drivers/media/i2c/soc_camera/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <media/soc_camera.h>
  19 #include <media/soc_mediabus.h>
  20 #include <media/v4l2-subdev.h>
  21 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  22 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  23
  24 /*
  25  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  26  * The platform has to define struct i2c_board_info objects and link to them
  27  * from struct soc_camera_link
  28  */
  29
  30 static char *sensor_type;
  31 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  32 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  33
  34 /* mt9v022 selected register addresses */
  35 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  36 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  37 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  38 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  39 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  40 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  41 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  42 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  43 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  44 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  45 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  46 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  47 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  48 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  49 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  50 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  51 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  52 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  53 #define MT9V022_REG32                   0x20
  54 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  55 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  56 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  57 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  58 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  59 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  60
  61 /* mt9v024 partial list register addresses changes with respect to mt9v022 */
  62 #define MT9V024_PIXCLK_FV_LV            0x72
  63 #define MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xAD
  64
  65 /* Progressive scan, master, defaults */
  66 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  67
  68 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  69 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  70 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  71 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  72 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  73 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  74
  75 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN 43
  76 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX 1023
  77 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF 94
  78 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN   2
  79 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX   3000
  80 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF   45
  81
  82 #define is_mt9v022_rev3(id)     (id == 0x1313)
  83 #define is_mt9v024(id)          (id == 0x1324)
  84
  85 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  86 struct mt9v022_datafmt {
  87         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  88         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  89 };
  90
  91 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  92 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  93         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  94         int n)
  95 {
  96         int i;
  97         for (i = 0; i < n; i++)
  98                 if (fmt[i].code == code)
  99                         return fmt + i;
 100
 101         return NULL;
 102 }
 103
 104 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
 105         /*
 106          * Order important: first natively supported,
 107          * second supported with a GPIO extender
 108          */
 109         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 110         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 111 };
 112
 113 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
 114         /* Order important - see above */
 115         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 116         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 117 };
 118
 119 /* only registers with different addresses on different mt9v02x sensors */
 120 struct mt9v02x_register {
 121         u8      max_total_shutter_width;
 122         u8      pixclk_fv_lv;
 123 };
 124
 125 static const struct mt9v02x_register mt9v022_register = {
 126         .max_total_shutter_width        = MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 127         .pixclk_fv_lv                   = MT9V022_PIXCLK_FV_LV,
 128 };
 129
 130 static const struct mt9v02x_register mt9v024_register = {
 131         .max_total_shutter_width        = MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 132         .pixclk_fv_lv                   = MT9V024_PIXCLK_FV_LV,
 133 };
 134
 135 struct mt9v022 {
 136         struct v4l2_subdev subdev;
 137         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 138         struct {
 139                 /* exposure/auto-exposure cluster */
 140                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
 141                 struct v4l2_ctrl *exposure;
 142         };
 143         struct {
 144                 /* gain/auto-gain cluster */
 145                 struct v4l2_ctrl *autogain;
 146                 struct v4l2_ctrl *gain;
 147         };
 148         struct v4l2_ctrl *hblank;
 149         struct v4l2_ctrl *vblank;
 150         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 151         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 152         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 153         const struct mt9v02x_register *reg;
 154         int num_fmts;
 155         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 156         u16 chip_control;
 157         u16 chip_version;
 158         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 159 };
 160
 161 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 162 {
 163         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 164 }
 165
 166 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 167 {
 168         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 169 }
 170
 171 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 172                      const u16 data)
 173 {
 174         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 175 }
 176
 177 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 178                    const u16 data)
 179 {
 180         int ret;
 181
 182         ret = reg_read(client, reg);
 183         if (ret < 0)
 184                 return ret;
 185         return reg_write(client, reg, ret | data);
 186 }
 187
 188 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 189                      const u16 data)
 190 {
 191         int ret;
 192
 193         ret = reg_read(client, reg);
 194         if (ret < 0)
 195                 return ret;
 196         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 197 }
 198
 199 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 200 {
 201         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 202         int ret;
 203
 204         /*
 205          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 206          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 207          * plus snapshot mode to disable scan for now
 208          */
 209         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 210         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 211         if (!ret)
 212                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 213
 214         /* All defaults */
 215         if (!ret)
 216                 /* AEC, AGC on */
 217                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 218         if (!ret)
 219                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 220         if (!ret)
 221                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 222         if (!ret)
 223                 ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width, 480);
 224         if (!ret)
 225                 /* default - auto */
 226                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 227         if (!ret)
 228                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 229         if (!ret)
 230                 return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v022->hdl);
 231
 232         return ret;
 233 }
 234
 235 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 236 {
 237         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 238         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 239
 240         if (enable) {
 241                 /* Switch to master "normal" mode */
 242                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 243                 if (is_mt9v022_rev3(mt9v022->chip_version) ||
 244                     is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 245                         /*
 246                          * Unset snapshot mode specific settings: clear bit 9
 247                          * and bit 2 in reg. 0x20 when in normal mode.
 248                          */
 249                         if (reg_clear(client, MT9V022_REG32, 0x204))
 250                                 return -EIO;
 251                 }
 252         } else {
 253                 /* Switch to snapshot mode */
 254                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 255                 if (is_mt9v022_rev3(mt9v022->chip_version) ||
 256                     is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 257                         /*
 258                          * Required settings for snapshot mode: set bit 9
 259                          * (RST enable) and bit 2 (CR enable) in reg. 0x20
 260                          * See TechNote TN0960 or TN-09-225.
 261                          */
 262                         if (reg_set(client, MT9V022_REG32, 0x204))
 263                                 return -EIO;
 264                 }
 265         }
 266
 267         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 268                 return -EIO;
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 273 {
 274         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 275         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 276         struct v4l2_rect rect = a->c;
 277         int ret;
 278
 279         /* Bayer format - even size lengths */
 280         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 281                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 282                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 283                 /* Let the user play with the starting pixel */
 284         }
 285
 286         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 287                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 288
 289         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 290                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 291
 292         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 293         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 294         if (ret >= 0) {
 295                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 296                         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width,
 297                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 298                 else
 299                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 300                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 301         }
 302         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 303         if (!ret)
 304                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 305         if (!ret)
 306                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 307         if (!ret)
 308                 /*
 309                  * Default 94, Phytec driver says:
 310                  * "width + horizontal blank >= 660"
 311                  */
 312                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->hblank,
 313                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 : 660 - rect.width);
 314         if (!ret)
 315                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->vblank, 45);
 316         if (!ret)
 317                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 318         if (!ret)
 319                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 320                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 321
 322         if (ret < 0)
 323                 return ret;
 324
 325         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 326
 327         mt9v022->rect = rect;
 328
 329         return 0;
 330 }
 331
 332 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 333 {
 334         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 335         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 336
 337         a->c    = mt9v022->rect;
 338         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 344 {
 345         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 346         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 347         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 348         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 349         a->defrect                      = a->bounds;
 350         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 351         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 352         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 353
 354         return 0;
 355 }
 356
 357 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 358                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 359 {
 360         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 361         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 362
 363         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 364         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 365         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 366         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 367         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 368
 369         return 0;
 370 }
 371
 372 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 373                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 374 {
 375         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 376         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 377         struct v4l2_crop a = {
 378                 .c = {
 379                         .left   = mt9v022->rect.left,
 380                         .top    = mt9v022->rect.top,
 381                         .width  = mf->width,
 382                         .height = mf->height,
 383                 },
 384         };
 385         int ret;
 386
 387         /*
 388          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 389          * .try_mbus_fmt(), datawidth is from our supported format list
 390          */
 391         switch (mf->code) {
 392         case V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8:
 393         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 394                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 395                         return -EINVAL;
 396                 break;
 397         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 398         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 399                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 400                         return -EINVAL;
 401                 break;
 402         default:
 403                 return -EINVAL;
 404         }
 405
 406         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 407         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 408         if (!ret) {
 409                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 410                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 411                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 412                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 413                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 414         }
 415
 416         return ret;
 417 }
 418
 419 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 420                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 421 {
 422         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 423         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 424         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 425         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 426                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 427
 428         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 429                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 430                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 431                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 432
 433         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 434                                    mt9v022->num_fmts);
 435         if (!fmt) {
 436                 fmt = mt9v022->fmt;
 437                 mf->code = fmt->code;
 438         }
 439
 440         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 441
 442         return 0;
 443 }
 444
 445 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 446                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 447 {
 448         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 449         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 450
 451         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 452                 return -EINVAL;
 453
 454         if (id->match.addr != client->addr)
 455                 return -ENODEV;
 456
 457         id->ident       = mt9v022->model;
 458         id->revision    = 0;
 459
 460         return 0;
 461 }
 462
 463 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 464 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 465                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 466 {
 467         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 468
 469         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 470                 return -EINVAL;
 471
 472         if (reg->match.addr != client->addr)
 473                 return -ENODEV;
 474
 475         reg->size = 2;
 476         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 477
 478         if (reg->val > 0xffff)
 479                 return -EIO;
 480
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 485                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 486 {
 487         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 488
 489         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 490                 return -EINVAL;
 491
 492         if (reg->match.addr != client->addr)
 493                 return -ENODEV;
 494
 495         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 496                 return -EIO;
 497
 498         return 0;
 499 }
 500 #endif
 501
 502 static int mt9v022_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 503 {
 504         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 505         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 506
 507         return soc_camera_set_power(&client->dev, icl, on);
 508 }
 509
 510 static int mt9v022_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 511 {
 512         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 513                                                struct mt9v022, hdl);
 514         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 515         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 516         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 517         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 518         unsigned long range;
 519         int data;
 520
 521         switch (ctrl->id) {
 522         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 523                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 524                 if (data < 0)
 525                         return -EIO;
 526
 527                 range = gain->maximum - gain->minimum;
 528                 gain->val = ((data - 16) * range + 24) / 48 + gain->minimum;
 529                 return 0;
 530         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 531                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 532                 if (data < 0)
 533                         return -EIO;
 534
 535                 range = exp->maximum - exp->minimum;
 536                 exp->val = ((data - 1) * range + 239) / 479 + exp->minimum;
 537                 return 0;
 538         case V4L2_CID_HBLANK:
 539                 data = reg_read(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING);
 540                 if (data < 0)
 541                         return -EIO;
 542                 ctrl->val = data;
 543                 return 0;
 544         case V4L2_CID_VBLANK:
 545                 data = reg_read(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING);
 546                 if (data < 0)
 547                         return -EIO;
 548                 ctrl->val = data;
 549                 return 0;
 550         }
 551         return -EINVAL;
 552 }
 553
 554 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 555 {
 556         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 557                                                struct mt9v022, hdl);
 558         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 559         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 560         int data;
 561
 562         switch (ctrl->id) {
 563         case V4L2_CID_VFLIP:
 564                 if (ctrl->val)
 565                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 566                 else
 567                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 568                 if (data < 0)
 569                         return -EIO;
 570                 return 0;
 571         case V4L2_CID_HFLIP:
 572                 if (ctrl->val)
 573                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 574                 else
 575                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 576                 if (data < 0)
 577                         return -EIO;
 578                 return 0;
 579         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 580                 if (ctrl->val) {
 581                         if (reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 582                                 return -EIO;
 583                 } else {
 584                         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 585                         /* mt9v022 has minimum == default */
 586                         unsigned long range = gain->maximum - gain->minimum;
 587                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 588                         unsigned long gain_val = ((gain->val - gain->minimum) *
 589                                               48 + range / 2) / range + 16;
 590
 591                         if (gain_val >= 32)
 592                                 gain_val &= ~1;
 593
 594                         /*
 595                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 596                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 597                          */
 598                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 599                                 return -EIO;
 600
 601                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 602                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain_val);
 603                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain_val) < 0)
 604                                 return -EIO;
 605                 }
 606                 return 0;
 607         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 608                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_AUTO) {
 609                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 610                 } else {
 611                         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 612                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 613                         unsigned long shutter = ((exp->val - exp->minimum) *
 614                                         479 + range / 2) / range + 1;
 615
 616                         /*
 617                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 618                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 619                          */
 620                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 621                         if (data < 0)
 622                                 return -EIO;
 623                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 624                                         reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 625                                         shutter);
 626                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 627                                                 shutter) < 0)
 628                                 return -EIO;
 629                 }
 630                 return 0;
 631         case V4L2_CID_HBLANK:
 632                 if (reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 633                                 ctrl->val) < 0)
 634                         return -EIO;
 635                 return 0;
 636         case V4L2_CID_VBLANK:
 637                 if (reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING,
 638                                 ctrl->val) < 0)
 639                         return -EIO;
 640                 return 0;
 641         }
 642         return -EINVAL;
 643 }
 644
 645 /*
 646  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 647  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 648  */
 649 static int mt9v022_video_probe(struct i2c_client *client)
 650 {
 651         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 652         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 653         s32 data;
 654         int ret;
 655         unsigned long flags;
 656
 657         ret = mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 1);
 658         if (ret < 0)
 659                 return ret;
 660
 661         /* Read out the chip version register */
 662         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 663
 664         /* must be 0x1311, 0x1313 or 0x1324 */
 665         if (data != 0x1311 && data != 0x1313 && data != 0x1324) {
 666                 ret = -ENODEV;
 667                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 668                          data);
 669                 goto ei2c;
 670         }
 671
 672         mt9v022->chip_version = data;
 673
 674         mt9v022->reg = is_mt9v024(data) ? &mt9v024_register :
 675                         &mt9v022_register;
 676
 677         /* Soft reset */
 678         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 679         if (ret < 0)
 680                 goto ei2c;
 681         /* 15 clock cycles */
 682         udelay(200);
 683         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 684                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 685                 if (ret > 0)
 686                         ret = -EIO;
 687                 goto ei2c;
 688         }
 689
 690         /* Set monochrome or colour sensor type */
 691         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 692                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 693                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 694                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 695                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 696         } else {
 697                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 698                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 699                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 700         }
 701
 702         if (ret < 0)
 703                 goto ei2c;
 704
 705         mt9v022->num_fmts = 0;
 706
 707         /*
 708          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 709          * The platform may support different bus widths due to
 710          * different routing of the data lines.
 711          */
 712         if (icl->query_bus_param)
 713                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 714         else
 715                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 716
 717         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 718                 mt9v022->num_fmts++;
 719         else
 720                 mt9v022->fmts++;
 721
 722         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 723                 mt9v022->num_fmts++;
 724
 725         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 726
 727         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 728                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 729                  "monochrome" : "colour");
 730
 731         ret = mt9v022_init(client);
 732         if (ret < 0)
 733                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 734
 735 ei2c:
 736         mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 0);
 737         return ret;
 738 }
 739
 740 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 741 {
 742         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 743         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 744
 745         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 746
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9v022_ctrl_ops = {
 751         .g_volatile_ctrl = mt9v022_g_volatile_ctrl,
 752         .s_ctrl = mt9v022_s_ctrl,
 753 };
 754
 755 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 756         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 757 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 758         .g_register     = mt9v022_g_register,
 759         .s_register     = mt9v022_s_register,
 760 #endif
 761         .s_power        = mt9v022_s_power,
 762 };
 763
 764 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 765                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 766 {
 767         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 768         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 769
 770         if (index >= mt9v022->num_fmts)
 771                 return -EINVAL;
 772
 773         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 774         return 0;
 775 }
 776
 777 static int mt9v022_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 778                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 779 {
 780         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 781         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 782
 783         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_SLAVE |
 784                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 785                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 786                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 787                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 788         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 789         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 790
 791         return 0;
 792 }
 793
 794 static int mt9v022_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 795                                  const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 796 {
 797         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 798         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 799         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 800         unsigned long flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 801         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9v022->fmt->code)->bits_per_sample;
 802         int ret;
 803         u16 pixclk = 0;
 804
 805         if (icl->set_bus_param) {
 806                 ret = icl->set_bus_param(icl, 1 << (bps - 1));
 807                 if (ret)
 808                         return ret;
 809         } else if (bps != 10) {
 810                 /*
 811                  * Without board specific bus width settings we only support the
 812                  * sensors native bus width
 813                  */
 814                 return -EINVAL;
 815         }
 816
 817         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 818                 pixclk |= 0x10;
 819
 820         if (!(flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 821                 pixclk |= 0x1;
 822
 823         if (!(flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 824                 pixclk |= 0x2;
 825
 826         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->pixclk_fv_lv, pixclk);
 827         if (ret < 0)
 828                 return ret;
 829
 830         if (!(flags & V4L2_MBUS_MASTER))
 831                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 832
 833         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 834         if (ret < 0)
 835                 return ret;
 836
 837         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 838                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 839
 840         return 0;
 841 }
 842
 843 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 844         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 845         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 846         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 847         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 848         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 849         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 850         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 851         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 852         .g_mbus_config  = mt9v022_g_mbus_config,
 853         .s_mbus_config  = mt9v022_s_mbus_config,
 854 };
 855
 856 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 857         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 858 };
 859
 860 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 861         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 862         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 863         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 864 };
 865
 866 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 867                          const struct i2c_device_id *did)
 868 {
 869         struct mt9v022 *mt9v022;
 870         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 871         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 872         int ret;
 873
 874         if (!icl) {
 875                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 876                 return -EINVAL;
 877         }
 878
 879         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 880                 dev_warn(&adapter->dev,
 881                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 882                 return -EIO;
 883         }
 884
 885         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 886         if (!mt9v022)
 887                 return -ENOMEM;
 888
 889         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 890         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v022->hdl, 6);
 891         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 892                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 893         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 894                         V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 895         mt9v022->autogain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 896                         V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 897         mt9v022->gain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 898                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 899
 900         /*
 901          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 902          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 903          */
 904         mt9v022->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v022->hdl,
 905                         &mt9v022_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 906                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 907         mt9v022->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 908                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 909
 910         mt9v022->hblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 911                         V4L2_CID_HBLANK, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
 912                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX, 1,
 913                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF);
 914
 915         mt9v022->vblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 916                         V4L2_CID_VBLANK, MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN,
 917                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX, 1,
 918                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF);
 919
 920         mt9v022->subdev.ctrl_handler = &mt9v022->hdl;
 921         if (mt9v022->hdl.error) {
 922                 int err = mt9v022->hdl.error;
 923
 924                 dev_err(&client->dev, "control initialisation err %d\n", err);
 925                 kfree(mt9v022);
 926                 return err;
 927         }
 928         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autoexposure,
 929                                 V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 930         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autogain, 0, true);
 931
 932         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 933
 934         /*
 935          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
 936          * TODO: verify on i.MX31
 937          */
 938         mt9v022->y_skip_top     = 1;
 939         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 940         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 941         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 942         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 943
 944         ret = mt9v022_video_probe(client);
 945         if (ret) {
 946                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 947                 kfree(mt9v022);
 948         }
 949
 950         return ret;
 951 }
 952
 953 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 954 {
 955         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 956         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 957
 958         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9v022->subdev);
 959         if (icl->free_bus)
 960                 icl->free_bus(icl);
 961         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 962         kfree(mt9v022);
 963
 964         return 0;
 965 }
 966 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 967         { "mt9v022", 0 },
 968         { }
 969 };
 970 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 971
 972 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 973         .driver = {
 974                 .name = "mt9v022",
 975         },
 976         .probe          = mt9v022_probe,
 977         .remove         = mt9v022_remove,
 978         .id_table       = mt9v022_id,
 979 };
 980
 981 module_i2c_driver(mt9v022_i2c_driver);
 982
 983 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 984 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 985 MODULE_LICENSE("GPL");