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 static int
 231 mt9v032_update_hblank(struct mt9v032 *mt9v032)
 232 {
 233         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 234         struct v4l2_rect *crop = &mt9v032->crop;
 235
 236         return mt9v032_write(client, MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING,
 237                              max_t(s32, mt9v032->hblank, 660 - crop->width));
 238 }
 239
 240 static int mt9v032_power_on(struct mt9v032 *mt9v032)
 241 {
 242         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 243         int ret;
 244
 245         clk_set_rate(mt9v032->clk, mt9v032->sysclk);
 246         clk_prepare_enable(mt9v032->clk);
 247         udelay(1);
 248
 249         /* Reset the chip and stop data read out */
 250         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_RESET, 1);
 251         if (ret < 0)
 252                 return ret;
 253
 254         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_RESET, 0);
 255         if (ret < 0)
 256                 return ret;
 257
 258         return mt9v032_write(client, MT9V032_CHIP_CONTROL, 0);
 259 }
 260
 261 static void mt9v032_power_off(struct mt9v032 *mt9v032)
 262 {
 263         clk_disable_unprepare(mt9v032->clk);
 264 }
 265
 266 static int __mt9v032_set_power(struct mt9v032 *mt9v032, bool on)
 267 {
 268         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 269         int ret;
 270
 271         if (!on) {
 272                 mt9v032_power_off(mt9v032);
 273                 return 0;
 274         }
 275
 276         ret = mt9v032_power_on(mt9v032);
 277         if (ret < 0)
 278                 return ret;
 279
 280         /* Configure the pixel clock polarity */
 281         if (mt9v032->pdata && mt9v032->pdata->clk_pol) {
 282                 ret = mt9v032_write(client, MT9V032_PIXEL_CLOCK,
 283                                 MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_PXL_CLK);
 284                 if (ret < 0)
 285                         return ret;
 286         }
 287
 288         /* Disable the noise correction algorithm and restore the controls. */
 289         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_ROW_NOISE_CORR_CONTROL, 0);
 290         if (ret < 0)
 291                 return ret;
 292
 293         return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v032->ctrls);
 294 }
 295
 296 /* -----------------------------------------------------------------------------
 297  * V4L2 subdev video operations
 298  */
 299
 300 static struct v4l2_mbus_framefmt *
 301 __mt9v032_get_pad_format(struct mt9v032 *mt9v032, struct v4l2_subdev_fh *fh,
 302                          unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 303 {
 304         switch (which) {
 305         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
 306                 return v4l2_subdev_get_try_format(fh, pad);
 307         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
 308                 return &mt9v032->format;
 309         default:
 310                 return NULL;
 311         }
 312 }
 313
 314 static struct v4l2_rect *
 315 __mt9v032_get_pad_crop(struct mt9v032 *mt9v032, struct v4l2_subdev_fh *fh,
 316                        unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
 317 {
 318         switch (which) {
 319         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
 320                 return v4l2_subdev_get_try_crop(fh, pad);
 321         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
 322                 return &mt9v032->crop;
 323         default:
 324                 return NULL;
 325         }
 326 }
 327
 328 static int mt9v032_s_stream(struct v4l2_subdev *subdev, int enable)
 329 {
 330         const u16 mode = MT9V032_CHIP_CONTROL_MASTER_MODE
 331                        | MT9V032_CHIP_CONTROL_DOUT_ENABLE
 332                        | MT9V032_CHIP_CONTROL_SEQUENTIAL;
 333         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(subdev);
 334         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 335         struct v4l2_rect *crop = &mt9v032->crop;
 336         unsigned int hbin;
 337         unsigned int vbin;
 338         int ret;
 339
 340         if (!enable)
 341                 return mt9v032_set_chip_control(mt9v032, mode, 0);
 342
 343         /* Configure the window size and row/column bin */
 344         hbin = fls(mt9v032->hratio) - 1;
 345         vbin = fls(mt9v032->vratio) - 1;
 346         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_READ_MODE,
 347                             hbin << MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_SHIFT |
 348                             vbin << MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_SHIFT);
 349         if (ret < 0)
 350                 return ret;
 351
 352         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_COLUMN_START, crop->left);
 353         if (ret < 0)
 354                 return ret;
 355
 356         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_ROW_START, crop->top);
 357         if (ret < 0)
 358                 return ret;
 359
 360         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_WINDOW_WIDTH, crop->width);
 361         if (ret < 0)
 362                 return ret;
 363
 364         ret = mt9v032_write(client, MT9V032_WINDOW_HEIGHT, crop->height);
 365         if (ret < 0)
 366                 return ret;
 367
 368         ret = mt9v032_update_hblank(mt9v032);
 369         if (ret < 0)
 370                 return ret;
 371
 372         /* Switch to master "normal" mode */
 373         return mt9v032_set_chip_control(mt9v032, 0, mode);
 374 }
 375
 376 static int mt9v032_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *subdev,
 377                                   struct v4l2_subdev_fh *fh,
 378                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 379 {
 380         if (code->index > 0)
 381                 return -EINVAL;
 382
 383         code->code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 384         return 0;
 385 }
 386
 387 static int mt9v032_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *subdev,
 388                                    struct v4l2_subdev_fh *fh,
 389                                    struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
 390 {
 391         if (fse->index >= 3 || fse->code != V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10)
 392                 return -EINVAL;
 393
 394         fse->min_width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF / (1 << fse->index);
 395         fse->max_width = fse->min_width;
 396         fse->min_height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF / (1 << fse->index);
 397         fse->max_height = fse->min_height;
 398
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 static int mt9v032_get_format(struct v4l2_subdev *subdev,
 403                               struct v4l2_subdev_fh *fh,
 404                               struct v4l2_subdev_format *format)
 405 {
 406         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 407
 408         format->format = *__mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, format->pad,
 409                                                    format->which);
 410         return 0;
 411 }
 412
 413 static void mt9v032_configure_pixel_rate(struct mt9v032 *mt9v032)
 414 {
 415         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 416         int ret;
 417
 418         ret = v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(mt9v032->pixel_rate,
 419                                      mt9v032->sysclk / mt9v032->hratio);
 420         if (ret < 0)
 421                 dev_warn(&client->dev, "failed to set pixel rate (%d)\n", ret);
 422 }
 423
 424 static unsigned int mt9v032_calc_ratio(unsigned int input, unsigned int output)
 425 {
 426         /* Compute the power-of-two binning factor closest to the input size to
 427          * output size ratio. Given that the output size is bounded by input/4
 428          * and input, a generic implementation would be an ineffective luxury.
 429          */
 430         if (output * 3 > input * 2)
 431                 return 1;
 432         if (output * 3 > input)
 433                 return 2;
 434         return 4;
 435 }
 436
 437 static int mt9v032_set_format(struct v4l2_subdev *subdev,
 438                               struct v4l2_subdev_fh *fh,
 439                               struct v4l2_subdev_format *format)
 440 {
 441         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 442         struct v4l2_mbus_framefmt *__format;
 443         struct v4l2_rect *__crop;
 444         unsigned int width;
 445         unsigned int height;
 446         unsigned int hratio;
 447         unsigned int vratio;
 448
 449         __crop = __mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, format->pad,
 450                                         format->which);
 451
 452         /* Clamp the width and height to avoid dividing by zero. */
 453         width = clamp_t(unsigned int, ALIGN(format->format.width, 2),
 454                         max(__crop->width / 4, MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN),
 455                         __crop->width);
 456         height = clamp_t(unsigned int, ALIGN(format->format.height, 2),
 457                          max(__crop->height / 4, MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN),
 458                          __crop->height);
 459
 460         hratio = mt9v032_calc_ratio(__crop->width, width);
 461         vratio = mt9v032_calc_ratio(__crop->height, height);
 462
 463         __format = __mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, format->pad,
 464                                             format->which);
 465         __format->width = __crop->width / hratio;
 466         __format->height = __crop->height / vratio;
 467
 468         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
 469                 mt9v032->hratio = hratio;
 470                 mt9v032->vratio = vratio;
 471                 mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);
 472         }
 473
 474         format->format = *__format;
 475
 476         return 0;
 477 }
 478
 479 static int mt9v032_get_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
 480                             struct v4l2_subdev_fh *fh,
 481                             struct v4l2_subdev_crop *crop)
 482 {
 483         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 484
 485         crop->rect = *__mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, crop->pad,
 486                                              crop->which);
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 static int mt9v032_set_crop(struct v4l2_subdev *subdev,
 491                             struct v4l2_subdev_fh *fh,
 492                             struct v4l2_subdev_crop *crop)
 493 {
 494         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 495         struct v4l2_mbus_framefmt *__format;
 496         struct v4l2_rect *__crop;
 497         struct v4l2_rect rect;
 498
 499         /* Clamp the crop rectangle boundaries and align them to a non multiple
 500          * of 2 pixels to ensure a GRBG Bayer pattern.
 501          */
 502         rect.left = clamp(ALIGN(crop->rect.left + 1, 2) - 1,
 503                           MT9V032_COLUMN_START_MIN,
 504                           MT9V032_COLUMN_START_MAX);
 505         rect.top = clamp(ALIGN(crop->rect.top + 1, 2) - 1,
 506                          MT9V032_ROW_START_MIN,
 507                          MT9V032_ROW_START_MAX);
 508         rect.width = clamp(ALIGN(crop->rect.width, 2),
 509                            MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN,
 510                            MT9V032_WINDOW_WIDTH_MAX);
 511         rect.height = clamp(ALIGN(crop->rect.height, 2),
 512                             MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN,
 513                             MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MAX);
 514
 515         rect.width = min(rect.width, MT9V032_PIXEL_ARRAY_WIDTH - rect.left);
 516         rect.height = min(rect.height, MT9V032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT - rect.top);
 517
 518         __crop = __mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, fh, crop->pad, crop->which);
 519
 520         if (rect.width != __crop->width || rect.height != __crop->height) {
 521                 /* Reset the output image size if the crop rectangle size has
 522                  * been modified.
 523                  */
 524                 __format = __mt9v032_get_pad_format(mt9v032, fh, crop->pad,
 525                                                     crop->which);
 526                 __format->width = rect.width;
 527                 __format->height = rect.height;
 528                 if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
 529                         mt9v032->hratio = 1;
 530                         mt9v032->vratio = 1;
 531                         mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);
 532                 }
 533         }
 534
 535         *__crop = rect;
 536         crop->rect = rect;
 537
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 /* -----------------------------------------------------------------------------
 542  * V4L2 subdev control operations
 543  */
 544
 545 #define V4L2_CID_TEST_PATTERN_COLOR     (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1001)
 546
 547 static int mt9v032_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 548 {
 549         struct mt9v032 *mt9v032 =
 550                         container_of(ctrl->handler, struct mt9v032, ctrls);
 551         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 552         u32 freq;
 553         u16 data;
 554
 555         switch (ctrl->id) {
 556         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 557                 return mt9v032_update_aec_agc(mt9v032, MT9V032_AGC_ENABLE,
 558                                               ctrl->val);
 559
 560         case V4L2_CID_GAIN:
 561                 return mt9v032_write(client, MT9V032_ANALOG_GAIN, ctrl->val);
 562
 563         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 564                 return mt9v032_update_aec_agc(mt9v032, MT9V032_AEC_ENABLE,
 565                                               !ctrl->val);
 566
 567         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 568                 return mt9v032_write(client, MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 569                                      ctrl->val);
 570
 571         case V4L2_CID_HBLANK:
 572                 mt9v032->hblank = ctrl->val;
 573                 return mt9v032_update_hblank(mt9v032);
 574
 575         case V4L2_CID_VBLANK:
 576                 return mt9v032_write(client, MT9V032_VERTICAL_BLANKING,
 577                                      ctrl->val);
 578
 579         case V4L2_CID_PIXEL_RATE:
 580         case V4L2_CID_LINK_FREQ:
 581                 if (mt9v032->link_freq == NULL)
 582                         break;
 583
 584                 freq = mt9v032->pdata->link_freqs[mt9v032->link_freq->val];
 585                 mt9v032->pixel_rate->val64 = freq;
 586                 mt9v032->sysclk = freq;
 587                 break;
 588
 589         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 590                 switch (mt9v032->test_pattern->val) {
 591                 case 0:
 592                         data = 0;
 593                         break;
 594                 case 1:
 595                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_VERTICAL
 596                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
 597                         break;
 598                 case 2:
 599                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_HORIZONTAL
 600                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
 601                         break;
 602                 case 3:
 603                         data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_DIAGONAL
 604                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
 605                         break;
 606                 default:
 607                         data = (mt9v032->test_pattern_color->val <<
 608                                 MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_SHIFT)
 609                              | MT9V032_TEST_PATTERN_USE_DATA
 610                              | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE
 611                              | MT9V032_TEST_PATTERN_FLIP;
 612                         break;
 613                 }
 614                 return mt9v032_write(client, MT9V032_TEST_PATTERN, data);
 615         }
 616
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 static struct v4l2_ctrl_ops mt9v032_ctrl_ops = {
 621         .s_ctrl = mt9v032_s_ctrl,
 622 };
 623
 624 static const char * const mt9v032_test_pattern_menu[] = {
 625         "Disabled",
 626         "Gray Vertical Shade",
 627         "Gray Horizontal Shade",
 628         "Gray Diagonal Shade",
 629         "Plain",
 630 };
 631
 632 static const struct v4l2_ctrl_config mt9v032_test_pattern_color = {
 633         .ops            = &mt9v032_ctrl_ops,
 634         .id             = V4L2_CID_TEST_PATTERN_COLOR,
 635         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 636         .name           = "Test Pattern Color",
 637         .min            = 0,
 638         .max            = 1023,
 639         .step           = 1,
 640         .def            = 0,
 641         .flags          = 0,
 642 };
 643
 644 /* -----------------------------------------------------------------------------
 645  * V4L2 subdev core operations
 646  */
 647
 648 static int mt9v032_set_power(struct v4l2_subdev *subdev, int on)
 649 {
 650         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 651         int ret = 0;
 652
 653         mutex_lock(&mt9v032->power_lock);
 654
 655         /* If the power count is modified from 0 to != 0 or from != 0 to 0,
 656          * update the power state.
 657          */
 658         if (mt9v032->power_count == !on) {
 659                 ret = __mt9v032_set_power(mt9v032, !!on);
 660                 if (ret < 0)
 661                         goto done;
 662         }
 663
 664         /* Update the power count. */
 665         mt9v032->power_count += on ? 1 : -1;
 666         WARN_ON(mt9v032->power_count < 0);
 667
 668 done:
 669         mutex_unlock(&mt9v032->power_lock);
 670         return ret;
 671 }
 672
 673 /* -----------------------------------------------------------------------------
 674  * V4L2 subdev internal operations
 675  */
 676
 677 static int mt9v032_registered(struct v4l2_subdev *subdev)
 678 {
 679         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(subdev);
 680         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 681         s32 data;
 682         int ret;
 683
 684         dev_info(&client->dev, "Probing MT9V032 at address 0x%02x\n",
 685                         client->addr);
 686
 687         ret = mt9v032_power_on(mt9v032);
 688         if (ret < 0) {
 689                 dev_err(&client->dev, "MT9V032 power up failed\n");
 690                 return ret;
 691         }
 692
 693         /* Read and check the sensor version */
 694         data = mt9v032_read(client, MT9V032_CHIP_VERSION);
 695         if (data != MT9V032_CHIP_ID_REV1 && data != MT9V032_CHIP_ID_REV3) {
 696                 dev_err(&client->dev, "MT9V032 not detected, wrong version "
 697                                 "0x%04x\n", data);
 698                 return -ENODEV;
 699         }
 700
 701         mt9v032_power_off(mt9v032);
 702
 703         dev_info(&client->dev, "MT9V032 detected at address 0x%02x\n",
 704                         client->addr);
 705
 706         mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);
 707
 708         return ret;
 709 }
 710
 711 static int mt9v032_open(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
 712 {
 713         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 714         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 715         struct v4l2_rect *crop;
 716
 717         crop = v4l2_subdev_get_try_crop(fh, 0);
 718         crop->left = MT9V032_COLUMN_START_DEF;
 719         crop->top = MT9V032_ROW_START_DEF;
 720         crop->width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 721         crop->height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 722
 723         format = v4l2_subdev_get_try_format(fh, 0);
 724
 725         if (mt9v032->model->color)
 726                 format->code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 727         else
 728                 format->code = V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10;
 729
 730         format->width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 731         format->height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 732         format->field = V4L2_FIELD_NONE;
 733         format->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 734
 735         return mt9v032_set_power(subdev, 1);
 736 }
 737
 738 static int mt9v032_close(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
 739 {
 740         return mt9v032_set_power(subdev, 0);
 741 }
 742
 743 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v032_subdev_core_ops = {
 744         .s_power        = mt9v032_set_power,
 745 };
 746
 747 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v032_subdev_video_ops = {
 748         .s_stream       = mt9v032_s_stream,
 749 };
 750
 751 static struct v4l2_subdev_pad_ops mt9v032_subdev_pad_ops = {
 752         .enum_mbus_code = mt9v032_enum_mbus_code,
 753         .enum_frame_size = mt9v032_enum_frame_size,
 754         .get_fmt = mt9v032_get_format,
 755         .set_fmt = mt9v032_set_format,
 756         .get_crop = mt9v032_get_crop,
 757         .set_crop = mt9v032_set_crop,
 758 };
 759
 760 static struct v4l2_subdev_ops mt9v032_subdev_ops = {
 761         .core   = &mt9v032_subdev_core_ops,
 762         .video  = &mt9v032_subdev_video_ops,
 763         .pad    = &mt9v032_subdev_pad_ops,
 764 };
 765
 766 static const struct v4l2_subdev_internal_ops mt9v032_subdev_internal_ops = {
 767         .registered = mt9v032_registered,
 768         .open = mt9v032_open,
 769         .close = mt9v032_close,
 770 };
 771
 772 /* -----------------------------------------------------------------------------
 773  * Driver initialization and probing
 774  */
 775
 776 static int mt9v032_probe(struct i2c_client *client,
 777                 const struct i2c_device_id *did)
 778 {
 779         struct mt9v032_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
 780         struct mt9v032 *mt9v032;
 781         unsigned int i;
 782         int ret;
 783
 784         if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
 785                                      I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 786                 dev_warn(&client->adapter->dev,
 787                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 788                 return -EIO;
 789         }
 790
 791         mt9v032 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*mt9v032), GFP_KERNEL);
 792         if (!mt9v032)
 793                 return -ENOMEM;
 794
 795         mt9v032->clk = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
 796         if (IS_ERR(mt9v032->clk))
 797                 return PTR_ERR(mt9v032->clk);
 798
 799         mutex_init(&mt9v032->power_lock);
 800         mt9v032->pdata = pdata;
 801         mt9v032->model = (const void *)did->driver_data;
 802
 803         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v032->ctrls, 10);
 804
 805         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 806                           V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 807         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 808                           V4L2_CID_GAIN, MT9V032_ANALOG_GAIN_MIN,
 809                           MT9V032_ANALOG_GAIN_MAX, 1, MT9V032_ANALOG_GAIN_DEF);
 810         v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 811                                V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0,
 812                                V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 813         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 814                           V4L2_CID_EXPOSURE, MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN,
 815                           MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX, 1,
 816                           MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_DEF);
 817         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 818                           V4L2_CID_HBLANK, MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
 819                           MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MAX, 1,
 820                           MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF);
 821         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 822                           V4L2_CID_VBLANK, MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MIN,
 823                           MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MAX, 1,
 824                           MT9V032_VERTICAL_BLANKING_DEF);
 825         mt9v032->test_pattern = v4l2_ctrl_new_std_menu_items(&mt9v032->ctrls,
 826                                 &mt9v032_ctrl_ops, V4L2_CID_TEST_PATTERN,
 827                                 ARRAY_SIZE(mt9v032_test_pattern_menu) - 1, 0, 0,
 828                                 mt9v032_test_pattern_menu);
 829         mt9v032->test_pattern_color = v4l2_ctrl_new_custom(&mt9v032->ctrls,
 830                                       &mt9v032_test_pattern_color, NULL);
 831
 832         v4l2_ctrl_cluster(2, &mt9v032->test_pattern);
 833
 834         mt9v032->pixel_rate =
 835                 v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
 836                                   V4L2_CID_PIXEL_RATE, 0, 0, 1, 0);
 837
 838         if (pdata && pdata->link_freqs) {
 839                 unsigned int def = 0;
 840
 841                 for (i = 0; pdata->link_freqs[i]; ++i) {
 842                         if (pdata->link_freqs[i] == pdata->link_def_freq)
 843                                 def = i;
 844                 }
 845
 846                 mt9v032->link_freq =
 847                         v4l2_ctrl_new_int_menu(&mt9v032->ctrls,
 848                                                &mt9v032_ctrl_ops,
 849                                                V4L2_CID_LINK_FREQ, i - 1, def,
 850                                                pdata->link_freqs);
 851                 v4l2_ctrl_cluster(2, &mt9v032->link_freq);
 852         }
 853
 854
 855         mt9v032->subdev.ctrl_handler = &mt9v032->ctrls;
 856
 857         if (mt9v032->ctrls.error)
 858                 printk(KERN_INFO "%s: control initialization error %d\n",
 859                        __func__, mt9v032->ctrls.error);
 860
 861         mt9v032->crop.left = MT9V032_COLUMN_START_DEF;
 862         mt9v032->crop.top = MT9V032_ROW_START_DEF;
 863         mt9v032->crop.width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 864         mt9v032->crop.height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 865
 866         if (mt9v032->model->color)
 867                 mt9v032->format.code = V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 868         else
 869                 mt9v032->format.code = V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10;
 870
 871         mt9v032->format.width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 872         mt9v032->format.height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 873         mt9v032->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 874         mt9v032->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 875
 876         mt9v032->hratio = 1;
 877         mt9v032->vratio = 1;
 878
 879         mt9v032->aec_agc = MT9V032_AEC_ENABLE | MT9V032_AGC_ENABLE;
 880         mt9v032->hblank = MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF;
 881         mt9v032->sysclk = MT9V032_SYSCLK_FREQ_DEF;
 882
 883         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v032->subdev, client, &mt9v032_subdev_ops);
 884         mt9v032->subdev.internal_ops = &mt9v032_subdev_internal_ops;
 885         mt9v032->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 886
 887         mt9v032->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 888         ret = media_entity_init(&mt9v032->subdev.entity, 1, &mt9v032->pad, 0);
 889
 890         if (ret < 0)
 891                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v032->ctrls);
 892
 893         return ret;
 894 }
 895
 896 static int mt9v032_remove(struct i2c_client *client)
 897 {
 898         struct v4l2_subdev *subdev = i2c_get_clientdata(client);
 899         struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 900
 901         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v032->ctrls);
 902         v4l2_device_unregister_subdev(subdev);
 903         media_entity_cleanup(&subdev->entity);
 904
 905         return 0;
 906 }
 907
 908 static const struct i2c_device_id mt9v032_id[] = {
 909         { "mt9v032", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_COLOR] },
 910         { "mt9v032m", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_MONO] },
 911         { }
 912 };
 913 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v032_id);
 914
 915 static struct i2c_driver mt9v032_driver = {
 916         .driver = {
 917                 .name = "mt9v032",
 918         },
 919         .probe          = mt9v032_probe,
 920         .remove         = mt9v032_remove,
 921         .id_table       = mt9v032_id,
 922 };
 923
 924 module_i2c_driver(mt9v032_driver);
 925
 926 MODULE_DESCRIPTION("Aptina MT9V032 Camera driver");
 927 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
 928 MODULE_LICENSE("GPL");