drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/omap-iommu.h>
  65 #include <linux/platform_device.h>
  66 #include <linux/regulator/consumer.h>
  67 #include <linux/slab.h>
  68 #include <linux/sched.h>
  69 #include <linux/vmalloc.h>
  70
  71 #include <media/v4l2-common.h>
  72 #include <media/v4l2-device.h>
  73
  74 #include "isp.h"
  75 #include "ispreg.h"
  76 #include "ispccdc.h"
  77 #include "isppreview.h"
  78 #include "ispresizer.h"
  79 #include "ispcsi2.h"
  80 #include "ispccp2.h"
  81 #include "isph3a.h"
  82 #include "isphist.h"
  83
  84 static unsigned int autoidle;
  85 module_param(autoidle, int, 0444);
  86 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  87
  88 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  89
  90 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  91
  92 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  93         {
  94                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  95                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  96                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 106         },
 107         {
 108                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 109                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 124         },
 125 };
 126
 127 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 128 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 129         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 132         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 133 };
 134
 135 /*
 136  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 137  * @isp: OMAP3 ISP device
 138  *
 139  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 140  * readback the same register, in this case the revision register.
 141  *
 142  * See this link for reference:
 143  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 144  */
 145 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 146 {
 147         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 148         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 149 }
 150
 151 /*
 152  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 153  * @isp: OMAP3 ISP device
 154  */
 155 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 156 {
 157         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 158                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 159                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 166                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 167                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 168                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 169
 170         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 171         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 172 }
 173
 174 /*
 175  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 176  * @isp: OMAP3 ISP device
 177  */
 178 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 179 {
 180         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 181 }
 182
 183 /**
 184  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 185  * @isp: OMAP3 ISP device
 186  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 187  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 188  *
 189  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 190  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 191  *
 192  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 193  *
 194  * Returns the final frequency that is actually being generated
 195  **/
 196 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 197 {
 198         u32 divisor;
 199         u32 currentxclk;
 200         unsigned long mclk_hz;
 201
 202         if (!omap3isp_get(isp))
 203                 return 0;
 204
 205         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 206
 207         if (xclk >= mclk_hz) {
 208                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 209                 currentxclk = mclk_hz;
 210         } else if (xclk >= 2) {
 211                 divisor = mclk_hz / xclk;
 212                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 213                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 214                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 215         } else {
 216                 divisor = xclk;
 217                 currentxclk = 0;
 218         }
 219
 220         switch (xclksel) {
 221         case ISP_XCLK_A:
 222                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 223                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 224                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 225                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 226                         currentxclk);
 227                 break;
 228         case ISP_XCLK_B:
 229                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 230                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 231                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 232                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 233                         currentxclk);
 234                 break;
 235         case ISP_XCLK_NONE:
 236         default:
 237                 omap3isp_put(isp);
 238                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 239                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 240                 return -EINVAL;
 241         }
 242
 243         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 244         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 245                 omap3isp_get(isp);
 246         /* Stopping the clock. */
 247         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 248                 omap3isp_put(isp);
 249
 250         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 251
 252         omap3isp_put(isp);
 253
 254         return currentxclk;
 255 }
 256
 257 /*
 258  * isp_core_init - ISP core settings
 259  * @isp: OMAP3 ISP device
 260  * @idle: Consider idle state.
 261  *
 262  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 263  * interrupt source.
 264  *
 265  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 266  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 267  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 268  */
 269 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 270 {
 271         isp_reg_writel(isp,
 272                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 273                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 274                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 275                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 276                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 277                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 278
 279         isp_reg_writel(isp,
 280                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 281                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 282                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 283 }
 284
 285 /*
 286  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 287  *
 288  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 289  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 290  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 291  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 292  *
 293  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 294  * and the ISP platform data.
 295  */
 296 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 297                                enum ccdc_input_entity input,
 298                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 299                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 300 {
 301         u32 ispctrl_val;
 302
 303         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 304         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 305         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 306         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 307         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 308         ispctrl_val |= bridge;
 309
 310         switch (input) {
 311         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 312                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 313                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 314                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 315                 break;
 316
 317         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 318                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 319                 break;
 320
 321         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 322                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 323                 break;
 324
 325         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 326                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 327                 break;
 328
 329         default:
 330                 return;
 331         }
 332
 333         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 334
 335         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 336 }
 337
 338 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 339 {
 340         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 341             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 342                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 343                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 344                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 345                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 346         }
 347 }
 348
 349 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 350 {
 351         static const char *name[] = {
 352                 "CSIA_IRQ",
 353                 "res1",
 354                 "res2",
 355                 "CSIB_LCM_IRQ",
 356                 "CSIB_IRQ",
 357                 "res5",
 358                 "res6",
 359                 "res7",
 360                 "CCDC_VD0_IRQ",
 361                 "CCDC_VD1_IRQ",
 362                 "CCDC_VD2_IRQ",
 363                 "CCDC_ERR_IRQ",
 364                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 365                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 366                 "res14",
 367                 "res15",
 368                 "HIST_DONE_IRQ",
 369                 "CCDC_LSC_DONE",
 370                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 371                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 372                 "PRV_DONE_IRQ",
 373                 "CBUFF_IRQ",
 374                 "res22",
 375                 "res23",
 376                 "RSZ_DONE_IRQ",
 377                 "OVF_IRQ",
 378                 "res26",
 379                 "res27",
 380                 "MMU_ERR_IRQ",
 381                 "OCP_ERR_IRQ",
 382                 "SEC_ERR_IRQ",
 383                 "HS_VS_IRQ",
 384         };
 385         int i;
 386
 387         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 388
 389         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 390                 if ((1 << i) & irqstatus)
 391                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 392         }
 393         printk(KERN_CONT "\n");
 394 }
 395
 396 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 397 {
 398         struct device *dev = isp->dev;
 399         struct isp_pipeline *pipe;
 400         u32 sbl_pcr;
 401
 402         /*
 403          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 404          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 405          */
 406         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 407         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 408         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 409
 410         if (sbl_pcr)
 411                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 412
 413         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 414                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 415                 if (pipe != NULL)
 416                         pipe->error = true;
 417         }
 418
 419         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 420                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 421                 if (pipe != NULL)
 422                         pipe->error = true;
 423         }
 424
 425         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 426                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 427                 if (pipe != NULL)
 428                         pipe->error = true;
 429         }
 430
 431         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 432                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 433                 if (pipe != NULL)
 434                         pipe->error = true;
 435         }
 436
 437         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 438                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 439                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 440                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 441                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 442                 if (pipe != NULL)
 443                         pipe->error = true;
 444         }
 445
 446         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 447                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 448
 449         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 450                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 451 }
 452
 453 /*
 454  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 455  * @irq: Not used currently.
 456  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 457  *
 458  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 459  *
 460  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 461  * IRQ wasn't handled.
 462  */
 463 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 464 {
 465         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 466                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 467                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 468                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 469                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 470         struct isp_device *isp = _isp;
 471         u32 irqstatus;
 472
 473         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 474         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 475
 476         isp_isr_sbl(isp);
 477
 478         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 479                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 480
 481         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 482                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 483
 484         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 485                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 486                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 487                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 488                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 489                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 490                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 491                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 492         }
 493
 494         if (irqstatus & ccdc_events)
 495                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 496
 497         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 498                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 499                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 500                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 501         }
 502
 503         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 504                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 505
 506         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 507                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 508
 509         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 510                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 511
 512         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 513                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 514
 515         omap3isp_flush(isp);
 516
 517 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 518         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 519 #endif
 520
 521         return IRQ_HANDLED;
 522 }
 523
 524 /* -----------------------------------------------------------------------------
 525  * Pipeline power management
 526  *
 527  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 528  * one open video device node.
 529  *
 530  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 531  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 532  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 533  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 534  * in the pipeline.
 535  *
 536  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 537  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 538  * count of all subdev entities in the pipeline.
 539  *
 540  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 541  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 542  * of the link.
 543  */
 544
 545 /*
 546  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 547  * @entity: The entity
 548  *
 549  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 550  */
 551 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 552 {
 553         struct media_entity_graph graph;
 554         int use = 0;
 555
 556         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 557
 558         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 559                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 560                         use += entity->use_count;
 561         }
 562
 563         return use;
 564 }
 565
 566 /*
 567  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 568  * @entity: The entity
 569  * @change: Use count change
 570  *
 571  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 572  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 573  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 574  *
 575  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 576  */
 577 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 578 {
 579         struct v4l2_subdev *subdev;
 580         int ret;
 581
 582         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 583                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 584
 585         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 586                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 587                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 588                         return ret;
 589         }
 590
 591         entity->use_count += change;
 592         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 593
 594         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 595                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 /*
 601  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 602  * @entity: The entity
 603  * @change: Use count change
 604  *
 605  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 606  * entities.
 607  *
 608  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 609  */
 610 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 611 {
 612         struct media_entity_graph graph;
 613         struct media_entity *first = entity;
 614         int ret = 0;
 615
 616         if (!change)
 617                 return 0;
 618
 619         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 620
 621         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 622                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 623                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 624
 625         if (!ret)
 626                 return 0;
 627
 628         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 629
 630         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 631                && first != entity)
 632                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 633                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 634
 635         return ret;
 636 }
 637
 638 /*
 639  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 640  * @entity: The entity
 641  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 642  *
 643  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 644  * off accordingly.
 645  *
 646  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 647  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 648  * set to 0.
 649  */
 650 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 651 {
 652         int change = use ? 1 : -1;
 653         int ret;
 654
 655         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 656
 657         /* Apply use count to node. */
 658         entity->use_count += change;
 659         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 660
 661         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 662         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 663         if (ret < 0)
 664                 entity->use_count -= change;
 665
 666         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 667
 668         return ret;
 669 }
 670
 671 /*
 672  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 673  * @source: Pad at the start of the link
 674  * @sink: Pad at the end of the link
 675  * @flags: New link flags that will be applied
 676  *
 677  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 678  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 679  * on or off accordingly.
 680  *
 681  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 682  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 683  * events.
 684  */
 685 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 686                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 687 {
 688         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 689         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 690         int ret;
 691
 692         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 693                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 694                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 695                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 696                 return 0;
 697         }
 698
 699         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 700         if (ret < 0)
 701                 return ret;
 702
 703         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 704         if (ret < 0)
 705                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 706
 707         return ret;
 708 }
 709
 710 /* -----------------------------------------------------------------------------
 711  * Pipeline stream management
 712  */
 713
 714 /*
 715  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 716  * @pipe: ISP pipeline
 717  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 718  *
 719  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 720  * all modules in the chain in the given mode.
 721  *
 722  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 723  * operation otherwise.
 724  */
 725 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 726                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 727 {
 728         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 729         struct media_entity *entity;
 730         struct media_pad *pad;
 731         struct v4l2_subdev *subdev;
 732         unsigned long flags;
 733         int ret;
 734
 735         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 736          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 737          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 738          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 739          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 740          * stop, making the problem worse).
 741          */
 742         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 743             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 744                 return -EIO;
 745
 746         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 747         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 748         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 749
 750         pipe->do_propagation = false;
 751
 752         entity = &pipe->output->video.entity;
 753         while (1) {
 754                 pad = &entity->pads[0];
 755                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 756                         break;
 757
 758                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 759                 if (pad == NULL ||
 760                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 761                         break;
 762
 763                 entity = pad->entity;
 764                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 765
 766                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 767                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 768                         return ret;
 769
 770                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 771                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 772                                         s_stream, mode);
 773                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 774                                         s_stream, mode);
 775                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 776                                         s_stream, mode);
 777                         pipe->do_propagation = true;
 778                 }
 779         }
 780
 781         return 0;
 782 }
 783
 784 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 785 {
 786         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 787 }
 788
 789 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 790 {
 791         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 792 }
 793
 794 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 795 {
 796         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 797             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 798             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 799             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 800 }
 801
 802 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 803
 804 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 805                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 806 {
 807         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 808
 809         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 810                 if (!busy(isp))
 811                         return 0;
 812         }
 813
 814         return 1;
 815 }
 816
 817 /*
 818  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 819  * @pipe: ISP pipeline
 820  *
 821  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 822  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 823  * necessary.
 824  *
 825  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 826  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 827  * necessary).
 828  */
 829 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 830 {
 831         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 832         struct media_entity *entity;
 833         struct media_pad *pad;
 834         struct v4l2_subdev *subdev;
 835         int failure = 0;
 836         int ret;
 837
 838         /*
 839          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 840          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 841          */
 842         entity = &pipe->output->video.entity;
 843         while (1) {
 844                 pad = &entity->pads[0];
 845                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 846                         break;
 847
 848                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 849                 if (pad == NULL ||
 850                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 851                         break;
 852
 853                 entity = pad->entity;
 854                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 855
 856                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 857                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 858                                          video, s_stream, 0);
 859                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 860                                          video, s_stream, 0);
 861                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 862                                          video, s_stream, 0);
 863                 }
 864
 865                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 866
 867                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 868                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 869                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 870                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 871                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 872                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 873                 else
 874                         ret = 0;
 875
 876                 if (ret) {
 877                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 878                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
 879                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
 880                          * applications will release it.
 881                          */
 882                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
 883                         failure = -ETIMEDOUT;
 884                 }
 885         }
 886
 887         return failure;
 888 }
 889
 890 /*
 891  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 892  * @pipe: ISP pipeline
 893  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 894  *
 895  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 896  * single-shot or continuous mode.
 897  *
 898  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 899  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 900  * fails, except when stopping the pipeline.
 901  */
 902 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 903                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 904 {
 905         int ret;
 906
 907         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 908                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 909         else
 910                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 911
 912         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 913                 pipe->stream_state = state;
 914
 915         return ret;
 916 }
 917
 918 /*
 919  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 920  * @pipe: ISP pipeline
 921  *
 922  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 923  */
 924 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 925 {
 926         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 927
 928         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 929         if (singleshot)
 930                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 931         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 932 }
 933
 934 /*
 935  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 936  * @pipe: ISP pipeline
 937  *
 938  * Suspend pipeline.
 939  */
 940 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 941 {
 942         isp_pipeline_disable(pipe);
 943 }
 944
 945 /*
 946  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 947  *                        video node
 948  * @me: ISP module's media entity
 949  *
 950  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 951  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 952  * node.
 953  */
 954 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 955 {
 956         struct isp_pipeline *pipe;
 957         struct media_pad *pad;
 958
 959         if (!me->pipe)
 960                 return 0;
 961         pipe = to_isp_pipeline(me);
 962         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 963                 return 0;
 964         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 965         return pad->entity == me;
 966 }
 967
 968 /*
 969  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 970  * @me: ISP module's media entity
 971  *
 972  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 973  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 974  * output node.
 975  */
 976 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 977 {
 978         if (isp_pipeline_is_last(me))
 979                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 980 }
 981
 982 /*
 983  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 984  * @me: ISP module's media entity
 985  *
 986  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 987  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 988  * output node.
 989  */
 990 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 991 {
 992         if (isp_pipeline_is_last(me))
 993                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 994 }
 995
 996 /*
 997  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 998  * @isp: OMAP3 ISP device
 999  *
1000  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1001  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1002  */
1003 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1004 {
1005         unsigned long timeout;
1006
1007         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1008         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1009         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1010         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1011         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1012         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1013         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1014         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1015
1016         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1017         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1018             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1019             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1020             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1021             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1022             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1023                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1024                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1025                         return 1;
1026                 }
1027                 msleep(1);
1028         }
1029
1030         return 0;
1031 }
1032
1033 /*
1034  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1035  * @isp: OMAP3 ISP device
1036  */
1037 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1038 {
1039         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1040         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1041         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1042         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1043         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1044         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1045         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1046         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1047 }
1048
1049 /*
1050  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1051  * @isp: OMAP3 ISP device
1052  */
1053 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1054 {
1055         unsigned long timeout = 0;
1056
1057         isp_reg_writel(isp,
1058                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1059                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1060                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1061         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1062                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1063                 if (timeout++ > 10000) {
1064                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1065                         return -ETIMEDOUT;
1066                 }
1067                 udelay(1);
1068         }
1069
1070         isp->crashed = 0;
1071         return 0;
1072 }
1073
1074 /*
1075  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1076  * @isp: OMAP3 ISP device
1077  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1078  *            modify on OMAP.
1079  */
1080 static void
1081 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1082 {
1083         struct isp_reg *next = reg_list;
1084
1085         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1086                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1087 }
1088
1089 /*
1090  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1091  * @isp: OMAP3 ISP device
1092  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1093  *            modify on OMAP.
1094  */
1095 static void
1096 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1097 {
1098         struct isp_reg *next = reg_list;
1099
1100         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1101                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1102 }
1103
1104 /*
1105  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1106  * @isp: OMAP3 ISP device
1107  *
1108  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1109  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1110  */
1111 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1112 {
1113         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1114         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1115 }
1116
1117 /*
1118  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1119  * @isp: OMAP3 ISP device
1120  *
1121  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1122  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1123  */
1124 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1125 {
1126         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1127         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1128         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1129         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1130 }
1131
1132 /* -----------------------------------------------------------------------------
1133  * SBL resources management
1134  */
1135 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1136                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1137                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1138                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1139 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1140                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1141                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1142                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1143                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1144
1145 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1146 {
1147         u32 sbl = 0;
1148
1149         isp->sbl_resources |= res;
1150
1151         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1152                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1153
1154         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1155                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1156
1157         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1158                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1159
1160         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1161                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1162
1163         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1164                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1165
1166         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1167                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1168
1169         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1170 }
1171
1172 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1173 {
1174         u32 sbl = 0;
1175
1176         isp->sbl_resources &= ~res;
1177
1178         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1179                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1180
1181         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1182                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1183
1184         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1185                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1186
1187         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1188                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1189
1190         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1191                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1192
1193         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1194                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1195
1196         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1197 }
1198
1199 /*
1200  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1201  * @me: ISP submodule's media entity
1202  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1203  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1204  *
1205  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1206  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1207  */
1208 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1209                               atomic_t *stopping)
1210 {
1211         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1212
1213         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1214             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1215              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1216                 return 0;
1217
1218         /*
1219          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1220          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1221          */
1222         atomic_set(stopping, 1);
1223         smp_mb();
1224
1225         /*
1226          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1227          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1228          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1229          * idle.
1230          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1231          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1232          * module wants to be idle.
1233          */
1234         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1235                 struct isp_video *video = pipe->output;
1236                 unsigned long flags;
1237                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1238                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1239                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1240                         atomic_set(stopping, 0);
1241                         smp_mb();
1242                         return 0;
1243                 }
1244                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1245                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1246                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1247                         atomic_set(stopping, 0);
1248                         smp_mb();
1249                         return -ETIMEDOUT;
1250                 }
1251         }
1252
1253         return 0;
1254 }
1255
1256 /*
1257  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1258  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1259  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1260  *
1261  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1262  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1263  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1264  */
1265 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1266                                      atomic_t *stopping)
1267 {
1268         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1269                 wake_up(wait);
1270                 return 1;
1271         }
1272
1273         return 0;
1274 }
1275
1276 /* --------------------------------------------------------------------------
1277  * Clock management
1278  */
1279
1280 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1281                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1282                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1283                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1284                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1285
1286 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1287 {
1288         u32 clk = 0;
1289
1290         /* AEWB and AF share the same clock. */
1291         if (isp->subclk_resources &
1292             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1293                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1294
1295         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1296                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1297
1298         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1299                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1300
1301         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1302          *       RAM as well.
1303          */
1304         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1305                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1306
1307         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1308                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1309
1310         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1311                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1312 }
1313
1314 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1315                             enum isp_subclk_resource res)
1316 {
1317         isp->subclk_resources |= res;
1318
1319         __isp_subclk_update(isp);
1320 }
1321
1322 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1323                              enum isp_subclk_resource res)
1324 {
1325         isp->subclk_resources &= ~res;
1326
1327         __isp_subclk_update(isp);
1328 }
1329
1330 /*
1331  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1332  * @isp: OMAP3 ISP device
1333  *
1334  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1335  * fails.
1336  */
1337 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1338 {
1339         int r;
1340         unsigned long rate;
1341
1342         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1343         if (r) {
1344                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1345                 goto out_clk_enable_ick;
1346         }
1347         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1348         if (r) {
1349                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1350                 goto out_clk_enable_mclk;
1351         }
1352         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1353         if (r) {
1354                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1355                 goto out_clk_enable_mclk;
1356         }
1357         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1358         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1359                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1360                                    " expected : %d\n"
1361                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1362         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1363         if (r) {
1364                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1365                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1366         }
1367         return 0;
1368
1369 out_clk_enable_csi2_fclk:
1370         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1371 out_clk_enable_mclk:
1372         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1373 out_clk_enable_ick:
1374         return r;
1375 }
1376
1377 /*
1378  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1379  * @isp: OMAP3 ISP device
1380  */
1381 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1382 {
1383         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1384         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1385         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1386 }
1387
1388 static const char *isp_clocks[] = {
1389         "cam_ick",
1390         "cam_mclk",
1391         "csi2_96m_fck",
1392         "l3_ick",
1393 };
1394
1395 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1396 {
1397         struct clk *clk;
1398         unsigned int i;
1399
1400         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1401                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1402                 if (IS_ERR(clk)) {
1403                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1404                         return PTR_ERR(clk);
1405                 }
1406
1407                 isp->clock[i] = clk;
1408         }
1409
1410         return 0;
1411 }
1412
1413 /*
1414  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1415  *
1416  * Initializes the clocks for the first acquire.
1417  *
1418  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1419  * enable clocks and power-up all submodules.
1420  *
1421  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1422  */
1423 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1424 {
1425         struct isp_device *__isp = isp;
1426
1427         if (isp == NULL)
1428                 return NULL;
1429
1430         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1431         if (isp->ref_count > 0)
1432                 goto out;
1433
1434         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1435                 __isp = NULL;
1436                 goto out;
1437         }
1438
1439         /* We don't want to restore context before saving it! */
1440         if (isp->has_context)
1441                 isp_restore_ctx(isp);
1442
1443         if (irq)
1444                 isp_enable_interrupts(isp);
1445
1446 out:
1447         if (__isp != NULL)
1448                 isp->ref_count++;
1449         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1450
1451         return __isp;
1452 }
1453
1454 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1455 {
1456         return __omap3isp_get(isp, true);
1457 }
1458
1459 /*
1460  * omap3isp_put - Release the ISP
1461  *
1462  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1463  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1464  */
1465 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1466 {
1467         if (isp == NULL)
1468                 return;
1469
1470         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1471         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1472         if (--isp->ref_count == 0) {
1473                 isp_disable_interrupts(isp);
1474                 if (isp->domain) {
1475                         isp_save_ctx(isp);
1476                         isp->has_context = 1;
1477                 }
1478                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1479                  * only way to recover from such conditions.
1480                  */
1481                 if (isp->crashed)
1482                         isp_reset(isp);
1483                 isp_disable_clocks(isp);
1484         }
1485         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1486 }
1487
1488 /* --------------------------------------------------------------------------
1489  * Platform device driver
1490  */
1491
1492 /*
1493  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1494  * @isp: OMAP3 ISP device
1495  */
1496 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1497         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1498                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1499 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1500         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1501                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1502
1503 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1504 {
1505         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1506
1507         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1508         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1509         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1510         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1511         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1512         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1513         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1514         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1515         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1516         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1517         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1518         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1519         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1520         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1521         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1522
1523         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1524         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1525
1526         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1527 }
1528
1529 #ifdef CONFIG_PM
1530
1531 /*
1532  * Power management support.
1533  *
1534  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1535  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1536  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1537  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1538  * before the sensor.
1539  *
1540  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1541  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1542  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1543  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1544  *
1545  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1546  * yet.
1547  */
1548 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1549 {
1550         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1551         int reset;
1552
1553         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1554
1555         if (isp->ref_count == 0)
1556                 return 0;
1557
1558         reset = isp_suspend_modules(isp);
1559         isp_disable_interrupts(isp);
1560         isp_save_ctx(isp);
1561         if (reset)
1562                 isp_reset(isp);
1563
1564         return 0;
1565 }
1566
1567 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1568 {
1569         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1570
1571         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1572
1573         if (isp->ref_count)
1574                 isp_disable_clocks(isp);
1575
1576         return 0;
1577 }
1578
1579 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1580 {
1581         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1582
1583         if (isp->ref_count == 0)
1584                 return 0;
1585
1586         return isp_enable_clocks(isp);
1587 }
1588
1589 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1590 {
1591         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1592
1593         if (isp->ref_count == 0)
1594                 return;
1595
1596         isp_restore_ctx(isp);
1597         isp_enable_interrupts(isp);
1598         isp_resume_modules(isp);
1599 }
1600
1601 #else
1602
1603 #define isp_pm_prepare  NULL
1604 #define isp_pm_suspend  NULL
1605 #define isp_pm_resume   NULL
1606 #define isp_pm_complete NULL
1607
1608 #endif /* CONFIG_PM */
1609
1610 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1611 {
1612         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1613         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1614         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1615         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1616         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1617         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1618         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1619         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1620
1621         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1622         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1623 }
1624
1625 /*
1626  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1627  * @isp: OMAP3 ISP device
1628  * @board_info: I2C subdevs board information array
1629  *
1630  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1631  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1632  *
1633  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1634  * registered, or NULL otherwise.
1635  */
1636 static struct v4l2_subdev *
1637 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1638                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1639 {
1640         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1641         unsigned int first;
1642
1643         if (board_info->board_info == NULL)
1644                 return NULL;
1645
1646         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1647                 struct v4l2_subdev *subdev;
1648                 struct i2c_adapter *adapter;
1649
1650                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1651                 if (adapter == NULL) {
1652                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1653                                 "device %s\n", __func__,
1654                                 board_info->i2c_adapter_id,
1655                                 board_info->board_info->type);
1656                         continue;
1657                 }
1658
1659                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1660                                 board_info->board_info, NULL);
1661                 if (subdev == NULL) {
1662                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1663                                 __func__, board_info->board_info->type);
1664                         continue;
1665                 }
1666
1667                 if (first)
1668                         sensor = subdev;
1669         }
1670
1671         return sensor;
1672 }
1673
1674 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1675 {
1676         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1677         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1678         int ret;
1679
1680         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1681         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1682                 sizeof(isp->media_dev.model));
1683         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1684         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1685         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1686         if (ret < 0) {
1687                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1688                         __func__, ret);
1689                 return ret;
1690         }
1691
1692         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1693         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1694         if (ret < 0) {
1695                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1696                         __func__, ret);
1697                 goto done;
1698         }
1699
1700         /* Register internal entities */
1701         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1702         if (ret < 0)
1703                 goto done;
1704
1705         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1706         if (ret < 0)
1707                 goto done;
1708
1709         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1710         if (ret < 0)
1711                 goto done;
1712
1713         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1714                                                  &isp->v4l2_dev);
1715         if (ret < 0)
1716                 goto done;
1717
1718         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1719         if (ret < 0)
1720                 goto done;
1721
1722         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1723         if (ret < 0)
1724                 goto done;
1725
1726         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1727         if (ret < 0)
1728                 goto done;
1729
1730         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1731         if (ret < 0)
1732                 goto done;
1733
1734         /* Register external entities */
1735         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1736                 struct v4l2_subdev *sensor;
1737                 struct media_entity *input;
1738                 unsigned int flags;
1739                 unsigned int pad;
1740                 unsigned int i;
1741
1742                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1743                 if (sensor == NULL)
1744                         continue;
1745
1746                 sensor->host_priv = subdevs;
1747
1748                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1749                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1750                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1751                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1752                  */
1753                 switch (subdevs->interface) {
1754                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1755                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1756                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1757                         flags = 0;
1758                         break;
1759
1760                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1761                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1762                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1763                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1764                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1765                         break;
1766
1767                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1768                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1769                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1770                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1771                         flags = 0;
1772                         break;
1773
1774                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1775                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1776                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1777                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1778                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1779                         break;
1780
1781                 default:
1782                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1783                                 __func__, subdevs->interface);
1784                         ret = -EINVAL;
1785                         goto done;
1786                 }
1787
1788                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1789                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1790                                 break;
1791                 }
1792                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1793                         dev_err(isp->dev,
1794                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1795                                 __func__);
1796                         ret = -EINVAL;
1797                         goto done;
1798                 }
1799
1800                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1801                                                flags);
1802                 if (ret < 0)
1803                         goto done;
1804         }
1805
1806         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1807
1808 done:
1809         if (ret < 0)
1810                 isp_unregister_entities(isp);
1811
1812         return ret;
1813 }
1814
1815 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1816 {
1817         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1818         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1819         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1820         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1821         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1822         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1823         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1824         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1825 }
1826
1827 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1828 {
1829         int ret;
1830
1831         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1832         if (ret < 0) {
1833                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1834                 goto error_csiphy;
1835         }
1836
1837         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1838         if (ret < 0) {
1839                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1840                 goto error_csi2;
1841         }
1842
1843         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1844         if (ret < 0) {
1845                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1846                 goto error_ccp2;
1847         }
1848
1849         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1850         if (ret < 0) {
1851                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1852                 goto error_ccdc;
1853         }
1854
1855         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1856         if (ret < 0) {
1857                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1858                 goto error_preview;
1859         }
1860
1861         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1862         if (ret < 0) {
1863                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1864                 goto error_resizer;
1865         }
1866
1867         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1868         if (ret < 0) {
1869                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1870                 goto error_hist;
1871         }
1872
1873         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1874         if (ret < 0) {
1875                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1876                 goto error_h3a_aewb;
1877         }
1878
1879         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1880         if (ret < 0) {
1881                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1882                 goto error_h3a_af;
1883         }
1884
1885         /* Connect the submodules. */
1886         ret = media_entity_create_link(
1887                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1888                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1889         if (ret < 0)
1890                 goto error_link;
1891
1892         ret = media_entity_create_link(
1893                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1894                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1895         if (ret < 0)
1896                 goto error_link;
1897
1898         ret = media_entity_create_link(
1899                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1900                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1901         if (ret < 0)
1902                 goto error_link;
1903
1904         ret = media_entity_create_link(
1905                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1906                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1907         if (ret < 0)
1908                 goto error_link;
1909
1910         ret = media_entity_create_link(
1911                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1912                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1913         if (ret < 0)
1914                 goto error_link;
1915
1916         ret = media_entity_create_link(
1917                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1918                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1919                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1920         if (ret < 0)
1921                 goto error_link;
1922
1923         ret = media_entity_create_link(
1924                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1925                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1926                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1927         if (ret < 0)
1928                 goto error_link;
1929
1930         ret = media_entity_create_link(
1931                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1932                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1933                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1934         if (ret < 0)
1935                 goto error_link;
1936
1937         return 0;
1938
1939 error_link:
1940         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1941 error_h3a_af:
1942         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1943 error_h3a_aewb:
1944         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1945 error_hist:
1946         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1947 error_resizer:
1948         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1949 error_preview:
1950         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1951 error_ccdc:
1952         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1953 error_ccp2:
1954         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1955 error_csi2:
1956 error_csiphy:
1957         return ret;
1958 }
1959
1960 /*
1961  * isp_remove - Remove ISP platform device
1962  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1963  *
1964  * Always returns 0.
1965  */
1966 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
1967 {
1968         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1969
1970         isp_unregister_entities(isp);
1971         isp_cleanup_modules(isp);
1972
1973         __omap3isp_get(isp, false);
1974         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
1975         iommu_domain_free(isp->domain);
1976         isp->domain = NULL;
1977         omap3isp_put(isp);
1978
1979         return 0;
1980 }
1981
1982 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
1983                                 struct isp_device *isp,
1984                                 enum isp_mem_resources res)
1985 {
1986         struct resource *mem;
1987
1988         /* request the mem region for the camera registers */
1989
1990         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
1991         if (!mem) {
1992                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
1993                 return -ENODEV;
1994         }
1995
1996         if (!devm_request_mem_region(isp->dev, mem->start, resource_size(mem),
1997                                      pdev->name)) {
1998                 dev_err(isp->dev,
1999                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2000                 return -ENODEV;
2001         }
2002         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2003         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2004
2005         /* map the region */
2006         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_nocache(isp->dev,
2007                                                    isp->mmio_base_phys[res],
2008                                                    isp->mmio_size[res]);
2009         if (!isp->mmio_base[res]) {
2010                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2011                 return -ENODEV;
2012         }
2013
2014         return 0;
2015 }
2016
2017 /*
2018  * isp_probe - Probe ISP platform device
2019  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2020  *
2021  * Returns 0 if successful,
2022  *   -ENOMEM if no memory available,
2023  *   -ENODEV if no platform device resources found
2024  *     or no space for remapping registers,
2025  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2026  *   or clk_get return error value.
2027  */
2028 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2029 {
2030         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2031         struct isp_device *isp;
2032         int ret;
2033         int i, m;
2034
2035         if (pdata == NULL)
2036                 return -EINVAL;
2037
2038         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2039         if (!isp) {
2040                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2041                 return -ENOMEM;
2042         }
2043
2044         isp->autoidle = autoidle;
2045         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2046
2047         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2048         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2049
2050         isp->dev = &pdev->dev;
2051         isp->pdata = pdata;
2052         isp->ref_count = 0;
2053
2054         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2055         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2056         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2057
2058         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2059
2060         /* Regulators */
2061         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2062         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2063
2064         /* Clocks
2065          *
2066          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2067          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2068          */
2069         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2070         if (ret < 0)
2071                 goto error;
2072
2073         ret = isp_get_clocks(isp);
2074         if (ret < 0)
2075                 goto error;
2076
2077         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2078         if (ret < 0)
2079                 goto error;
2080
2081         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2082         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2083                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2084
2085         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2086
2087         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2088                 ret = -ENODEV;
2089                 goto error;
2090         }
2091
2092         ret = isp_reset(isp);
2093         if (ret < 0)
2094                 goto error_isp;
2095
2096         /* Memory resources */
2097         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2098                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2099                         break;
2100
2101         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2102                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2103                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2104                 ret = -ENODEV;
2105                 goto error_isp;
2106         }
2107
2108         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2109                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2110                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2111                         if (ret)
2112                                 goto error_isp;
2113                 }
2114         }
2115
2116         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2117         if (!isp->domain) {
2118                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2119                 ret = -ENOMEM;
2120                 goto error_isp;
2121         }
2122
2123         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2124         if (ret) {
2125                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2126                 goto free_domain;
2127         }
2128
2129         /* Interrupt */
2130         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2131         if (isp->irq_num <= 0) {
2132                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2133                 ret = -ENODEV;
2134                 goto detach_dev;
2135         }
2136
2137         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2138                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2139                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2140                 ret = -EINVAL;
2141                 goto detach_dev;
2142         }
2143
2144         /* Entities */
2145         ret = isp_initialize_modules(isp);
2146         if (ret < 0)
2147                 goto detach_dev;
2148
2149         ret = isp_register_entities(isp);
2150         if (ret < 0)
2151                 goto error_modules;
2152
2153         isp_core_init(isp, 1);
2154         omap3isp_put(isp);
2155
2156         return 0;
2157
2158 error_modules:
2159         isp_cleanup_modules(isp);
2160 detach_dev:
2161         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2162 free_domain:
2163         iommu_domain_free(isp->domain);
2164 error_isp:
2165         omap3isp_put(isp);
2166 error:
2167         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2168
2169         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2170
2171         return ret;
2172 }
2173
2174 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2175         .prepare = isp_pm_prepare,
2176         .suspend = isp_pm_suspend,
2177         .resume = isp_pm_resume,
2178         .complete = isp_pm_complete,
2179 };
2180
2181 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2182         { "omap3isp", 0 },
2183         { },
2184 };
2185 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2186
2187 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2188         .probe = isp_probe,
2189         .remove = isp_remove,
2190         .id_table = omap3isp_id_table,
2191         .driver = {
2192                 .owner = THIS_MODULE,
2193                 .name = "omap3isp",
2194                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2195         },
2196 };
2197
2198 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2199
2200 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2201 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2202 MODULE_LICENSE("GPL");
2203 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);