drivers/media/i2c/soc_camera/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <media/soc_camera.h>
  19 #include <media/soc_mediabus.h>
  20 #include <media/v4l2-subdev.h>
  21 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  22 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  23
  24 /*
  25  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  26  * The platform has to define struct i2c_board_info objects and link to them
  27  * from struct soc_camera_link
  28  */
  29
  30 static char *sensor_type;
  31 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  32 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  33
  34 /* mt9v022 selected register addresses */
  35 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  36 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  37 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  38 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  39 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  40 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  41 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  42 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  43 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  44 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  45 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  46 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  47 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  48 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  49 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  50 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  51 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  52 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  53 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  54 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  55 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  56 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  57 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  58 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  59
  60 /* mt9v024 partial list register addresses changes with respect to mt9v022 */
  61 #define MT9V024_PIXCLK_FV_LV            0x72
  62 #define MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xAD
  63
  64 /* Progressive scan, master, defaults */
  65 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  66
  67 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  68 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  69 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  70 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  71 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  72 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  73
  74 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN 43
  75 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX 1023
  76 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF 94
  77 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN   2
  78 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX   3000
  79 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF   45
  80
  81 #define is_mt9v024(id) (id == 0x1324)
  82
  83 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  84 struct mt9v022_datafmt {
  85         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  86         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  87 };
  88
  89 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  90 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  91         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  92         int n)
  93 {
  94         int i;
  95         for (i = 0; i < n; i++)
  96                 if (fmt[i].code == code)
  97                         return fmt + i;
  98
  99         return NULL;
 100 }
 101
 102 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
 103         /*
 104          * Order important: first natively supported,
 105          * second supported with a GPIO extender
 106          */
 107         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 108         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 109 };
 110
 111 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
 112         /* Order important - see above */
 113         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 114         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 115 };
 116
 117 /* only registers with different addresses on different mt9v02x sensors */
 118 struct mt9v02x_register {
 119         u8      max_total_shutter_width;
 120         u8      pixclk_fv_lv;
 121 };
 122
 123 static const struct mt9v02x_register mt9v022_register = {
 124         .max_total_shutter_width        = MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 125         .pixclk_fv_lv                   = MT9V022_PIXCLK_FV_LV,
 126 };
 127
 128 static const struct mt9v02x_register mt9v024_register = {
 129         .max_total_shutter_width        = MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 130         .pixclk_fv_lv                   = MT9V024_PIXCLK_FV_LV,
 131 };
 132
 133 struct mt9v022 {
 134         struct v4l2_subdev subdev;
 135         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 136         struct {
 137                 /* exposure/auto-exposure cluster */
 138                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
 139                 struct v4l2_ctrl *exposure;
 140         };
 141         struct {
 142                 /* gain/auto-gain cluster */
 143                 struct v4l2_ctrl *autogain;
 144                 struct v4l2_ctrl *gain;
 145         };
 146         struct v4l2_ctrl *hblank;
 147         struct v4l2_ctrl *vblank;
 148         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 149         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 150         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 151         const struct mt9v02x_register *reg;
 152         int num_fmts;
 153         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 154         u16 chip_control;
 155         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 156 };
 157
 158 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 159 {
 160         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 161 }
 162
 163 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 164 {
 165         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 166 }
 167
 168 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 169                      const u16 data)
 170 {
 171         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 172 }
 173
 174 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 175                    const u16 data)
 176 {
 177         int ret;
 178
 179         ret = reg_read(client, reg);
 180         if (ret < 0)
 181                 return ret;
 182         return reg_write(client, reg, ret | data);
 183 }
 184
 185 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 186                      const u16 data)
 187 {
 188         int ret;
 189
 190         ret = reg_read(client, reg);
 191         if (ret < 0)
 192                 return ret;
 193         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 194 }
 195
 196 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 197 {
 198         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 199         int ret;
 200
 201         /*
 202          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 203          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 204          * plus snapshot mode to disable scan for now
 205          */
 206         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 207         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 208         if (!ret)
 209                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 210
 211         /* All defaults */
 212         if (!ret)
 213                 /* AEC, AGC on */
 214                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 215         if (!ret)
 216                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 217         if (!ret)
 218                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 219         if (!ret)
 220                 ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width, 480);
 221         if (!ret)
 222                 /* default - auto */
 223                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 224         if (!ret)
 225                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 226         if (!ret)
 227                 return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v022->hdl);
 228
 229         return ret;
 230 }
 231
 232 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 233 {
 234         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 235         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 236
 237         if (enable)
 238                 /* Switch to master "normal" mode */
 239                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 240         else
 241                 /* Switch to snapshot mode */
 242                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 243
 244         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 245                 return -EIO;
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 250 {
 251         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 252         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 253         struct v4l2_rect rect = a->c;
 254         int ret;
 255
 256         /* Bayer format - even size lengths */
 257         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 258                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 259                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 260                 /* Let the user play with the starting pixel */
 261         }
 262
 263         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 264                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 265
 266         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 267                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 268
 269         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 270         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 271         if (ret >= 0) {
 272                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 273                         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width,
 274                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 275                 else
 276                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 277                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 278         }
 279         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 280         if (!ret)
 281                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 282         if (!ret)
 283                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 284         if (!ret)
 285                 /*
 286                  * Default 94, Phytec driver says:
 287                  * "width + horizontal blank >= 660"
 288                  */
 289                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->hblank,
 290                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 : 660 - rect.width);
 291         if (!ret)
 292                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->vblank, 45);
 293         if (!ret)
 294                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 295         if (!ret)
 296                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 297                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 298
 299         if (ret < 0)
 300                 return ret;
 301
 302         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 303
 304         mt9v022->rect = rect;
 305
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 310 {
 311         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 312         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 313
 314         a->c    = mt9v022->rect;
 315         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 321 {
 322         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 323         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 324         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 325         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 326         a->defrect                      = a->bounds;
 327         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 328         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 329         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 330
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 335                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 336 {
 337         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 338         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 339
 340         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 341         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 342         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 343         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 344         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 345
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 350                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 351 {
 352         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 353         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 354         struct v4l2_crop a = {
 355                 .c = {
 356                         .left   = mt9v022->rect.left,
 357                         .top    = mt9v022->rect.top,
 358                         .width  = mf->width,
 359                         .height = mf->height,
 360                 },
 361         };
 362         int ret;
 363
 364         /*
 365          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 366          * .try_mbus_fmt(), datawidth is from our supported format list
 367          */
 368         switch (mf->code) {
 369         case V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8:
 370         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 371                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 372                         return -EINVAL;
 373                 break;
 374         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 375         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 376                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 377                         return -EINVAL;
 378                 break;
 379         default:
 380                 return -EINVAL;
 381         }
 382
 383         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 384         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 385         if (!ret) {
 386                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 387                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 388                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 389                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 390                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 391         }
 392
 393         return ret;
 394 }
 395
 396 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 397                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 398 {
 399         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 400         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 401         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 402         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 403                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 404
 405         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 406                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 407                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 408                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 409
 410         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 411                                    mt9v022->num_fmts);
 412         if (!fmt) {
 413                 fmt = mt9v022->fmt;
 414                 mf->code = fmt->code;
 415         }
 416
 417         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 418
 419         return 0;
 420 }
 421
 422 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 423                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 424 {
 425         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 426         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 427
 428         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 429                 return -EINVAL;
 430
 431         if (id->match.addr != client->addr)
 432                 return -ENODEV;
 433
 434         id->ident       = mt9v022->model;
 435         id->revision    = 0;
 436
 437         return 0;
 438 }
 439
 440 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 441 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 442                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 443 {
 444         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 445
 446         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 447                 return -EINVAL;
 448
 449         if (reg->match.addr != client->addr)
 450                 return -ENODEV;
 451
 452         reg->size = 2;
 453         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 454
 455         if (reg->val > 0xffff)
 456                 return -EIO;
 457
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 462                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 463 {
 464         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 465
 466         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 467                 return -EINVAL;
 468
 469         if (reg->match.addr != client->addr)
 470                 return -ENODEV;
 471
 472         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 473                 return -EIO;
 474
 475         return 0;
 476 }
 477 #endif
 478
 479 static int mt9v022_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 480 {
 481         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 482         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 483
 484         return soc_camera_set_power(&client->dev, icl, on);
 485 }
 486
 487 static int mt9v022_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 488 {
 489         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 490                                                struct mt9v022, hdl);
 491         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 492         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 493         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 494         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 495         unsigned long range;
 496         int data;
 497
 498         switch (ctrl->id) {
 499         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 500                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 501                 if (data < 0)
 502                         return -EIO;
 503
 504                 range = gain->maximum - gain->minimum;
 505                 gain->val = ((data - 16) * range + 24) / 48 + gain->minimum;
 506                 return 0;
 507         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 508                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 509                 if (data < 0)
 510                         return -EIO;
 511
 512                 range = exp->maximum - exp->minimum;
 513                 exp->val = ((data - 1) * range + 239) / 479 + exp->minimum;
 514                 return 0;
 515         case V4L2_CID_HBLANK:
 516                 data = reg_read(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING);
 517                 if (data < 0)
 518                         return -EIO;
 519                 ctrl->val = data;
 520                 return 0;
 521         case V4L2_CID_VBLANK:
 522                 data = reg_read(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING);
 523                 if (data < 0)
 524                         return -EIO;
 525                 ctrl->val = data;
 526                 return 0;
 527         }
 528         return -EINVAL;
 529 }
 530
 531 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 532 {
 533         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 534                                                struct mt9v022, hdl);
 535         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 536         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 537         int data;
 538
 539         switch (ctrl->id) {
 540         case V4L2_CID_VFLIP:
 541                 if (ctrl->val)
 542                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 543                 else
 544                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 545                 if (data < 0)
 546                         return -EIO;
 547                 return 0;
 548         case V4L2_CID_HFLIP:
 549                 if (ctrl->val)
 550                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 551                 else
 552                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 553                 if (data < 0)
 554                         return -EIO;
 555                 return 0;
 556         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 557                 if (ctrl->val) {
 558                         if (reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 559                                 return -EIO;
 560                 } else {
 561                         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 562                         /* mt9v022 has minimum == default */
 563                         unsigned long range = gain->maximum - gain->minimum;
 564                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 565                         unsigned long gain_val = ((gain->val - gain->minimum) *
 566                                               48 + range / 2) / range + 16;
 567
 568                         if (gain_val >= 32)
 569                                 gain_val &= ~1;
 570
 571                         /*
 572                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 573                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 574                          */
 575                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 576                                 return -EIO;
 577
 578                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 579                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain_val);
 580                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain_val) < 0)
 581                                 return -EIO;
 582                 }
 583                 return 0;
 584         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 585                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_AUTO) {
 586                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 587                 } else {
 588                         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 589                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 590                         unsigned long shutter = ((exp->val - exp->minimum) *
 591                                         479 + range / 2) / range + 1;
 592
 593                         /*
 594                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 595                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 596                          */
 597                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 598                         if (data < 0)
 599                                 return -EIO;
 600                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 601                                         reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 602                                         shutter);
 603                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 604                                                 shutter) < 0)
 605                                 return -EIO;
 606                 }
 607                 return 0;
 608         case V4L2_CID_HBLANK:
 609                 if (reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 610                                 ctrl->val) < 0)
 611                         return -EIO;
 612                 return 0;
 613         case V4L2_CID_VBLANK:
 614                 if (reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING,
 615                                 ctrl->val) < 0)
 616                         return -EIO;
 617                 return 0;
 618         }
 619         return -EINVAL;
 620 }
 621
 622 /*
 623  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 624  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 625  */
 626 static int mt9v022_video_probe(struct i2c_client *client)
 627 {
 628         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 629         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 630         s32 data;
 631         int ret;
 632         unsigned long flags;
 633
 634         ret = mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 1);
 635         if (ret < 0)
 636                 return ret;
 637
 638         /* Read out the chip version register */
 639         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 640
 641         /* must be 0x1311, 0x1313 or 0x1324 */
 642         if (data != 0x1311 && data != 0x1313 && data != 0x1324) {
 643                 ret = -ENODEV;
 644                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 645                          data);
 646                 goto ei2c;
 647         }
 648
 649         mt9v022->reg = is_mt9v024(data) ? &mt9v024_register :
 650                         &mt9v022_register;
 651
 652         /* Soft reset */
 653         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 654         if (ret < 0)
 655                 goto ei2c;
 656         /* 15 clock cycles */
 657         udelay(200);
 658         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 659                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 660                 if (ret > 0)
 661                         ret = -EIO;
 662                 goto ei2c;
 663         }
 664
 665         /* Set monochrome or colour sensor type */
 666         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 667                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 668                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 669                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 670                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 671         } else {
 672                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 673                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 674                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 675         }
 676
 677         if (ret < 0)
 678                 goto ei2c;
 679
 680         mt9v022->num_fmts = 0;
 681
 682         /*
 683          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 684          * The platform may support different bus widths due to
 685          * different routing of the data lines.
 686          */
 687         if (icl->query_bus_param)
 688                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 689         else
 690                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 691
 692         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 693                 mt9v022->num_fmts++;
 694         else
 695                 mt9v022->fmts++;
 696
 697         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 698                 mt9v022->num_fmts++;
 699
 700         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 701
 702         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 703                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 704                  "monochrome" : "colour");
 705
 706         ret = mt9v022_init(client);
 707         if (ret < 0)
 708                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 709
 710 ei2c:
 711         mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 0);
 712         return ret;
 713 }
 714
 715 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 716 {
 717         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 718         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 719
 720         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 721
 722         return 0;
 723 }
 724
 725 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9v022_ctrl_ops = {
 726         .g_volatile_ctrl = mt9v022_g_volatile_ctrl,
 727         .s_ctrl = mt9v022_s_ctrl,
 728 };
 729
 730 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 731         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 732 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 733         .g_register     = mt9v022_g_register,
 734         .s_register     = mt9v022_s_register,
 735 #endif
 736         .s_power        = mt9v022_s_power,
 737 };
 738
 739 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 740                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 741 {
 742         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 743         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 744
 745         if (index >= mt9v022->num_fmts)
 746                 return -EINVAL;
 747
 748         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 749         return 0;
 750 }
 751
 752 static int mt9v022_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 753                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 754 {
 755         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 756         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 757
 758         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_SLAVE |
 759                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 760                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 761                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 762                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 763         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 764         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 765
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 static int mt9v022_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 770                                  const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 771 {
 772         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 773         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 774         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 775         unsigned long flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 776         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9v022->fmt->code)->bits_per_sample;
 777         int ret;
 778         u16 pixclk = 0;
 779
 780         if (icl->set_bus_param) {
 781                 ret = icl->set_bus_param(icl, 1 << (bps - 1));
 782                 if (ret)
 783                         return ret;
 784         } else if (bps != 10) {
 785                 /*
 786                  * Without board specific bus width settings we only support the
 787                  * sensors native bus width
 788                  */
 789                 return -EINVAL;
 790         }
 791
 792         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 793                 pixclk |= 0x10;
 794
 795         if (!(flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 796                 pixclk |= 0x1;
 797
 798         if (!(flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 799                 pixclk |= 0x2;
 800
 801         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->pixclk_fv_lv, pixclk);
 802         if (ret < 0)
 803                 return ret;
 804
 805         if (!(flags & V4L2_MBUS_MASTER))
 806                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 807
 808         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 809         if (ret < 0)
 810                 return ret;
 811
 812         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 813                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 814
 815         return 0;
 816 }
 817
 818 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 819         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 820         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 821         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 822         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 823         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 824         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 825         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 826         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 827         .g_mbus_config  = mt9v022_g_mbus_config,
 828         .s_mbus_config  = mt9v022_s_mbus_config,
 829 };
 830
 831 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 832         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 833 };
 834
 835 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 836         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 837         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 838         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 839 };
 840
 841 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 842                          const struct i2c_device_id *did)
 843 {
 844         struct mt9v022 *mt9v022;
 845         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 846         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 847         int ret;
 848
 849         if (!icl) {
 850                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 851                 return -EINVAL;
 852         }
 853
 854         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 855                 dev_warn(&adapter->dev,
 856                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 857                 return -EIO;
 858         }
 859
 860         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 861         if (!mt9v022)
 862                 return -ENOMEM;
 863
 864         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 865         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v022->hdl, 6);
 866         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 867                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 868         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 869                         V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 870         mt9v022->autogain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 871                         V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 872         mt9v022->gain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 873                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 874
 875         /*
 876          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 877          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 878          */
 879         mt9v022->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v022->hdl,
 880                         &mt9v022_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 881                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 882         mt9v022->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 883                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 884
 885         mt9v022->hblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 886                         V4L2_CID_HBLANK, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
 887                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX, 1,
 888                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF);
 889
 890         mt9v022->vblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 891                         V4L2_CID_VBLANK, MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN,
 892                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX, 1,
 893                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF);
 894
 895         mt9v022->subdev.ctrl_handler = &mt9v022->hdl;
 896         if (mt9v022->hdl.error) {
 897                 int err = mt9v022->hdl.error;
 898
 899                 dev_err(&client->dev, "control initialisation err %d\n", err);
 900                 kfree(mt9v022);
 901                 return err;
 902         }
 903         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autoexposure,
 904                                 V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 905         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autogain, 0, true);
 906
 907         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 908
 909         /*
 910          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
 911          * TODO: verify on i.MX31
 912          */
 913         mt9v022->y_skip_top     = 1;
 914         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 915         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 916         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 917         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 918
 919         ret = mt9v022_video_probe(client);
 920         if (ret) {
 921                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 922                 kfree(mt9v022);
 923         }
 924
 925         return ret;
 926 }
 927
 928 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 929 {
 930         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 931         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 932
 933         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9v022->subdev);
 934         if (icl->free_bus)
 935                 icl->free_bus(icl);
 936         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 937         kfree(mt9v022);
 938
 939         return 0;
 940 }
 941 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 942         { "mt9v022", 0 },
 943         { }
 944 };
 945 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 946
 947 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 948         .driver = {
 949                 .name = "mt9v022",
 950         },
 951         .probe          = mt9v022_probe,
 952         .remove         = mt9v022_remove,
 953         .id_table       = mt9v022_id,
 954 };
 955
 956 module_i2c_driver(mt9v022_i2c_driver);
 957
 958 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 959 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 960 MODULE_LICENSE("GPL");