drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/clkdev.h>
  59 #include <linux/delay.h>
  60 #include <linux/device.h>
  61 #include <linux/dma-mapping.h>
  62 #include <linux/i2c.h>
  63 #include <linux/interrupt.h>
  64 #include <linux/module.h>
  65 #include <linux/omap-iommu.h>
  66 #include <linux/platform_device.h>
  67 #include <linux/regulator/consumer.h>
  68 #include <linux/slab.h>
  69 #include <linux/sched.h>
  70 #include <linux/vmalloc.h>
  71
  72 #include <media/v4l2-common.h>
  73 #include <media/v4l2-device.h>
  74
  75 #include "isp.h"
  76 #include "ispreg.h"
  77 #include "ispccdc.h"
  78 #include "isppreview.h"
  79 #include "ispresizer.h"
  80 #include "ispcsi2.h"
  81 #include "ispccp2.h"
  82 #include "isph3a.h"
  83 #include "isphist.h"
  84
  85 static unsigned int autoidle;
  86 module_param(autoidle, int, 0444);
  87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  88
  89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  92
  93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  94         {
  95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 107         },
 108         {
 109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 110                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 125         },
 126 };
 127
 128 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 129 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 133         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 134 };
 135
 136 /*
 137  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 138  * @isp: OMAP3 ISP device
 139  *
 140  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 141  * readback the same register, in this case the revision register.
 142  *
 143  * See this link for reference:
 144  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 145  */
 146 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 147 {
 148         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 149         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 150 }
 151
 152 /* -----------------------------------------------------------------------------
 153  * XCLK
 154  */
 155
 156 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 157
 158 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 159 {
 160         switch (xclk->id) {
 161         case ISP_XCLK_A:
 162                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 163                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 164                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 165                 break;
 166         case ISP_XCLK_B:
 167                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 168                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 169                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 170                 break;
 171         }
 172 }
 173
 174 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 175 {
 176         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 177
 178         omap3isp_get(xclk->isp);
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 184 {
 185         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 186
 187         omap3isp_put(xclk->isp);
 188 }
 189
 190 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 191 {
 192         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 193         unsigned long flags;
 194
 195         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 196         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 197         xclk->enabled = true;
 198         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 204 {
 205         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 206         unsigned long flags;
 207
 208         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 209         isp_xclk_update(xclk, 0);
 210         xclk->enabled = false;
 211         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 212 }
 213
 214 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 215                                           unsigned long parent_rate)
 216 {
 217         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 218
 219         return parent_rate / xclk->divider;
 220 }
 221
 222 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 223 {
 224         u32 divider;
 225
 226         if (*rate >= parent_rate) {
 227                 *rate = parent_rate;
 228                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 229         }
 230
 231         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 232         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 233                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 234
 235         *rate = parent_rate / divider;
 236         return divider;
 237 }
 238
 239 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 240                                 unsigned long *parent_rate)
 241 {
 242         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 243         return rate;
 244 }
 245
 246 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 247                              unsigned long parent_rate)
 248 {
 249         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 250         unsigned long flags;
 251         u32 divider;
 252
 253         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 254
 255         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 256
 257         xclk->divider = divider;
 258         if (xclk->enabled)
 259                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 260
 261         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 262
 263         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 264                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 269         .prepare = isp_xclk_prepare,
 270         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 271         .enable = isp_xclk_enable,
 272         .disable = isp_xclk_disable,
 273         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 274         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 275         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 276 };
 277
 278 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 279
 280 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 281         .name = "cam_xclk",
 282         .ops = &isp_xclk_ops,
 283         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 284         .num_parents = 1,
 285 };
 286
 287 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 288 {
 289         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
 290         struct clk_init_data init;
 291         unsigned int i;
 292
 293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 294                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 295
 296         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 297                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 298
 299                 xclk->isp = isp;
 300                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 301                 xclk->divider = 1;
 302                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 303
 304                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 305                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 306                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 307                 init.num_parents = 1;
 308
 309                 xclk->hw.init = &init;
 310                 /*
 311                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 312                  * reference, as this driver takes reference on the
 313                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 314                  * reference on this module through clk_get().
 315                  */
 316                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 317                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 318                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 319
 320                 if (pdata->xclks[i].con_id == NULL &&
 321                     pdata->xclks[i].dev_id == NULL)
 322                         continue;
 323
 324                 xclk->lookup = kzalloc(sizeof(*xclk->lookup), GFP_KERNEL);
 325                 if (xclk->lookup == NULL)
 326                         return -ENOMEM;
 327
 328                 xclk->lookup->con_id = pdata->xclks[i].con_id;
 329                 xclk->lookup->dev_id = pdata->xclks[i].dev_id;
 330                 xclk->lookup->clk = xclk->clk;
 331
 332                 clkdev_add(xclk->lookup);
 333         }
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 339 {
 340         unsigned int i;
 341
 342         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 343                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 344
 345                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 346                         clk_unregister(xclk->clk);
 347
 348                 if (xclk->lookup)
 349                         clkdev_drop(xclk->lookup);
 350         }
 351 }
 352
 353 /* -----------------------------------------------------------------------------
 354  * Interrupts
 355  */
 356
 357 /*
 358  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 359  * @isp: OMAP3 ISP device
 360  */
 361 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 362 {
 363         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 364                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 365                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 366                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 367                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 368                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 369                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 370                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 371                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 375
 376         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 377         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 378 }
 379
 380 /*
 381  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 382  * @isp: OMAP3 ISP device
 383  */
 384 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 385 {
 386         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * isp_core_init - ISP core settings
 391  * @isp: OMAP3 ISP device
 392  * @idle: Consider idle state.
 393  *
 394  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 395  * interrupt source.
 396  *
 397  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 398  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 399  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 400  */
 401 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 402 {
 403         isp_reg_writel(isp,
 404                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 405                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 406                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 407                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 408                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 409                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 410
 411         isp_reg_writel(isp,
 412                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 413                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 414                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 415 }
 416
 417 /*
 418  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 419  *
 420  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 421  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 422  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 423  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 424  *
 425  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 426  * and the ISP platform data.
 427  */
 428 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 429                                enum ccdc_input_entity input,
 430                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 431                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 432 {
 433         u32 ispctrl_val;
 434
 435         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 436         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 437         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 438         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 439         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 440         ispctrl_val |= bridge;
 441
 442         switch (input) {
 443         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 444                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 445                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 446                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 447                 break;
 448
 449         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 451                 break;
 452
 453         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 454                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 455                 break;
 456
 457         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 458                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 459                 break;
 460
 461         default:
 462                 return;
 463         }
 464
 465         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 466
 467         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 468 }
 469
 470 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 471 {
 472         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 473             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 474                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 475                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 476                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 477                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 478         }
 479 }
 480
 481 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 482 {
 483         static const char *name[] = {
 484                 "CSIA_IRQ",
 485                 "res1",
 486                 "res2",
 487                 "CSIB_LCM_IRQ",
 488                 "CSIB_IRQ",
 489                 "res5",
 490                 "res6",
 491                 "res7",
 492                 "CCDC_VD0_IRQ",
 493                 "CCDC_VD1_IRQ",
 494                 "CCDC_VD2_IRQ",
 495                 "CCDC_ERR_IRQ",
 496                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 497                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 498                 "res14",
 499                 "res15",
 500                 "HIST_DONE_IRQ",
 501                 "CCDC_LSC_DONE",
 502                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 503                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 504                 "PRV_DONE_IRQ",
 505                 "CBUFF_IRQ",
 506                 "res22",
 507                 "res23",
 508                 "RSZ_DONE_IRQ",
 509                 "OVF_IRQ",
 510                 "res26",
 511                 "res27",
 512                 "MMU_ERR_IRQ",
 513                 "OCP_ERR_IRQ",
 514                 "SEC_ERR_IRQ",
 515                 "HS_VS_IRQ",
 516         };
 517         int i;
 518
 519         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 520
 521         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 522                 if ((1 << i) & irqstatus)
 523                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 524         }
 525         printk(KERN_CONT "\n");
 526 }
 527
 528 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 529 {
 530         struct device *dev = isp->dev;
 531         struct isp_pipeline *pipe;
 532         u32 sbl_pcr;
 533
 534         /*
 535          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 536          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 537          */
 538         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 539         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 540         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 541
 542         if (sbl_pcr)
 543                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 544
 545         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 546                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 547                 if (pipe != NULL)
 548                         pipe->error = true;
 549         }
 550
 551         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 552                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 553                 if (pipe != NULL)
 554                         pipe->error = true;
 555         }
 556
 557         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 558                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 559                 if (pipe != NULL)
 560                         pipe->error = true;
 561         }
 562
 563         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 564                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 565                 if (pipe != NULL)
 566                         pipe->error = true;
 567         }
 568
 569         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 570                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 571                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 572                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 573                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 574                 if (pipe != NULL)
 575                         pipe->error = true;
 576         }
 577
 578         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 579                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 580
 581         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 582                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 583 }
 584
 585 /*
 586  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 587  * @irq: Not used currently.
 588  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 589  *
 590  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 591  *
 592  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 593  * IRQ wasn't handled.
 594  */
 595 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 596 {
 597         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 598                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 599                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 600                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 601                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 602         struct isp_device *isp = _isp;
 603         u32 irqstatus;
 604
 605         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 606         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 607
 608         isp_isr_sbl(isp);
 609
 610         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 611                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 612
 613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 614                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 615
 616         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 617                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 618                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 619                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 620                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 621                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 622                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 623                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 624         }
 625
 626         if (irqstatus & ccdc_events)
 627                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 628
 629         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 630                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 631                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 632                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 633         }
 634
 635         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 636                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 637
 638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 639                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 640
 641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 643
 644         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 645                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 646
 647         omap3isp_flush(isp);
 648
 649 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 650         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 651 #endif
 652
 653         return IRQ_HANDLED;
 654 }
 655
 656 /* -----------------------------------------------------------------------------
 657  * Pipeline power management
 658  *
 659  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 660  * one open video device node.
 661  *
 662  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 663  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 664  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 665  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 666  * in the pipeline.
 667  *
 668  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 669  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 670  * count of all subdev entities in the pipeline.
 671  *
 672  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 673  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 674  * of the link.
 675  */
 676
 677 /*
 678  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 679  * @entity: The entity
 680  *
 681  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 682  */
 683 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 684 {
 685         struct media_entity_graph graph;
 686         int use = 0;
 687
 688         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 689
 690         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 691                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 692                         use += entity->use_count;
 693         }
 694
 695         return use;
 696 }
 697
 698 /*
 699  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 700  * @entity: The entity
 701  * @change: Use count change
 702  *
 703  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 704  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 705  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 706  *
 707  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 708  */
 709 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 710 {
 711         struct v4l2_subdev *subdev;
 712         int ret;
 713
 714         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 715                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 716
 717         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 718                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 719                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 720                         return ret;
 721         }
 722
 723         entity->use_count += change;
 724         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 725
 726         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 727                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 728
 729         return 0;
 730 }
 731
 732 /*
 733  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 734  * @entity: The entity
 735  * @change: Use count change
 736  *
 737  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 738  * entities.
 739  *
 740  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 741  */
 742 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 743 {
 744         struct media_entity_graph graph;
 745         struct media_entity *first = entity;
 746         int ret = 0;
 747
 748         if (!change)
 749                 return 0;
 750
 751         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 752
 753         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 754                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 755                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 756
 757         if (!ret)
 758                 return 0;
 759
 760         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 761
 762         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 763                && first != entity)
 764                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 765                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 766
 767         return ret;
 768 }
 769
 770 /*
 771  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 772  * @entity: The entity
 773  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 774  *
 775  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 776  * off accordingly.
 777  *
 778  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 779  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 780  * set to 0.
 781  */
 782 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 783 {
 784         int change = use ? 1 : -1;
 785         int ret;
 786
 787         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 788
 789         /* Apply use count to node. */
 790         entity->use_count += change;
 791         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 792
 793         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 794         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 795         if (ret < 0)
 796                 entity->use_count -= change;
 797
 798         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 799
 800         return ret;
 801 }
 802
 803 /*
 804  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 805  * @link: The link
 806  * @flags: New link flags that will be applied
 807  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
 808  *
 809  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 810  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 811  * on or off accordingly.
 812  *
 813  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 814  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 815  * events.
 816  */
 817 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
 818                                     unsigned int notification)
 819 {
 820         struct media_entity *source = link->source->entity;
 821         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
 822         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
 823         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
 824         int ret;
 825
 826         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 827             !(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 828                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 829                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 830                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
 831                 return 0;
 832         }
 833
 834         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 835                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 836
 837                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
 838                 if (ret < 0)
 839                         return ret;
 840
 841                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
 842                 if (ret < 0)
 843                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 844
 845                 return ret;
 846         }
 847
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 /* -----------------------------------------------------------------------------
 852  * Pipeline stream management
 853  */
 854
 855 /*
 856  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 857  * @pipe: ISP pipeline
 858  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 859  *
 860  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 861  * all modules in the chain in the given mode.
 862  *
 863  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 864  * operation otherwise.
 865  */
 866 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 867                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 868 {
 869         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 870         struct media_entity *entity;
 871         struct media_pad *pad;
 872         struct v4l2_subdev *subdev;
 873         unsigned long flags;
 874         int ret;
 875
 876         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 877          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 878          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 879          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 880          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 881          * stop, making the problem worse).
 882          */
 883         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 884             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 885                 return -EIO;
 886
 887         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 888         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 889         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 890
 891         pipe->do_propagation = false;
 892
 893         entity = &pipe->output->video.entity;
 894         while (1) {
 895                 pad = &entity->pads[0];
 896                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 897                         break;
 898
 899                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 900                 if (pad == NULL ||
 901                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 902                         break;
 903
 904                 entity = pad->entity;
 905                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 906
 907                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 908                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 909                         return ret;
 910
 911                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 912                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 913                                         s_stream, mode);
 914                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 915                                         s_stream, mode);
 916                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 917                                         s_stream, mode);
 918                         pipe->do_propagation = true;
 919                 }
 920         }
 921
 922         return 0;
 923 }
 924
 925 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 926 {
 927         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 928 }
 929
 930 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 931 {
 932         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 933 }
 934
 935 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 936 {
 937         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 938             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 939             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 940             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 941 }
 942
 943 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 944
 945 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 946                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 947 {
 948         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 949
 950         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 951                 if (!busy(isp))
 952                         return 0;
 953         }
 954
 955         return 1;
 956 }
 957
 958 /*
 959  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 960  * @pipe: ISP pipeline
 961  *
 962  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 963  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 964  * necessary.
 965  *
 966  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 967  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 968  * necessary).
 969  */
 970 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 971 {
 972         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 973         struct media_entity *entity;
 974         struct media_pad *pad;
 975         struct v4l2_subdev *subdev;
 976         int failure = 0;
 977         int ret;
 978
 979         /*
 980          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 981          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 982          */
 983         entity = &pipe->output->video.entity;
 984         while (1) {
 985                 pad = &entity->pads[0];
 986                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 987                         break;
 988
 989                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 990                 if (pad == NULL ||
 991                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 992                         break;
 993
 994                 entity = pad->entity;
 995                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 996
 997                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 998                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 999                                          video, s_stream, 0);
1000                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
1001                                          video, s_stream, 0);
1002                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
1003                                          video, s_stream, 0);
1004                 }
1005
1006                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
1007
1008                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
1009                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1010                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1011                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1012                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1013                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1014                 else
1015                         ret = 0;
1016
1017                 if (ret) {
1018                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1019                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
1020                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
1021                          * applications will release it.
1022                          */
1023                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1024                         failure = -ETIMEDOUT;
1025                 }
1026         }
1027
1028         return failure;
1029 }
1030
1031 /*
1032  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1033  * @pipe: ISP pipeline
1034  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1035  *
1036  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1037  * single-shot or continuous mode.
1038  *
1039  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1040  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1041  * fails, except when stopping the pipeline.
1042  */
1043 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1044                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1045 {
1046         int ret;
1047
1048         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1049                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1050         else
1051                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1052
1053         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1054                 pipe->stream_state = state;
1055
1056         return ret;
1057 }
1058
1059 /*
1060  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
1061  * @pipe: ISP pipeline
1062  *
1063  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
1064  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
1065  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
1066  * occurs.
1067  */
1068 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
1069 {
1070         if (pipe->input)
1071                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
1072         if (pipe->output)
1073                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
1074 }
1075
1076 /*
1077  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1078  * @pipe: ISP pipeline
1079  *
1080  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1081  */
1082 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1083 {
1084         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1085
1086         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1087         if (singleshot)
1088                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1089         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1090 }
1091
1092 /*
1093  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1094  * @pipe: ISP pipeline
1095  *
1096  * Suspend pipeline.
1097  */
1098 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1099 {
1100         isp_pipeline_disable(pipe);
1101 }
1102
1103 /*
1104  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1105  *                        video node
1106  * @me: ISP module's media entity
1107  *
1108  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1109  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1110  * node.
1111  */
1112 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1113 {
1114         struct isp_pipeline *pipe;
1115         struct media_pad *pad;
1116
1117         if (!me->pipe)
1118                 return 0;
1119         pipe = to_isp_pipeline(me);
1120         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1121                 return 0;
1122         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1123         return pad->entity == me;
1124 }
1125
1126 /*
1127  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1128  * @me: ISP module's media entity
1129  *
1130  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1131  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1132  * output node.
1133  */
1134 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1135 {
1136         if (isp_pipeline_is_last(me))
1137                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1138 }
1139
1140 /*
1141  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1142  * @me: ISP module's media entity
1143  *
1144  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1145  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1146  * output node.
1147  */
1148 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1149 {
1150         if (isp_pipeline_is_last(me))
1151                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1152 }
1153
1154 /*
1155  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1156  * @isp: OMAP3 ISP device
1157  *
1158  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1159  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1160  */
1161 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1162 {
1163         unsigned long timeout;
1164
1165         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1166         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1167         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1168         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1169         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1170         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1171         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1172         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1173
1174         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1175         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1176             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1177             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1178             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1179             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1180             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1181                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1182                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1183                         return 1;
1184                 }
1185                 msleep(1);
1186         }
1187
1188         return 0;
1189 }
1190
1191 /*
1192  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1193  * @isp: OMAP3 ISP device
1194  */
1195 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1196 {
1197         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1198         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1199         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1200         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1201         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1202         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1203         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1204         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1205 }
1206
1207 /*
1208  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1209  * @isp: OMAP3 ISP device
1210  */
1211 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1212 {
1213         unsigned long timeout = 0;
1214
1215         isp_reg_writel(isp,
1216                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1217                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1218                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1219         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1220                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1221                 if (timeout++ > 10000) {
1222                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1223                         return -ETIMEDOUT;
1224                 }
1225                 udelay(1);
1226         }
1227
1228         isp->crashed = 0;
1229         return 0;
1230 }
1231
1232 /*
1233  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1234  * @isp: OMAP3 ISP device
1235  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1236  *            modify on OMAP.
1237  */
1238 static void
1239 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1240 {
1241         struct isp_reg *next = reg_list;
1242
1243         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1244                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1245 }
1246
1247 /*
1248  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1249  * @isp: OMAP3 ISP device
1250  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1251  *            modify on OMAP.
1252  */
1253 static void
1254 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1255 {
1256         struct isp_reg *next = reg_list;
1257
1258         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1259                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1260 }
1261
1262 /*
1263  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1264  * @isp: OMAP3 ISP device
1265  *
1266  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1267  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1268  */
1269 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1270 {
1271         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1272         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1273 }
1274
1275 /*
1276  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1277  * @isp: OMAP3 ISP device
1278  *
1279  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1280  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1281  */
1282 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1283 {
1284         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1285         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1286         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1287         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1288 }
1289
1290 /* -----------------------------------------------------------------------------
1291  * SBL resources management
1292  */
1293 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1294                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1295                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1296                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1297 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1298                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1299                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1300                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1301                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1302
1303 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1304 {
1305         u32 sbl = 0;
1306
1307         isp->sbl_resources |= res;
1308
1309         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1310                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1311
1312         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1313                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1314
1315         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1316                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1317
1318         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1319                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1320
1321         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1322                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1323
1324         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1325                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1326
1327         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1328 }
1329
1330 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1331 {
1332         u32 sbl = 0;
1333
1334         isp->sbl_resources &= ~res;
1335
1336         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1337                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1338
1339         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1340                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1341
1342         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1343                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1344
1345         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1346                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1347
1348         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1349                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1350
1351         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1352                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1353
1354         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1355 }
1356
1357 /*
1358  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1359  * @me: ISP submodule's media entity
1360  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1361  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1362  *
1363  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1364  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1365  */
1366 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1367                               atomic_t *stopping)
1368 {
1369         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1370
1371         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1372             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1373              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1374                 return 0;
1375
1376         /*
1377          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1378          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1379          */
1380         atomic_set(stopping, 1);
1381         smp_mb();
1382
1383         /*
1384          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1385          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1386          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1387          * idle.
1388          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1389          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1390          * module wants to be idle.
1391          */
1392         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1393                 struct isp_video *video = pipe->output;
1394                 unsigned long flags;
1395                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1396                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1397                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1398                         atomic_set(stopping, 0);
1399                         smp_mb();
1400                         return 0;
1401                 }
1402                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1403                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1404                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1405                         atomic_set(stopping, 0);
1406                         smp_mb();
1407                         return -ETIMEDOUT;
1408                 }
1409         }
1410
1411         return 0;
1412 }
1413
1414 /*
1415  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1416  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1417  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1418  *
1419  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1420  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1421  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1422  */
1423 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1424                                      atomic_t *stopping)
1425 {
1426         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1427                 wake_up(wait);
1428                 return 1;
1429         }
1430
1431         return 0;
1432 }
1433
1434 /* --------------------------------------------------------------------------
1435  * Clock management
1436  */
1437
1438 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1439                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1440                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1441                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1442                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1443
1444 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1445 {
1446         u32 clk = 0;
1447
1448         /* AEWB and AF share the same clock. */
1449         if (isp->subclk_resources &
1450             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1451                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1452
1453         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1454                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1455
1456         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1457                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1458
1459         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1460          *       RAM as well.
1461          */
1462         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1463                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1464
1465         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1466                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1467
1468         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1469                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1470 }
1471
1472 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1473                             enum isp_subclk_resource res)
1474 {
1475         isp->subclk_resources |= res;
1476
1477         __isp_subclk_update(isp);
1478 }
1479
1480 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1481                              enum isp_subclk_resource res)
1482 {
1483         isp->subclk_resources &= ~res;
1484
1485         __isp_subclk_update(isp);
1486 }
1487
1488 /*
1489  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1490  * @isp: OMAP3 ISP device
1491  *
1492  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1493  * fails.
1494  */
1495 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1496 {
1497         int r;
1498         unsigned long rate;
1499
1500         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1501         if (r) {
1502                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1503                 goto out_clk_enable_ick;
1504         }
1505         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1506         if (r) {
1507                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1508                 goto out_clk_enable_mclk;
1509         }
1510         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1511         if (r) {
1512                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1513                 goto out_clk_enable_mclk;
1514         }
1515         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1516         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1517                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1518                                    " expected : %d\n"
1519                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1520         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1521         if (r) {
1522                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1523                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1524         }
1525         return 0;
1526
1527 out_clk_enable_csi2_fclk:
1528         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1529 out_clk_enable_mclk:
1530         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1531 out_clk_enable_ick:
1532         return r;
1533 }
1534
1535 /*
1536  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1537  * @isp: OMAP3 ISP device
1538  */
1539 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1540 {
1541         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1542         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1543         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1544 }
1545
1546 static const char *isp_clocks[] = {
1547         "cam_ick",
1548         "cam_mclk",
1549         "csi2_96m_fck",
1550         "l3_ick",
1551 };
1552
1553 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1554 {
1555         struct clk *clk;
1556         unsigned int i;
1557
1558         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1559                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1560                 if (IS_ERR(clk)) {
1561                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1562                         return PTR_ERR(clk);
1563                 }
1564
1565                 isp->clock[i] = clk;
1566         }
1567
1568         return 0;
1569 }
1570
1571 /*
1572  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1573  *
1574  * Initializes the clocks for the first acquire.
1575  *
1576  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1577  * enable clocks and power-up all submodules.
1578  *
1579  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1580  */
1581 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1582 {
1583         struct isp_device *__isp = isp;
1584
1585         if (isp == NULL)
1586                 return NULL;
1587
1588         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1589         if (isp->ref_count > 0)
1590                 goto out;
1591
1592         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1593                 __isp = NULL;
1594                 goto out;
1595         }
1596
1597         /* We don't want to restore context before saving it! */
1598         if (isp->has_context)
1599                 isp_restore_ctx(isp);
1600
1601         if (irq)
1602                 isp_enable_interrupts(isp);
1603
1604 out:
1605         if (__isp != NULL)
1606                 isp->ref_count++;
1607         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1608
1609         return __isp;
1610 }
1611
1612 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1613 {
1614         return __omap3isp_get(isp, true);
1615 }
1616
1617 /*
1618  * omap3isp_put - Release the ISP
1619  *
1620  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1621  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1622  */
1623 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1624 {
1625         if (isp == NULL)
1626                 return;
1627
1628         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1629         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1630         if (--isp->ref_count == 0) {
1631                 isp_disable_interrupts(isp);
1632                 if (isp->domain) {
1633                         isp_save_ctx(isp);
1634                         isp->has_context = 1;
1635                 }
1636                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1637                  * only way to recover from such conditions.
1638                  */
1639                 if (isp->crashed)
1640                         isp_reset(isp);
1641                 isp_disable_clocks(isp);
1642         }
1643         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1644 }
1645
1646 /* --------------------------------------------------------------------------
1647  * Platform device driver
1648  */
1649
1650 /*
1651  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1652  * @isp: OMAP3 ISP device
1653  */
1654 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1655         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1656                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1657 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1658         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1659                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1660
1661 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1662 {
1663         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1664
1665         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1666         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1667         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1668         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1669         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1670         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1671         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1672         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1673         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1674         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1675         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1676         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1677         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1678         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1679         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1680
1681         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1682         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1683
1684         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1685 }
1686
1687 #ifdef CONFIG_PM
1688
1689 /*
1690  * Power management support.
1691  *
1692  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1693  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1694  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1695  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1696  * before the sensor.
1697  *
1698  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1699  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1700  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1701  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1702  *
1703  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1704  * yet.
1705  */
1706 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1707 {
1708         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1709         int reset;
1710
1711         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1712
1713         if (isp->ref_count == 0)
1714                 return 0;
1715
1716         reset = isp_suspend_modules(isp);
1717         isp_disable_interrupts(isp);
1718         isp_save_ctx(isp);
1719         if (reset)
1720                 isp_reset(isp);
1721
1722         return 0;
1723 }
1724
1725 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1726 {
1727         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1728
1729         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1730
1731         if (isp->ref_count)
1732                 isp_disable_clocks(isp);
1733
1734         return 0;
1735 }
1736
1737 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1738 {
1739         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1740
1741         if (isp->ref_count == 0)
1742                 return 0;
1743
1744         return isp_enable_clocks(isp);
1745 }
1746
1747 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1748 {
1749         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1750
1751         if (isp->ref_count == 0)
1752                 return;
1753
1754         isp_restore_ctx(isp);
1755         isp_enable_interrupts(isp);
1756         isp_resume_modules(isp);
1757 }
1758
1759 #else
1760
1761 #define isp_pm_prepare  NULL
1762 #define isp_pm_suspend  NULL
1763 #define isp_pm_resume   NULL
1764 #define isp_pm_complete NULL
1765
1766 #endif /* CONFIG_PM */
1767
1768 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1769 {
1770         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1771         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1772         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1773         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1774         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1775         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1776         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1777         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1778
1779         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1780         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1781 }
1782
1783 /*
1784  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1785  * @isp: OMAP3 ISP device
1786  * @board_info: I2C subdevs board information array
1787  *
1788  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1789  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1790  *
1791  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1792  * registered, or NULL otherwise.
1793  */
1794 static struct v4l2_subdev *
1795 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1796                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1797 {
1798         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1799         unsigned int first;
1800
1801         if (board_info->board_info == NULL)
1802                 return NULL;
1803
1804         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1805                 struct v4l2_subdev *subdev;
1806                 struct i2c_adapter *adapter;
1807
1808                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1809                 if (adapter == NULL) {
1810                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1811                                 "device %s\n", __func__,
1812                                 board_info->i2c_adapter_id,
1813                                 board_info->board_info->type);
1814                         continue;
1815                 }
1816
1817                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1818                                 board_info->board_info, NULL);
1819                 if (subdev == NULL) {
1820                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1821                                 __func__, board_info->board_info->type);
1822                         continue;
1823                 }
1824
1825                 if (first)
1826                         sensor = subdev;
1827         }
1828
1829         return sensor;
1830 }
1831
1832 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1833 {
1834         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1835         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1836         int ret;
1837
1838         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1839         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1840                 sizeof(isp->media_dev.model));
1841         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1842         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1843         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1844         if (ret < 0) {
1845                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1846                         __func__, ret);
1847                 return ret;
1848         }
1849
1850         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1851         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1852         if (ret < 0) {
1853                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1854                         __func__, ret);
1855                 goto done;
1856         }
1857
1858         /* Register internal entities */
1859         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1860         if (ret < 0)
1861                 goto done;
1862
1863         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1864         if (ret < 0)
1865                 goto done;
1866
1867         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1868         if (ret < 0)
1869                 goto done;
1870
1871         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1872                                                  &isp->v4l2_dev);
1873         if (ret < 0)
1874                 goto done;
1875
1876         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1877         if (ret < 0)
1878                 goto done;
1879
1880         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1881         if (ret < 0)
1882                 goto done;
1883
1884         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1885         if (ret < 0)
1886                 goto done;
1887
1888         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1889         if (ret < 0)
1890                 goto done;
1891
1892         /* Register external entities */
1893         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1894                 struct v4l2_subdev *sensor;
1895                 struct media_entity *input;
1896                 unsigned int flags;
1897                 unsigned int pad;
1898                 unsigned int i;
1899
1900                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1901                 if (sensor == NULL)
1902                         continue;
1903
1904                 sensor->host_priv = subdevs;
1905
1906                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1907                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1908                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1909                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1910                  */
1911                 switch (subdevs->interface) {
1912                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1913                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1914                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1915                         flags = 0;
1916                         break;
1917
1918                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1919                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1920                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1921                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1922                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1923                         break;
1924
1925                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1926                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1927                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1928                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1929                         flags = 0;
1930                         break;
1931
1932                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1933                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1934                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1935                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1936                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1937                         break;
1938
1939                 default:
1940                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1941                                 __func__, subdevs->interface);
1942                         ret = -EINVAL;
1943                         goto done;
1944                 }
1945
1946                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1947                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1948                                 break;
1949                 }
1950                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1951                         dev_err(isp->dev,
1952                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1953                                 __func__);
1954                         ret = -EINVAL;
1955                         goto done;
1956                 }
1957
1958                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1959                                                flags);
1960                 if (ret < 0)
1961                         goto done;
1962         }
1963
1964         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1965
1966 done:
1967         if (ret < 0)
1968                 isp_unregister_entities(isp);
1969
1970         return ret;
1971 }
1972
1973 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1974 {
1975         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1976         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1977         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1978         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1979         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1980         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1981         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1982         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1983 }
1984
1985 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1986 {
1987         int ret;
1988
1989         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1990         if (ret < 0) {
1991                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1992                 goto error_csiphy;
1993         }
1994
1995         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1996         if (ret < 0) {
1997                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1998                 goto error_csi2;
1999         }
2000
2001         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
2002         if (ret < 0) {
2003                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
2004                 goto error_ccp2;
2005         }
2006
2007         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
2008         if (ret < 0) {
2009                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
2010                 goto error_ccdc;
2011         }
2012
2013         ret = omap3isp_preview_init(isp);
2014         if (ret < 0) {
2015                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
2016                 goto error_preview;
2017         }
2018
2019         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
2020         if (ret < 0) {
2021                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
2022                 goto error_resizer;
2023         }
2024
2025         ret = omap3isp_hist_init(isp);
2026         if (ret < 0) {
2027                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
2028                 goto error_hist;
2029         }
2030
2031         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2032         if (ret < 0) {
2033                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2034                 goto error_h3a_aewb;
2035         }
2036
2037         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2038         if (ret < 0) {
2039                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2040                 goto error_h3a_af;
2041         }
2042
2043         /* Connect the submodules. */
2044         ret = media_entity_create_link(
2045                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2046                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2047         if (ret < 0)
2048                 goto error_link;
2049
2050         ret = media_entity_create_link(
2051                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2052                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2053         if (ret < 0)
2054                 goto error_link;
2055
2056         ret = media_entity_create_link(
2057                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2058                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2059         if (ret < 0)
2060                 goto error_link;
2061
2062         ret = media_entity_create_link(
2063                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2064                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2065         if (ret < 0)
2066                 goto error_link;
2067
2068         ret = media_entity_create_link(
2069                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2070                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2071         if (ret < 0)
2072                 goto error_link;
2073
2074         ret = media_entity_create_link(
2075                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2076                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2077                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2078         if (ret < 0)
2079                 goto error_link;
2080
2081         ret = media_entity_create_link(
2082                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2083                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2084                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2085         if (ret < 0)
2086                 goto error_link;
2087
2088         ret = media_entity_create_link(
2089                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2090                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2091                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2092         if (ret < 0)
2093                 goto error_link;
2094
2095         return 0;
2096
2097 error_link:
2098         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2099 error_h3a_af:
2100         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2101 error_h3a_aewb:
2102         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2103 error_hist:
2104         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2105 error_resizer:
2106         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2107 error_preview:
2108         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2109 error_ccdc:
2110         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2111 error_ccp2:
2112         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2113 error_csi2:
2114 error_csiphy:
2115         return ret;
2116 }
2117
2118 /*
2119  * isp_remove - Remove ISP platform device
2120  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2121  *
2122  * Always returns 0.
2123  */
2124 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2125 {
2126         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2127
2128         isp_unregister_entities(isp);
2129         isp_cleanup_modules(isp);
2130         isp_xclk_cleanup(isp);
2131
2132         __omap3isp_get(isp, false);
2133         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2134         iommu_domain_free(isp->domain);
2135         isp->domain = NULL;
2136         omap3isp_put(isp);
2137
2138         return 0;
2139 }
2140
2141 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2142                                 struct isp_device *isp,
2143                                 enum isp_mem_resources res)
2144 {
2145         struct resource *mem;
2146
2147         /* request the mem region for the camera registers */
2148
2149         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2150
2151         /* map the region */
2152         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2153         if (IS_ERR(isp->mmio_base[res]))
2154                 return PTR_ERR(isp->mmio_base[res]);
2155
2156         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2157
2158         return 0;
2159 }
2160
2161 /*
2162  * isp_probe - Probe ISP platform device
2163  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2164  *
2165  * Returns 0 if successful,
2166  *   -ENOMEM if no memory available,
2167  *   -ENODEV if no platform device resources found
2168  *     or no space for remapping registers,
2169  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2170  *   or clk_get return error value.
2171  */
2172 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2173 {
2174         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2175         struct isp_device *isp;
2176         int ret;
2177         int i, m;
2178
2179         if (pdata == NULL)
2180                 return -EINVAL;
2181
2182         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2183         if (!isp) {
2184                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2185                 return -ENOMEM;
2186         }
2187
2188         isp->autoidle = autoidle;
2189
2190         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2191         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2192
2193         isp->dev = &pdev->dev;
2194         isp->pdata = pdata;
2195         isp->ref_count = 0;
2196
2197         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2198         if (ret)
2199                 return ret;
2200
2201         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2202
2203         /* Regulators */
2204         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2205         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2206
2207         /* Clocks
2208          *
2209          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2210          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2211          */
2212         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2213         if (ret < 0)
2214                 goto error;
2215
2216         ret = isp_get_clocks(isp);
2217         if (ret < 0)
2218                 goto error;
2219
2220         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2221         if (ret < 0)
2222                 goto error;
2223
2224         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2225         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2226                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2227
2228         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2229
2230         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2231                 ret = -ENODEV;
2232                 goto error;
2233         }
2234
2235         ret = isp_reset(isp);
2236         if (ret < 0)
2237                 goto error_isp;
2238
2239         ret = isp_xclk_init(isp);
2240         if (ret < 0)
2241                 goto error_isp;
2242
2243         /* Memory resources */
2244         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2245                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2246                         break;
2247
2248         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2249                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2250                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2251                 ret = -ENODEV;
2252                 goto error_isp;
2253         }
2254
2255         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2256                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2257                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2258                         if (ret)
2259                                 goto error_isp;
2260                 }
2261         }
2262
2263         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2264         if (!isp->domain) {
2265                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2266                 ret = -ENOMEM;
2267                 goto error_isp;
2268         }
2269
2270         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2271         if (ret) {
2272                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2273                 ret = -EPROBE_DEFER;
2274                 goto free_domain;
2275         }
2276
2277         /* Interrupt */
2278         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2279         if (isp->irq_num <= 0) {
2280                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2281                 ret = -ENODEV;
2282                 goto detach_dev;
2283         }
2284
2285         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2286                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2287                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2288                 ret = -EINVAL;
2289                 goto detach_dev;
2290         }
2291
2292         /* Entities */
2293         ret = isp_initialize_modules(isp);
2294         if (ret < 0)
2295                 goto detach_dev;
2296
2297         ret = isp_register_entities(isp);
2298         if (ret < 0)
2299                 goto error_modules;
2300
2301         isp_core_init(isp, 1);
2302         omap3isp_put(isp);
2303
2304         return 0;
2305
2306 error_modules:
2307         isp_cleanup_modules(isp);
2308 detach_dev:
2309         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2310 free_domain:
2311         iommu_domain_free(isp->domain);
2312         isp->domain = NULL;
2313 error_isp:
2314         isp_xclk_cleanup(isp);
2315         omap3isp_put(isp);
2316 error:
2317         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2318
2319         return ret;
2320 }
2321
2322 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2323         .prepare = isp_pm_prepare,
2324         .suspend = isp_pm_suspend,
2325         .resume = isp_pm_resume,
2326         .complete = isp_pm_complete,
2327 };
2328
2329 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2330         { "omap3isp", 0 },
2331         { },
2332 };
2333 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2334
2335 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2336         .probe = isp_probe,
2337         .remove = isp_remove,
2338         .id_table = omap3isp_id_table,
2339         .driver = {
2340                 .owner = THIS_MODULE,
2341                 .name = "omap3isp",
2342                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2343         },
2344 };
2345
2346 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2347
2348 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2349 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2350 MODULE_LICENSE("GPL");
2351 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);