drivers/media/i2c/soc_camera/mt9t031.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9T031 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering <lg@denx.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/device.h>
  12 #include <linux/i2c.h>
  13 #include <linux/log2.h>
  14 #include <linux/pm.h>
  15 #include <linux/slab.h>
  16 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  17 #include <linux/videodev2.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19
  20 #include <media/soc_camera.h>
  21 #include <media/v4l2-subdev.h>
  22 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  23
  24 /*
  25  * ATTENTION: this driver still cannot be used outside of the soc-camera
  26  * framework because of its PM implementation, using the video_device node.
  27  * If hardware becomes available for testing, alternative PM approaches shall
  28  * be considered and tested.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * mt9t031 i2c address 0x5d
  33  * The platform has to define struct i2c_board_info objects and link to them
  34  * from struct soc_camera_host_desc
  35  */
  36
  37 /* mt9t031 selected register addresses */
  38 #define MT9T031_CHIP_VERSION            0x00
  39 #define MT9T031_ROW_START               0x01
  40 #define MT9T031_COLUMN_START            0x02
  41 #define MT9T031_WINDOW_HEIGHT           0x03
  42 #define MT9T031_WINDOW_WIDTH            0x04
  43 #define MT9T031_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  44 #define MT9T031_VERTICAL_BLANKING       0x06
  45 #define MT9T031_OUTPUT_CONTROL          0x07
  46 #define MT9T031_SHUTTER_WIDTH_UPPER     0x08
  47 #define MT9T031_SHUTTER_WIDTH           0x09
  48 #define MT9T031_PIXEL_CLOCK_CONTROL     0x0a
  49 #define MT9T031_FRAME_RESTART           0x0b
  50 #define MT9T031_SHUTTER_DELAY           0x0c
  51 #define MT9T031_RESET                   0x0d
  52 #define MT9T031_READ_MODE_1             0x1e
  53 #define MT9T031_READ_MODE_2             0x20
  54 #define MT9T031_READ_MODE_3             0x21
  55 #define MT9T031_ROW_ADDRESS_MODE        0x22
  56 #define MT9T031_COLUMN_ADDRESS_MODE     0x23
  57 #define MT9T031_GLOBAL_GAIN             0x35
  58 #define MT9T031_CHIP_ENABLE             0xF8
  59
  60 #define MT9T031_MAX_HEIGHT              1536
  61 #define MT9T031_MAX_WIDTH               2048
  62 #define MT9T031_MIN_HEIGHT              2
  63 #define MT9T031_MIN_WIDTH               18
  64 #define MT9T031_HORIZONTAL_BLANK        142
  65 #define MT9T031_VERTICAL_BLANK          25
  66 #define MT9T031_COLUMN_SKIP             32
  67 #define MT9T031_ROW_SKIP                20
  68
  69 struct mt9t031 {
  70         struct v4l2_subdev subdev;
  71         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
  72         struct {
  73                 /* exposure/auto-exposure cluster */
  74                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
  75                 struct v4l2_ctrl *exposure;
  76         };
  77         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
  78         u16 xskip;
  79         u16 yskip;
  80         unsigned int total_h;
  81         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
  82 };
  83
  84 static struct mt9t031 *to_mt9t031(const struct i2c_client *client)
  85 {
  86         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9t031, subdev);
  87 }
  88
  89 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
  90 {
  91         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
  92 }
  93
  94 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
  95                      const u16 data)
  96 {
  97         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
  98 }
  99
 100 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 101                    const u16 data)
 102 {
 103         int ret;
 104
 105         ret = reg_read(client, reg);
 106         if (ret < 0)
 107                 return ret;
 108         return reg_write(client, reg, ret | data);
 109 }
 110
 111 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 112                      const u16 data)
 113 {
 114         int ret;
 115
 116         ret = reg_read(client, reg);
 117         if (ret < 0)
 118                 return ret;
 119         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 120 }
 121
 122 static int set_shutter(struct i2c_client *client, const u32 data)
 123 {
 124         int ret;
 125
 126         ret = reg_write(client, MT9T031_SHUTTER_WIDTH_UPPER, data >> 16);
 127
 128         if (ret >= 0)
 129                 ret = reg_write(client, MT9T031_SHUTTER_WIDTH, data & 0xffff);
 130
 131         return ret;
 132 }
 133
 134 static int get_shutter(struct i2c_client *client, u32 *data)
 135 {
 136         int ret;
 137
 138         ret = reg_read(client, MT9T031_SHUTTER_WIDTH_UPPER);
 139         *data = ret << 16;
 140
 141         if (ret >= 0)
 142                 ret = reg_read(client, MT9T031_SHUTTER_WIDTH);
 143         *data |= ret & 0xffff;
 144
 145         return ret < 0 ? ret : 0;
 146 }
 147
 148 static int mt9t031_idle(struct i2c_client *client)
 149 {
 150         int ret;
 151
 152         /* Disable chip output, synchronous option update */
 153         ret = reg_write(client, MT9T031_RESET, 1);
 154         if (ret >= 0)
 155                 ret = reg_write(client, MT9T031_RESET, 0);
 156         if (ret >= 0)
 157                 ret = reg_clear(client, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 2);
 158
 159         return ret >= 0 ? 0 : -EIO;
 160 }
 161
 162 static int mt9t031_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 163 {
 164         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 165         int ret;
 166
 167         if (enable)
 168                 /* Switch to master "normal" mode */
 169                 ret = reg_set(client, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 2);
 170         else
 171                 /* Stop sensor readout */
 172                 ret = reg_clear(client, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 2);
 173
 174         if (ret < 0)
 175                 return -EIO;
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 /* target must be _even_ */
 181 static u16 mt9t031_skip(s32 *source, s32 target, s32 max)
 182 {
 183         unsigned int skip;
 184
 185         if (*source < target + target / 2) {
 186                 *source = target;
 187                 return 1;
 188         }
 189
 190         skip = min(max, *source + target / 2) / target;
 191         if (skip > 8)
 192                 skip = 8;
 193         *source = target * skip;
 194
 195         return skip;
 196 }
 197
 198 /* rect is the sensor rectangle, the caller guarantees parameter validity */
 199 static int mt9t031_set_params(struct i2c_client *client,
 200                               struct v4l2_rect *rect, u16 xskip, u16 yskip)
 201 {
 202         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 203         int ret;
 204         u16 xbin, ybin;
 205         const u16 hblank = MT9T031_HORIZONTAL_BLANK,
 206                 vblank = MT9T031_VERTICAL_BLANK;
 207
 208         xbin = min(xskip, (u16)3);
 209         ybin = min(yskip, (u16)3);
 210
 211         /*
 212          * Could just do roundup(rect->left, [xy]bin * 2); but this is cheaper.
 213          * There is always a valid suitably aligned value. The worst case is
 214          * xbin = 3, width = 2048. Then we will start at 36, the last read out
 215          * pixel will be 2083, which is < 2085 - first black pixel.
 216          *
 217          * MT9T031 datasheet imposes window left border alignment, depending on
 218          * the selected xskip. Failing to conform to this requirement produces
 219          * dark horizontal stripes in the image. However, even obeying to this
 220          * requirement doesn't eliminate the stripes in all configurations. They
 221          * appear "locally reproducibly," but can differ between tests under
 222          * different lighting conditions.
 223          */
 224         switch (xbin) {
 225         case 1:
 226                 rect->left &= ~1;
 227                 break;
 228         case 2:
 229                 rect->left &= ~3;
 230                 break;
 231         case 3:
 232                 rect->left = rect->left > roundup(MT9T031_COLUMN_SKIP, 6) ?
 233                         (rect->left / 6) * 6 : roundup(MT9T031_COLUMN_SKIP, 6);
 234         }
 235
 236         rect->top &= ~1;
 237
 238         dev_dbg(&client->dev, "skip %u:%u, rect %ux%u@%u:%u\n",
 239                 xskip, yskip, rect->width, rect->height, rect->left, rect->top);
 240
 241         /* Disable register update, reconfigure atomically */
 242         ret = reg_set(client, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 1);
 243         if (ret < 0)
 244                 return ret;
 245
 246         /* Blanking and start values - default... */
 247         ret = reg_write(client, MT9T031_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 248         if (ret >= 0)
 249                 ret = reg_write(client, MT9T031_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 250
 251         if (yskip != mt9t031->yskip || xskip != mt9t031->xskip) {
 252                 /* Binning, skipping */
 253                 if (ret >= 0)
 254                         ret = reg_write(client, MT9T031_COLUMN_ADDRESS_MODE,
 255                                         ((xbin - 1) << 4) | (xskip - 1));
 256                 if (ret >= 0)
 257                         ret = reg_write(client, MT9T031_ROW_ADDRESS_MODE,
 258                                         ((ybin - 1) << 4) | (yskip - 1));
 259         }
 260         dev_dbg(&client->dev, "new physical left %u, top %u\n",
 261                 rect->left, rect->top);
 262
 263         /*
 264          * The caller provides a supported format, as guaranteed by
 265          * .try_mbus_fmt(), soc_camera_s_crop() and soc_camera_cropcap()
 266          */
 267         if (ret >= 0)
 268                 ret = reg_write(client, MT9T031_COLUMN_START, rect->left);
 269         if (ret >= 0)
 270                 ret = reg_write(client, MT9T031_ROW_START, rect->top);
 271         if (ret >= 0)
 272                 ret = reg_write(client, MT9T031_WINDOW_WIDTH, rect->width - 1);
 273         if (ret >= 0)
 274                 ret = reg_write(client, MT9T031_WINDOW_HEIGHT,
 275                                 rect->height + mt9t031->y_skip_top - 1);
 276         if (ret >= 0 && v4l2_ctrl_g_ctrl(mt9t031->autoexposure) == V4L2_EXPOSURE_AUTO) {
 277                 mt9t031->total_h = rect->height + mt9t031->y_skip_top + vblank;
 278
 279                 ret = set_shutter(client, mt9t031->total_h);
 280         }
 281
 282         /* Re-enable register update, commit all changes */
 283         if (ret >= 0)
 284                 ret = reg_clear(client, MT9T031_OUTPUT_CONTROL, 1);
 285
 286         if (ret >= 0) {
 287                 mt9t031->rect = *rect;
 288                 mt9t031->xskip = xskip;
 289                 mt9t031->yskip = yskip;
 290         }
 291
 292         return ret < 0 ? ret : 0;
 293 }
 294
 295 static int mt9t031_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 296 {
 297         struct v4l2_rect rect = a->c;
 298         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 299         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 300
 301         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
 302         rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
 303
 304         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 305                      MT9T031_COLUMN_SKIP, MT9T031_MIN_WIDTH, MT9T031_MAX_WIDTH);
 306
 307         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 308                      MT9T031_ROW_SKIP, MT9T031_MIN_HEIGHT, MT9T031_MAX_HEIGHT);
 309
 310         return mt9t031_set_params(client, &rect, mt9t031->xskip, mt9t031->yskip);
 311 }
 312
 313 static int mt9t031_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 314 {
 315         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 316         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 317
 318         a->c    = mt9t031->rect;
 319         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static int mt9t031_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 325 {
 326         a->bounds.left                  = MT9T031_COLUMN_SKIP;
 327         a->bounds.top                   = MT9T031_ROW_SKIP;
 328         a->bounds.width                 = MT9T031_MAX_WIDTH;
 329         a->bounds.height                = MT9T031_MAX_HEIGHT;
 330         a->defrect                      = a->bounds;
 331         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 332         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 333         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static int mt9t031_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 339                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 340 {
 341         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 342         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 343
 344         mf->width       = mt9t031->rect.width / mt9t031->xskip;
 345         mf->height      = mt9t031->rect.height / mt9t031->yskip;
 346         mf->code        = V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 347         mf->colorspace  = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 348         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 349
 350         return 0;
 351 }
 352
 353 static int mt9t031_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 354                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 355 {
 356         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 357         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 358         u16 xskip, yskip;
 359         struct v4l2_rect rect = mt9t031->rect;
 360
 361         /*
 362          * try_fmt has put width and height within limits.
 363          * S_FMT: use binning and skipping for scaling
 364          */
 365         xskip = mt9t031_skip(&rect.width, mf->width, MT9T031_MAX_WIDTH);
 366         yskip = mt9t031_skip(&rect.height, mf->height, MT9T031_MAX_HEIGHT);
 367
 368         mf->code        = V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 369         mf->colorspace  = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 370
 371         /* mt9t031_set_params() doesn't change width and height */
 372         return mt9t031_set_params(client, &rect, xskip, yskip);
 373 }
 374
 375 /*
 376  * If a user window larger than sensor window is requested, we'll increase the
 377  * sensor window.
 378  */
 379 static int mt9t031_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 380                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 381 {
 382         v4l_bound_align_image(
 383                 &mf->width, MT9T031_MIN_WIDTH, MT9T031_MAX_WIDTH, 1,
 384                 &mf->height, MT9T031_MIN_HEIGHT, MT9T031_MAX_HEIGHT, 1, 0);
 385
 386         mf->code        = V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 387         mf->colorspace  = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 388
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 393 static int mt9t031_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 394                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 395 {
 396         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 397
 398         if (reg->reg > 0xff)
 399                 return -EINVAL;
 400
 401         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 402
 403         if (reg->val > 0xffff)
 404                 return -EIO;
 405
 406         return 0;
 407 }
 408
 409 static int mt9t031_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 410                               const struct v4l2_dbg_register *reg)
 411 {
 412         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 413
 414         if (reg->reg > 0xff)
 415                 return -EINVAL;
 416
 417         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 418                 return -EIO;
 419
 420         return 0;
 421 }
 422 #endif
 423
 424 static int mt9t031_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 425 {
 426         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(ctrl->handler,
 427                                                struct mt9t031, hdl);
 428         const u32 shutter_max = MT9T031_MAX_HEIGHT + MT9T031_VERTICAL_BLANK;
 429         s32 min, max;
 430
 431         switch (ctrl->id) {
 432         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 433                 min = mt9t031->exposure->minimum;
 434                 max = mt9t031->exposure->maximum;
 435                 mt9t031->exposure->val =
 436                         (shutter_max / 2 + (mt9t031->total_h - 1) * (max - min))
 437                                 / shutter_max + min;
 438                 break;
 439         }
 440         return 0;
 441 }
 442
 443 static int mt9t031_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 444 {
 445         struct mt9t031 *mt9t031 = container_of(ctrl->handler,
 446                                                struct mt9t031, hdl);
 447         struct v4l2_subdev *sd = &mt9t031->subdev;
 448         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 449         struct v4l2_ctrl *exp = mt9t031->exposure;
 450         int data;
 451
 452         switch (ctrl->id) {
 453         case V4L2_CID_VFLIP:
 454                 if (ctrl->val)
 455                         data = reg_set(client, MT9T031_READ_MODE_2, 0x8000);
 456                 else
 457                         data = reg_clear(client, MT9T031_READ_MODE_2, 0x8000);
 458                 if (data < 0)
 459                         return -EIO;
 460                 return 0;
 461         case V4L2_CID_HFLIP:
 462                 if (ctrl->val)
 463                         data = reg_set(client, MT9T031_READ_MODE_2, 0x4000);
 464                 else
 465                         data = reg_clear(client, MT9T031_READ_MODE_2, 0x4000);
 466                 if (data < 0)
 467                         return -EIO;
 468                 return 0;
 469         case V4L2_CID_GAIN:
 470                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 471                 if (ctrl->val <= ctrl->default_value) {
 472                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 473                         unsigned long range = ctrl->default_value - ctrl->minimum;
 474                         data = ((ctrl->val - ctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 475
 476                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
 477                         data = reg_write(client, MT9T031_GLOBAL_GAIN, data);
 478                         if (data < 0)
 479                                 return -EIO;
 480                 } else {
 481                         /* Pack it into 1.125..128 variable step, register values 9..0x7860 */
 482                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 483                         unsigned long range = ctrl->maximum - ctrl->default_value - 1;
 484                         /* calculated gain: map 65..127 to 9..1024 step 0.125 */
 485                         unsigned long gain = ((ctrl->val - ctrl->default_value - 1) *
 486                                                1015 + range / 2) / range + 9;
 487
 488                         if (gain <= 32)         /* calculated gain 9..32 -> 9..32 */
 489                                 data = gain;
 490                         else if (gain <= 64)    /* calculated gain 33..64 -> 0x51..0x60 */
 491                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 492                         else
 493                                 /* calculated gain 65..1024 -> (1..120) << 8 + 0x60 */
 494                                 data = (((gain - 64 + 7) * 32) & 0xff00) | 0x60;
 495
 496                         dev_dbg(&client->dev, "Set gain from 0x%x to 0x%x\n",
 497                                 reg_read(client, MT9T031_GLOBAL_GAIN), data);
 498                         data = reg_write(client, MT9T031_GLOBAL_GAIN, data);
 499                         if (data < 0)
 500                                 return -EIO;
 501                 }
 502                 return 0;
 503
 504         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 505                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL) {
 506                         unsigned int range = exp->maximum - exp->minimum;
 507                         unsigned int shutter = ((exp->val - exp->minimum) * 1048 +
 508                                                  range / 2) / range + 1;
 509                         u32 old;
 510
 511                         get_shutter(client, &old);
 512                         dev_dbg(&client->dev, "Set shutter from %u to %u\n",
 513                                 old, shutter);
 514                         if (set_shutter(client, shutter) < 0)
 515                                 return -EIO;
 516                 } else {
 517                         const u16 vblank = MT9T031_VERTICAL_BLANK;
 518                         mt9t031->total_h = mt9t031->rect.height +
 519                                 mt9t031->y_skip_top + vblank;
 520
 521                         if (set_shutter(client, mt9t031->total_h) < 0)
 522                                 return -EIO;
 523                 }
 524                 return 0;
 525         default:
 526                 return -EINVAL;
 527         }
 528         return 0;
 529 }
 530
 531 /*
 532  * Power Management:
 533  * This function does nothing for now but must be present for pm to work
 534  */
 535 static int mt9t031_runtime_suspend(struct device *dev)
 536 {
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 /*
 541  * Power Management:
 542  * COLUMN_ADDRESS_MODE and ROW_ADDRESS_MODE are not rewritten if unchanged
 543  * they are however changed at reset if the platform hook is present
 544  * thus we rewrite them with the values stored by the driver
 545  */
 546 static int mt9t031_runtime_resume(struct device *dev)
 547 {
 548         struct video_device *vdev = to_video_device(dev);
 549         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_vdev_to_subdev(vdev);
 550         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 551         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 552
 553         int ret;
 554         u16 xbin, ybin;
 555
 556         xbin = min(mt9t031->xskip, (u16)3);
 557         ybin = min(mt9t031->yskip, (u16)3);
 558
 559         ret = reg_write(client, MT9T031_COLUMN_ADDRESS_MODE,
 560                 ((xbin - 1) << 4) | (mt9t031->xskip - 1));
 561         if (ret < 0)
 562                 return ret;
 563
 564         ret = reg_write(client, MT9T031_ROW_ADDRESS_MODE,
 565                 ((ybin - 1) << 4) | (mt9t031->yskip - 1));
 566         if (ret < 0)
 567                 return ret;
 568
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 static struct dev_pm_ops mt9t031_dev_pm_ops = {
 573         .runtime_suspend        = mt9t031_runtime_suspend,
 574         .runtime_resume         = mt9t031_runtime_resume,
 575 };
 576
 577 static struct device_type mt9t031_dev_type = {
 578         .name   = "MT9T031",
 579         .pm     = &mt9t031_dev_pm_ops,
 580 };
 581
 582 static int mt9t031_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 583 {
 584         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 585         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 586         struct video_device *vdev = soc_camera_i2c_to_vdev(client);
 587         int ret;
 588
 589         if (on) {
 590                 ret = soc_camera_power_on(&client->dev, ssdd);
 591                 if (ret < 0)
 592                         return ret;
 593                 vdev->dev.type = &mt9t031_dev_type;
 594         } else {
 595                 vdev->dev.type = NULL;
 596                 soc_camera_power_off(&client->dev, ssdd);
 597         }
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 /*
 603  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 604  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 605  */
 606 static int mt9t031_video_probe(struct i2c_client *client)
 607 {
 608         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 609         s32 data;
 610         int ret;
 611
 612         ret = mt9t031_s_power(&mt9t031->subdev, 1);
 613         if (ret < 0)
 614                 return ret;
 615
 616         ret = mt9t031_idle(client);
 617         if (ret < 0) {
 618                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 619                 goto done;
 620         }
 621
 622         /* Read out the chip version register */
 623         data = reg_read(client, MT9T031_CHIP_VERSION);
 624
 625         switch (data) {
 626         case 0x1621:
 627                 break;
 628         default:
 629                 dev_err(&client->dev,
 630                         "No MT9T031 chip detected, register read %x\n", data);
 631                 ret = -ENODEV;
 632                 goto done;
 633         }
 634
 635         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9T031 chip ID %x\n", data);
 636
 637         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9t031->hdl);
 638
 639 done:
 640         mt9t031_s_power(&mt9t031->subdev, 0);
 641
 642         return ret;
 643 }
 644
 645 static int mt9t031_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 646 {
 647         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 648         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 649
 650         *lines = mt9t031->y_skip_top;
 651
 652         return 0;
 653 }
 654
 655 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9t031_ctrl_ops = {
 656         .g_volatile_ctrl = mt9t031_g_volatile_ctrl,
 657         .s_ctrl = mt9t031_s_ctrl,
 658 };
 659
 660 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9t031_subdev_core_ops = {
 661         .s_power        = mt9t031_s_power,
 662 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 663         .g_register     = mt9t031_g_register,
 664         .s_register     = mt9t031_s_register,
 665 #endif
 666 };
 667
 668 static int mt9t031_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 669                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 670 {
 671         if (index)
 672                 return -EINVAL;
 673
 674         *code = V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 675         return 0;
 676 }
 677
 678 static int mt9t031_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 679                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 680 {
 681         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 682         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 683
 684         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 685                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 686                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 687         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 688         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(ssdd, cfg);
 689
 690         return 0;
 691 }
 692
 693 static int mt9t031_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 694                                 const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 695 {
 696         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 697         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 698
 699         if (soc_camera_apply_board_flags(ssdd, cfg) &
 700             V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 701                 return reg_clear(client, MT9T031_PIXEL_CLOCK_CONTROL, 0x8000);
 702         else
 703                 return reg_set(client, MT9T031_PIXEL_CLOCK_CONTROL, 0x8000);
 704 }
 705
 706 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9t031_subdev_video_ops = {
 707         .s_stream       = mt9t031_s_stream,
 708         .s_mbus_fmt     = mt9t031_s_fmt,
 709         .g_mbus_fmt     = mt9t031_g_fmt,
 710         .try_mbus_fmt   = mt9t031_try_fmt,
 711         .s_crop         = mt9t031_s_crop,
 712         .g_crop         = mt9t031_g_crop,
 713         .cropcap        = mt9t031_cropcap,
 714         .enum_mbus_fmt  = mt9t031_enum_fmt,
 715         .g_mbus_config  = mt9t031_g_mbus_config,
 716         .s_mbus_config  = mt9t031_s_mbus_config,
 717 };
 718
 719 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9t031_subdev_sensor_ops = {
 720         .g_skip_top_lines       = mt9t031_g_skip_top_lines,
 721 };
 722
 723 static struct v4l2_subdev_ops mt9t031_subdev_ops = {
 724         .core   = &mt9t031_subdev_core_ops,
 725         .video  = &mt9t031_subdev_video_ops,
 726         .sensor = &mt9t031_subdev_sensor_ops,
 727 };
 728
 729 static int mt9t031_probe(struct i2c_client *client,
 730                          const struct i2c_device_id *did)
 731 {
 732         struct mt9t031 *mt9t031;
 733         struct soc_camera_subdev_desc *ssdd = soc_camera_i2c_to_desc(client);
 734         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 735         int ret;
 736
 737         if (!ssdd) {
 738                 dev_err(&client->dev, "MT9T031 driver needs platform data\n");
 739                 return -EINVAL;
 740         }
 741
 742         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 743                 dev_warn(&adapter->dev,
 744                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 745                 return -EIO;
 746         }
 747
 748         mt9t031 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct mt9t031), GFP_KERNEL);
 749         if (!mt9t031)
 750                 return -ENOMEM;
 751
 752         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9t031->subdev, client, &mt9t031_subdev_ops);
 753         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9t031->hdl, 5);
 754         v4l2_ctrl_new_std(&mt9t031->hdl, &mt9t031_ctrl_ops,
 755                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 756         v4l2_ctrl_new_std(&mt9t031->hdl, &mt9t031_ctrl_ops,
 757                         V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 758         v4l2_ctrl_new_std(&mt9t031->hdl, &mt9t031_ctrl_ops,
 759                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 760
 761         /*
 762          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 763          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 764          */
 765         mt9t031->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9t031->hdl,
 766                         &mt9t031_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 767                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 768         mt9t031->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9t031->hdl, &mt9t031_ctrl_ops,
 769                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 770
 771         mt9t031->subdev.ctrl_handler = &mt9t031->hdl;
 772         if (mt9t031->hdl.error)
 773                 return mt9t031->hdl.error;
 774
 775         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9t031->autoexposure,
 776                                 V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 777
 778         mt9t031->y_skip_top     = 0;
 779         mt9t031->rect.left      = MT9T031_COLUMN_SKIP;
 780         mt9t031->rect.top       = MT9T031_ROW_SKIP;
 781         mt9t031->rect.width     = MT9T031_MAX_WIDTH;
 782         mt9t031->rect.height    = MT9T031_MAX_HEIGHT;
 783
 784         mt9t031->xskip = 1;
 785         mt9t031->yskip = 1;
 786
 787         ret = mt9t031_video_probe(client);
 788         if (ret)
 789                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9t031->hdl);
 790
 791         return ret;
 792 }
 793
 794 static int mt9t031_remove(struct i2c_client *client)
 795 {
 796         struct mt9t031 *mt9t031 = to_mt9t031(client);
 797
 798         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9t031->subdev);
 799         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9t031->hdl);
 800
 801         return 0;
 802 }
 803
 804 static const struct i2c_device_id mt9t031_id[] = {
 805         { "mt9t031", 0 },
 806         { }
 807 };
 808 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9t031_id);
 809
 810 static struct i2c_driver mt9t031_i2c_driver = {
 811         .driver = {
 812                 .name = "mt9t031",
 813         },
 814         .probe          = mt9t031_probe,
 815         .remove         = mt9t031_remove,
 816         .id_table       = mt9t031_id,
 817 };
 818
 819 module_i2c_driver(mt9t031_i2c_driver);
 820
 821 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9T031 Camera driver");
 822 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
 823 MODULE_LICENSE("GPL v2");